CN110047486A - 语音控制方法、装置、服务器、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种语音控制方法、装置、服务器、语音控制系统和计算机可读存储介质。其中，方法包括：接收语音控制指令并确定语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令；将第二指令或语音控制指令发送至服务器，以使服务器根据第二指令或语音控制指令反馈识别结果；根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作。通过将语音控制指令中的未识别部分的第二指令发送至服务器进行识别，摆脱了相关技术方案中智能家居电器需要深度定制语音控制系统的窘境，进而降低了语音控制的定制难度、缩短了开发周期，同时，利用服务器的协助识别，实现了复杂控制指令的响应，进而提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及语音控制技术领域，具体而言，涉及一种语音控制方法、装置、服务器、语音控制系统和计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术方案中，语音交互控制逐渐成为智能家居控制的主要控制方式，目前的语音交互控制只能实现简单的控制，无法对复杂的控制指令进行响应，若需要对复杂的控制指令进行响应，需要针对被控制电器进行深度定制，即针对该产品构建语音控制系统。
随着语音交互控制的电器设备越来越多，深度定制的难度高、周期长的弊端逐渐凸显，因此，亟需一种语音控制方法以摆脱相关技术所面临的窘境。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一个方面在于提出一种语音控制方法。
本发明的第二个方面在于提出一种语音控制装置。
本发明的第三个方面在于提出一种语音控制方法。
本发明的第四个方面在于提出一种服务器。
本发明的第五个方面在于提出一种语音控制系统。
本发明的第六个方面在于提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种语音控制方法，包括：接收语音控制指令并确定语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令；将第二指令或语音控制指令发送至服务器，以使服务器根据第二指令或语音控制指令反馈识别结果；根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作。
本发明提供的语音控制方法，在接收到语音控制指令时，对接收到的语音控制指令进行识别，确定语音控制指令中被识别的第一指令和没有被识别的第二指令，通过将第二指令或语音控制指令发送至服务器，利用服务器对第二指令或语音控制指令进行识别，接收服务器反馈的识别结果，根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作，其中，基于本地数据库进行对接收到的语音控制指令进行识别。通过将语音控制指令中的未识别部分的第二指令发送至服务器进行识别，摆脱了相关技术方案中智能家居电器需要深度定制语音控制系统的窘境，进而降低了语音控制的定制难度、缩短了开发周期，同时，利用服务器的协助识别，实现了复杂控制指令的响应，进而提高用户的使用体验。
根据本发明的上述语音控制方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，在接收语音控制指令之后，在确定语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令之前，还包括：确定语音控制指令的识别度；判定识别度大于等于识别度阈值，执行语音控制指令所指示的操作，否则执行确定语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令的步骤。
在该技术方案中，通过确定语音控制指令的识别度，并将识别度与识别度阈值进行比较，进而区分需要服务器协助识别控制语音控制指令和不需要服务器协助识别控制语音控制指令，其中，识别度阈值根据语音控制指令指令的操作的正确率或错误率设定，识别度阈值的取值范围大于等于0.8小于等于1，在识别度大于等于识别度阈值时，执行语音控制指令所指示的操作，以实现简单控制指令的快速响应，减少用户等待时间，进而提高用户的控制体验。
在上述任一技术方案中，进一步地，确定语音控制指令与本地控制指令的识别度的步骤具体包括：确定语音控制指令的关键字；确定与预设关键字相同的关键字的第一数量值；根据第一数量值和关键字的第二数量值确定语音控制指令的识别度。
在该技术方案中，对接收到语音控制指令进行关键字识别，以确定语音控制指令的关键字，将识别得到的关键字与预设关键字进行比对，确定语音控制指令中可以被识别的关键字，根据可识别的关键字的数量与语音控制指令的关键字的数值进行比对，进而确定语音控制指令的识别度。利用关键字来确定语音控制指令的识别度，识别的速度快，在确保识别正确率的同时降低用户的等待时间。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作的步骤，具体包括：将第一指令和识别结果发送至服务器，以使服务器根据第一指令和识别结果生成控制指令；接收并执行服务器反馈的控制指令。
