CN110040501A - 农产品烘烤干制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农产品烘烤干制系统，包括桁架，所述桁架的下方布置有烘烤装置和转料台，其中烘烤装置的上端设有入料敞口，烘烤装置的内部从下至上设有加热部件，以及能够从所述入料敞口进出的料箱，所述桁架上安装有抓取机构，用于将料箱从转料台转移至烘烤装置内，或从烘烤装置内转移至转料台上。本发明的有益效果是：能够自动上下料，降低烘烤的人工劳作强度，且空间布局合理，成本低。

Description

农产品烘烤干制系统

技术领域

本发明属于农产品加工技术领域，具体涉及一种农产品烘烤干制系统。

背景技术

花椒是我国栽培历史悠久，分布很广的香料、油料树种。具有生长快，结果早、收益大、用途广、栽培管理简便、适应性强、根系发达、能保持水土等特点，深受群众欢迎；花椒是一种重要的食品调味原料，果皮富含芳香油，椒油有涩味，种子含油量25—30％。果皮、种子可入药，发展花椒具有广泛的市场前景。

花椒从摘收到成品必须经过干制，传统的干制方法是集中晾晒或用阴凉干燥处阴干，所需时间比较长，一般为半月左右，若遇到梅雨季节，还存在无法干制而发霉的问题。

当前，市面上也出现了一些干制花椒的烤房装置，花椒进行干制时，通常携带花椒的枝条一起送进烤房，烘烤完成后，稍加振动就能使花椒粒从枝条上脱落。但是，采用这样的烘烤装置进行干制花椒仍存在以下不足：1、花椒枝条有刺，不便于上料；2、花椒枝条所占重量比较大，往烤房内上料费时费力；3、烤房结构布局不合理，占用空间过多，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种农产品烘烤干制系统，能够自动上下料，降低烘烤的人工劳作强度，且空间布局合理，成本低。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种农产品烘烤干制系统，其关键在于：包括桁架，所述桁架下设有转料台，以及阵列分布有烘烤装置，所述烘烤装置的上端设有入料敞口，下端内部设有加热部件，各个所述烘烤装置均配置有能够从对应的入料敞口进出的料箱，所述桁架上安装有抓取机构，用于将料箱从转料台转移至烘烤装置内，或从烘烤装置内转移至转料台上。

采用上述结构，将待烘烤干制的花椒枝条打包装在料箱内，抓取机构将料箱从转料台转移至烘烤装置内即可完成上料，将料箱从烘烤装置转移至转料台上即可完成卸料，整个过程无需人工操作，避免了花椒刺扎伤工作人员手，释放了人力，降低了作业强度，同时以这种方式进行烘烤干制，烤房系统内部能够布局更多的烘烤装置，从而起到节约空间布局，降低企业成本的作用。

作为优选：所述抓取机构包括滑动安装在所述桁架上的横梁，以及驱动横梁在桁架上滑动的第一驱动组件，所述横梁上安装有与其滑动配合的滑座，以及驱动滑座在横梁上滑动的第二驱动组件，所述滑座上安装有与其沿竖直方向滑动配合的滑杆，以及驱动滑杆在滑座上滑动的第三驱动组件，所述滑杆的下端设有自动抓取组件。采用上述结构，第一驱动组件能够控制自动抓取组件在桁架的左右方向移动，第二驱动组件能够控制自动抓取组件在桁架的前后方向移动，第三驱动组件能够控制自动抓取组件在桁架的上下方向移动，以满足前后左右上下六个方向的运动，自动抓取组件则能够自动抓取料箱。

作为优选：所述第一驱动组件包括沿桁架长度方向布置的第一齿条，以及安装在横梁端部的第一齿轮和第一电机，其中第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一电机用于驱动第一齿轮转动。采用上述结构，第一电机转动即可控制自动抓取组件在桁架的左右方向移动。

作为优选：所述第二驱动组件包括沿横梁长度方向布置的第二齿条，以及固定安装在滑座上的第二电机，其中第二电机的输出轴上动力连接有第二齿轮，该第二齿轮与所述第二齿条啮合。采用上述结构，第二电机转动即可控制自动抓取组件在桁架的前后方向移动。

作为优选：所述第三驱动组件包括沿滑杆长度方向布置的第三齿条，以及固定安装在滑座上的第三电机，第三电机的输出轴上动力连接有第三齿轮，该第三齿轮与所述第三齿条啮合。采用上述结构，第三电机转动即可控制自动抓取组件在桁架的上下方向移动。

作为优选：所述料箱包括上端敞口的箱体，箱体敞口端的两侧对称铰接有盖板，所述盖板远离与箱体铰接的一端设有紧固组件，用于将盖板与箱体固定连接，所述盖板的上表面设有凸出部，凸出部上设有挂接孔。采用上述结构，以方便装取待烘烤干制的花椒枝条，紧固组件可以确保盖板与箱体固定连接，从而方便自动抓取组件抓取料箱。

作为优选：所述自动抓取组件包括滑动安装在滑杆下端的挂接部件，以及与挂接部件螺纹配合的丝杆，所述滑杆下端还安装有电机模组，用于驱动丝杆转动，所述挂接部件的下端设有与所述挂接孔相适应的插接杆。采用上述结构，电机模组驱动丝杆转动，即可带动插接杆在滑杆下端移动，使插接杆插接在料箱的挂接孔内，从而保证自动抓取组件能够进行料箱的抓取工作。

作为优选：所述盖板、箱体上均分布有透气孔。采用上述结构，可提供扇热条件，避免料箱内烘烤温度过高，增加烘烤品质。

作为优选：所述紧固组件包括转动安装在箱体侧壁上的转动板，转动板的一端安装有调节螺栓，所述盖板的侧壁上设有与调节螺栓相适应的螺纹孔。采用上述结构，盖板盖上后，将调节螺栓拧入螺纹孔内，即可将盖板、箱体的固定为一体，从而方便自动抓取组件抓取。

作为优选：所述桁架包括两根平行设置的支撑梁，两根所述支撑梁上均设有所述第一齿条，横梁的两端均设有与两个第一齿条分别啮合的第一齿轮，第一电机通过减速机构同时与横梁两端的第一齿条动力连接。采用上述结构，能够保证横梁两端在桁架上运动的同步性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的农产品烘烤干制系统，将待烘烤干制的花椒枝条打包装在料箱内，抓取机构将料箱从转料台转移至烘烤装置内即可完成上料，将料箱从烘烤装置转移至转料台上即可完成卸料，整个过程无需人工操作，避免了花椒刺扎伤工作人员手，释放了人力，降低了作业强度，同时以这种方式进行烘烤干制，烤房系统内部能够布局更多的烘烤装置，从而起到节约空间布局，降低企业成本的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为抓取机构的局部放大示意图；

图4为自动抓取组件的结构示意图；

图5为烘烤装置的剖视图；

图6为料箱的结构示意图；

图7为料箱紧固组件的放大示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，一种农产品烘烤干制系统，其结构布局包括桁架1，桁架1，桁架1的下方布置有烘烤装置2和转料台3，其中烘烤装置2的上端设有入料敞口2a，烘烤装置2的内部从下至上设有加热部件2b，以及能够从所述入料敞口2a进出的料箱2c，所述桁架1上安装有抓取机构4，用于将料箱2c从转料台3转移至烘烤装置2内，或从烘烤装置2内转移至转料台3上，将待烘烤干制的花椒枝条打包装在料箱2c内，抓取机构4将料箱2c从转料台3转移至烘烤装置2内即可完成上料，将料箱2c从烘烤装置2转移至转料台3上即可完成卸料，整个过程无需人工操作，避免了花椒刺扎伤工作人员手，释放了人力，降低了作业强度。

如图5所示，在抓取机构4将料箱2c从转料台3转移至烘烤装置2内后，启动上述烘烤装置2的加热部件2b，即可开始对料箱2c内的花椒进行烘烤干制处理。

如图6所示，料箱2c包括上端敞口的箱体2c1，箱体2c1敞口端的两侧对称铰接有盖板2c2，所述盖板2c2远离与箱体2c1铰接的一端设有紧固组件2c3，用于将盖板2c2与箱体2c1固定连接，所述盖板2c2的上表面设有凸出部2c4，凸出部2c4上设有挂接孔2c5。将花椒枝条放入料箱2c内进行整体烘烤干制，还能够避免花椒粒掉落，起到提高成品率的作用。

盖板2c2、箱体2c1上均分布有透气孔t，如此设计，可提供扇热条件，避免料箱2c内烘烤温度过高，增加烘烤品质。

再如图2所示，采用本发明的烘烤干制系统干制花椒，通过抓取机构4自动上下料，系统中的烘烤装置2可以紧密的布局在一起，能够起到节约空间布局，降低企业成本的作用。在本实施中，桁架1下方布置有5台烘烤装置2和一处转料台3。

如图1至3所示，为实现自动上下料，抓取机构4的具体结构如下所述：

包括滑动安装在所述桁架1上的横梁4a，以及驱动横梁4a在桁架1上滑动的第一驱动组件4b，该第一驱动组件4b包括沿桁架1长度方向布置的第一齿条4b1，以及安装在横梁4a端部的第一齿轮4b2和第一电机4b3，其中第一齿轮4b2与第一齿条4b1啮合，所述第一电机4b3用于驱动第一齿轮4b2转动。

横梁4a上安装有与其滑动配合的滑座4c，以及驱动滑座4c在横梁4a上滑动的第二驱动组件4d，该第二驱动组件4d包括沿横梁4a长度方向布置的第二齿条4d1，以及固定安装在滑座4c上的第二电机4d2，其中第二电机4d2的输出轴上动力连接有第二齿轮4d3，该第二齿轮4d3与所述第二齿条4d1啮合。

滑座4c上安装有与其沿竖直方向滑动配合的滑杆4e，以及驱动滑杆4e在滑座4c上滑动的第三驱动组件4f，该第三驱动组件4f包括沿滑杆4e长度方向布置的第三齿条4f1，以及固定安装在滑座4c上的第三电机4f2，第三电机4f2的输出轴上动力连接有第三齿轮4f3，该第三齿轮4f3与所述第三齿条4f1啮合。

再如图1所示，上述滑杆4e的下端设有自动抓取组件4g，且基于上述抓取机构4的结构布局，第一电机4b3转动即可控制自动抓取组件4g在桁架1的左右方向移动，第二电机4d2转动即可控制自动抓取组件4g在桁架1的前后方向移动，第三电机4f2转动即可控制自动抓取组件4g在桁架1的上下方向移动。综上所述，抓取机构4能够控制自动抓取组件4g在桁架1上前后左右上下六个方向的运动。

进一步的，如图4所示，自动抓取组件4g包括滑动安装在滑杆4e下端的挂接部件4g1，以及与挂接部件4g1螺纹配合的丝杆4g2，所述滑杆4e下端还安装有电机模组4g3，用于驱动丝杆4g2转动，所述挂接部件4g1的下端设有与所述挂接孔2c5相适应的插接杆4g4。在自动抓取组件4g进行抓取工作时，电机模组4g3先驱动丝杆4g2转动，以带动插接杆4g4在滑杆4e下端移动，当插接杆4g4插接在料箱2c的挂接孔2c5内后，然后第三驱动组件4f再驱使滑杆4e向上移动，此时，插接杆4g4随滑杆4e一起向上移动，从而完成对料箱2c的抓取工作。

如图7所示，紧固组件2c3包括转动安装在箱体2c1侧壁上的转动板2c6，转动板2c6的一端安装有调节螺栓2c7，所述盖板2c2的侧壁上设有与调节螺栓2c7相适应的螺纹孔2c8。盖板2c2盖上后，将调节螺栓2c7拧入螺纹孔2c8内，即可将盖板2c2、箱体2c1的固定为一体，从而方便自动抓取组件4g抓取。

如图2、3所示，桁架1包括两根平行设置的支撑梁1a，两根所述支撑梁1a上均设有所述第一齿条4b1，横梁4a的两端均设有与第一齿条4b1分别啮合的所述第一齿轮4b2，第一电机4b3通过减速机构s同时与横梁4a两端的第一齿条4b1动力连接，这样可以保证横梁4a两端在桁架1上运动的同步性，减速机构s可以采用涡轮蜗杆或齿轮减速器，这两种减速器均为现有的成熟技术，此处不再赘述。

为方便连接安装，减速机构s优选采用齿轮减速器，减速器输出轴s1的两端与两个上述第一齿轮4b2连接。

同时，上述第二驱动组件4d、第三驱动组件4f、电机模组4g3在电机输出的位置也均设有减速器。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农产品烘烤干制系统，其特征在于：包括桁架(1)，所述桁架(1)下设有转料台(3)，以及阵列分布有烘烤装置(2)，所述烘烤装置(2)的上端设有入料敞口(2a)，下端内部设有加热部件(2b)，各个所述烘烤装置(2)均配置有能够从对应的入料敞口(2a)进出的料箱(2c)，所述桁架(1)上安装有抓取机构(4)，用于将料箱(2c)从转料台(3)转移至烘烤装置(2)内，或从烘烤装置(2)内转移至转料台(3)上。

2.根据权利要求1所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述抓取机构(4)包括滑动安装在所述桁架(1)上的横梁(4a)，以及驱动横梁(4a)在桁架(1)上滑动的第一驱动组件(4b)，所述横梁(4a)上安装有与其滑动配合的滑座(4c)，以及驱动滑座(4c)在横梁(4a)上滑动的第二驱动组件(4d)，所述滑座(4c)上安装有与其沿竖直方向滑动配合的滑杆(4e)，以及驱动滑杆(4e)在滑座(4c)上滑动的第三驱动组件(4f)，所述滑杆(4e)的下端设有自动抓取组件(4g)。

3.根据权利要求2所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述第一驱动组件(4b)包括沿桁架(1)长度方向布置的第一齿条(4b1)，以及安装在横梁(4a)端部的第一齿轮(4b2)和第一电机(4b3)，其中第一齿轮(4b2)与第一齿条(4b1)啮合，所述第一电机(4b3)用于驱动第一齿轮(4b2)转动。

4.根据权利要求3所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述第二驱动组件(4d)包括沿横梁(4a)长度方向布置的第二齿条(4d1)，以及固定安装在滑座(4c)上的第二电机(4d2)，其中第二电机(4d2)的输出轴上动力连接有第二齿轮(4d3)，该第二齿轮(4d3)与所述第二齿条(4d1)啮合。

5.根据权利要求4所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述第三驱动组件(4f)包括沿滑杆(4e)长度方向布置的第三齿条(4f1)，以及固定安装在滑座(4c)上的第三电机(4f2)，第三电机(4f2)的输出轴上动力连接有第三齿轮(4f3)，该第三齿轮(4f3)与所述第三齿条(4f1)啮合。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述料箱(2c)包括上端敞口的箱体(2c1)，箱体(2c1)敞口端的两侧对称铰接有盖板(2c2)，所述盖板(2c2)远离与箱体(2c1)铰接的一端设有紧固组件(2c3)，用于将盖板(2c2)与箱体(2c1)固定连接，所述盖板(2c2)的上表面设有凸出部(2c4)，凸出部(2c4)上设有挂接孔(2c5)。

7.根据权利要求6所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述自动抓取组件(4g)包括滑动安装在滑杆(4e)下端的挂接部件(4g1)，以及与挂接部件(4g1)螺纹配合的丝杆(4g2)，所述滑杆(4e)下端还安装有电机模组(4g3)，用于驱动丝杆(4g2)转动，所述挂接部件(4g1)的下端设有与所述挂接孔(2c5)相适应的插接杆(4g4)。

8.根据权利要求6所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述盖板(2c2)、箱体(2c1)上均分布有透气孔(t)。

9.根据权利要求6所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述紧固组件(2c3)包括转动安装在箱体(2c1)侧壁上的转动板(2c6)，转动板(2c6)的一端安装有调节螺栓(2c7)，所述盖板(2c2)的侧壁上设有与调节螺栓(2c7)相适应的螺纹孔(2c8)。

10.根据权利要求3所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述桁架(1)包括两根平行设置的支撑梁(1a)，两根所述支撑梁(1a)上均设有所述第一齿条(4b1)，横梁(4a)的两端均设有与两根第一齿条(4b1)分别啮合的所述第一齿轮(4b2)，第一电机(4b3)通过减速机构(s)同时与横梁(4a)两端的第一齿条(4b1)动力连接。