CN110045799B - 一种计算机智能移动保护设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种计算机智能移动保护设备，包括：计算机储存箱、散热扇、顶棚、坐凳、行走底座和主体支撑杆，本发明适用于在户外使用，在正常使用时，通过主体支撑杆支撑设备稳定直立，通过坐凳的舵机A带动伸缩杆C转动打开然后手动打开坐板到合适的位置，通过滑动板向上移动将显示器上升到主箱体的上方供人们使用电脑，在使用完毕后或遇到恶劣天气时，通过滑动板向下移动将显示器移动到主箱体内部，然后打开顶棚，收起主体支撑杆和坐凳，通过行走底座带动设备整体移动到指定位置，更方便了人们在户外使用计算机，同时也解决了人们在户外使用计算机时遇到恶劣天气不能及时撤离的问题，更好的保护了计算机，实现了智能移动计算机。

Description

一种计算机智能移动保护设备

技术领域

本发明涉及计算机辅助设备技术领域，特别涉及一种计算机智能移动保护设备。

背景技术

伴随着科学技术的迅猛发展，计算机方面的有关技术已经逐渐地被应用到了各个行业之中，各行各业对于计算机的使用越来越频繁，计算机技术正改变着人们的工作、学习和生活的方式，并且完全融入到我们的生活中变得与我们的生活息息相关，密不可分，许多行业都需要使用到电脑，但是一些工作需要计算机户外作业，在户外使用时计算机不方便携带，而且遇到特殊天气情况不能及时的拿走的话，计算机极易损坏，给人们造成损失，因此急需一种可以在户外使用并且及时移动保护计算机的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种计算机智能移动保护设备，在正常使用时，通过主体支撑杆支撑设备稳定直立，通过坐凳的舵机A带动伸缩杆C转动打开然后手动打开坐板到合适的位置，通过滑动板向上移动将显示器上升到主箱体的上方供人们使用电脑，在使用完毕后或遇到恶劣天气时，通过滑动板向下移动将显示器移动到主箱体内部，然后打开顶棚，收起主体支撑杆和坐凳，通过行走底座带动设备整体移动到指定位置，更方便了人们在户外使用计算机，同时也解决了人们在户外使用计算机时遇到恶劣天气不能及时撤离的问题，更好的保护了计算机，实现了智能移动计算机。

本发明所使用的技术方案是：一种计算机智能移动保护设备，包括：计算机储存箱、散热扇、顶棚、坐凳、行走底座和主体支撑杆，计算机储存箱包括：主箱体、球形槽、储物箱、主机储存箱、主机、弹簧、主机夹板、散热扇安装孔、后散热孔、电线储存箱、湿度传感器、显示器、滑动板、主控装置、滑动键盘、电线孔、齿条、伺服电机A固定板、伺服电机A、齿轮A、活动夹固定杆、活动夹；散热扇包括：电扇固定架、风扇电机、风扇、横杆、遮尘网、清扫刷、伺服电机B、齿轮B；顶棚包括：转动关节、伸缩杆A、篷布固定杆、伸缩杆B、篷布；坐凳包括：铰座A、舵机A、伸缩杆C、坐板、坐板支撑杆；行走底座包括：舵机B、连接架、履带固定架、伺服电机C、转轮、转动连接机构、履带；主体支撑杆包括：铰座B、舵机C、伸缩杆D、转动杆；其特征在于：散热扇的电扇固定架固定安装在计算机储存箱的散热扇安装孔中；顶棚的转动关节的固定部分固定安装在计算机储存箱的主箱体侧面，其篷布的后端与计算机储存箱的主箱体的后端面固定连接；坐凳的铰座A的底端固定安装在计算机储存箱的主箱体前端面；行走底座的舵机B固定安装在计算机储存箱的主箱体的下端面，行走底座的转动连接机构的内端转动球转动安装在计算机储存箱的主箱体侧面的球形槽中；前主体支撑杆的铰座B底端固定安装在计算机储存箱的主箱体的前端面，后主体支撑杆的铰座B底端固定安装在计算机储存箱的主箱体的后表面。