在该技术方案中，通过将第一指令和识别结果发送至服务器，借用服务器对第一指令和识别结果进行处理，以生成控制指令，可选地，服务器通过调用分类器进行分类管理，进而生成控制指令，进而确保生成的控制指令可以准确被执行，同时降低了本地设备的算力需求。
在上述任一技术方案中，进一步地，接收并输出服务器反馈的第一提示信息，以重新获取语音控制指令，或接收并输出服务器反馈的第二提示信息，以输出语音控制指令的识别结果。
在该技术方案中，通过输出第一提示信息和第二提示信息，以便重新获取语音控制指令，以便用户知悉语音控制指令的识别结果，引导用户重新输入语音控制指令或等待响应的操作，避免出现用户发出语音控制指令后出现的静默。
根据本发明的第二个方面，提出了一种语音控制装置，包括：语音采集模块，用于接收语音控制指令；语音识别模块，用于确定语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令；以及将第二指令或语音控制指令发送至服务器，以使服务器根据第二指令或语音控制指令反馈识别结果；仲裁模块，用于根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作。
本发明提供的语音控制装置包括语音采集模块、语音识别模块和仲裁模块，在语音采集模块接收到语音控制指令时，将语音控制指令发送至语音识别模块，语音识别模块对接收到的语音控制指令进行识别，确定语音控制指令中被识别的第一指令和没有被识别的第二指令，通过将第二指令或语音控制指令发送至服务器，利用服务器对第二指令或语音控制指令进行识别，接收服务器反馈的识别结果，仲裁模块根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作，其中，基于本地数据库进行对接收到的语音控制指令进行识别。通过将语音控制指令中的未识别部分的第二指令发送至服务器进行识别，摆脱了相关技术方案中智能家居电器需要深度定制语音控制系统的窘境，进而降低了语音控制的定制难度、缩短了开发周期，同时，利用服务器的协助识别，实现了复杂控制指令的响应，进而提高用户的使用体验。
根据本发明的上述语音控制装置，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，语音识别模块还用于：确定语音控制指令的识别度；判定识别度大于等于识别度阈值，执行语音控制指令所指示的操作，否则执行确定语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令的步骤。
在该技术方案中，通过确定语音控制指令的识别度，并将识别度与识别度阈值进行比较，进而区分需要服务器协助识别控制语音控制指令和不需要服务器协助识别控制语音控制指令，其中，识别度阈值根据语音控制指令指令的操作的正确率或错误率设定，识别度阈值的取值范围大于等于0.8小于等于1，在识别度大于等于识别度阈值时，执行语音控制指令所指示的操作，以实现简单控制指令的快速响应，减少用户等待时间，进而提高用户的控制体验。
在上述任一技术方案中，进一步地，语音识别模块具体用于：确定语音控制指令的关键字；确定与预设关键字相同的关键字的第一数量值；根据第一数量值和关键字的第二数量值确定语音控制指令的识别度。
在该技术方案中，对接收到语音控制指令进行关键字识别，以确定语音控制指令的关键字，将识别得到的关键字与预设关键字进行比对，确定语音控制指令中可以被识别的关键字，根据可识别的关键字的数量与语音控制指令的关键字的数值进行比对，进而确定语音控制指令的识别度。利用关键字来确定语音控制指令的识别度，识别的速度快，在确保识别正确率的同时降低用户的等待时间。
在上述任一技术方案中，进一步地，仲裁模块具体用于将第一指令和识别结果发送至服务器，以使服务器根据第一指令和识别结果生成控制指令；接收并执行服务器反馈的控制指令。
在该技术方案中，通过将第一指令和识别结果发送至服务器，借用服务器对第一指令和识别结果进行处理，以生成控制指令，可选地，服务器通过调用分类器进行分类管理，进而生成控制指令，进而确保生成的控制指令可以准确被执行，同时降低了本地设备的算力需求。
在上述任一技术方案中，进一步地，语音采集模块还用于接收并输出服务器反馈的第一提示信息，以重新获取语音控制指令，或接收并输出服务器反馈的第二提示信息，以输出语音控制指令的识别结果。
在该技术方案中，通过输出第一提示信息和第二提示信息，以便重新获取语音控制指令，以便用户知悉语音控制指令的识别结果，引导用户重新输入语音控制指令或等待响应的操作，避免出现用户发出语音控制指令后出现的静默。
根据本发明的第三个方面，提出了一种语音控制方法，包括：接收并识别第二指令或语音控制指令，以得到识别结果；将识别结果与对话管理数据进行比对，将比对结果一致的识别结果发送至目标装置，以使目标装置执行识别结果对应的操作。
本发明提供的语音控制方法，用于服务器，具体地，用于对上述任一项语音控制装置发出的第二指令或语音控制指令进行识别，以得到识别结果，将识别结果与对话管理数据进行比对，将比对结果一致的识别结果发送至目标装置，以使目标装置执行识别结果对应的操作。接收并识别语音控制装置发出的不能识别的第二指令或者包含第二指令的语音控制指令，以得到识别结果，并将识别结果与对话管理数据进行比对，以确定是否存在相同或相似的控制指令，在判断结果为是时，即识别结果可以用于执行，将识别结果发送至目标装置，以使目标装置根据识别结果和第一指令生成控制指令，并执行对应的操作，通过接收语音控制指令中的未识别部分的第二指令并进行识别，摆脱了相关技术方案中智能家居电器需要深度定制语音控制系统的窘境，进而降低了语音控制的定制难度、缩短了开发周期，同时，利用服务器的协助识别，实现了复杂控制指令的响应，进而提高用户的使用体验。
