CN110043708A - 一种蝶阀执行器 - Google Patents

一种蝶阀执行器 Download PDF

Info

Publication number
CN110043708A
CN110043708A CN201910411653.1A CN201910411653A CN110043708A CN 110043708 A CN110043708 A CN 110043708A CN 201910411653 A CN201910411653 A CN 201910411653A CN 110043708 A CN110043708 A CN 110043708A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sector gear
microswitch
circuit board
pcb circuit
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910411653.1A
Other languages
English (en)
Inventor
邹阳坤
陈良富
粟小娓
柳芳
钟国荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Aerospace Wisdom Agriculture Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Aerospace Wisdom Agriculture Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Aerospace Wisdom Agriculture Co Ltd filed Critical Guizhou Aerospace Wisdom Agriculture Co Ltd
Priority to CN201910411653.1A priority Critical patent/CN110043708A/zh
Publication of CN110043708A publication Critical patent/CN110043708A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/041—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves
    • F16K31/043—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/53—Mechanical actuating means with toothed gearing
    • F16K31/535—Mechanical actuating means with toothed gearing for rotating valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Abstract

本发明提供一种蝶阀执行器,包括执行器箱体和安装于执行器箱体内的电机、固定轴平行齿轮系、扇形齿轮、PCB电路板和微动开关，扇形齿轮经固定轴平行齿轮系与电机的输出轴传动连接，扇形齿轮通过电机驱动实现往复转动，扇形齿轮上固定有两个急停撞针，所述PCB电路板设置于扇形齿轮的一侧，微动开关包括带柄微动开关和无柄微动开关，PCB电路板上分别固定有两个带柄微动开关和两个无柄微动开关。以解决现有阀门功耗高，易导致漏水现象发生等问题。属于阀门控制技术领域。

