CN110044314A - 柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置和缸盖自动装配线 - Google Patents

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蔡明元
刘树林
张永峰
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Abstract

本申请涉及缸盖挺柱孔深测量技术领域，公开一种柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置和缸盖自动装配线。柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置包括：基板；安装板通过第一弹性组件设置在基板上，并能够在高度方向上移动；支撑板通过第一浮动支撑组件设置在安装板上并能够在水平方向上移动；排气侧测头浮动板通过第二弹性组件设置在支撑板上并能够在高度方向上移动；排气侧测头安装板通过第二浮动支撑组件设置在排气侧测头浮动板上并能够在水平方向上移动；排气侧测头安装板上设置有测头传感器。通过多方位自由度和移动行程，测头传感器就能够快速高效准确地对缸盖挺柱气门顶杆端面到缸盖曲轴孔距离的测量，并测量缸盖挺柱孔深和曲轴颈高度。

Description

柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置和缸盖自动装配线
技术领域
本申请涉及缸盖挺柱孔深测量技术领域，更具体地说，涉及一种柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置和一种缸盖自动装配线。
背景技术
缸盖在装配时，需要对其上的挺柱孔深进行测量，并采集信息数据，以检测其是否满足所需，从而满足挺柱的选配。
然而，目前在测量缸盖挺柱孔深时，需要人工手动进行测量，从而费事费力，并且由于人工个人熟练度的不同，不能很好地确保测量数据的准确性。
发明内容
有鉴于此，本申请提出了一种柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置，以能够对缸盖挺柱气门顶杆端面到缸盖曲轴孔距离的测量，测量缸盖挺柱孔深和曲轴颈高度，以在进行挺柱选配前，进行缸盖信息数据的测量，可提高测量的精度和稳定性。
根据本申请，提出一种柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置，包括：
基板；
安装板，所述安装板通过第一弹性组件设置在所述基板上，并能够在垂直于所述基板的板面的高度方向上移动；
支撑板，所述支撑板通过第一浮动支撑组件设置在所述安装板上并能够在平行于所述安装板的板面的水平方向上移动；
排气侧测头浮动板，所述排气侧测头浮动板通过第二弹性组件设置在所述支撑板上并能够在所述高度方向上移动；
排气侧测头安装板，所述排气侧测头安装板通过第二浮动支撑组件设置在所述排气侧测头浮动板上并能够在所述水平方向上移动；
其中，所述排气侧测头安装板上设置有测头传感器。
根据本申请的技术方案，支撑板通过安装板能够在高度方向和水平方向上移动，而排气侧测头安装板同样通过排气侧测头浮动板也能够在高度方向和水平方向上移动，同时，排气侧测头安装板还可以通过支撑板在另一个高度方向和水平方向上移动，从而提升了排气侧测头安装板上设置的测头传感器的多方位自由度和移动行程，这样，通过多方位自由度和移动行程，测头传感器就能够快速高效准确地对缸盖挺柱气门顶杆端面到缸盖曲轴孔距离的测量，并测量缸盖挺柱孔深和曲轴颈高度。
进一步地，所述安装板上设置有浮动定位组件。
更进一步地，所述支撑板上设置有用于柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置的供定位销插入以限制该支撑板在水平方向上自由度的销孔。
进一步地，所述排气侧测头安装板设置为能够沿着单一水平方向移动。
进一步地，所述排气侧测头浮动板的朝向所述排气侧测头安装板的板面上设置有间隔布置的限位板，所述排气侧测头安装板上的销轴位于限位板之间并能够在限位板之间的单向水平方向上移动。
进一步地，所述支撑板和所述排气侧测头安装板分别形成有连接孔；
所述第一浮动支撑组件和所述第二浮动支撑组件包括连接柱和分别位于所述支撑板和所述排气侧测头安装板的两侧的平面轴承；
其中，所述连接柱穿过所述连接孔和所述平面轴承，并且所述连接孔的内径大于所述连接柱的外径。
进一步地，所述支撑板上设置有基准压块、圆柱销和菱形销。
进一步地，所述排气侧测头安装板上设置有进气侧定位块。
进一步地，所述第一弹性组件、所述第一浮动支撑组件、所述第二弹性组件和所述第二浮动支撑组件分别为多个并间隔布置；所述基板为回形板，所述浮动定位组件位于所述回形板的中间开口中。