优选的，主箱体的侧面中间位置设有球形槽，其内部设有储物箱和主机储存箱，主箱体的左侧板子设有散热扇安装孔，主箱体的内部四个角位置设有齿条，主机储存箱的后板子设有后散热孔；主机放置在主机储存箱中；弹簧的一端与储物箱的内侧固定连接，另一端与主机夹板的侧面固定连接；电线储存箱固定安装在主箱体的后端面的靠下位置；湿度传感器的固定板与主箱体的后端面固定连接；显示器放置在滑动板的上面；滑动板滑动安装在主箱体内部，其上面设有电线孔；主控装置安装在滑动板的上端面；滑动键盘的侧面滑道滑动安装在滑动板的靠前位置的凹槽中；伺服电机A固定板固定安装在滑动板上端面的四个角位置；伺服电机A固定安装在伺服电机A固定板的侧面，其电机轴与齿轮A固定连接；齿轮A与齿条相互啮合；活动夹固定杆底端固定安装在滑动板上端面，其上端与活动夹的下端面固定连接；活动夹夹住显示器的侧面。

优选的，风扇电机固定安装在电扇固定架的内部，其电机轴与风扇的转轴固定连接；横杆固定安装在电扇固定架的上端面和下端面，其内侧设有齿条和滑轨；遮尘网固定安装在电扇固定架的前面；清扫刷的端部滑动安装在横杆的滑轨中；伺服电机B固定安装在清扫刷的端部，其电机轴与齿轮B固定连接；齿轮B与横杆内侧的齿条相互啮合。

优选的，伸缩杆A的底端与转动关节的转动部分固定连接，其顶端与靠前位置的篷布固定杆固定连接；伸缩杆B的与转动关节的转动部分固定连接，其顶端与靠后位置的篷布固定杆固定连接；篷布覆盖在篷布固定杆和伸缩杆A以及伸缩杆B的外侧。

优选的，舵机A固定安装在铰座A的侧面，其电机轴与铰座A的转轴固定连接；伸缩杆C的底端与铰座A的转轴固定连接；坐板与伸缩杆C活塞杆端部通过合页转动连接；坐板支撑杆的上端与伸缩杆C的套筒下端面通过合页转动连接。

优选的，舵机B的舵机轴与连接架中间的转轴固定连接；连接架的两侧与履带固定架的下端面固定连接；伺服电机C固定安装在履带固定架的外侧，其电机轴与转轮固定连接；转动连接机构的外端转动球转动安装在履带固定架上面杆子内侧的球形槽中；履带包覆转轮。

优选的，舵机C固定安装在铰座B的侧面，其舵机轴与铰座B的转轴固定连接；伸缩杆D的底端与铰座B的转轴固定连接，其伸缩杆端部与转动杆的端部转轴转动连接。

本发明的有益效果：

1.本发明在户外正常使用时，通过主体支撑杆的舵机C带动伸缩杆D转动打开，通过伸缩杆D的活塞杆伸长使转动杆接触地面，从而将设备支撑到直立状态，使设备更稳定，方便人们使用。

2.在使用计算机时，通过散热扇的风扇电机带动风扇转动从而为主机散热，通过遮尘网遮挡灰尘，通过伺服电机B带动齿轮B转动从而带动清扫刷滑动清扫遮尘网，及时为主机散热延长了计算机的使用寿命。

3.在下雨的时候，通过顶棚的转动关节带动伸缩杆A和伸缩杆B转动到合适角度，通过伸缩杆A和伸缩杆B的活塞杆伸长将篷布撑起从而为设备挡雨，防止雨水淋湿计算机。

4.通过坐凳的舵机A带动伸缩杆C转动到与主箱体前端面垂直位置，通过伸缩杆C伸长调整坐板到合适的位置，然后将坐板打开方便了人们使用计算机，给人们提供了休息位置。

5.在使用完毕后或遇到恶劣天气需要移动时，通过滑动板向下移动将显示器移动到主箱体内部，收起主体支撑杆和坐凳，通过行走底座带动设备整体移动到指定位置，解决了人们在户外使用计算机时遇到恶劣天气不能及时撤离的问题，更好的保护了计算机，实现了智能移动计算机。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的计算机储存箱的结构示意图。

图7为本发明的计算机储存箱的局部结构示意图。

图8为本发明的散热扇的结构示意图。

图9为本发明的散热扇的局部结构示意图。

图10为本发明的顶棚的结构示意图。

图11为本发明的坐凳的结构示意图。

图12为本发明的行走底座的结构示意图。

图13为本发明的主体支撑杆的结构示意图。

附图标号：1-计算机储存箱、2-散热扇、3-顶棚、4-坐凳、5-行走底座、6-主体支撑杆、101-主箱体、102-球形槽、103-储物箱、104-主机储存箱、105-主机、106-弹簧、107-主机夹板、108-散热扇安装孔、109-后散热孔、110-电线储存箱、111-湿度传感器、112-显示器、113-滑动板、114-主控装置、115-滑动键盘、116-电线孔、117-齿条、118-伺服电机A固定板、119-伺服电机A、120-齿轮A、121-活动夹固定杆、122-活动夹、201-电扇固定架、202-风扇电机、203-风扇、204-横杆、205-遮尘网、206-清扫刷、207-伺服电机B、208-齿轮B、301-转动关节、302-伸缩杆A、303-篷布固定杆、304-伸缩杆B、305-篷布、401-铰座A、402-舵机A、403-伸缩杆C、404-坐板、405-坐板支撑杆、501-舵机B、502-连接架、503-履带固定架、504-伺服电机C、505-转轮、506-转动连接机构、507-履带、601-铰座B、602-舵机C、603-伸缩杆D、604-转动杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、 “下”、 “前”、 “后”、 “左”、 “右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种计算机智能移动保护设备，包括：计算机储存箱1、散热扇2、顶棚3、坐凳4、行走底座5和主体支撑杆6，计算机储存箱1包括：主箱体101、球形槽102、储物箱103、主机储存箱104、主机105、弹簧106、主机夹板107、散热扇安装孔108、后散热孔109、电线储存箱110、湿度传感器111、显示器112、滑动板113、主控装置114、滑动键盘115、电线孔116、齿条117、伺服电机A固定板118、伺服电机A119、齿轮A120、活动夹固定杆121、活动夹122；散热扇2包括：电扇固定架201、风扇电机202、风扇203、横杆204、遮尘网205、清扫刷206、伺服电机B207、齿轮B208；顶棚3包括：转动关节301、伸缩杆A302、篷布固定杆303、伸缩杆B304、篷布305；坐凳4包括：铰座A401、舵机A402、伸缩杆C403、坐板404、坐板支撑杆405；行走底座5包括：舵机B501、连接架502、履带固定架503、伺服电机C504、转轮505、转动连接机构506、履带507；主体支撑杆6包括：铰座B601、舵机C602、伸缩杆D603、转动杆604；其特征在于：散热扇2的电扇固定架201固定安装在计算机储存箱1的散热扇安装孔108中；顶棚3的转动关节301的固定部分固定安装在计算机储存箱1的主箱体101侧面，其篷布305的后端与计算机储存箱1的主箱体101的后端面固定连接；坐凳4的铰座A401的底端固定安装在计算机储存箱1的主箱体101前端面；行走底座5的舵机B501固定安装在计算机储存箱1的主箱体101的下端面，行走底座5的转动连接机构506的内端转动球转动安装在计算机储存箱1的主箱体101侧面的球形槽102中；前主体支撑杆6的铰座B601底端固定安装在计算机储存箱1的主箱体101的前端面，后主体支撑杆6的铰座B601底端固定安装在计算机储存箱1的主箱体101的后表面。

优选的，主箱体101的侧面中间位置设有球形槽102，其内部设有储物箱103和主机储存箱104，主箱体101的左侧板子设有散热扇安装孔108，主箱体101的内部四个角位置设有齿条117，主机储存箱104的后板子设有后散热孔109；主机105放置在主机储存箱104中；弹簧106的一端与储物箱103的内侧固定连接，另一端与主机夹板107的侧面固定连接，通过弹簧106推动主机夹板107从而挤紧主机105防止在设备移动时掉落；电线储存箱110固定安装在主箱体101的后端面的靠下位置，电线储存箱110存放设备的电线；湿度传感器111的固定板与主箱体101的后端面固定连接，通过湿度传感器111及时感应周围环境的状况从而传输到主控装置114控制设备各个零件协调运动；显示器112放置在滑动板113的上面；滑动板113滑动安装在主箱体101内部，其上面设有电线孔116；主控装置114安装在滑动板113的上端面，通过主控装置114控制设备的伸缩杆和转动关节以及电机之间的配合；滑动键盘115的侧面滑道滑动安装在滑动板113的靠前位置的凹槽中；伺服电机A固定板118固定安装在滑动板113上端面的四个角位置；伺服电机A119固定安装在伺服电机A固定板118的侧面，其电机轴与齿轮A120固定连接，在需要使用电脑时，通过伺服电机A119带动齿轮A120转动从而带动滑动板113向上移动进而将显示器112上升到主箱体101的上方供人们使用，在使用完毕后或遇到特殊天气时，将滑动板113滑动到主箱体101内部保护显示器112；齿轮A120与齿条117相互啮合；活动夹固定杆121底端固定安装在滑动板113上端面，其上端与活动夹122的下端面固定连接；活动夹122夹住显示器112的侧面，通过活动夹122夹紧显示器112防止在设备移动时显示器112掉落。

优选的，风扇电机202固定安装在电扇固定架201的内部，其电机轴与风扇203的转轴固定连接，通过风扇电机202带动风扇203转动从而为主机105散热；横杆204固定安装在电扇固定架201的上端面和下端面，其内侧设有齿条和滑轨；遮尘网205固定安装在电扇固定架201的前面，通过遮尘网205遮挡灰尘；清扫刷206的端部滑动安装在横杆204的滑轨中；伺服电机B207固定安装在清扫刷206的端部，其电机轴与齿轮B208固定连接，通过伺服电机B207带动齿轮B208转动从而带动清扫刷206滑动清扫遮尘网205；齿轮B208与横杆204内侧的齿条相互啮合。

优选的，伸缩杆A302的底端与转动关节301的转动部分固定连接，其顶端与靠前位置的篷布固定杆303固定连接，在下雨的时候，通过转动关节301带动伸缩杆A302和伸缩杆B304转动到合适角度，通过伸缩杆A302和伸缩杆B304的活塞杆伸长将篷布305撑起从而为设备挡雨，当不需要的时候，通过逆向上述步骤将顶棚3收到主箱体101的后面；伸缩杆B304的与转动关节301的转动部分固定连接，其顶端与靠后位置的篷布固定杆303固定连接；篷布305覆盖在篷布固定杆303和伸缩杆A302以及伸缩杆B304的外侧。

优选的，舵机A402固定安装在铰座A401的侧面，其电机轴与铰座A401的转轴固定连接，在需要用电脑时，通过舵机A402带动伸缩杆C403转动到与主箱体101前端面垂直位置；伸缩杆C403的底端与铰座A401的转轴固定连接，通过伸缩杆C403伸长调整坐板404到合适的位置；坐板404与伸缩杆C403活塞杆端部通过合页转动连接，当使用完毕后可以将坐板404折叠到伸缩杆C403上面；坐板支撑杆405的上端与伸缩杆C403的套筒下端面通过合页转动连接，将坐板支撑杆405打开从而支撑伸缩杆C403，在使用完毕后，将坐凳4的各部分收起从而方便设备的移动。

优选的，舵机B501的舵机轴与连接架502中间的转轴固定连接，当设备需要移动时，通过舵机B501带动连接架502转动从而带动履带固定架503转动进而调整设备移动的方向，通过伺服电机C504带动转轮505转动从而带动履带507转动使设备移动；连接架502的两侧与履带固定架503的下端面固定连接；伺服电机C504固定安装在履带固定架503的外侧，其电机轴与转轮505固定连接；转动连接机构506的外端转动球转动安装在履带固定架503上面杆子内侧的球形槽中，通过转动连接机构506连接计算机储存箱1和行走底座5使设备移动和转向时更具有稳定性；履带507包覆转轮505。

优选的，舵机C602固定安装在铰座B601的侧面，其舵机轴与铰座B601的转轴固定连接，在设备需要使用计算机时，通过舵机C602带动伸缩杆D603转动打开，通过伸缩杆D603的活塞杆伸长使转动杆604接触地面，从而将设备支撑到直立状态，在需要移动时，将伸缩杆D603的活塞杆收起，然后通过舵机C602带动伸缩杆D603转动到贴近主箱体101的位置从而方便设备整体移动；伸缩杆D603的底端与铰座B601的转轴固定连接，其伸缩杆端部与转动杆604的端部转轴转动连接。

本实施例的一种计算机智能移动保护设备，本发明在户外正常使用时，通过主体支撑杆6的舵机C602带动伸缩杆D603转动打开，通过伸缩杆D603的活塞杆伸长使转动杆604接触地面，从而将设备支撑到直立状态，使设备更稳定，通过散热扇2的风扇电机202带动风扇203转动从而为主机105散热，通过遮尘网205遮挡灰尘，通过伺服电机B207带动齿轮B208转动从而带动清扫刷206滑动清扫遮尘网205，及时为主机105散热延长了计算机的使用寿命；在下雨的时候，通过顶棚3的转动关节301带动伸缩杆A302和伸缩杆B304转动到合适角度，通过伸缩杆A302和伸缩杆B304的活塞杆伸长将篷布305撑起从而为设备挡雨，防止雨水淋湿计算机；通过坐凳4的舵机A402带动伸缩杆C403转动到与主箱体1041前端面垂直位置，通过伸缩杆C403伸长调整坐板404到合适的位置，然后将坐板404打开方便了人们使用计算机，给人们提供了休息位置；在使用完毕后或遇到恶劣天气需要移动时，通过滑动板113向下移动将显示器112移动到主箱体101内部，收起主体支撑杆6和坐凳4，通过行走底座5带动设备整体移动到指定位置，解决了人们在户外使用计算机时遇到恶劣天气不能及时撤离的问题，更好的保护了计算机，实现了智能移动计算机。

Claims (7)

1.一种计算机智能移动保护设备，包括：计算机储存箱（1）、散热扇（2）、顶棚（3）、坐凳（4）、行走底座（5）和主体支撑杆（6），其特征在于：计算机储存箱（1）包括：主箱体（101）、球形槽（102）和散热扇安装孔（108）；散热扇（2）包括：电扇固定架（201）；顶棚（3）包括：转动关节（301）和篷布（305）；坐凳（4）包括：铰座A（401）；行走底座（5）包括：舵机B（501）、连接架（502）、履带固定架（503）和转动连接机构（506）；主体支撑杆（6）包括：铰座B（601）；电扇固定架（201）固定安装在散热扇安装孔（108）中；转动关节（301）的固定部分固定安装在主箱体（101）侧面，篷布（305）的后边下端与主箱体（101）的后表面固定连接；铰座A（401）的底端固定安装在主箱体（101）前端面；舵机B（501）固定安装在主箱体（101）的下端面，舵机B（501）的舵机轴与连接架（502）中间的转轴固定连接，转动连接机构（506）的外端转动球转动安装在履带固定架（503）上面杆子内侧的球形槽中，转动连接机构（506）的内端转动球转动安装在主箱体（101）侧面的球形槽（102）中；主箱体（101）前边的铰座B（601）底端固定安装在主箱体（101）的前表面，主箱体（101）后边的铰座B（601）底端固定安装在主箱体（101）的后表面。

2.根据权利要求1所述的一种计算机智能移动保护设备，其特征在于：所述的计算机储存箱（1）还包括：

储物箱（103）、主机储存箱（104）、散热扇安装孔（108）、后散热孔（109）和齿条（117），所述的主箱体（101）是一个内部空心的结构，其侧面的中间位置设有球形槽（102），其内部设有储物箱（103）和主机储存箱（104），主箱体（101）的左侧板子设有散热扇安装孔（108），主箱体（101）的内部四个角位置设有齿条（117），主机储存箱（104）的后板子设有后散热孔（109）；

主机（105），主机（105）放置在主机储存箱（104）中；

弹簧（106）、主机夹板（107）、电线储存箱（110）、湿度传感器（111）、显示器（112）、滑动板（113）、主控装置（114）、滑动键盘（115）、电线孔（116）、齿条（117）、伺服电机A固定板（118）、伺服电机A（119）、齿轮A（120）、活动夹固定杆（121）、活动夹（122），弹簧（106）的一端与储物箱（103）的内侧固定连接，另一端与主机夹板（107）的侧面固定连接；电线储存箱（110）固定安装在主箱体（101）的后端面的靠下位置；湿度传感器（111）的固定板与主箱体（101）的后端面固定连接；显示器（112）放置在滑动板（113）的上面；滑动板（113）滑动安装在主箱体（101）内部，其上面设有电线孔（116）；主控装置（114）安装在滑动板（113）的上端面；滑动键盘（115）的侧面滑道滑动安装在滑动板（113）的靠前位置的凹槽中；伺服电机A固定板（118）固定安装在滑动板（113）上端面的四个角位置；伺服电机A（119）固定安装在伺服电机A固定板（118）的侧面，其电机轴与齿轮A（120）固定连接；齿轮A（120）与齿条（117）相互啮合；活动夹固定杆（121）底端固定安装在滑动板（113）上端面，其上端与活动夹（122）的下端面固定连接；活动夹（122）夹住显示器（112）的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种计算机智能移动保护设备，其特征在于：所述的散热扇（2）还包括：

风扇电机（202）和风扇（203），风扇电机（202）固定安装在电扇固定架（201）的内部，其电机轴与风扇（203）的转轴固定连接；横杆（204）、遮尘网（205）、清扫刷（206）、伺服电机B（207）、齿轮B（208）；

横杆（204）固定安装在电扇固定架（201）的上端面和下端面，其内侧设有齿条和滑轨；遮尘网（205）固定安装在电扇固定架（201）的前面；清扫刷（206）的端部滑动安装在横杆（204）的滑轨中；伺服电机B（207）固定安装在清扫刷（206）的端部，其电机轴与齿轮B（208）固定连接；齿轮B（208）与横杆（204）内侧的齿条相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种计算机智能移动保护设备，其特征在于：所述的顶棚（3）还包括：

伸缩杆A（302）和篷布固定杆（303），伸缩杆A（302）的底端与转动关节（301）的转动部分固定连接，其顶端与靠前位置的篷布固定杆（303）固定连接；

伸缩杆B（304），伸缩杆B（304）的与转动关节（301）的转动部分固定连接，其顶端与靠后位置的篷布固定杆（303）固定连接；篷布（305）覆盖在篷布固定杆（303）和伸缩杆A（302）以及伸缩杆B（304）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种计算机智能移动保护设备，其特征在于：所述的坐凳（4）还包括：

舵机A（402），舵机A（402）固定安装在铰座A（401）的侧面，其电机轴与铰座A（401）的转轴固定连接；

伸缩杆C（403），伸缩杆C（403）的底端与铰座A（401）的转轴固定连接；坐板（404）和坐板支撑杆（405），

坐板（404）与伸缩杆C（403）活塞杆端部通过合页转动连接；坐板支撑杆（405）的上端与伸缩杆C（403）的套筒下端面通过合页转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种计算机智能移动保护设备，其特征在于：所述的行走底座（5）还包括：

连接架（502）和履带固定架（503），连接架（502）的两侧与履带固定架（503）的下端面固定连接；

伺服电机C（504）、转轮（505）、履带（507），伺服电机C（504）固定安装在履带固定架（503）的外侧，其电机轴与转轮（505）固定连接；履带（507）包覆转轮（505）。

7.根据权利要求1所述的一种计算机智能移动保护设备，其特征在于：所述的主体支撑杆（6）还包括：

舵机C（602），舵机C（602）固定安装在铰座B（601）的侧面，其舵机轴与铰座B（601）的转轴固定连接；

伸缩杆D（603）和转动杆（604），伸缩杆D（603）的底端与铰座B（601）的转轴固定连接，其伸缩杆端部与转动杆（604）的端部转轴转动连接。

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