CN108572746B - 定位移动设备的方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定位移动设备的方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：接收对移动设备的定位请求；根据所述定位请求采集多个终端设备的传感器数据；根据所述多个终端设备的传感器数据确定所述移动设备的位置信息；根据所述移动设备的位置信息生成位置通知，将所述位置通知发送至所述语音输出设备，所述位置通知用于供所述语音输出设备将所述位置信息以语音方式输出。这种定位移动设备的方法，通过语音输出设备将移动设备的具体位置进行语音方式输出，因此用户即可根据语音输出设备播放的语音消息准确的知道移动设备的具体位置，进而迅速准确的找寻到移动设备。

Description

定位移动设备的方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种定位移动设备的方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

随着计算机技术的发展，对于电子设备的运用也越来越智能，如可用音箱查找移动设备，比如查找手机。在传统技术中，通过音箱查找手机的方式是，用户向音箱输入查找手机的语音指令，音箱可将语音指令转发至服务器，服务器则通过控制接口控制手机上的铃声响起，用户则可跟着铃声去寻找手机。

然而，传统方式的这种查找移动设备的方式，仅仅是通过移动设备发出铃声，用户跟随铃声去查找移动设备，然而，这种方式需要用户通过肉耳对铃声进行判断，从而判断手机大致的方位，但这样用户无法准确的找到移动设备。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能对移动设备进行准确定位，从而能更方便的找到移动设备的定位移动设备的方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

一种定位移动设备的方法，包括：

接收对移动设备的定位请求；

根据所述定位请求采集多个终端设备的传感器数据；

根据所述多个终端设备的传感器数据确定所述移动设备的位置信息；

根据所述移动设备的位置信息生成位置通知，将所述位置通知发送至所述语音输出设备，所述位置通知用于供所述语音输出设备将所述位置信息以语音方式输出。

一种定位移动设备的方法，包括：

获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

对所述语音指令进行语义分析，生成定位请求，将所述定位请求发送至服务器；

接收所述服务器发送的位置通知，所述位置通知中包含有所述移动设备的位置信息；

将所述位置通知中包含的位置信息以语音方式输出。

一种定位移动设备的装置，所述装置包括：

定位请求模块，用于接收对移动设备的定位请求；

采集模块，用于根据所述定位请求采集多个终端设备的传感器数据；

位置确定模块，用于根据所述多个终端设备的传感器数据确定所述移动设备的位置信息；

位置通知生成模块，用于根据所述移动设备的位置信息生成位置通知，将所述位置通知发送至所述语音输出设备，所述位置通知用于供所述语音输出设备将所述位置信息以语音方式输出。

一种定位移动设备的装置，所述装置包括：

第一语音指令获取模块，用于获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

第一定位请求生成模块，用于对所述语音指令进行语义分析，生成定位请求，将所述定位请求发送至服务器；

通知接收模块，用于接收所述服务器发送的位置通知，所述位置通知中包含有所述移动设备的位置信息；

第一位置输出模块，用于将所述位置通知中包含的位置信息以语音方式输出。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收对移动设备的定位请求；

根据所述定位请求采集多个终端设备的传感器数据；

根据所述多个终端设备的传感器数据确定所述移动设备的位置信息；

根据所述移动设备的位置信息生成位置通知，将所述位置通知发送至所述语音输出设备，所述位置通知用于供所述语音输出设备将所述位置信息以语音方式输出。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

对所述语音指令进行语义分析，生成定位请求，将所述定位请求发送至服务器；

接收所述服务器发送的位置通知，所述位置通知中包含有所述移动设备的位置信息；

将所述位置通知中包含的位置信息以语音方式输出。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收对移动设备的定位请求；

根据所述定位请求采集多个终端设备的传感器数据；

根据所述多个终端设备的传感器数据确定所述移动设备的位置信息；

根据所述移动设备的位置信息生成位置通知，将所述位置通知发送至所述语音输出设备，所述位置通知用于供所述语音输出设备将所述位置信息以语音方式输出。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

对所述语音指令进行语义分析，生成定位请求，将所述定位请求发送至服务器；

接收所述服务器发送的位置通知，所述位置通知中包含有所述移动设备的位置信息；

将所述位置通知中包含的位置信息以语音方式输出。

上述定位移动设备的方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，通过接收对移动设备的定位请求，并根据定位请求采集多个终端设备的传感器数据，根据采集到的多个传感器数据确定移动设备的位置信息后，将位置信息发送至语音输出设备将该移动设备的位置信息以语音的方式输出。这种定位移动设备的方法，通过语音输出设备将移动设备的具体位置进行语音方式输出，因此用户即可根据语音输出设备播放的语音消息准确的知道移动设备的具体位置，进而迅速准确的找寻到移动设备。

一种定位移动设备的方法，包括：

获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

对所述语音指令进行语义分析，生成定位请求，将所述定位请求发送至服务器，所述定位请求用于控制定位的移动设备发出声音；

对所述移动设备发出的声音进行探测，根据所述移动设备发出的声音获取到所述移动设备的位置信息；

将所述移动设备的位置信息以语音方式输出。

一种定位移动设备的装置，所述装置包括：

第二语音指令获取模块，获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

第二定位请求生成模块，对所述语音指令进行语义分析，生成定位请求，将所述定位请求发送至服务器，所述定位请求用于控制定位的移动设备发出声音；

位置获取模块，用于所述移动设备发出的声音进行探测，根据所述移动设备发出的声音获取到所述移动设备的位置信息；

第二位置输出模块，将所述移动设备的位置信息以语音方式输出。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

对所述语音指令进行语义分析，生成定位请求，将所述定位请求发送至服务器，所述定位请求用于控制定位的移动设备发出声音；

对所述移动设备发出的声音进行探测，根据所述移动设备发出的声音获取到所述移动设备的位置信息；

将所述移动设备的位置信息以语音方式输出。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

对所述语音指令进行语义分析，生成定位请求，将所述定位请求发送至服务器，所述定位请求用于控制定位的移动设备发出声音；

对所述移动设备发出的声音进行探测，根据所述移动设备发出的声音获取到所述移动设备的位置信息；

将所述移动设备的位置信息以语音方式输出。

上述定位移动设备的方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，通过终端设备获取到对移动进行定位的语音指令后，生成对应的定位请求发送至服务器，使得服务器能够控制需要定位的移动设备发出声音，从而终端设备可根据移动设备发出的声音获取到移动设备的位置信息，并将移动设备的位置信息以语音方式输出，因此用户即可根据语音输出设备播放的语音消息准确的知道移动设备的具体位置，进而迅速准确的找寻到移动设备。

附图说明

图1为一个实施例中定位移动设备的方法的应用环境图；

图2为一个实施例中定位移动设备的方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中定位移动设备的方法的流程示意图；

图4为一个实施例中根据多个终端设备的传感器数据确定移动设备的位置信息的步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中将传感器数据输入至神经网络的流程示意图；

图6为一个实施例中对每个终端设备的传感器数据进行判断的步骤的流程示意图；

图7为又一个实施例中定位移动设备的方法的流程示意图；

图8为一个实施例中以家庭为场景的场景示意图；

图9为又一个实施例中定位移动设备的方法的流程示意图；

图10为又一个实施例中定位移动设备的方法的流程示意图；

图11为一个实施例中传统技术中对手机的定位方法的流程示意图；

图12为再一个实施例中定位移动设备的方法的流程示意图；

图13为另一个实施例中定位移动设备的方法的流程示意图；

图14为一个实施例中定位移动设备的装置的结构框图；

图15为另一个实施例中定位移动设备的装置的结构框图；

图16为又一个实施例中定位移动设备的装置的结构框图；

图17为一个实施例中计算机设备的结构框图；

图18为另一个实施例中计算机设备的结构框图；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例中定位移动设备的方法的应用环境图。参照图1，该定位移动设备的方法应用于定位移动设备的系统。该定位移动设备的系统包括可以发送定位请求的终端设备110、服务器120、多个终端设备130以及需要进行定位的移动设备140。终端设备110和服务器120通过网络连接，多个终端设备130和服务器120也通过网络连接，终端设备130的传感器可以对移动设备140进行感应。终端设备110可以是家电，具体可以是电视机、音箱等中的至少一种。服务器120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。终端设备130也可以是家电，具体可以是电视机、冰箱、洗衣机、音箱等中的至少一种。移动设备140可以是但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。

如图2所示，在一个实施例中，提供了一种定位移动设备的方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的服务器120来举例说明。参照图2，该定位移动设备的方法具体包括如下步骤：

步骤202，接收对移动设备的定位请求。

终端设备预先连接了网络，并服务器可进行通信，因此对移动设备的定位请求可以多个终端设备中的一个终端设备发送，比如由终端设备中的语音输出设备发送，也可以由用户通过其他的移动设备登录控制中心，向服务器发送对需要定位的移动设备的定位请求，控制中心可以是移动应用。

步骤204，根据定位请求采集多个终端设备的传感器数据。

当服务器接收到对移动设备的定位请求后，服务器可根据接收到的定位请求采集多个终端设备的传感器数据。传感器数据是指终端设备外置或者内置的传感器，对外界环境感应得到的数据，如终端设备的传感器是否有感应到移动设备，以及若是成功感应到移动设备，对移动设备的感应数据，比如移动设备的形状、大小、颜色等数据。终端设备上配置有传感器，且都连接了网络，可与服务器进行通信，因此服务器可接收到终端设备发送的定位请求，也可以获取到各个终端设备的传感器数据。