另外，本申请提供一种缸盖自动装配线，所述缸盖自动装配线包括以上任意所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置。
本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：
图1为根据本申请优选实施方式的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置的一个视角的立体结构示意图；
图2为图1的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置的另一个视角的立体结构示意图；
图3为图1的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置的再一个视角的立体结构示意图；
图4为图1的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置的一个位置的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。
本申请提供的料片选取装置可以用于任何所需场合的所需规格的料片自动选取，比如，可以应用在变速箱自动装配线上以自动选取卡环。
参考图1、图2和图3以及图4所示的结构，该柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置包括基板1、安装板2、支撑板4、排气侧测头浮动板6和排气侧测头安装板20，其中，安装板2通过第一弹性组件3设置在基板1上，并能够在垂直于基板1的板面的高度方向上移动；支撑板4通过第一浮动支撑组件5设置在安装板2上并能够在平行于安装板2的板面的水平方向上移动；排气侧测头浮动板6通过第二弹性组件7设置在支撑板4上并能够在高度方向上移动；排气侧测头安装板20通过第二浮动支撑组件8设置在排气侧测头浮动板6上并能够在水平方向上移动；其中，排气侧测头安装板20上设置有测头传感器9。
由于支撑板通过安装板能够在高度方向和水平方向上移动，而排气侧测头安装板同样通过排气侧测头浮动板也能够在高度方向和水平方向上移动，同时，排气侧测头安装板还可以通过支撑板在另一个高度方向和水平方向上移动，从而提升了排气侧测头安装板上设置的测头传感器的多方位自由度和移动行程，这样，通过多方位自由度和移动行程，测头传感器就能够快速高效准确地对缸盖挺柱气门顶杆端面到缸盖曲轴孔距离的测量，并测量缸盖挺柱孔深和曲轴颈高度。
当然，如图所示的，测头传感器9可以为笔式传感器，并且可以为型号和尺寸不同的多个，以更好地测量缸盖挺柱孔深和曲轴颈高度。
另外，为了进一步提升缸盖测量时定位的准确性和可靠性，优选地，如图1和图4所示的，安装板2上设置有浮动定位组件10，这样，在该测头传感器9接触缸盖时，由于测头传感器9需要接触缸盖的待测量表面，此时，浮动定位组件10就能够随着测头传感器9在待测量表面上的移动而浮动地将测头传感器9与带测量表面保持接触。
进一步地，支撑板4上设置有用于柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置比如浮动定位组件10的供定位销插入以限制该支撑板在水平方向上自由度的销孔(未图示)，就可以限制支撑板4的在水平方向上的自由度，从而满足缸盖一些待测量表面的测量需求。
当然，排气侧测头安装板20在水平方向上的自由度可以为在水平面的360°范围内自由移动，或者，排气侧测头安装板20设置为能够沿着单一水平方向移动，这样，可以满足缸盖某些待测量表面的测量需求。
进一步地，如图2所示，排气侧测头浮动板6的朝向排气侧测头安装板20的板面上设置有间隔布置的限位板11，排气侧测头安装板20上的销轴12位于限位板11之间并能够在限位板11之间的单向水平方向上移动。这样，通过间隔布置的限位板11的限制，可以使得排气侧测头安装板20可以在限位板11之间的间隔的延伸方向上水平移动。
此外，第一浮动支撑组件5和第二浮动支撑组件8可以具有多种结构形式，只要能够实现支撑板4和排气侧测头安装板20在水平方向内的自由浮动即可，比如，可以通过设置在支撑板4和安装板2之间的滚轴来实现，或者，如图4所示的，支撑板4和排气侧测头安装板20分别形成有连接孔13；第一浮动支撑组件5和第二浮动支撑组件8包括连接柱14和分别位于支撑板4和排气侧测头安装板20的两侧的平面轴承15；平面轴承15的轴承圈可以分别抵靠在连接柱14的头部和安装板2或排气侧测头浮动板6上，而支撑板4和排气侧测头安装板20则与平面轴承15的滚珠接触，其中，连接柱14穿过连接孔13和平面轴承15，并且连接孔13的内径大于连接柱14的外径。这样，由于连接孔13和连接柱之间的环形间隔，支撑板4和排气侧测头安装板20则可以在水平方向上移动。