根据本发明的上述语音控制装置，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，接收并识别第二指令或语音控制指令，以得到识别结果的步骤，具体包括：对第二指令或语音控制指令进行分类，以确定第二指令或语音控制指令对应的服务平台；判定服务平台为第一服务平台或第二服务平台，根据第一服务平台或第二服务平台确定第二指令或语音控制指令的识别结果；或判定服务平台为第一服务平台和第二服务平台，根据第一服务平台确定第二指令或语音控制指令的第一识别结果，以及根据第二服务平台确定第二指令或语音控制指令的第二识别结果，根据第一识别结果和第二识别结果确定识别结果。
在该技术方案中，在接收到第二指令或语音控制指令后，首先确定第二指令或语音控制指令对应的服务器平台，判定服务平台为第一服务平台(如：自建服务平台)或第二服务平台(如：第三方服务平台)，基于对应的服务平台确定识别结果，在实现第二指令的识别的前提下，提高了识别结果的准确性。
在上述任一技术方案中，进一步地，识别结果与对话管理数据进行比对不一致，发送第一提示信息至目标装置，以使目标装置重新获取语音控制指令；或识别结果与对话管理数据进行比对一致，发送第二提示信息至目标装置，以使目标装置输出语音控制指令的识别结果。
在该技术方案中，通过输出第一提示信息和第二提示信息，以便重新获取语音控制指令，以便用户知悉语音控制指令的识别结果，引导用户重新输入语音控制指令或等待响应的操作，避免出现用户发出语音控制指令后出现的静默。
根据本发明的第四个方面，提出了一种服务器，包括：在线语音识别模块，用于接收并识别第二指令或语音控制指令，以得到识别结果；决策模块，将识别结果与对话管理数据进行比对，将比对结果一致的识别结果发送至目标装置，以使目标装置执行识别结果对应的操作。
本发明提供的服务器包括：在线语音识别模块和决策模块，在线语音识别模块用于对上述任一项语音控制装置发出的第二指令或语音控制指令进行识别，以得到识别结果，决策模块将识别结果与对话管理数据进行比对，将比对结果一致的识别结果发送至目标装置，以使目标装置执行识别结果对应的操作。接收并识别语音控制装置发出的不能识别的第二指令或者包含第二指令的语音控制指令，以得到识别结果，并将识别结果与对话管理数据进行比对，以确定是否存在相同或相似的控制指令，在判断结果为是时，即识别结果可以用于执行，将识别结果发送至目标装置，以使目标装置根据识别结果和第一指令生成控制指令，并执行对应的操作，通过接收语音控制指令中的未识别部分的第二指令并进行识别，摆脱了相关技术方案中智能家居电器需要深度定制语音控制系统的窘境，进而降低了语音控制的定制难度、缩短了开发周期，同时，利用服务器的协助识别，实现了复杂控制指令的响应，进而提高用户的使用体验。
根据本发明的上述服务器，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，在线语音识别模块具体用于对第二指令或语音控制指令进行分类，以确定第二指令或语音控制指令对应的服务平台；判定服务平台为第一服务平台或第二服务平台，根据第一服务平台或第二服务平台确定第二指令或语音控制指令的识别结果；或判定服务平台为第一服务平台和第二服务平台，根据第一服务平台确定第二指令或语音控制指令的第一识别结果，以及根据第二服务平台确定第二指令或语音控制指令的第二识别结果，根据第一识别结果和第二识别结果确定识别结果。
在该技术方案中，在接收到第二指令或语音控制指令后，首先确定第二指令或语音控制指令对应的服务器平台，判定服务平台为第一服务平台(如：自建服务平台)或第二服务平台(如：第三方服务平台)，基于对应的服务平台确定识别结果，在实现第二指令的识别的前提下，提高了识别结果的准确性。
在上述任一技术方案中，进一步地，决策模块还用于识别结果与对话管理数据进行比对不一致，发送第一提示信息至目标装置，以使目标装置重新获取语音控制指令；或识别结果与对话管理数据进行比对一致，发送第二提示信息至目标装置，以使目标装置输出语音控制指令的识别结果。
在该技术方案中，通过输出第一提示信息和第二提示信息，以便重新获取语音控制指令，以便用户知悉语音控制指令的识别结果，引导用户重新输入语音控制指令或等待响应的操作，避免出现用户发出语音控制指令后出现的静默。
根据本发明的第五个方面，提出了一种语音控制系统，包括如所述的语音控制装置和所述的服务器。
根据本发明的第六个方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有语音控制方法的程序，所述语音控制方法的程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的语音控制方法的步骤和/或所述语音控制方法的程序被处理器执行时实现如上述任一项应用到服务器的语音控制方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的语音控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明的另一个实施例的语音控制方法的流程示意图；
图3示出了本发明的再一个实施例的确定语音控制指令与本地控制指令的识别度的流程示意图；
图4示出了本发明的一个实施例的根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作的流程示意图；
图5示出了本发明的再一个实施例的语音控制方法的流程示意图；
图6示出了本发明的又一个实施例的语音控制方法的流程示意图；
图7示出了本发明的一个实施例的语音控制装置的示意框图；
图8示出了本发明的一个实施例的语音控制方法的流程示意图；
图9示出了本发明的一个实施例的接收并识别第二指令或语音控制指令，以得到识别结果的流程示意图；
图10示出了本发明的另一个实施例的语音控制方法的流程示意图；
图11示出了本发明的再一个实施例的语音控制方法的流程示意图；
图12示出了本发明的一个实施例的服务器的示意框图；
图13示出了本发明的一个实施例的语音控制系统的示意框图；
图14示出了本发明的另一个实施例的语音控制系统的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例，如图1所示，语音控制方法包括：
S102，接收语音控制指令并确定语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令；
S104，将第二指令或语音控制指令发送至服务器，以使服务器根据第二指令或语音控制指令反馈识别结果；
S106，根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作。
本发明提供的语音控制方法，用于电器设备，具体地包括但不局限于家用电器，如冰箱、洗衣机等，在接收到语音控制指令时，对接收到的语音控制指令进行识别，确定语音控制指令中被识别的第一指令和没有被识别的第二指令，通过将第二指令或语音控制指令发送至服务器，利用服务器对第二指令或语音控制指令进行识别，接收服务器反馈的识别结果，根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作，其中，基于本地数据库进行对接收到的语音控制指令进行识别。通过将语音控制指令中的未识别部分的第二指令发送至服务器进行识别，摆脱了相关技术方案中智能家居电器需要深度定制语音控制系统的窘境，进而降低了语音控制的定制难度、缩短了开发周期，同时，利用服务器的协助识别，实现了复杂控制指令的响应，进而提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，语音控制方法包括：
S202，接收语音控制指令；
S204，确定语音控制指令的识别度；
S206，判定识别度大于等于识别度阈值，执行语音控制指令所指示的操作，否则确定语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令；
S208，将第二指令或语音控制指令发送至服务器，以使服务器根据第二指令或语音控制指令反馈识别结果；
S210，根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作。
在该实施例中，通过确定语音控制指令的识别度，并将识别度与识别度阈值进行比较，进而区分需要服务器协助识别控制语音控制指令和不需要服务器协助识别控制语音控制指令，其中，识别度阈值根据语音控制指令指令的操作的正确率或错误率设定，识别度阈值的取值范围大于等于0.8小于等于1，在识别度大于等于识别度阈值时，执行语音控制指令所指示的操作，以实现简单控制指令的快速响应，减少用户等待时间，进而提高用户的控制体验。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，确定语音控制指令与本地控制指令的识别度的步骤包括：
S302，确定语音控制指令的关键字；
S304，确定与预设关键字相同的关键字的第一数量值；根据第一数量值和关键字的第二数量值确定语音控制指令的识别度。
在该实施例中，对接收到语音控制指令进行关键字识别，以确定语音控制指令的关键字，将识别得到的关键字与预设关键字进行比对，确定语音控制指令中可以被识别的关键字，根据可识别的关键字的数量与语音控制指令的关键字的数值进行比对，进而确定语音控制指令的识别度。利用关键字来确定语音控制指令的识别度，识别的速度快，在确保识别正确率的同时降低用户的等待时间。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作的步骤包括：
S402，将第一指令和识别结果发送至服务器，以使服务器根据第一指令和识别结果生成控制指令；
S404，接收并执行服务器反馈的控制指令。
在该实施例中，通过将第一指令和识别结果发送至服务器，借用服务器对第一指令和识别结果进行处理，以生成控制指令，可选地，服务器通过调用分类器进行分类管理，进而生成控制指令，进而确保生成的控制指令可以准确被执行，同时降低了本地设备的算力需求。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，语音控制方法包括：
S502，接收语音控制指令并确定语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令；
S504，将第二指令或语音控制指令发送至服务器，以使服务器根据第二指令或语音控制指令反馈识别结果；
S506，根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作；
S508，接收并输出服务器反馈的第一提示信息，以重新获取语音控制指令，或接收并输出服务器反馈的第二提示信息，以输出语音控制指令的识别结果。
在该实施例中，通过输出第一提示信息和第二提示信息，以便重新获取语音控制指令，以便用户知悉语音控制指令的识别结果，引导用户重新输入语音控制指令或等待响应的操作，避免出现用户发出语音控制指令后出现的静默。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，语音控制方法包括：
S602，获取语音控制指令。
S604，语音控制指令信号处理。
其中，将获取的语音控制指令进行信号处理，将模拟信号转化为数字信号。
S606，判断语音控制指令与本体语音库是否匹配，判断结果为是时，执行S612，否则，执行S608。
其中，本地语音库设置一些常用的简单语音库，例如，若本地设备端为冰箱，可以设置一些控制温度、打开冰箱门等常用指令，若本地设备端为洗衣机，可以设置洗涤时间、脱水时间、开/关等指令，当接收到的语音命令匹配到本地语音库时，直接执行语音控制指令的操作，无需通过网络，响应速度快，具有良好的使用体验。
S608，发送第二指令或语音控制指令至服务器，进行在线识别。
S610，根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令对应的操作。
S612，执行语音控制指令对应的操作。
在本发明第二方面的实施例中，如图7所示，语音控制装置700包括：语音采集模块702，用于接收语音控制指令；语音识别模块704，用于确定语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令；以及将第二指令或语音控制指令发送至服务器，以使服务器根据第二指令或语音控制指令反馈识别结果；仲裁模块706，用于根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作。
本发明提供的语音控制装置700包括语音采集模块702、语音识别模块704和仲裁模块706，其中，语音控制装置700可以是电器设备，具体地包括但不局限于家用电器，如冰箱、洗衣机等，还可以是具有语音控制装置700的电器设备，在语音采集模块702接收到语音控制指令时，将语音控制指令发送至语音识别模块704，语音识别模块704对接收到的语音控制指令进行识别，确定语音控制指令中被识别的第一指令和没有被识别的第二指令，通过将第二指令或语音控制指令发送至服务器，利用服务器对第二指令或语音控制指令进行识别，接收服务器反馈的识别结果，仲裁模块706根据第一指令和识别结果生成控制指令，并执行控制指令所指示的操作，其中，基于本地数据库进行对接收到的语音控制指令进行识别。通过将语音控制指令中的未识别部分的第二指令发送至服务器进行识别，摆脱了相关技术方案中智能家居电器需要深度定制语音控制系统的窘境，进而降低了语音控制的定制难度、缩短了开发周期，同时，利用服务器的协助识别，实现了复杂控制指令的响应，进而提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，语音识别模块704还用于：确定语音控制指令的识别度；判定识别度大于等于识别度阈值，执行语音控制指令所指示的操作，否则执行确定语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令的步骤。
在该实施例中，通过确定语音控制指令的识别度，并将识别度与识别度阈值进行比较，进而区分需要服务器协助识别控制语音控制指令和不需要服务器协助识别控制语音控制指令，其中，识别度阈值根据语音控制指令指令的操作的正确率或错误率设定，识别度阈值的取值范围大于等于0.8小于等于1，在识别度大于等于识别度阈值时，执行语音控制指令所指示的操作，以实现简单控制指令的快速响应，减少用户等待时间，进而提高用户的控制体验。
在本发明的一个实施例中，语音识别模块704具体用于：确定语音控制指令的关键字；确定与预设关键字相同的关键字的第一数量值；根据第一数量值和关键字的第二数量值确定语音控制指令的识别度。
在该实施例中，对接收到语音控制指令进行关键字识别，以确定语音控制指令的关键字，将识别得到的关键字与预设关键字进行比对，确定语音控制指令中可以被识别的关键字，根据可识别的关键字的数量与语音控制指令的关键字的数值进行比对，进而确定语音控制指令的识别度。利用关键字来确定语音控制指令的识别度，识别的速度快，在确保识别正确率的同时降低用户的等待时间。
在本发明的一个实施例中，仲裁模块706具体用于将第一指令和识别结果发送至服务器，以使服务器根据第一指令和识别结果生成控制指令；接收并执行服务器反馈的控制指令。
在该实施例中，通过将第一指令和识别结果发送至服务器，借用服务器对第一指令和识别结果进行处理，以生成控制指令，可选地，服务器通过调用分类器进行分类管理，进而生成控制指令，进而确保生成的控制指令可以准确被执行，同时降低了本地设备的算力需求。
其中，执行服务器反馈的控制指令可以通过额外设置的执行模块进行执行。
在本发明的一个实施例中，语音采集模块702还用于接收并输出服务器反馈的第一提示信息，以重新获取语音控制指令，或接收并输出服务器反馈的第二提示信息，以输出语音控制指令的识别结果。
在该实施例中，通过输出第一提示信息和第二提示信息，以便重新获取语音控制指令，以便用户知悉语音控制指令的识别结果，引导用户重新输入语音控制指令或等待响应的操作，避免出现用户发出语音控制指令后出现的静默。
在本发明的一个实施例中，语音控制装置700还包括语音信号处理模块，用于将接收到的语音控制指令转化成数字信号，以便进行识别。
在本发明第三方面的实施例中，如图8所示，语音控制方法包括：
S802，接收并识别第二指令或语音控制指令，以得到识别结果；
S804，将识别结果与对话管理数据进行比对，将比对结果一致的识别结果发送至目标装置，以使目标装置执行识别结果对应的操作。
本发明提供的语音控制方法，用于服务器，具体地，用于对上述任一项语音控制装置发出的第二指令或语音控制指令进行识别，以得到识别结果，将识别结果与对话管理数据进行比对，将比对结果一致的识别结果发送至目标装置，以使目标装置执行识别结果对应的操作。接收并识别语音控制装置发出的不能识别的第二指令或者包含第二指令的语音控制指令，以得到识别结果，并将识别结果与对话管理数据进行比对，以确定是否存在相同或相似的控制指令，在判断结果为是时，即识别结果可以用于执行，将识别结果发送至目标装置，以使目标装置根据识别结果和第一指令生成控制指令，并执行对应的操作，通过接收语音控制指令中的未识别部分的第二指令并进行识别，摆脱了相关技术方案中智能家居电器需要深度定制语音控制系统的窘境，进而降低了语音控制的定制难度、缩短了开发周期，同时，利用服务器的协助识别，实现了复杂控制指令的响应，进而提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，如图9所示，接收并识别第二指令或语音控制指令，以得到识别结果的步骤包括：
S902，对第二指令或语音控制指令进行分类，以确定第二指令或语音控制指令对应的服务平台；
S904，判定服务平台为第一服务平台或第二服务平台，根据第一服务平台或第二服务平台确定第二指令或语音控制指令的识别结果；或判定服务平台为第一服务平台和第二服务平台，根据第一服务平台确定第二指令或语音控制指令的第一识别结果，以及根据第二服务平台确定第二指令或语音控制指令的第二识别结果，根据第一识别结果和第二识别结果确定识别结果。
在该实施例中，在接收到第二指令或语音控制指令后，首先确定第二指令或语音控制指令对应的服务器平台，判定服务平台为第一服务平台(如：自建服务平台)或第二服务平台(如：第三方服务平台)，基于对应的服务平台确定识别结果，在实现第二指令的识别的前提下，提高了识别结果的准确性。
在本发明的一个实施例中，如图10所示，语音控制方法包括：
S1002，接收并识别第二指令或语音控制指令，以得到识别结果；
S1004，将识别结果与对话管理数据进行比对，将比对结果一致的识别结果发送至目标装置，以使目标装置执行识别结果对应的操作并发送第二提示信息至目标装置，以使目标装置输出语音控制指令的识别结果，或识别结果与对话管理数据进行比对不一致，发送第一提示信息至目标装置，以使目标装置重新获取语音控制指令。
在该实施例中，通过输出第一提示信息和第二提示信息，以便重新获取语音控制指令，以便用户知悉语音控制指令的识别结果，引导用户重新输入语音控制指令或等待响应的操作，避免出现用户发出语音控制指令后出现的静默。
在本发明的一个实施例中，如图11所示，语音控制方法包括：
S1102，分类器对语音控制指令进行分类。
其中，分类器布置在服务器。
S1104，判断是否为自有功能，判断结果为是，执行S1106，否则执行S1108。
根据语音控制指令所指示的功能访问对应的平台，判断语音命令需访问的功能和服务是否属于厂商自有功能；自有功能设置在设备厂商的第一服务平台(自有云服务器)，是设备厂商自己建立的云平台，例如设备厂商若为冰箱，自己建立了食材和菜谱平台，则可以直接调用该自有云平台食材和菜谱；第二服务平台(第三方功能设置在第三方的云服务器)，是设备厂商通过请求调用第三方数据的云平台数据，例如设备厂商若为冰箱，未建立自己的音乐视频平台，则可以调用第三方音乐平台的音乐或视频平台的视频等。
S1106，访问第一服务平台，调用相关服务。
S1108，访问第二服务平台，调用相关服务。
S1110，确定识别结果。
识别结果是基于第一服务平台确定和/或第二服务平台确定。
S1112，判断识别结果与对话管理数据是否匹配，判断结果为是，执行S1114否则执行S1116。
S1114，基于判断进行语音合成并输出。
其中，语音合成生成识别结果以及第二提示信息。
S1116，输出第一提示信息。
其中，第一提示信息包括如“提示无法识别，需重试”。
在本发明第四方面的实施例中，如图12所示，提出一种服务器1200，包括：在线语音识别模块1202，用于接收并识别第二指令或语音控制指令，以得到识别结果；决策模块1204，将识别结果与对话管理数据进行比对，将比对结果一致的识别结果发送至目标装置，以使目标装置执行识别结果对应的操作。
本发明提供的服务器1200包括：在线语音识别模块1202和决策模块1204，在线语音识别模块1202用于对上述任一项语音控制装置发出的第二指令或语音控制指令进行识别，以得到识别结果，决策模块1204将识别结果与对话管理数据进行比对，将比对结果一致的识别结果发送至目标装置，以使目标装置执行识别结果对应的操作。接收并识别语音控制装置发出的不能识别的第二指令或者包含第二指令的语音控制指令，以得到识别结果，并将识别结果与对话管理数据进行比对，以确定是否存在相同或相似的控制指令，在判断结果为是时，即识别结果可以用于执行，将识别结果发送至目标装置，以使目标装置根据识别结果和第一指令生成控制指令，并执行对应的操作，通过接收语音控制指令中的未识别部分的第二指令并进行识别，摆脱了相关技术方案中智能家居电器需要深度定制语音控制系统的窘境，进而降低了语音控制的定制难度、缩短了开发周期，同时，利用服务器1200的协助识别，实现了复杂控制指令的响应，进而提高用户的使用体验。