步骤206，根据多个终端设备的传感器数据确定移动设备的位置信息。

当服务器采集到多个终端设备的传感器数据后，则可根据多个终端设备的传感器数据确定移动设备的位置信息。采集到多个终端设备的传感器数据后，可对每个终端设备的传感器数据进行分析，比如根据终端设备A的传感器数据分析得到终端设备A的传感器并未感应到需要定位的移动设备，则判断移动设备并不在终端设备A的传感区域，而根据终端设备B的传感器数据分析得到终端设备B的传感器有感应到需要定位的移动设备时，则判断移动设备在终端设备B的传感区域，可以以此方式确定移动设备的位置信息。

步骤208，根据移动设备的位置信息生成位置通知，将位置通知发送至语音输出设备，位置通知用于供语音输出设备将位置信息以语音方式输出。

当服务器通过采集到多个终端设备的传感器数据得到移动设备的位置信息后，可将移动设备的位置信息通过位置通知的方式发送至语音输出设备，语音输出设备在接收到服务器发送的位置通知后，可将位置通知携带的移动设备的位置信息以语音方式输出，如语音输出“手机在冰箱附近”，则用户可根据语音输出设备输出的语音消息获知，需要查找定位的手机在冰箱附近，则可在冰箱的周围查找自己的手机。

通过服务器接收对移动设备的定位请求，并根据定位请求采集多个终端设备的传感器数据，服务器根据采集到的多个传感器数据确定移动设备的位置信息后，将位置信息发送至语音输出设备将该移动设备的位置信息以语音的方式输出。这种定位移动设备的方法，通过语音输出设备将移动设备的具体位置进行语音方式输出，因此用户即可根据语音输出设备播放的语音消息准确的知道移动设备的具体位置，进而迅速准确的找寻到移动设备。

在一个实施例中，上述步骤204，包括：获取定位请求携带的发送定位请求的终端设备的设备标识；根据定位请求查找与发送定位请求的终端设备具有关联关系的多个终端设备的设备标识；采集具有关联关系的多个终端设备的设备标识对应的终端设备的传感器数据。

服务器接收到的定位请求中携带有发送定位请求的终端设备的设备标识，因此服务器在接收到定位请求后，可根据携带的设备标识获知具体是哪个终端设备发送的定位请求，因此可查找到与该发送定位请求的终端设备具有关联关系的其他终端设备的设备标识，进而采集这些具备关联关系的终端设备的传感器数据，以此确定需要定位的移动设备的位置信息。

服务器根据发送定位请求的终端设备的设备标识查找到与发送定位请求的终端设备具有关联关系的多个终端设备的设备标识，进而采集到相应的终端设备的传感器数据，确保了采集到的终端设备的传感器数据是有效的，进而能够更为准确的获取到需要定位的移动设备的位置信息。

在一个实施例中，上述步骤206，包括：获取定位请求携带的移动设备的设备标签；查找与发送定位请求的终端设备具有关联关系的移动设备中与设备标签对应的移动设备；根据具有关联关系的多个终端设备的传感器数据确定查找到的移动设备的位置信息。

多个终端设备与多个移动设备都进行了关联，可根据任意一个终端设备查找到与该终端设备具有关联关系的移动设备，终端设备发送至服务器的定位请求中，携带有该终端设备的终端标识，因此服务器可根据定位请求中的终端标识查找到有发送定位请求的终端设备具有关联关系的移动设备。

定位请求中还携带有需要定位的移动设备的设备标签，可从与发送定位请求的终端设备具有关联关系的移动设备中，查找到与定位请求中携带的设备标签对应的移动设备，即为需要定位的移动设备。设备标签可以与移动设备一一对应，即每个移动设备都有对应的设备标签，设备标签是移动设备的一种标记，设备标签可以由用户自行配置，便于对移动设备进行管理与辨识。对移动设备添加设备标签后，服务器则可根据设备标签查找到对应的移动设备。

确定了需要定位的移动设备后，则可根据采集到的多个终端设备的传感器数据确定该需要定位的移动设备的位置信息。

服务器根据发送定位请求的终端设备的设备标识查找到与发送定位请求的终端设备具有关联关系的多个终端设备的设备标识，进而采集到相应的终端设备的传感器数据，并根据定位请求中携带的设备标签确定需要定位的移动设备，既能够确保采集到的终端设备的传感器数据是有效的，也能够确定需要查找的移动设备，进而能够准确的获取到需要定位的移动设备的位置信息。

在一个实施例中，在步骤202之前，还包括：获取每个终端设备以及每个移动设备通过终端应用触发的登录请求，登录请求中携带有终端设备的终端设备标识以及移动设备的移动设备标识；将多个终端设备的终端设备标识以及移动设备的移动设备标识进行关联；获取每个移动设备的设备标签，将设备标签与移动设备的设备标识对应存储。

在服务器可以通过采集各个终端设备的传感器数据对需要查找的移动设备进行定位之前，需要先将各个终端设备与移动设备进行关联，移动设备可以是多个。

每个终端设备和移动设备可以通过终端应用触发登录请求，登录服务器后，可根据登录请求中携带的终端设备的设备标识和移动设备的设备标识将各个终端设备和移动设备进行关联。还可以为每个移动设备设置设备标签，服务器获取到每个移动设备的设备标签后，可将每个设备标签与对应的移动设备的设备标识进行对应存储，存储后，可根据设备标识查找到对应的设备标识。

预先对每个移动设备的设备标签进行设置，便于服务器能够根据定位请求中携带的设备标签确定需要定位的移动设备，从而能够准确的获取到需要定位的移动设备的位置信息。

在一个实施例中，提供了一种定位移动设备的方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的服务器120来举例说明。参照图3，该定位移动设备的方法具体包括如下步骤：

步骤302，获取每个终端设备以及每个移动设备通过终端应用触发的登录请求，登录请求中携带有终端设备的终端设备标识以及移动设备的移动设备标识。

步骤304，将多个终端设备的终端设备标识以及移动设备的移动设备标识进行关联。

步骤306，获取每个移动设备的设备标签，将设备标签与移动设备的设备标识对应存储。

终端设备配置有传感器且可进行联网操作，终端设备可以通过终端应用(APP)登录服务器，终端设备通过APP登录服务器时，会触发相应的登录请求，每个终端设备触发的登录请求中均会携带有各个终端设备各自对应的终端设备标识。同样地，移动设备也可以通过APP登录服务器，移动设备触发的登录请求中也携带有对应的移动设备的设备标识。服务器在获取到多个终端设备的设备标识和移动设备的设备标识后，可将多个终端设备的终端设备标识以及移动设备的移动设备标识进行关联。

为了便于对移动设备的管理及提高对移动设备的辨识，可对每个移动设备配置设备标签，设备标签可以与移动设备一一对应，即每个移动设备都有对应的设备标签，设备标签是移动设备的一种标记，设备标签可由用户通过操作APP进行添加，便于对移动设备进行管理与辨识。服务器在获取到用户为每个移动设备添加的设备标签后，可将设备标签与移动设备的设备标识进行对应存储，存储后，服务器则可根据移动设备的设备标签查找到与该设备标识对应的设备标识，或者根据移动设备的设备标识查找到与该移动标识对应的设备标签。

步骤308，接收对移动设备的定位请求。

步骤310，获取定位请求携带的发送定位请求的终端设备的设备标识和移动设备的设备标签。

步骤312，根据定位请求查找与发送定位请求的终端设备具有关联关系的多个终端设备的设备标识。

步骤314，采集具有关联关系的多个终端设备的设备标识对应的终端设备的传感器数据。

当用户需要定位某个移动设备时，用户可选择一个终端设备发起定位请求，终端设备可以是语音输出设备。当用户通过终端设备发起对需要定位的移动设备发起定位请求时，终端设备可将定位请求发送至服务器，服务器在接收到对移动设备的定位请求后，可获取到定位请求中携带的发送定位请求的终端设备的设备标识和需要定位的移动设备的设备标签。

服务器可根据定位请求中携带的终端设备的设备标识查找到与该终端设备的设备标识具有关联关系的多个终端设备的设备标识，即查找到与发送定位请求的终端设备具有关联关系的其他多个终端设备，进而采集到这些发送定位请求的终端设备具有关联关系的其他多个终端设备的传感器数据。

步骤316，查找与发送定位请求的终端设备具有关联关系的移动设备中与设备标签对应的移动设备。

步骤318，根据具有关联关系的多个终端设备的传感器数据确定查找到的移动设备的位置信息。

步骤320，根据移动设备的位置信息生成位置通知，将位置通知发送至语音输出设备，位置通知用于供语音输出设备将位置信息以语音方式输出。

服务器可根据定位请求中携带的终端设备的设备标识查找到与该终端设备具有关联关系的移动设备，具有关联关系的移动设备可以是多个，因此可根据定位请求中携带的设备标签，从与该终端设备具有关联关系的移动设备中找出与设备标签对应的移动设备，即为需要定位的移动设备。当服务器确定了需要定位的移动设备后，可根据采集到的多个终端设备的传感器数据确定该需要定位的移动设备的位置信息。