此外，如图1-图4所示的，支撑板4上设置有基准压块16、圆柱销17和菱形销18。这样，基准压块16可以在测量时进行机械对准，而圆柱销17和菱形销18则可以根据所需重复将该柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置定位于测量站。
此外，排气侧测头安装板20上设置有进气侧定位块19，以在测量时对排气侧测头安装板20进行定位。
此外，第一弹性组件3、第一浮动支撑组件5、第二弹性组件7和第二浮动支撑组件8分别为多个并间隔布置，这样，可以提升安装板2、支撑板4、排气侧测头浮动板6和排气侧测头安装板20移动的稳定性和可靠性；另外，基板1为回形板，浮动定位组件10位于回形板的中间开口中，从而可以充分利用基板1来布置浮动定位组件10，避免由于浮动定位组件10的布置而占用较多空间。
最后，本申请提供一种缸盖自动装配线，该缸盖自动装配线包括以上任意所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置。
以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置，其特征在于，包括：
基板(1)；
安装板(2)，所述安装板(2)通过第一弹性组件(3)设置在所述基板(1)上，并能够在垂直于所述基板(1)的板面的高度方向上移动；
支撑板(4)，所述支撑板(4)通过第一浮动支撑组件(5)设置在所述安装板(2)上并能够在平行于所述安装板(2)的板面的水平方向上移动；
排气侧测头浮动板(6)，所述排气侧测头浮动板(6)通过第二弹性组件(7)设置在所述支撑板(4)上并能够在所述高度方向上移动；
排气侧测头安装板(20)，所述排气侧测头安装板(20)通过第二浮动支撑组件(8)设置在所述排气侧测头浮动板(6)上并能够在所述水平方向上移动；
其中，所述排气侧测头安装板(20)上设置有测头传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置，其特征在于，所述安装板(2)上设置有浮动定位组件(10)。
3.根据权利要求2所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置，其特征在于，所述支撑板(4)上设置有用于柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置的供定位销插入以限制该支撑板在水平方向上自由度的销孔。
4.根据权利要求1所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置，其特征在于，所述排气侧测头安装板(20)设置为能够沿着单一水平方向移动。
5.根据权利要求4所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置，其特征在于，所述排气侧测头浮动板(6)的朝向所述排气侧测头安装板(20)的板面上设置有间隔布置的限位板(11)，所述排气侧测头安装板(20)上的销轴(12)位于限位板(11)之间并能够在限位板(11)之间的单向水平方向上移动。
6.根据权利要求1所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置，其特征在于，所述支撑板(4)和所述排气侧测头安装板(20)分别形成有连接孔(13)；
所述第一浮动支撑组件(5)和所述第二浮动支撑组件(8)包括连接柱(14)和分别位于所述支撑板(4)和所述排气侧测头安装板(20)的两侧的平面轴承(15)；
其中，所述连接柱(14)穿过所述连接孔(13)和所述平面轴承(15)，并且所述连接孔(13)的内径大于所述连接柱(14)的外径。
7.根据权利要求1所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置，其特征在于，所述支撑板(4)上设置有基准压块(16)、圆柱销(17)和菱形销(18)。
8.根据权利要求1所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置，其特征在于，所述排气侧测头安装板(20)上设置有进气侧定位块(19)。
9.根据权利要求2-8中任意一项所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置，其特征在于，所述第一弹性组件(3)、所述第一浮动支撑组件(5)、所述第二弹性组件(7)和所述第二浮动支撑组件(8)分别为多个并间隔布置；
所述基板(1)为回形板，所述浮动定位组件(10)位于所述回形板的中间开口中。
10.一种缸盖自动装配线，其特征在于，所述缸盖自动装配线包括根据权利要求1-9中任意一项所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置。
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