Description

一种蝶阀执行器
技术领域
本发明涉及一种蝶阀执行器，属于阀门技术领域。
背景技术
我国地域辽阔，但是水资源十分短缺，不仅人均占有量少，而且时空分布不均匀，水资源区域分布与生产力布局极不匹配。据资料显示，我国用水量的70％消耗在农业方面，而大部分农业用水又用于农田灌溉。在农田灌溉方面绝大部分农田采用的是效率极差的漫灌方式，使我国农业用水系数仅为0.45左右，而一般发达国家达0.70～0.80；我国的农业用水效率是0.87，而发达国家达1.80，所以农田灌溉是节约用水的主要方面。农用阀门作为灌溉系统中必须安装的控制装置，对控制和确保灌溉系统正常运行起着关键作用，阀门在农业智能灌溉系统中是不可缺少的，特别是在一些农田面积较大的偏远地区，农田中阀门数量较多，人工开关阀劳动强度大，农田中取电也不方便，现有阀门普遍采用AC220V或DC24V以上的电源供电，无法做到低功耗；开关阀定位不精准，还容易导致漏水现象发生。急需加以解决。
发明内容
本发明提供一种蝶阀执行器，以解决现有阀门功耗高，易导致漏水现象发生等问题。
为解决上述问题，拟采用这样一种蝶阀执行器，包括执行器箱体和安装于执行器箱体内的电机、固定轴平行齿轮系、扇形齿轮、PCB电路板和微动开关，扇形齿轮经固定轴平行齿轮系与电机的输出轴传动连接，扇形齿轮通过电机驱动实现往复转动，扇形齿轮上固定有两个急停撞针，所述PCB电路板设置于扇形齿轮的一侧，微动开关包括带柄微动开关和无柄微动开关，PCB电路板上分别固定有两个带柄微动开关和两个无柄微动开关，且当扇形齿轮转动到一个极限位置时，扇形齿轮触动PCB电路板上的一个带柄微动开关，其中一个急停撞针触动PCB电路板上的一个无柄微动开关，当扇形齿轮转动到另一个极限位置时，扇形齿轮触动PCB电路板上的另一个带柄微动开关，另一个急停撞针触动PCB电路板上的另一个无柄微动开关。
前述蝶阀执行器中，所述电机为DC6V直流电机，545型；
前述蝶阀执行器中，执行器箱体由两个半箱体结构扣合而成，所述两个半箱体结构之间增设有O型橡胶密封圈，执行器箱体上还安装有防水透气阀；
前述蝶阀执行器中，所述扇形齿轮的转轴作为该蝶阀执行器的输出轴，扇形齿轮的转轴经执行器箱体伸出至箱体外部，用于带动蝶阀阀杆、阀瓣旋转；
前述蝶阀执行器中，还包括有五芯公头端子线，五芯公头端子线由外部伸至执行器箱体内并与PCB电路板相连，PCB电路板与电机相连，阀门控制器发出的开关阀控制指令经五芯公头端子线传输至PCB电路板以控制电机的工作；
前述蝶阀执行器中，还包括有相互平行的上固定板和下固定板，所述固定轴平行齿轮系平行安装于上固定板和下固定板之间，且固定轴平行齿轮系中齿轮的转轴均固定于上固定板或下固定板上，上固定板和下固定板均通过螺钉固定安装于执行器箱体内，所述电机也通过螺钉安装固定于执行器箱体内，电机底座通过螺钉固定于执行器箱体的内壁上，或电机底座通过螺钉固定于上固定板或下固定板上。
与现有技术相比，本发明采用DC6V直流电机作为原动件，通过固定轴平行齿轮机构，实现扭矩放大，结构简单、成本低廉、安装便捷、功能可靠，利用4个行程开关，巧妙的电路设计，实现阀门的精准调节与定位，解决了蝶阀的低功耗控制与精准定位难题。
附图说明
图1是本发明的结构爆炸图；
图2是本发明行程开关工作原理图；
图3是图1中扇形齿轮与PCB电路板和微动开关的结构及位置关系图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
参照图1至图3，本实施例提供一种蝶阀执行器，包括执行器箱体1和安装于执行器箱体1内的电机2、固定轴平行齿轮系3、扇形齿轮4、PCB电路板5和微动开关6，执行器箱体1由两个半箱体结构扣合而成，所述两个半箱体结构之间增设有O型橡胶密封圈8，执行器箱体1上还安装有防水透气阀9，扇形齿轮4经固定轴平行齿轮系3与电机2的输出轴传动连接，扇形齿轮4通过电机2驱动实现往复转动，扇形齿轮4的转轴作为该蝶阀执行器的输出轴，扇形齿轮4的转轴经执行器箱体1伸出至箱体外部，用于带动蝶阀阀杆、阀瓣旋转，扇形齿轮4上固定有两个急停撞针7，所述PCB电路板5设置于扇形齿轮4的一侧，微动开关6包括带柄微动开关61和无柄微动开关62，PCB电路板5上分别固定有两个带柄微动开关61和两个无柄微动开关62，且当扇形齿轮4转动到一个极限位置时，扇形齿轮4触动PCB电路板5上的一个带柄微动开关61，其中一个急停撞针7触动PCB电路板5上的一个无柄微动开关62，当扇形齿轮4转动到另一个极限位置时，扇形齿轮4触动PCB电路板5上的另一个带柄微动开关61，另一个急停撞针7触动PCB电路板5上的另一个无柄微动开关62，五芯公头端子线10由外部伸至执行器箱体1内并与PCB电路板5相连，PCB电路板5与电机2相连，阀门控制器发出的开关阀控制指令经五芯公头端子线10传输至PCB电路板5以控制电机2的工作。
还包括有相互平行的上固定板11和下固定板12，所述固定轴平行齿轮系3平行安装于上固定板11和下固定板12之间，且固定轴平行齿轮系3中齿轮的转轴均固定于上固定板11或下固定板12上，上固定板11和下固定板12均通过螺钉固定安装于执行器箱体1内，所述电机2和PCB电路板5也通过螺钉安装固定于执行器箱体1内。
具体工作原理如下：
1、阀门由关闭到开启动作原理：