当服务器确定了移动设备的位置信息后，可将移动设备的位置信息通过位置通知的方式发送至语音输出设备，语音输出设备在接收到服务器发送的位置通知后，可将位置通知携带的移动设备的位置信息以语音方式输出，如语音输出“手机在冰箱附近”，或者更具体一点的表述为“手机离冰箱的0.5米远”，具体输出的语音文本可根据技术人员的设计而定。用户则可根据语音输出设备输出的语音消息获知，需要查找定位的手机在冰箱附近，则可在冰箱的周围查找自己的手机。

预先对各个移动设备进行设备标签的配置，当服务器获取到定位请求后，能够根据定位请求中携带的设备标签确定需要定位的移动设备，并根据发送定位请求的终端设备的设备标识查找到与发送定位请求的终端设备具有关联关系的多个终端设备的设备标识，进而采集到相应的终端设备的传感器数据，并既能够确保采集到的终端设备的传感器数据是有效的，也能够确定需要查找的移动设备，进而能够准确的获取到需要定位的移动设备的位置信息。

在一个实施例中，步骤206，包括：对每个终端设备的传感器数据进行判断，当根据终端设备的传感器数据判断终端设备成功检测到移动设备时，则对判断为成功检测到移动设备的终端设备的传感器数据进行比对；获取终端设备的传感器数据中携带的距离数据，将数值最小的距离数据对应的终端设备的位置信息作为移动设备的位置信息。

当服务器获取到多个终端设备的传感器数据后，可对每个终端设备的传感器数据进行分析判断，当判断该终端设备成功检测到移动设备时，则对该终端设备的传感器数据进行比对，若是判断有多个终端设备成功检测到了移动设备，则对每个检测到移动设备的终端设备的传感器数据进行比对。

在每个终端设备的传感器数据中携带有距离数据，距离数据可以是终端设备的传感器感应到移动设备与传感器之间的距离，比如终端设备A的传感器感应到移动设备距离传感器0.5m，则终端设备A的传感器数据携带的距离数据则为0.5m。获取到每个判断为成功检测到了移动设备的终端设备的传感器数据携带的距离数据后，可将距离数据的数值最小的传感器数据对应的终端设备的位置信息作为移动设备的位置信息。

对每个终端设备的传感器数据进行判断，并对传感器数据中携带的距离数据进行对比，将数值最小的距离数据对应的终端设备的位置信息作为移动设备的位置信息，能够提高移动设备位置信息的准确度，便于用户能根据输出的位置信息迅速准确的查找到移动设备。

在一个实施例中，对每个终端设备的传感器数据进行判断的步骤，包括：对每个终端设备的传感器数据进行特征提取，将提取出的特征数据转换为特征矢量；将每个特征矢量输入至神经网络；获取神经网络输出的判断结果标签，根据判断结果标签对每个终端设备的传感器数据进行判断。

为了提高对传感器数据的计算速率和准确度，可运用神经网络对传感器数据进行分析和运算。服务器在获取到多个终端设备的传感器数据后，可对每个终端设备的传感器数据进行特征提取，将提取出的特征数据转换为特征矢量后输入到神经网络中，神经网络可以对输入的特征矢量进行分析和运算，从而输出对每个特征矢量的判断结果标签，即输出对每个传感器数据的判断结果标签，服务器可根据神经网络输出的判断结果标签对每个终端设备的传感器数据进行判断。

对每个终端设备的传感器数据进行特征提取得到的特征数据，是指从原始的传感器数据中提取出能够代表感应到的物体特征，以供神经网络进行运算和分析的数据，即特征数据很大程度上代表了传感器数据中感应到的物体的特征数据。将提取出的特征数据转换得到的特征矢量可以是向量，将特征数据转换成特征矢量再输入至神经网络中，能够便于神经网络对于数据的运算和处理，可以提升神经网络的运算速率和准确率。

当判断结果标签表明终端设备的传感器数据未感应到移动设备时，则说明移动设备不在该终端设备的位置附近；当判断结果标签表明终端设备的传感器数据有感应到移动设备时，则说明移动设备在该终端设备的位置附近，因此服务器可通过这种方式，根据神经网络输出的判断结果标签对每个终端设备的传感器数据进行判断。

运用神经网络对传感器数据进行分析和运算，能够提高对传感器数据的计算速率和准确度，则能够进一步的确保移动设备的位置信息的准确度。

在一个实施例中，如图4所示，根据多个终端设备的传感器数据确定移动设备的位置信息的步骤，包括：

步骤402，对每个终端设备的传感器数据进行特征提取，将提取出的特征数据转换为特征矢量。

步骤404，将每个特征矢量输入至神经网络。

步骤406，获取神经网络输出的判断结果标签，根据判断结果标签对每个终端设备的传感器数据进行判断。

在服务器获取到多个终端设备的传感器数据后，可将多个终端设备的传感器数据进行特征提取，将提取出的特征数据转换为特征矢量后，将每个特征矢量输入至神经网络中。神经网络可以对特征矢量进行模式识别处理，如聚类算法、自适应神经网络或者其他能够将特征矢量变换成目标属性判决的统计模式识别法等。比如，神经网络可以对特征矢量进行统计模式识别处理，统计模式识别的基本原理可以理解为，有相似性的样本在模式空间中互相接近，并形成“集团”，即“物以类聚”。

神经网络对于各个终端设备的传感器数据进行处理是为了完成各个传感器关于目标的说明，即神经网络可根据各个终端设备的传感器数据确定各个终端设备的传感器是否有检测到需要定位的移动设备。

如图5所示，每个终端设备的传感器数据对应为一个数据源，服务器可获取到多个数据源，即获取到多个传感器数据，并对每个传感器数据进行特征提取，将每个传感器数据提取出的特征数据转换成特征矢量后，输入至神经网络中，可通过神经网络对输入的多个终端设备的传感器数据对应的特征矢量进行数据融合，从而服务器可根据神经网络输出的判断结果标签，对移动设备进行识别定位。

具体地，服务器在获取到神经网络输出的判断结果标签后，确定每个传感器数据对应的判断结果标签所代表的含义。比如传感器数据1对应的判断结果标签为0，代表神经网络对于传感器数据1的判断结果为未检测到移动设备，而传感器数据2对应的判断结果标签为1，代表神经网络对于传感器数据2的判断结果为成功检测到移动设备。以此方式，服务器则可根据神经网络输出的判断结果标签确定每个终端设备的传感器是否有检测到需要定位的移动设备。判断结果标签可由技术人员自行设置，如技术人员可设置为判断结果标签为0时代表成功检测到移动设备，而判断结果标签为1则代表未检测到移动设备。

在传感器数据中可以携带有检测到的物体的属性信息。以属性信息为形状、大小举例，终端设备的传感器可以处于实时监测状态，当服务器接收到对移动设备的定位请求后，可获取到多个终端设备的传感器数据，并对每个传感器数据进行特征提取，提取出的特征数据是每个传感器数据中携带的形状、大小数据，若是有的终端设备的传感器并未检测到任何物体，则该未检测到任务物品的终端设备的传感器数据中则不会携带有物体的形状和大小数据，可默认为零。

将每个传感器数据提取出来的特征数据转换为特征矢量后，输入到预先训练好的神经网络中，预先训练好的神经网络可以根据形状和大小这些数据对每个对特征矢量进行分析和判断，进而得到对每个传感器数据的判断结果标签。比如终端设备A检测到的物体为笔记本电脑，则终端设备A的传感器数据中携带的是笔记本电脑的形状和大小数据，神经网络对终端设备A的传感器数据对应的特征矢量进行运算和分析，会得到终端设备A未检测到移动设备的判断结果标签。

神经网络具有很强的容错性以及自学习、自组织及自适应能力，能够模拟复杂的非线性映射。神经网络的这些特性和强大的非线性处理能力，恰好满足了对多个终端设备的传感器数据进行融合技术处理的要求。多个终端设备的传感器数据构成了多传感器系统，在多传感器系统中，各个终端设备的传感器所提供的传感器数据都具有一定程度的不确定性，对这些不确定信息的融合过程实际上是一个不确定性推理过程。神经网络根据当前系统所接受的样本相似性确定分类标准，这种确定方法主要表现在网络的权值分布上，同时，可以获取知识，得到不确定性推理机制。利用神经网络的信号处理能力和自动推理功能，即实现了多传感器数据融合。

为了提高神经网络对于传感器数据的分析准确率，可以预先针对性的对神经网络进行训练，得到训练好的神经网络后再投入使用。比如使用多个移动设备的属性数据对神经网络进行训练，使得服务器能够根据传感器数据中判断出该传感器检测到的移动设备还是其他物体。

步骤408，当根据终端设备的传感器数据判断终端设备成功检测到移动设备时，则对判断为成功检测到移动设备的终端设备的传感器数据进行比对。

步骤410，获取终端设备的传感器数据中携带的距离数据，将数值最小的距离数据对应的终端设备的位置信息作为移动设备的位置信息。

神经网络可以判断各个传感器数据是否有检测到移动设备，但并不能确定传感器检测到的移动设备是用户发起定位请求针对的移动设备，即神经网络并不能确定传感器检测到的就是需要定位的移动设备，而是只能得到传感器有检测到移动设备的判断结果。因此服务器可对判断为成功检测到移动设备的终端设备的传感器数据进行比对，以此确保准确获取到需要定位的移动设备的位置信息。

比如，移动设备一共有A、B、C三个，需要定位的移动设备为C，则可针对移动设备C发送定位请求。当神经网络判断终端设备1、终端设备2、终端设备3、终端设备4均有检测到移动设备时，可认为这四个终端设备都有检测到移动设备，但不能确定这四个终端设备均有检测到移动设备C。因此，为了保证的结果的准确率，可由服务器对神经网络的判断结果进行进一步的确认，服务器可对神经网络输出的判断结果标签为检测到了移动设备的终端设备的传感器数据进行分析，确定检测到需要定位的移动设备的位置信息。

具体地，服务器可获取到终端设备的传感器数据中携带的距离数据，距离数据是指传感器与感应到的移动设备之间的距离。比如，根据终端设备A、B、C的传感器数据可知，终端设备A、B、C均成功检测到了移动设备，那么可获取到终端设备A、B、C的传感器数据中携带的距离数据。根据终端设备A、B、C携带的距离数据可知，终端设备A、B、C与移动设备之间的距离分别为1m，0.5m，0.8m，终端设备B的距离数据是数值最小的，则可知终端设备B距离移动设备是最近的，那么可将终端设备B的位置信息作为移动设备的位置信息。

运用神经网络对传感器数据进行分析和运算，能够提高对传感器数据的计算速率和准确度，则能够进一步的确保移动设备的位置信息的准确度，也便于用户能根据输出的位置信息迅速准确的查找到移动设备。

在一个实施例中，对每个终端设备的传感器数据进行判断的步骤，包括：从数据库中获取预先存储的移动设备的设备属性信息；将每个终端设备的传感器数据与移动设备的设备属性信息进行匹配；当匹配成功时，则判定匹配成功的传感器数据对应的终端设备成功检测到移动设备。

在服务器的数据库中，预先存储有每个移动设备的设备属性信息，包括需要定位的移动设备的设备属性信息。设备属性信息可以用来描述物体的属性信息，比如可以是物体的形状、大小、颜色等，移动设备的设备属性信息则代表了移动设备的属性信息，如移动设备的形状、大小、颜色等。当服务器获取到终端设备的传感器数据后，可将每个终端设备的传感器数据与需要定位的移动设备的设备属性信息进行匹配，即检测终端设备的传感器数据携带的设备属性信息是否有预先存储的需要定位的移动设备的设备属性信息一致。若是匹配成功，服务器可判定匹配成功的传感器数据对应的终端设备成功检测到该需要定位的移动设备。

通过数据库中预先存储的移动设备的设备属性信息对传感器的数据进行判断，能够提高判断结果的准确率，也提高了获取到需要定位的移动设备位置信息的准确度。

在一个实施例中，如图6所示，对每个终端设备的传感器数据进行判断的步骤，包括：

步骤602，从数据库中获取预先存储的移动设备的设备属性信息。

步骤604，将每个终端设备的传感器数据与移动设备的设备属性信息进行匹配。

步骤606，当匹配成功时，则判定匹配成功的传感器数据对应的终端设备成功检测到移动设备。

在移动设备登录服务器时，可对移动设备的设备属性信息进行设置，设备属性信息可以是移动设备的形状，大小等信息，当移动设备为多个时，可分别为每个移动设备进行设置，设置后，每个移动设备的设备属性信息会存储在服务器的数据库中。

当服务器获取到多个终端设备的传感器数据后，可将每个终端设备的传感器数据与移动设备的设备属性信息进行匹配，即将每个终端设备的传感器数据中携带的设备属性信息和需要定位的移动设备的设备属性信息进行比较，若是存在有终端设备的传感器数据中携带的设备属性信息与需要定位的移动设备的设备属性信息一致，则说明该终端设备的传感器成功检测到需要定位的移动设备。

步骤608，当根据终端设备的传感器数据判断终端设备成功检测到移动设备时，则对判断为成功检测到移动设备的终端设备的传感器数据进行比对。

步骤610，获取终端设备的传感器数据中携带的距离数据，将数值最小的距离数据对应的终端设备的位置信息作为移动设备的位置信息。

当服务器判断有多个终端设备均有成功检测到定位的移动设备后，可对每个检测到移动设备的终端设备的传感器数据进行比对。在每个终端设备的传感器数据中携带有距离数据，距离数据是指传感器与感应到的移动设备之间的距离。

比如，根据终端设备A、B、C的传感器数据可知，终端设备A、B、C均成功检测到了移动设备，那么可获取到终端设备A、B、C的传感器数据中携带的距离数据。根据终端设备A、B、C携带的距离数据可知，终端设备A、B、C与移动设备之间的距离分别为1m，0.5m，0.8m，终端设备B的距离数据是数值最小的，则可知终端设备B距离移动设备是最近的，那么可将终端设备B的位置信息作为移动设备的位置信息。

通过数据库中预先存储的移动设备的设备属性信息对传感器的数据进行判断，能够提高判断结果的准确率，也提高了获取到需要定位的移动设备位置信息的准确度。

在一个实施例中，步骤202，包括：接收语音输出设备发送的对移动设备的定位请求，定位请求为语音输出设备根据接收的语音指令生成的请求。

当用户需要对某个移动设备发起定位请求时，用户可通过终端设备发起，终端设备可以是语音输出设备。用户可以向语音输出设备发起语音指令，语音输出设备在接收到语音指令后，可根据语音指令生成对应的定位请求，并将定位请求发送至服务器，服务器则可根据接收到的定位请求采集多个终端设备的传感器数据，进而确定移动设备的位置信息。

通过语音输出设备发送的对移动设备的定位请求，用户可通过对语音输出设备说话即能够发起定位请求，提高了对移动设备的定位效率。

在一个实施例中，提供了一种定位移动设备的方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的服务器120来举例说明。参照图7，该定位移动设备的方法具体包括如下步骤：

步骤702，获取每个终端设备以及每个移动设备通过终端应用触发的登录请求，登录请求中携带有终端设备的终端设备标识以及移动设备的移动设备标识。

步骤704，将多个终端设备的终端设备标识以及移动设备的移动设备标识进行关联。

步骤706，获取每个移动设备的设备标签，将设备标签与移动设备的设备标识对应存储。

随着全球都在积极推进5G网络的发展，物联网的整条产业链，即无线模组、智能芯片、传感器、软件算法、智能硬件设备及平台服务均已逐渐成型，各个领域的物联网消费级应用都已开始落地实施。尤其是随着物联网时代的到来，智能硬件设备呈现去中心化的趋势，智能硬件不再仅是一个载体，以家庭为场景为例，家中的电视、冰箱、衣柜等传统家电未来都将赋予更多的感知、认知甚至决策能力，带来更多的智能交互玩法。

家中的多个终端设备，即家电设备，如电视、冰箱、衣柜等均内置有传感器且能够连接网络，终端设备可以通过APP登录服务器，终端设备通过APP登录服务器时，会触发相应的登录请求，每个终端设备触发的登录请求中均会携带有各个终端设备各自对应的终端设备标识。同样地，移动设备也可以通过APP登录服务器，移动设备触发的登录请求中也携带有对应的移动设备的设备标识。服务器在获取到多个终端设备的设备标识和移动设备的设备标识后，可将多个终端设备的终端设备标识以及移动设备的移动设备标识进行关联。

为了便于对移动设备的管理及提高对移动设备的辨识，可对每个移动设备配置设备标签，设备标签可由用户通过操作APP自行添加。以移动设备是手机为例，可以为“我本人”的手机添加设备标签为“我的”，为“爸爸”的手机添加设备标签为“爸爸”，“妈妈”的手机添加设备标签为“妈妈”。设备标签的设置是灵活的，比如可以为“我本人”的手机添加设备标签为“奥黛丽赫本”，为“爸爸”的手机添加设备标签为“莱昂纳多”等等。

服务器在获取到用户为每个移动设备添加的设备标签后，可将设备标签与移动设备的设备标识进行对应存储，存储后，服务器则可根据移动设备的设备标签查找到与该设备标识对应的设备标识，或者根据移动设备的设备标识查找到与该移动标识对应的设备标签。

步骤708，接收语音输出设备发送的对移动设备的定位请求，定位请求为语音输出设备根据接收的语音指令生成的请求。

当用户需要对某个移动设备发起定位请求时，用户可通过终端设备发起，终端设备可以是语音输出设备。用户可以向语音输出设备发起语音指令，语音输出设备在接收到语音指令后，可根据语音指令生成对应的定位请求。

以语音输出设备为音箱为例，用户可以对着音箱发出语音指令，比如用户对着音箱说：“我的手机在哪里？”，音箱在接收到用户发出的语音指令后，可通过语音识别操作将语音指令转化为文本。音箱可对转化为文本的语音指令进行文本语义理解，包括领域检测、意图检测、实体抽取等，如提取“我的”、“手机”、“在哪”几个关键词，判断落入找手机服务领域，意图是“找我的手机”。音箱还可以进行对话管理，理解用户的上下文对话，用于多轮交互，进行管理。如用户接着问“妈妈的手机呢？”，通过上下文理解判断用户的意图是“找妈妈的手机”。

当语音输出设备根据用户发出的语音指令生成对应的定位请求后，可发起服务请求，将定位请求发送至服务器，使得服务器能够根据定位请求发起定位移动设备的操作。

步骤710，获取定位请求携带的发送定位请求的终端设备的设备标识和移动设备的设备标签。

步骤712，根据定位请求查找与发送定位请求的终端设备具有关联关系的多个终端设备的设备标识。

步骤714，采集具有关联关系的多个终端设备的设备标识对应的终端设备的传感器数据。

步骤716，查找与发送定位请求的终端设备具有关联关系的移动设备中与设备标签对应的移动设备。

当用户通过终端设备发起对需要定位的移动设备发起定位请求时，终端设备可将定位请求发送至服务器，服务器在接收到对移动设备的定位请求后，可获取到定位请求中携带的发送定位请求的终端设备的设备标识和需要定位的移动设备的设备标签。

服务器可根据定位请求中携带的终端设备的设备标识查找到与该终端设备的设备标识具有关联关系的多个终端设备的设备标识，即查找到与发送定位请求的终端设备具有关联关系的其他多个终端设备，进而采集到这些发送定位请求的终端设备具有关联关系的其他多个终端设备的传感器数据。

如图8所示，以家庭场景为例，家中的多个终端设备和移动设备在同一个无线网络环境下，比如连接的是同一个WiFi(无线局域网)，在这种情况下，可认为多个终端设备和移动设备都是互相“认识”的，即相互关联的。因此用户可通过家中的终端设备向服务器发起定位请求，服务器定位到移动设备的位置后，也可将处理结果返回给终端设备。

当服务器获取到定位请求后，可获取到定位请求携带的终端设备的设备标识和移动设备的设备标签，此终端设备指的是发送定位请求的终端设备，此移动设备的设备标签指的是用户在输入语音指令时，在语音指令中所携带的设备标签，此移动设备即指的是需要定位的移动设备。

服务器可根据获取到的终端设备的设备标识查找到与之具有关联关系的其他终端设备，进而采集到这些具有关联关系的其他终端设备的传感器数据。同时，服务器可根据获取到的移动设备的设备标签，从与发送定位请求的终端设备具有具有关联关系的移动设备中，查找到与定位请求中携带的移动设备的设备标签对应的移动设备，即为需要定位的移动设备。即服务器可根据定位请求，确定用户需要定位的移动设备具体是哪一个移动设备。

步骤718，对每个终端设备的传感器数据进行特征提取，将提取出的特征数据转换为特征矢量。

步骤720，将每个特征矢量输入至神经网络。

步骤722，获取神经网络输出的判断结果标签，根据判断结果标签对每个终端设备的传感器数据进行判断。

在服务器获取到多个终端设备的传感器数据后，可将多个终端设备的传感器数据进行特征提取，将提取出的特征数据转换为特征矢量后，将每个特征矢量输入至神经网络中。神经网络对于各个终端设备的传感器数据进行处理是为了完成各个传感器关于目标的说明，即神经网络可根据各个终端设备的传感器数据确定各个终端设备的传感器是否有检测到需要定位的移动设备。

神经网络可对输入的多个终端设备的传感器数据对应的特征矢量进行数据融合，从而服务器可根据神经网络输出的判断结果标签，对移动设备进行识别定位。服务器在获取到神经网络输出的判断结果标签后，确定每个传感器数据对应的判断结果标签所代表的含义。比如传感器数据1对应的判断结果标签为0，代表神经网络对于传感器数据1的判断结果为未检测到移动设备，而传感器数据2对应的判断结果标签为1，代表神经网络对于传感器数据2的判断结果为成功检测到移动设备。以此方式，服务器则可根据神经网络输出的判断结果标签确定每个终端设备的传感器是否有检测到需要定位的移动设备。

步骤724，当根据终端设备的传感器数据判断终端设备成功检测到移动设备时，则对判断为成功检测到移动设备的终端设备的传感器数据进行比对。

步骤726，获取终端设备的传感器数据中携带的距离数据，将数值最小的距离数据对应的终端设备的位置信息作为移动设备的位置信息。

神经网络可以判断各个传感器数据是否有检测到移动设备，服务器可对判断为成功检测到移动设备的终端设备的传感器数据进行比对，以此确保准确获取到需要定位的移动设备的位置信息。因此服务器可根据获取到终端设备的传感器数据中携带的距离数据确定需要定位的移动设备的位置信息，距离数据是指传感器与感应到的移动设备之间的距离。

服务器可将数值最小的距离数据对应的终端设备的位置信息作为移动设备的位置信息，即当判定为检测到需要定位的移动设备的终端设备有多个时，可对这些终端设备的传感器数据中携带的距离数据进行大小比较，将数值最小的距离数据对应的终端设备的位置信息作为移动设备的位置信息。

步骤728，根据移动设备的位置信息生成位置通知，将位置通知发送至语音输出设备，位置通知用于供语音输出设备将位置信息以语音方式输出。

当服务器确定了移动设备的位置信息后，可将移动设备的位置信息通过位置通知的方式发送至语音输出设备，语音输出设备在接收到服务器发送的位置通知后，可将位置通知携带的移动设备的位置信息以语音方式输出，如语音输出“手机在冰箱附近”，或者更具体一点的表述为“手机离冰箱的0.5米远”，具体输出的语音文本可根据技术人员的设计而定。用户则可根据语音输出设备输出的语音消息获知，需要查找定位的手机在冰箱附近，则可在冰箱的周围查找自己的手机。

传统技术中，采用的定位手机的方式如图11所示，用户通过终端设备发起定位请求，终端设备则将定位请求发送至服务器，服务器则可通过控制接口发送任务推送至对应的手机，使得手机能够发出响铃，用户则能够跟随铃声的方位查找手机。这种查找手机的方式，当手机处于静音或者振动状态时，用户将无法听到铃声提示，难以找到手机，且用户需要根据肉耳间接地判断手机大致的方位，效率较低，再者，用户在未找到手机期间，手机铃声会一直响，会对当前环境下的其他伙伴造成音箱，比如在家里，铃声一直响，会影响到家里其他人的休息。

而在本实施例中的定位移动设备的方法，服务器接收对移动设备的定位请求，并根据定位请求采集多个终端设备的传感器数据，根据采集到的多个传感器数据确定移动设备的位置信息后，将位置信息发送至语音输出设备将该移动设备的位置信息以语音的方式输出。这种定位移动设备的方法，通过语音输出设备将移动设备的具体位置进行语音方式输出，因此用户即可根据语音输出设备播放的语音消息准确的知道移动设备的具体位置，进而迅速准确的找寻到移动设备。

在一个实施例中，提供了一种定位移动设备的方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的终端设备110来举例说明。参照图9，该定位移动设备的方法具体包括如下步骤：

步骤902，获取用于对移动设备进行定位的语音指令。

步骤904，对语音指令进行语义分析，生成定位请求，将定位请求发送至服务器。

当用户需要对移动设备发起定位时，用户可对终端设备发起语音指令，终端设备可以是语音输出设备。终端设备在获取到用户发起的对移动设备进行定位的语音指令后，可对语音指令进行语义分析，即终端设备中包含有指令获取模块，可用于获取到用户发起的语音指令，且终端设备中包含有内容提取模块，可从用户发起的语音指令中，提取出领域和意图相关关键词。如用户发起的语音指令为“哎呀，我的手机丢了，帮我找一下我的手机吧”，那么终端设备可对用户发起的语音指令进行内容提取，提取得到“找我的手机”。

当终端设备对语音指令进行语义分析，生成对应的定位请求后，可将定位请求发送至服务器，用于服务器根据定位请求采集终端设备的传感器数据，并根据多个终端设备的传感器数据确定需要定位的移动设备的位置信息，服务器采集的终端设备可以包含有发送定位请求的终端设备。

步骤906，接收服务器发送的位置通知，位置通知中包含有移动设备的位置信息。

步骤908，将位置通知中包含的位置信息以语音方式输出。

当服务器获取到需要定位的移动设备的位置信息后，会向终端设备发送位置通知，在位置通知中包含有需要定位的移动设备的位置信息。终端设备则可以将位置通知中包含的位置信息以语音方式输出，如语音输出“手机在冰箱上”。

通过终端设备发起对移动设备的定位请求，并将移动设备的具体位置进行语音方式输出，因此用户即可根据语音输出设备播放的语音消息准确的知道移动设备的具体位置，进而迅速准确的找寻到移动设备。

在一个实施例中，上述步骤902，包括：通过语音输出设备获取用于对移动设备进行定位的语音指令。

接收用户发起语音指令的终端设备可以是语音输出设备，语音输出设备可以是配置有语音输出的终端设备，比如电视机，音箱等终端设备。因此可通过语音输出设备获取到，用户发起的用于对需要定位的移动设备进行定位的语音指令。

步骤904包括：将携带有语音输出设备的设备标识的定位请求发送至服务器，定位请求用于查找与语音输出设备的设备标识具有关联关系的多个终端设备，并获取多个终端设备的传感器数据。

当语音输出设备获取到用户发起的用于对移动设备进行定位的语音指令后，可根据语音指令生成对应的定位请求，并将定位请求发送至服务器，定位请求中携带有语音输出设备的设备标识。服务器可根据定位请求查找到与语音输出设备的设备标识具有关联关系的多个终端设备的设备标识，当服务器采集到与语音输出设备的设备标识具有关联关系的多个终端设备的设备标识对应的终端设备的传感器数据后，即可根据多个终端设备的传感器数据确定需要定位的移动设备的位置信息。

通过语音输出设备发送的对移动设备的定位请求，用户可通过对语音输出设备说话即能够发起定位请求，提高了对移动设备的定位效率。且定位请求中携带有语音输出设备的设备标识，因此服务器能够查找到与语音输出设备具有关联关系的多个终端设备的设备标识，进而采集到相应的终端设备的传感器数据，确保了采集到的终端设备的传感器数据是有效的，进而能够更为准确的获取到需要定位的移动设备的位置信息。

在一个实施例中，定位请求中携带有移动设备的设备标签。

终端设备发送至服务器的定位请求中还携带有移动设备的设备标签，此移动设备指的是需要定位的移动设备，因此定位请求中携带的移动设备的设备标签为需要定位的移动设备的设备标签。

接收服务器发送的位置通知包括：接收服务器根据定位请求查找到的与语音输出设备具有关联关系的移动设备中与设备标签对应的移动设备，并根据移动设备的位置信息生成的位置通知。

语音输出设备可接收服务器发送的位置通知，位置通知是服务器在接收到定位请求后，根据定位请求查找到的与语音输出设备具有关联关系的移动设备中与设备标签对应的移动设备，并根据具有关联关系的终端设备的传感器数据确定查找到的移动设备的位置信息后，根据移动设备的位置信息生成的位置通知。

预先对各个移动设备进行设备标签的配置，当服务器获取到定位请求后，能够根据定位请求中携带的设备标签确定需要定位的移动设备，并根据发送定位请求的终端设备的设备标识查找到与发送定位请求的终端设备具有关联关系的多个终端设备的设备标识，进而采集到相应的终端设备的传感器数据，并既能够确保采集到的终端设备的传感器数据是有效的，也能够确定需要查找的移动设备，进而能够准确的获取到需要定位的移动设备的位置信息。

在一个实施例中，提供了一种定位移动设备的方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的终端设备110来举例说明。参照图10，该定位移动设备的方法具体包括如下步骤：

步骤1002，通过语音输出设备获取用于对移动设备进行定位的语音指令。

步骤1004，对语音指令进行语义分析，生成定位请求。

当用户需要对某个移动设备发起定位请求时，用户可通过终端设备发起，终端设备可以是语音输出设备。用户可以向语音输出设备发起语音指令，语音输出设备在接收到语音指令后，可根据语音指令生成对应的定位请求。

以语音输出设备为音箱为例，用户可以对着音箱发出语音指令，比如用户对着音箱说：“我的手机在哪里？”，音箱在接收到用户发出的语音指令后，可通过语音识别操作将语音指令转化为文本。音箱可对转化为文本的语音指令进行文本语义理解，包括领域检测、意图检测、实体抽取等，如提取“我的”、“手机”、“在哪”几个关键词，判断落入找手机服务领域，意图是“找我的手机”。音箱还可以进行对话管理，理解用户的上下文对话，用于多轮交互，进行管理。如用户接着问“妈妈的手机呢？”，通过上下文理解判断用户的意图是“找妈妈的手机”。

步骤1006，将携带有语音输出设备的设备标识的定位请求发送至服务器。

当语音输出设备根据用户发出的语音指令生成对应的定位请求后，可发起服务请求，将定位请求发送至服务器，使得服务器能够根据定位请求发起定位移动设备的操作。在定位请求中，携带有语音输出设备的设备标识，服务器在接收到定位请求后，可根据定位请求中携带的语音输出设备的设备标识查找到与语音输出设备具有关联关系的多个终端设备和移动设备，服务器可采集与与语音输出设备具有关联关系的多个终端设备的传感器。

在定位请求中还携带有需要定位的移动设备的设备标签，服务器可根据定位请求携带的需要定位的移动设备的设备标签，从与语音输出设备具有关联关系的移动设备中查找到与移动设备的设备标签对应的移动设备，即为需要定位的移动设备。由此，服务器可确定需要获取到的终端设备的传感器数据以及需要定位的移动设备，进而可确定需要定位的移动设备的位置信息。

步骤1008，接收服务器发送的位置通知，位置通知中包含有移动设备的位置信息。

步骤1010，将位置通知中包含的位置信息以语音方式输出。

当服务器获取到需要定位的移动设备的位置信息后，可生成对应的位置通知发送至语音输出设备，语音输出设备即可将接收到的位置通知中包含的移动设备的位置信息，通过语音方式输出，如语音输出“手机在冰箱附近”，或者更具体一点的表述为“手机离冰箱的0.5米远”，具体输出的语音文本可根据技术人员的设计而定。用户则可根据语音输出设备输出的语音消息获知，需要查找定位的手机在冰箱附近，则可在冰箱的周围查找自己的手机。

传统技术中，采用的定位手机的方式如图11所示，用户通过终端设备发起定位请求，终端设备则将定位请求发送至服务器，服务器则可通过控制接口发送任务推送至对应的手机，使得手机能够发出响铃，用户则能够跟随铃声的方位查找手机。这种查找手机的方式，当手机处于静音或者振动状态时，用户将无法听到铃声提示，难以找到手机，且用户需要根据肉耳间接地判断手机大致的方位，效率较低，再者，用户在未找到手机期间，手机铃声会一直响，会对当前环境下的其他伙伴造成音箱，比如在家里，铃声一直响，会影响到家里其他人的休息。

而在本实施例中，通过语音输出设备发起定位请求，服务器在接收到定位请求后，可根据定位请求获取到需要定位的移动设备的位置信息，并将移动设备的位置信息发送至语音输出设备，语音输出设备则可将移动设备的具体位置进行语音方式输出，因此用户即可根据语音输出设备播放的语音消息准确的知道移动设备的具体位置，进而迅速准确的找寻到移动设备。

在一个实施例中，提供了一种定位移动设备的方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的终端设备110来举例说明。参照图12，该定位移动设备的方法具体包括如下步骤：

步骤1202，获取用于对移动设备进行定位的语音指令。

步骤1204，对语音指令进行语义分析，生成定位请求，将定位请求发送至服务器，定位请求用于控制定位的移动设备发出声音。

终端设备可获取到用户发起的对移动设备进行定位的语音指令，移动设备为需要定位的移动设备，即用户需要找寻的移动设备。当终端设备接收到用户的语音指令后，可对语音指令进行语义分析，生成对应的定位请求，并将定位请求发送至服务器，用于服务器根据定位请求控制移动设备发出声音。

步骤1206，对移动设备发出的声音进行探测，根据移动设备发出的声音获取到移动设备的位置信息。

步骤1208，将移动设备的位置信息以语音方式输出。

服务器在获取到定位请求后，可根据定位请求控制移动设备发出声音，终端设备则可对移动设备发出的声音进行探测，并根据移动设备发出的声音获取到移动设备的位置信息，进而将移动设备的位置信息以语音方式输出。终端设备可以是语音输出设备，比如语音输出设备探测到手机在东北方向，且距离本语音输出设备1米远，则语音输出设备可以语音输出：“手机在东北方向1米处”。

在本实施例中，通过语音输出设备发起定位请求，服务器在接收到定位请求后，可根据定位请求确定需要定位的移动设备，并控制移动设备发出声音，从而终端设备可根据移动设备发出的声音获取到移动设备的位置信息，并将移动设备的位置信息以语音方式输出，因此用户即可根据语音输出设备播放的语音消息准确的知道移动设备的具体位置，进而迅速准确的找寻到移动设备。

在一个实施例中，获取用于对移动设备进行定位的语音指令，包括：通过语音输出设备获取用于对移动设备进行定位的语音指令。

将定位请求发送至服务器，包括：将携带有语音输出设备的设备标识的定位请求发送至服务器，定位请求用于查找与语音输出设备的设备标识具有关联关系的移动设备的设备标识，并根据移动设备的设备标识控制对应的移动设备发出声音。

终端设备可以是语音输出设备，语音输出设备在接收到语音指令后，可根据语音指令生成对应的定位请求，在定位请求中携带有语音输出设备的设备标识。服务器在接收到定位请求后，可根据定位请求中携带的语音输出设备的设备标识查找到与语音输出设备具有关联关系的多个终端设备和移动设备，服务器可采集与与语音输出设备具有关联关系的多个终端设备的传感器。

服务器根据发送定位请求的终端设备的设备标识查找到与发送定位请求的终端设备具有关联关系的移动设备的设备标识，从而能够确定需要查找的移动设备，进而能够控制该需要定位的移动设备发出声音，终端设备则能够根据移动设备发出的声音获取到移动设备的位置信息，并将移动设备的位置信息以语音方式输出，因此用户即可根据语音输出设备播放的语音消息准确的知道移动设备的具体位置，进而迅速准确的找寻到移动设备。

在一个实施例中，定位请求中携带有移动设备的设备标签。

将定位请求发送至服务器，包括：将携带有语音输出设备的设备标识以及移动设备的设备标签的定位请求发送至服务器，定位请求用于查找到与语音输出设备的设备标识具有关联关系的移动设备的设备标识，并控制与移动设备的设备标签对应的移动设备发出声音。

终端设备发送至服务器的定位请求中还携带有移动设备的设备标签，此移动设备指的是需要定位的移动设备，因此定位请求中携带的移动设备的设备标签为需要定位的移动设备的设备标签。

语音输出设备发送至服务器的定位请求中，携带有语音输出设备的设备标识以及移动设备的设备标签，服务器在接收到定位请求后，可根据定位请求中携带的语音输出设备的设备标识查找到与语音输出设备的设备标识具有关联关系的移动设备的设备标识，并根据定位请求中携带的移动设备的设备标签，从具有关联关系的移动设备的设备标识查找到与移动设备的设备标签对应的移动设备的设备标识，此移动设备的设备标识对应的移动设备即为需要定位的移动设备。

预先对各个移动设备进行设备标签的配置，当服务器获取到定位请求后，能够根据定位请求中携带的设备标签确定需要定位的移动设备，进而能够控制该需要定位的移动设备发出声音，终端设备则能够根据移动设备发出的声音获取到移动设备的位置信息，并将移动设备的位置信息以语音方式输出，因此用户即可根据语音输出设备播放的语音消息准确的知道移动设备的具体位置，进而迅速准确的找寻到移动设备。

在一个实施例中，提供了一种定位移动设备的方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的终端设备110来举例说明。参照图13，该定位移动设备的方法具体包括如下步骤：

步骤1302，获取用于对移动设备进行定位的语音指令。

步骤1304，对语音指令进行语义分析，生成定位请求。

当用户需要对某个移动设备发起定位请求时，用户可通过终端设备发起，终端设备可以是语音输出设备。用户可以向语音输出设备发起语音指令，语音输出设备在接收到语音指令后，可根据语音指令生成对应的定位请求。

以语音输出设备为音箱为例，用户可以对着音箱发出语音指令，比如用户对着音箱说：“我的手机在哪里？”，音箱在接收到用户发出的语音指令后，可通过语音识别操作将语音指令转化为文本。音箱可对转化为文本的语音指令进行文本语义理解，包括领域检测、意图检测、实体抽取等，如提取“我的”、“手机”、“在哪”几个关键词，判断落入找手机服务领域，意图是“找我的手机”。音箱还可以进行对话管理，理解用户的上下文对话，用于多轮交互，进行管理。如用户接着问“妈妈的手机呢？”，通过上下文理解判断用户的意图是“找妈妈的手机”。

步骤1306，将携带有语音输出设备的设备标识以及移动设备的设备标签的定位请求发送至服务器。

步骤1308，对移动设备发出的声音进行探测，根据移动设备发出的声音获取到移动设备的位置信息。

步骤1310，将移动设备的位置信息以语音方式输出。

当语音输出设备根据用户发出的语音指令生成对应的定位请求后，可发起服务请求，将定位请求发送至服务器，使得服务器能够根据定位请求发起定位移动设备的操作。在定位请求中，携带有语音输出设备的设备标识，服务器在接收到定位请求后，可根据定位请求中携带的语音输出设备的设备标识查找到与语音输出设备具有关联关系的移动设备。

在定位请求中还携带有需要定位的移动设备的设备标签，服务器可根据定位请求携带的需要定位的移动设备的设备标签，从与语音输出设备具有关联关系的移动设备中查找到与移动设备的设备标签对应的移动设备，即为需要定位的移动设备。由此，服务器可确定需要定位的移动设备，进而控制该需要定位的移动设备发出声音，比如控制需要定位的移动设备播放音乐或者控制移动设备响起预设的铃声等。

语音输出设备即可对移动设备发出的声音进行探测，根据移动设备发出的声音获取到移动设备的位置信息。进而将移动设备的位置信息以语音方式输出。终端设备可以是语音输出设备，比如语音输出设备探测到手机在东北方向，且距离本语音输出设备1米远，则语音输出设备可以语音输出：“手机在东北方向1米处”。

在本实施例中，通过语音输出设备发起定位请求，服务器在接收到定位请求后，可根据定位请求确定需要定位的移动设备，并控制移动设备发出声音，从而终端设备可根据移动设备发出的声音获取到移动设备的位置信息，并将移动设备的位置信息以语音方式输出，因此用户即可根据语音输出设备播放的语音消息准确的知道移动设备的具体位置，进而迅速准确的找寻到移动设备。

图2-图4、图6-图7、图9-图13分别为各一个实施例中定位移动设备的方法的流程示意图或各个步骤的流程示意图。应该理解的是，虽然各个图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各个图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图14所示，提供了一种定位移动设备的装置，包括：

定位请求模块1402，用于接收对移动设备的定位请求。

采集模块1404，用于根据定位请求采集多个终端设备的传感器数据。

位置确定模块1406，用于根据多个终端设备的传感器数据确定移动设备的位置信息。

位置通知生成模块1408，用于根据移动设备的位置信息生成位置通知，将位置通知发送至语音输出设备，位置通知用于供语音输出设备将位置信息以语音方式输出。

在一个实施例中，上述定位请求模块1402还用于接收语音输出设备发送的对移动设备的定位请求，定位请求为语音输出设备根据接收的语音指令生成的请求。

在一个实施例中，上述采集模块1404还用于获取定位请求携带的发送定位请求的终端设备的设备标识；根据定位请求查找与发送定位请求的终端设备具有关联关系的多个终端设备的设备标识；采集具有关联关系的多个终端设备的设备标识对应的终端设备的传感器数据。

在一个实施例中，上述位置确定模块1406还用于获取定位请求携带的移动设备的设备标签；查找与发送定位请求的终端设备具有关联关系的移动设备中与设备标签对应的移动设备；根据具有关联关系的多个终端设备的传感器数据确定查找到的移动设备的位置信息。

在一个实施例中，上述位置确定模块1406还包括：判断模块(图中未示出)，用于对每个终端设备的传感器数据进行判断，当根据终端设备的传感器数据判断终端设备成功检测到移动设备时，则执行距离数据比对模块对判断为成功检测到移动设备的终端设备的传感器数据进行比对；距离数据比对模块(图中未示出)，用于获取终端设备的传感器数据中携带的距离数据，将数值最小的距离数据对应的终端设备的位置信息作为移动设备的位置信息。

在一个实施例中，上述判断模块还用于对每个终端设备的传感器数据进行特征提取，将提取出的特征数据转换为特征矢量；将每个特征矢量输入至神经网络；获取神经网络输出的判断结果标签，根据判断结果标签对每个终端设备的传感器数据进行判断。

在一个实施例中，上述判断模块还用于从数据库中获取预先存储的移动设备的设备属性信息；将每个终端设备的传感器数据与移动设备的设备属性信息进行匹配；当匹配成功时，则判定匹配成功的传感器数据对应的终端设备成功检测到移动设备。

在一个实施例中，上述装置还包括关联配置模块(图中未示出)，用于获取每个终端设备以及每个移动设备通过终端应用触发的登录请求，登录请求中携带有终端设备的终端设备标识以及移动设备的移动设备标识；将多个终端设备的终端设备标识以及移动设备的移动设备标识进行关联；获取每个移动设备的设备标签，将设备标签与移动设备的设备标识对应存储。

在一个实施例中，如图15所示，提供了一种定位移动设备的装置，包括：

第一语音指令获取模块1502，用于获取用于对移动设备进行定位的语音指令。

第一定位请求生成模块1504，用于对语音指令进行语义分析，生成定位请求，将定位请求发送至服务器。

通知接收模块1506，用于接收服务器发送的位置通知，位置通知中包含有移动设备的位置信息。

第一位置输出模块1508，用于将位置通知中包含的位置信息以语音方式输出。

在一个实施例中，上述第一语音指令获取模块1502还用于通过语音输出设备获取用于对移动设备进行定位的语音指令。上述第一定位请求生成模块1504还用于将携带有语音输出设备的设备标识的定位请求发送至服务器，定位请求用于查找与语音输出设备的设备标识具有关联关系的多个终端设备，并获取多个终端设备的传感器数据。

在一个实施例中，定位请求中携带有移动设备的设备标签。上述通知接收模块1506还用于接收服务器根据定位请求查找到的与语音输出设备具有关联关系的移动设备中与设备标签对应的移动设备，并根据移动设备的位置信息生成的位置通知。

在一个实施例中，如图16所示，提供了一种定位移动设备的装置，包括：

第二语音指令获取模块1602，获取用于对移动设备进行定位的语音指令。

第二定位请求生成模块1604，对语音指令进行语义分析，生成定位请求，将定位请求发送至服务器，定位请求用于控制定位的移动设备发出声音。

位置获取模块1606，用于对移动设备发出的声音进行探测，根据移动设备发出的声音获取到移动设备的位置信息。

第二位置输出模块1608，将移动设备的位置信息以语音方式输出。

在一个实施例中，上述第二语音指令获取模块1602还用于通过语音输出设备获取用于对移动设备进行定位的语音指令。上述第二定位请求生成模块1604还用于将携带有语音输出设备的设备标识的定位请求发送至服务器，定位请求用于查找与语音输出设备的设备标识具有关联关系的移动设备的设备标识，并根据移动设备的设备标识控制对应的移动设备发出声音。

在一个实施例中，定位请求中携带有移动设备的设备标签。上述第二语音指令获取模块1602还用于将携带有语音输出设备的设备标识以及移动设备的设备标签的定位请求发送至服务器，定位请求用于查找到与语音输出设备的设备标识具有关联关系的移动设备的设备标识，并控制与移动设备的设备标签对应的移动设备发出声音。

图17示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的服务器120。如图17所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现定位移动设备的方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行定位移动设备的方法。

图18示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的终端设备110。如图18所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和输入装置。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现定位移动设备的方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行定位移动设备的方法。计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等，也可以是语音接收器。以终端设备110是语音输出设备为例，输入装置则是语音输出设备的语音接收器，可接收到用户发起的对移动设备进行定位的语音指令。

本领域技术人员可以理解，图17和图18中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的定位移动设备的装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图17所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该定位移动设备的装置的各个程序模块，比如，图14所示的定位请求模块、采集模块、位置确定模块和位置通知生成模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的定位移动设备的方法中的步骤。

例如，图17所示的计算机设备可以通过如图14所示的定位移动设备的装置中的定位请求模块执行接收对移动设备的定位请求。计算机设备可通过采集模块执行根据所述定位请求采集多个终端设备的传感器数据。计算机设备可通过位置确定模块执行根据所述多个终端设备的传感器数据确定所述移动设备的位置信息。计算机设备可通过位置通知生成模块执行根据所述移动设备的位置信息生成位置通知，将所述位置通知发送至所述语音输出设备，所述位置通知用于供所述语音输出设备将所述位置信息以语音方式输出。

在一个实施例中，本申请提供的定位移动设备的装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图18所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该定位移动设备的装置的各个程序模块，比如，图15所示的第一语音指令获取模块、第一定位请求生成模块、通知接收模块和第一位置输出模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的定位移动设备的方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现本申请任意一个实施例中提供的定位移动设备的方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一个实施例中提供的定位移动设备的方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种定位移动设备的方法，包括：

接收对移动设备的定位请求；

根据所述定位请求采集多个终端设备的传感器数据；所述传感器数据是指所述终端设备的传感器，对所述移动设备感应的数据；

根据所述多个终端设备的传感器数据确定所述移动设备的位置信息，包括：对每个所述终端设备的传感器数据进行判断，当根据所述终端设备的传感器数据判断所述终端设备成功检测到所述移动设备时，则对判断为成功检测到所述移动设备的终端设备的传感器数据进行比对，获取成功检测到所述移动设备的终端设备的传感器数据中携带的距离数据，将数值最小的距离数据对应的终端设备的位置信息作为所述移动设备的位置信息；所述距离数据是指传感器与感应到的移动设备之间的距离；

根据所述移动设备的位置信息生成位置通知，将所述位置通知发送至语音输出设备，所述位置通知用于供所述语音输出设备将所述位置信息以语音方式输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位请求采集多个终端设备的传感器数据，包括：

获取所述定位请求携带的发送所述定位请求的终端设备的设备标识；

根据所述定位请求查找与所述发送所述定位请求的终端设备具有关联关系的多个终端设备的设备标识；

采集所述具有关联关系的所述多个终端设备的设备标识对应的终端设备的传感器数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个终端设备的传感器数据确定所述移动设备的位置信息，包括：

获取所述定位请求携带的移动设备的设备标签；

查找与所述发送所述定位请求的终端设备具有关联关系的移动设备中与所述设备标签对应的移动设备；

根据所述具有关联关系的多个终端设备的传感器数据确定查找到的移动设备的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述接收对移动设备的定位请求之前，还包括：

获取每个所述终端设备以及每个所述移动设备通过终端应用触发的登录请求，所述登录请求中携带有终端设备的终端设备标识以及移动设备的移动设备标识；

将多个所述终端设备的终端设备标识以及所述移动设备的移动设备标识进行关联；

获取每个移动设备的设备标签，将设备标签与移动设备的设备标识对应存储。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述终端设备的传感器数据进行判断，包括：

对每个所述终端设备的传感器数据进行特征提取，将提取出的特征数据转换为特征矢量；

将每个特征矢量输入至神经网络；

获取所述神经网络输出的判断结果标签，根据所述判断结果标签对每个所述终端设备的传感器数据进行判断。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述终端设备的传感器数据进行判断，包括：

从数据库中获取预先存储的所述移动设备的设备属性信息；

将每个所述终端设备的传感器数据与所述移动设备的设备属性信息进行匹配；

当匹配成功时，则判定匹配成功的传感器数据对应的终端设备成功检测到所述移动设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收对移动设备的定位请求，包括：

接收语音输出设备发送的对移动设备的定位请求，所述定位请求为所述语音输出设备根据接收的语音指令生成的请求。

8.一种定位移动设备的方法，包括：

获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

对所述语音指令进行语义分析，生成定位请求，将所述定位请求发送至服务器；所述定位请求，用于指示所述服务器根据所述定位请求采集多个终端设备的传感器数据，并对每个所述终端设备的传感器数据进行判断，当根据所述终端设备的传感器数据判断所述终端设备成功检测到所述移动设备时，则对判断为成功检测到所述移动设备的终端设备的传感器数据进行比对，获取成功检测到所述移动设备的终端设备的传感器数据中携带的距离数据，将数值最小的距离数据对应的终端设备的位置信息作为所述移动设备的位置信息；所述距离数据是指传感器与感应到的移动设备之间的距离；所述传感器数据是指所述终端设备的传感器，对所述移动设备感应的数据；

接收所述服务器发送的位置通知，所述位置通知中包含有所述移动设备的位置信息；

将所述位置通知中包含的位置信息以语音方式输出。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取用于对移动设备进行定位的语音指令，包括：

通过语音输出设备获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

所述将所述定位请求发送至服务器，包括：

将携带有所述语音输出设备的设备标识的定位请求发送至服务器，所述定位请求用于查找与所述语音输出设备的设备标识具有关联关系的所述多个终端设备，并获取所述多个终端设备的传感器数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述定位请求中携带有移动设备的设备标签；

所述接收所述服务器发送的位置通知包括：

接收所述服务器根据所述定位请求查找到的与所述语音输出设备具有关联关系的移动设备中与所述设备标签对应的移动设备，并根据所述移动设备的位置信息生成的位置通知。

11.一种定位移动设备的方法，包括：

通过语音输出设备获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

对所述语音指令进行语义分析，生成定位请求；

将所述定位请求发送至服务器，包括：将携带有所述语音输出设备的设备标识的定位请求发送至服务器，所述定位请求用于查找与所述语音输出设备的设备标识具有关联关系的移动设备的设备标识，并根据所述移动设备的设备标识控制对应的移动设备发出声音；所述移动设备不同于所述语音输出设备；

对所述移动设备发出的声音进行探测，根据所述移动设备发出的声音获取到所述移动设备的位置信息；所述位置信息包括所述移动设备相对于所述语音输出设备的距离以及方向；

将所述移动设备的位置信息以语音方式输出。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述定位请求中携带有移动设备的设备标签；

所述将所述定位请求发送至服务器，包括：

将携带有所述语音输出设备的设备标识以及移动设备的设备标签的定位请求发送至服务器，所述定位请求用于查找到与所述语音输出设备的设备标识具有关联关系的移动设备的设备标识，并控制与所述移动设备的设备标签对应的移动设备发出声音。

13.一种定位移动设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

定位请求模块，用于接收对移动设备的定位请求；

采集模块，用于根据所述定位请求采集多个终端设备的传感器数据；所述传感器数据是指所述终端设备的传感器，对所述移动设备感应的数据；

位置确定模块，用于对每个所述终端设备的传感器数据进行判断，当根据所述终端设备的传感器数据判断所述终端设备成功检测到所述移动设备时，则对判断为成功检测到所述移动设备的终端设备的传感器数据进行比对，获取成功检测到所述移动设备的终端设备的传感器数据中携带的距离数据，将数值最小的距离数据对应的终端设备的位置信息作为所述移动设备的位置信息；所述距离数据是指传感器与感应到的移动设备之间的距离；

位置通知生成模块，用于根据所述移动设备的位置信息生成位置通知，将所述位置通知发送至语音输出设备，所述位置通知用于供所述语音输出设备将所述位置信息以语音方式输出。

14.一种定位移动设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一语音指令获取模块，用于获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

第一定位请求生成模块，用于对所述语音指令进行语义分析，生成定位请求，将所述定位请求发送至服务器；所述定位请求，用于指示所述服务器根据所述定位请求采集多个终端设备的传感器数据，并对每个所述终端设备的传感器数据进行判断，当根据所述终端设备的传感器数据判断所述终端设备成功检测到所述移动设备时，则对判断为成功检测到所述移动设备的终端设备的传感器数据进行比对，获取成功检测到所述移动设备的终端设备的传感器数据中携带的距离数据，将数值最小的距离数据对应的终端设备的位置信息作为所述移动设备的位置信息；所述距离数据是指传感器与感应到的移动设备之间的距离；所述传感器数据是指所述终端设备的传感器，对所述移动设备感应的数据；

通知接收模块，用于接收所述服务器发送的位置通知，所述位置通知中包含有所述移动设备的位置信息；

第一位置输出模块，用于将所述位置通知中包含的位置信息以语音方式输出。

15.一种定位移动设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

第二语音指令获取模块，用于通过语音输出设备获取用于对移动设备进行定位的语音指令；

第二定位请求生成模块，用于对所述语音指令进行语义分析，生成定位请求，将携带有所述语音输出设备的设备标识的定位请求发送至服务器，所述定位请求用于查找与所述语音输出设备的设备标识具有关联关系的移动设备的设备标识，并根据所述移动设备的设备标识控制对应的移动设备发出声音；所述移动设备不同于所述语音输出设备；

位置获取模块，用于对所述服务器根据所述定位请求控制所述移动设备发出的声音进行探测，根据所述移动设备发出的声音获取到所述移动设备的位置信息；所述位置信息包括所述移动设备相对于所述语音输出设备的距离以及方向；

第二位置输出模块，用于将所述移动设备的位置信息以语音方式输出。

16.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至12中任一项所述方法的步骤。

17.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至12中任一项所述方法的步骤。

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