在本发明一个实施例中，在线语音识别模块1202具体用于对第二指令或语音控制指令进行分类，以确定第二指令或语音控制指令对应的服务平台；判定服务平台为第一服务平台或第二服务平台，根据第一服务平台或第二服务平台确定第二指令或语音控制指令的识别结果；或判定服务平台为第一服务平台和第二服务平台，根据第一服务平台确定第二指令或语音控制指令的第一识别结果，以及根据第二服务平台确定第二指令或语音控制指令的第二识别结果，根据第一识别结果和第二识别结果确定识别结果。
可选地，通过额外设置分类器模块，用于对第二指令或语音控制指令进行分类，以确定第二指令或语音控制指令对应的服务平台；以及额外设置自有功能模块(第一服务平台)和第三方功能模块(第二服务平台)，其中，判定服务平台为第一服务平台或第二服务平台，根据第一服务平台或第二服务平台确定第二指令或语音控制指令的识别结果；或判定服务平台为第一服务平台和第二服务平台，根据第一服务平台确定第二指令或语音控制指令的第一识别结果，决策模块1204根据第二服务平台确定第二指令或语音控制指令的第二识别结果，根据第一识别结果和第二识别结果确定识别结果。
在该实施例中，在接收到第二指令或语音控制指令后，首先确定第二指令或语音控制指令对应的服务器1200平台，判定服务平台为第一服务平台(如：自建服务平台)或第二服务平台(如：第三方服务平台)，基于对应的服务平台确定识别结果，在实现第二指令的识别的前提下，提高了识别结果的准确性。
在本发明一个实施例中，决策模块1204还用于识别结果与对话管理数据进行比对不一致，发送第一提示信息至目标装置，以使目标装置重新获取语音控制指令；或识别结果与对话管理数据进行比对一致，发送第二提示信息至目标装置，以使目标装置输出语音控制指令的识别结果。
在该实施例中，通过输出第一提示信息和第二提示信息，以便重新获取语音控制指令，以便用户知悉语音控制指令的识别结果，引导用户重新输入语音控制指令或等待响应的操作，避免出现用户发出语音控制指令后出现的静默。
可选地，通过额外设置语音合成模块用于生成第一提示信息和第二提示信息。
在本发明第五方面的实施例中，如图13所示，提出一种语音控制系统1300，包括语音控制装置1302和服务器1304。
在本发明的一个实施例中，如图14所示，语音控制系统包括：语音控制装置1和服务器2，其中，语音控制装置1包括：语音采集模块10、语音信号处理模块11、语音识别模块12、仲裁模块13、执行模块(未示出)；服务器2包括：在线语音识别模块21、分类器模块22、自有功能模块23、第三方功能模块24、决策模块25、对话管理模块26、语音合成模块27。
其中，语音采集模块10，设置在本地设备端，用于采集和接收语音信息，并发送至语音信号处理模块11。
语音信号处理模块11，设置在本地设备端，用于将语音信息进行信号处理，将语音信号转化为数字信号。
语音识别模块12，设置在本地设备端，用于对数字化的语音信号进行本地识别，在本地数据库中查询是否有匹配的关键字，若查询结果高于阈值X(80≤X<100％)，则判断为本地匹配成功，并发送至执行模块，执行响应结果；若查询结果低于阈值X，则判断本地匹配失败，发送结果至在线语音识别模块21。
仲裁模块13，设置在本地设备端，通过语音识别模块12和在线语音识别模块21的识别结果判断并输出识别结果，并发送至执行模块，执行响应结果。
在线语音识别模块21，设置在云端服务器，用于在线识别语音命令，并输出识别数据至分类器模块22。
分类器模块22，设置在云端服务器，用于对语音识别数据的功能服务分类，是只有功能模块类别，还是第三方功能模块类别；分类器是对每一个输入模式赋予一个类别名称的模块，常规任务是利用给定的类别、已知的训练数据来学习分类规则和分类器，然后对未知数据进行分类(或预测)。
自有功能模块23，和第三方功能模块24相对，二者分别设置不同的云端服务器，自有功能模块23，设置在设备厂商的自有云服务器，是设备厂商自己建立的云平台，例如设备厂商若为冰箱，自己建立了食材和菜谱平台，则可以直接调用该自有云平台食材和菜谱；第三方功能模块24，设置在第三方的云服务器，是设备厂商通过请求调用第三方数据的云平台数据，例如设备厂商若为冰箱，未建立自己的音乐视频平台，则可以调用第三方音乐平台的音乐或视频平台的视频等。
决策模块25，设置在云端服务器，用于判断将自有云平台和第三方云平台的技能或服务结果转化成命令和/或语音结果；决策树是一种直观的知识表示方法，同时也是高效的分类器，它以信息论为基础，将复杂的决策形成过程抽象成易于理解和表达的规则或判断。
对话管理模块26，设置在云端服务器，用于从对话数据库中查询和匹配相应语音指令结果，若匹配成功，则输出结果，若匹配失败，则提示无法识别需要重试。
语音合成模块27，设置在云端服务器，当需要语音输出时，将语音数据进行语音合成，并通过终端进行语音播放。
在本发明第六方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有语音控制方法的程序，所述语音控制方法的程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的语音控制方法的步骤和/或所述语音控制方法的程序被处理器执行时实现如上述任一项应用到服务器的语音控制方法的步骤。
本发明提出的计算机可读存储介质中语音控制方法的程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的语音控制方法的步骤和/或所述语音控制方法的程序被处理器执行时实现如上述任一项应用到服务器的语音控制方法的步骤，因此，具有上述任一项所述的语音控制方法的有益技术效果，在此不再赘述。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种语音控制方法，其特征在于，包括：
接收语音控制指令并确定所述语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令；
将所述第二指令或所述语音控制指令发送至服务器，以使所述服务器根据所述第二指令或所述语音控制指令反馈识别结果；
根据所述第一指令和所述识别结果生成控制指令，并执行所述控制指令所指示的操作。
2.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，在所述接收语音控制指令之后，在确定所述语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令之前，还包括：
确定所述语音控制指令的识别度；
判定所述识别度大于等于识别度阈值，执行所述语音控制指令所指示的操作，否则执行所述确定所述语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令的步骤。
3.根据权利要求2所述的语音控制方法，其特征在于，所述确定所述语音控制指令与本地控制指令的识别度的步骤具体包括：
确定所述语音控制指令的关键字；
确定与预设关键字相同的所述关键字的第一数量值；
根据所述第一数量值和所述关键字的第二数量值确定所述语音控制指令的识别度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的语音控制方法，其特征在于，所述根据所述第一指令和所述识别结果生成控制指令，并执行所述控制指令所指示的操作的步骤，具体包括：
将所述第一指令和所述识别结果发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述第一指令和所述识别结果生成所述控制指令；
接收并执行所述服务器反馈的控制指令。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的语音控制方法，其特征在于，
接收并输出所述服务器反馈的第一提示信息，以重新获取所述语音控制指令，或
接收并输出所述服务器反馈的第二提示信息，以输出所述语音控制指令的识别结果。
6.一种语音控制装置，其特征在于，包括：
语音采集模块，用于接收语音控制指令；
语音识别模块，用于确定所述语音控制指令中被识别的第一指令和未被识别的第二指令；以及
将所述第二指令或所述语音控制指令发送至服务器，以使所述服务器根据所述第二指令或所述语音控制指令反馈识别结果；
仲裁模块，用于根据所述第一指令和所述识别结果生成控制指令，并执行所述控制指令所指示的操作。
7.一种语音控制方法，其特征在于，包括：
接收并识别第二指令或语音控制指令，以得到识别结果；
将所述识别结果与对话管理数据进行比对，将比对结果一致的所述识别结果发送至目标装置，以使所述目标装置执行所述识别结果对应的操作。
8.根据权利要求7所述的语音控制方法，其特征在于，所述接收并识别第二指令或语音控制指令，以得到识别结果的步骤，具体包括：
对所述第二指令或所述语音控制指令进行分类，以确定所述第二指令或所述语音控制指令对应的服务平台；
判定所述服务平台为第一服务平台或第二服务平台，根据所述第一服务平台或所述第二服务平台确定所述第二指令或所述语音控制指令的识别结果；或
判定所述服务平台为第一服务平台和第二服务平台，根据所述第一服务平台确定所述第二指令或所述语音控制指令的第一识别结果，以及根据所述第二服务平台确定所述第二指令或所述语音控制指令的第二识别结果，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定所述识别结果。
9.根据权利要求7所述的语音控制方法，其特征在于，所述识别结果与对话管理数据进行比对不一致，发送第一提示信息至所述目标装置，以使所述目标装置重新获取所述语音控制指令；或
所述识别结果与对话管理数据进行比对一致，发送第二提示信息至所述目标装置，以使所述目标装置输出所述语音控制指令的识别结果。
10.一种服务器，其特征在于，包括：
在线语音识别模块，用于接收并识别第二指令或语音控制指令，以得到识别结果；
决策模块，将所述识别结果与对话管理数据进行比对，将比对结果一致的所述识别结果发送至目标装置，以使所述目标装置执行所述识别结果对应的操作。
11.一种语音控制系统，其特征在于，包括如权利要求6所述的语音控制装置和如权利要求10所述的服务器。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有语音控制方法的程序，所述语音控制方法的程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的语音控制方法的步骤和/或所述语音控制方法的程序被处理器执行时实现如权利要求7至9中任一项所述的语音控制方法的步骤。
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