如图2所示，阀门处于关闭状态时，K3一直被扇形齿轮4上的急停撞针7触发，常闭触点被断开。当外部控制电路输出开阀电信号时，(A端口为正极，B端口为负极)，A端口正极通过K1导通，B端口为负极因K3被断开，只有先通过D2二极管导电，电机2开始正转，通过齿轮传动机构带动阀瓣向开阀方向旋转，此时关闭的急停撞针7同时也离开K3行程开关，K3常闭触点复位，K3和D2都能将通过正向电流。当阀瓣旋转到开阀位置时，开行程的急停撞针7触发K1，K1行程开关的常闭触头被触发断开，此时A端口为正极，正向电流无法从K1和D1二极管通过，所以电机电源A端口被切断，无法产生回路，电机2停止转动，阀门便精准停留在开阀位置。此时K2状态反馈常开开关被触发，给控制器返回阀门开启到位的电信号。
2、阀门由开启到关闭动作原理：
如图2所示，阀门处于开启状态时，K1一直被扇形齿轮4上的急停撞针7触发，常闭触点被断开。当外部控制电路输出关阀电信号时，(A端口为负极，B端口为正极)，B端口正极通过K3导通，A端口为负极因K3被断开，只有先通过D2二极管导电，电机2开始反转，通过齿轮传动机构带动阀瓣向关阀方向旋转，此时开启的急停撞针7同时也离开K1行程开关，K1常闭触点复位，K1和D1都能将通过正向电流。当阀瓣旋转到关阀位置时，关行程的急停撞针7触发K3，K3行程开关的常闭触头被触发断开，此时B端口为正极，正向电流无法从K3和D2二极管通过，所以电机电源B端口被切断，无法产生回路，电机2停止转动，阀门便精准停留在关阀位置。此时K4状态反馈常开开关被触发，给控制器返回阀门关闭到位的电信号。
现有蝶阀执行器存在普遍采用AC220V或DC24V以上的电源供电，无法做到低功耗及开关阀位置不精准，容易导致漏水现象的缺点，本发明采用DC6V直流电机(545型)作为原动件，通过固定轴平行齿轮机构，实现扭矩放大，结构简单、成本低廉、安装便捷、功能可靠，利用4个行程开关，巧妙的电路设计，实现阀门的精准调节与定位，解决了蝶阀的低功耗控制与精准定位难题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蝶阀执行器，其特征在于：包括执行器箱体(1)和安装于执行器箱体(1)内的电机(2)、固定轴平行齿轮系(3)、扇形齿轮(4)、PCB电路板(5)和微动开关(6)，扇形齿轮(4)经固定轴平行齿轮系(3)与电机(2)的输出轴传动连接，扇形齿轮(4)通过电机(2)驱动实现往复转动，扇形齿轮(4)上固定有两个急停撞针(7)，所述PCB电路板(5)设置于扇形齿轮(4)的一侧，微动开关6包括带柄微动开关(61)和无柄微动开关(62)，PCB电路板(5)上分别固定有两个带柄微动开关(61)和两个无柄微动开关(62)，且当扇形齿轮(4)转动到一个极限位置时，扇形齿轮(4)触动PCB电路板(5)上的一个带柄微动开关(61)，其中一个急停撞针(7)触动PCB电路板(5)上的一个无柄微动开关(62)，当扇形齿轮(4)转动到另一个极限位置时，扇形齿轮(4)触动PCB电路板(5)上的另一个带柄微动开关(61)，另一个急停撞针(7)触动PCB电路板(5)上的另一个无柄微动开关(62)。
2.根据权利要求1所述一种蝶阀执行器，其特征在于：所述电机(2)为DC6V直流电机，545型。
3.根据权利要求1所述一种蝶阀执行器，其特征在于：执行器箱体(1)由两个半箱体结构扣合而成，所述两个半箱体结构之间增设有O型橡胶密封圈(8)，执行器箱体(1)上还安装有防水透气阀(9)。
4.根据权利要求1所述一种蝶阀执行器，其特征在于：所述扇形齿轮(4)的转轴作为该蝶阀执行器的输出轴，扇形齿轮(4)的转轴经执行器箱体(1)伸出至箱体外部，用于与蝶阀阀杆传动连接。
5.根据权利要求1所述一种蝶阀执行器，其特征在于：还包括有五芯公头端子线(10)，五芯公头端子线(10)由外部伸至执行器箱体(1)内并与PCB电路板(5)相连，PCB电路板(5)与电机(2)相连，阀门控制器发出的开关阀控制指令经五芯公头端子线(10)传输至PCB电路板(5)以控制电机(2)的工作。
6.根据权利要求1所述一种蝶阀执行器，其特征在于：还包括有相互平行的上固定板(11)和下固定板(12)，所述固定轴平行齿轮系(3)平行安装于上固定板(11)和下固定板(12)之间，且固定轴平行齿轮系(3)中齿轮的转轴均固定于上固定板(11)或下固定板(12)上，上固定板(11)和下固定板(12)均通过螺钉固定安装于执行器箱体(1)内，所述电机(2)也通过螺钉安装固定于执行器箱体(1)内。
CN201910411653.1A 2019-05-17 2019-05-17 一种蝶阀执行器 Pending CN110043708A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910411653.1A CN110043708A (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种蝶阀执行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910411653.1A CN110043708A (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种蝶阀执行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110043708A true CN110043708A (zh) 2019-07-23

Family

ID=67282412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910411653.1A Pending CN110043708A (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种蝶阀执行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110043708A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021056649A1 (zh) * 2019-09-24 2021-04-01 浙江澳翔自控科技有限公司 一种小型电动执行器

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000278905A (ja) * 1999-03-26 2000-10-06 Nissin Kogyo Co Ltd 車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータの取り付け構造
JP2001116164A (ja) * 1999-10-15 2001-04-27 Jel System:Kk フラッシュバルブ操作装置
CN2606227Y (zh) * 2003-03-27 2004-03-10 南京维奇科技有限公司 带电子换向器的电动阀门
CN201582471U (zh) * 2009-09-07 2010-09-15 上海开利特种阀门制造有限公司 一种用于电动执行器的多功位凸轮装置
CN204664559U (zh) * 2015-02-02 2015-09-23 温州合力自动化仪表有限公司 多档位电动执行器
CN105351558A (zh) * 2014-08-18 2016-02-24 北京海林节能设备股份有限公司 一种自复位电动球阀及其控制方法
CN210003901U (zh) * 2019-05-17 2020-01-31 贵州航天智慧农业有限公司 一种蝶阀执行器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000278905A (ja) * 1999-03-26 2000-10-06 Nissin Kogyo Co Ltd 車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータの取り付け構造
JP2001116164A (ja) * 1999-10-15 2001-04-27 Jel System:Kk フラッシュバルブ操作装置
CN2606227Y (zh) * 2003-03-27 2004-03-10 南京维奇科技有限公司 带电子换向器的电动阀门
CN201582471U (zh) * 2009-09-07 2010-09-15 上海开利特种阀门制造有限公司 一种用于电动执行器的多功位凸轮装置
CN105351558A (zh) * 2014-08-18 2016-02-24 北京海林节能设备股份有限公司 一种自复位电动球阀及其控制方法
CN204664559U (zh) * 2015-02-02 2015-09-23 温州合力自动化仪表有限公司 多档位电动执行器
CN210003901U (zh) * 2019-05-17 2020-01-31 贵州航天智慧农业有限公司 一种蝶阀执行器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021056649A1 (zh) * 2019-09-24 2021-04-01 浙江澳翔自控科技有限公司 一种小型电动执行器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105972288A (zh) 储电式智能控制灌溉用电动阀
CN109042259A (zh) 一种水稻田精准灌溉自动闸门装置
CN110043708A (zh) 一种蝶阀执行器
CN108767816A (zh) 一种移动机器人电源处理系统
CN212389838U (zh) 一种新型ic智能流量控制阀
CN210003901U (zh) 一种蝶阀执行器
CN203690155U (zh) 一种环网柜双电源机械联锁操作装置
CN110989710B (zh) 一种减压阀压力智能调节装置及方法
CN208072353U (zh) 一种灌溉用拉杆式自动槽闸
CN203051903U (zh) 智能温控阀
CN202477540U (zh) 电控式蹲便器盖板
CN209002534U (zh) 一种水稻田精准灌溉自动闸门装置
CN201875252U (zh) 一种智能型阀门电动执行机构控制器
CN209705378U (zh) 一种电动阀控制系统
CN211550630U (zh) 一种智能双控三通锁闭阀
CN212480291U (zh) 一种角行程电动执行器
CN207864734U (zh) 一种弹簧复位型电动执行器
CN205211619U (zh) 微型断路器用操动机构
CN214171475U (zh) 一种阀门电动执行器的齿轮结构
CN206902674U (zh) 对开式平衡闸门
CN200996176Y (zh) 水箱排水阀全密封自动冲厕机构
CN214093237U (zh) 一种供热系统阀门用具有自动切换功能的智能电动执行器
CN207116351U (zh) 一种小型断路器多用途分合闸的电动操作机构
CN214197476U (zh) 一种快速联动的电动执行机构
CN220986966U (zh) 一种智能灌溉排水控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination