CN110040204A - 一种高安全度智能控制装置及控制方式 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高安全度智能控制装置，包括具有对称设置的左侧把手和右侧把手的把手架组件、设置于左侧把手或右侧把手中任意一侧或同时设置于左侧把手和右侧把手中用于感应使用者是否握住该左侧把手或右侧把手的感应器组件以及用于接收来自感应器组件的感应信号的信号控制器；还包括与信号控制器组件电性连接、接收来自信号控制器的控制信号的动力输出组件；感应器组件感应使用者的握持情况，并发送对应的感应信号到信号控制器，信号控制器根据接收到的来自感应器组件的感应信号，判断发送运行或停止运行的控制信号到动力输出组件部位，这样的处理模式极大的提高了设备的运行安全性能，降低了事故发生的概率，且结构设计合理，智能化程度高。
Description
[技术领域]
本发明涉及感应控制装置技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，智能化程度高的高安全度智能控制装置。
[背景技术]
目前市面上的电动车、摩托车都没有双手骑行感应功能，然而，目前与之相关的交通事故有部分是因为单手骑行造成的，也有部分是因为停车之后，不小心触碰到加速把手造成飞车引起的，怎样才能较好的规范双手骑车的习惯，降低安全事故，克服上述问题，需要结合使用者的操控以及车辆的运行控制来共同解决。
基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从控制装置的具体构造方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，智能化程度高的高安全度智能控制装置。
本发明解决技术问题的方案是提供一种高安全度智能控制装置，包括具有对称设置的左侧把手和右侧把手的把手架组件、设置于左侧把手或右侧把手中任意一侧或同时设置于左侧把手和右侧把手中用于感应使用者是否握住该左侧把手或右侧把手的感应器组件以及用于接收来自感应器组件的感应信号的信号控制器；还包括与所述信号控制器组件电性连接、接收来自信号控制器的控制信号的动力输出组件；所述感应器组件感应使用者的握持情况，并发送对应的感应信号到信号控制器，信号控制器根据接收到的来自感应器组件的感应信号，判断发送运行或停止运行的控制信号到动力输出组件部位。
优选地，所述感应器组件包括红外感应器、磁感应传感器、压力传感器、热敏感应器或光敏传感器。
优选地，所述感应器组件设置于左侧把手部位，且在把手架组件的右侧把手部位安设有油门组件；该油门组件与信号控制器电性连接；在所述左侧把手部位设置有用于放置感应器组件的感应器槽体。
优选地，所述感应器组件设置于右侧把手部位，且在把手架组件的左侧把手部位安设有油门组件；该油门组件与信号控制器电性连接；在所述右侧把手部位设置有用于放置感应器组件的感应器槽体。
优选地，所述感应器组件设置于左侧把手部位和右侧把手部位，且在把手架组件的右侧把手部位安设有油门组件；该油门组件与信号控制器电性连接；在所述左侧把手部位和右侧把手部位都设置有用于放置感应器组件的感应器槽体。
优选地，所述把手架组件上侧还安设有用于在信号控制器超过预设时间未接收到来自感应器组件的感应信号后产生报警音的报警器；该报警器与信号控制器电性连接。
优选地，所述把手架组件上侧还安设有电子仪表盘；且该电子仪表盘与信号控制器电性连接。
优选地，所述动力输出组件为驱动电机。
一种高安全度智能控制方式，包括以下步骤，
S1：信号控制器实时接收来自感应器组件的感应信号；若在预设时间内具有持续的感应信号接收，则跳转至步骤S3；若超过预设时间未接收到来自感应器组件的感应信号，则跳转至步骤S2；
S2：信号控制器控制动力输出组件停止运行，并在重新接收到来自感应器组件的感应信号后，发送控制信号控制动力输出组件运行；
S3：信号控制器控制动力输出组件运行；
S4：智能控制完成。
优选地，所述预设时间为三秒。
与现有技术相比，本发明一种高安全度智能控制装置通过同时设置具有对称设置的左侧把手和右侧把手的把手架组件11、设置于左侧把手或右侧把手中任意一侧或同时设置于左侧把手和右侧把手中用于感应使用者是否握住该左侧把手或右侧把手的感应器组件111以及用于接收来自感应器组件111的感应信号的信号控制器112，并设置与信号控制器组件112电性连接、接收来自信号控制器112的控制信号的动力输出组件，实际运行过程中，信号控制器112根据接收到的来自感应器组件111的感应信号，判断发送运行或停止运行或降低车速的控制信号到动力输出组件部位，这样的处理模式极大的提高了设备的运行安全性能，降低了事故发生的概率，且结构设计合理，智能化程度高。
[附图说明]
图1是本发明一种高安全度智能控制装置的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1，本发明一种高安全度智能控制装置1包括具有对称设置的左侧把手和右侧把手的把手架组件11、设置于左侧把手或右侧把手中任意一侧或同时设置于左侧把手和右侧把手中用于感应使用者是否握住该左侧把手或右侧把手的感应器组件111以及用于接收来自感应器组件111的感应信号的信号控制器112；还包括与所述信号控制器组件112电性连接、接收来自信号控制器 112的控制信号的动力输出组件；所述感应器组件111感应使用者的握持情况，并发送对应的感应信号到信号控制器112，信号控制器112根据接收到的来自感应器组件111的感应信号，判断发送运行或停止运行的控制信号到动力输出组件部位。
本申请通过同时设置具有对称设置的左侧把手和右侧把手的把手架组件 11、设置于左侧把手或右侧把手中任意一侧或同时设置于左侧把手和右侧把手中用于感应使用者是否握住该左侧把手或右侧把手的感应器组件111以及用于接收来自感应器组件111的感应信号的信号控制器112，并设置与信号控制器组件112电性连接、接收来自信号控制器112的控制信号的动力输出组件，实际运行过程中，信号控制器112根据接收到的来自感应器组件111的感应信号，判断发送运行或停止运行或降低车速的控制信号到动力输出组件部位，这样的处理模式极大的提高了设备的运行安全性能，降低了事故发生的概率，且结构设计合理，智能化程度高。
优选地，所述感应器组件111包括红外感应器、磁感应传感器、压力传感器、热敏感应器或光敏传感器。
优选地，所述感应器组件111设置于左侧把手部位，且在把手架组件11 的右侧把手部位安设有油门组件；该油门组件与信号控制器112电性连接；在所述左侧把手部位设置有用于放置感应器组件111的感应器槽体。
优选地，所述感应器组件111设置于右侧把手部位，且在把手架组件11 的左侧把手部位安设有油门组件；该油门组件与信号控制器112电性连接；在所述右侧把手部位设置有用于放置感应器组件111的感应器槽体。
优选地，所述感应器组件111设置于左侧把手部位和右侧把手部位，且在把手架组件11的右侧把手部位安设有油门组件；该油门组件与信号控制器112 电性连接；在所述左侧把手部位和右侧把手部位都设置有用于放置感应器组件 111的感应器槽体。
优选地，所述把手架组件11上侧还安设有用于在信号控制器112超过预设时间未接收到来自感应器组件111的感应信号后产生报警音的报警器；该报警器与信号控制器112电性连接。
优选地，所述把手架组件11上侧还安设有电子仪表盘；且该电子仪表盘与信号控制器112电性连接。
优选地，所述动力输出组件为驱动电机。
感应器组件111与与信号控制器112之间主要采用：直接通断导通，高低电平，脉冲信号，电压高低，电流，串口数据。
感应器组件111所发出来的信号，可以由转把，仪表，控制器，电池，电机等可以控制电机功率输出的部件执行。
例如：直接通断信号，控制板检测到，压力感应器识别到的手已经握好车把的信息后，可以控制加速把信号线导通，没握好把手，加速把信号线断开。
也可以发送数据给控制器或仪表，由控制器来控制电机引擎功率的输出，能否正常骑行。
正常骑行过程中，短时间手离开把手瞬间(不超过5秒)，又握好把手，视为正常骑行，控制板不会发送手没握好把手的信号给车子的控制部件。
感应器检查，检查是否能正常工作，车子熄火后，每次通电启动时，都会检测一次感应器，感应器坏了或感应条件不正常(例如：压力感应器，如果在把套上套一个带弹力的胶套，或挂着某些物品，会对感应器产生压力，误让感应器认为是手握好把手了)，控制器为了防止感应器坏了，或者感应器条件不正常，每次启动时，都会要收到感应器一次握好和松开的信号，控制板才正常工作，否则认为感应器故障。
例如：一般人骑两轮电动车步骤是，先坐在车上，两只脚撑地上，左手握好把手，右手启动钥匙，然后右手握好右边把手，慢慢加速骑行，然而感应器检测，会要求左手松开一次把手再握好，否则控制板认为感应器不正常(只有每次熄火后第一次启动需要该动作)，不能正常骑行，防止上面所说的，出现感应器坏了，或感应受外力环境影响，出现故障。
故障报警，感应器故障时，可以将故障以语音，提示音，指示灯，或显示屏的形试表达出来，可以发送给仪表上显示，或手机APP等。
控制板部分：
优先采用压力感应器，成本适中，实用性强，使用寿命长。
每次熄火后，第一次上电，检测一次感应器好坏，感应器信号采样不固定，手握把手后，传感器信号无变化，识别为传感器损坏或故障。
第一次检测感应器数据由小变大，视为手握着把手上电(手握着把手上电是不能骑行的，因为数据由小变大，控制板认为是手松开了)，必须松开再握一次，控制板认为传感器正常。
实际应用中，考虑传感器的使用环境对灵敏性的影响(－20-80℃)。
正常骑行中，手松开感应把手10秒内，马上握回把手，视为正常骑行(时间可调)。
问题点，带定速巡航的车子，单独断开转把方案存在漏洞，进入巡航状态松开把手会无效。
控制板供电：5V供电(直接取转把5V)，LED灯可能带不动。
12V供电：有的车型没有12V电源。
电池电压供电，电压范围较宽，电路设计中考虑发热和损耗。
一种高安全度智能控制方式，包括以下步骤，
S1：信号控制器112实时接收来自感应器组件111的感应信号；若在预设时间内具有持续的感应信号接收，则跳转至步骤S3；若超过预设时间未接收到来自感应器组件111的感应信号，则跳转至步骤S2；
S2：信号控制器112控制动力输出组件停止运行，并在重新接收到来自感应器组件111的感应信号后，发送控制信号控制动力输出组件运行；
S3：信号控制器112控制动力输出组件运行；
S4：智能控制完成。
优选地，所述预设时间为三秒。
实际运行过程中，还可以增加启动准备检测程序，当启动时，刹车需要刹车一次，告诉系统可以开始启动，当速度为零时，时间超过设置的时间，需要重新刹车一次，告诉系统已经准备好，可以启动。
与现有技术相比，本发明一种高安全度智能控制装置1通过同时设置具有对称设置的左侧把手和右侧把手的把手架组件11、设置于左侧把手或右侧把手中任意一侧或同时设置于左侧把手和右侧把手中用于感应使用者是否握住该左侧把手或右侧把手的感应器组件111以及用于接收来自感应器组件111的感应信号的信号控制器112，并设置与信号控制器组件112电性连接、接收来自信号控制器 112的控制信号的动力输出组件，实际运行过程中，信号控制器112根据接收到的来自感应器组件111的感应信号，判断发送运行或停止运行或降低车速的控制信号到动力输出组件部位，这样的处理模式极大的提高了设备的运行安全性能，降低了事故发生的概率，且结构设计合理，智能化程度高。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高安全度智能控制装置，其特征在于：包括具有对称设置的左侧把手和右侧把手的把手架组件、设置于左侧把手或右侧把手中任意一侧或同时设置于左侧把手和右侧把手中用于感应使用者是否握住该左侧把手或右侧把手的感应器组件以及用于接收来自感应器组件的感应信号的信号控制器；还包括与所述信号控制器组件电性连接、接收来自信号控制器的控制信号的动力输出组件；所述感应器组件感应使用者的握持情况，并发送对应的感应信号到信号控制器，信号控制器根据接收到的来自感应器组件的感应信号，判断发送运行或停止运行的控制信号到动力输出组件部位。
2.如权利要求1所述的一种高安全度智能控制装置，其特征在于：所述感应器组件包括红外感应器、磁感应传感器、压力传感器、热敏感应器或光敏传感器。
3.如权利要求1或2所述的一种高安全度智能控制装置，其特征在于：所述感应器组件设置于左侧把手部位，且在把手架组件的右侧把手部位安设有油门组件；该油门组件与信号控制器电性连接；在所述左侧把手部位设置有用于放置感应器组件的感应器槽体。
4.如权利要求1或2所述的一种高安全度智能控制装置，其特征在于：所述感应器组件设置于右侧把手部位，且在把手架组件的左侧把手部位安设有油门组件；该油门组件与信号控制器电性连接；在所述右侧把手部位设置有用于放置感应器组件的感应器槽体。
5.如权利要求1或2所述的一种高安全度智能控制装置，其特征在于：所述感应器组件设置于左侧把手部位和右侧把手部位，且在把手架组件的右侧把手部位安设有油门组件；该油门组件与信号控制器电性连接；在所述左侧把手部位和右侧把手部位都设置有用于放置感应器组件的感应器槽体。
6.如权利要求1所述的一种高安全度智能控制装置，其特征在于：所述把手架组件上侧还安设有用于在信号控制器超过预设时间未接收到来自感应器组件的感应信号后产生报警音的报警器；该报警器与信号控制器电性连接。
7.如权利要求1所述的一种高安全度智能控制装置，其特征在于：所述把手架组件上侧还安设有电子仪表盘；且该电子仪表盘与信号控制器电性连接。
8.如权利要求1所述的一种高安全度智能控制装置，其特征在于：所述动力输出组件为驱动电机。
9.一种高安全度智能控制方式，其特征在于：包括以下步骤，
S1：信号控制器实时接收来自感应器组件的感应信号；若在预设时间内具有持续的感应信号接收，则跳转至步骤S3；若超过预设时间未接收到来自感应器组件的感应信号，则跳转至步骤S2；
S2：信号控制器控制动力输出组件停止运行，并在重新接收到来自感应器组件的感应信号后，发送控制信号控制动力输出组件运行；
S3：信号控制器控制动力输出组件运行；
S4：智能控制完成。
10.如权利要求9所述的一种高安全度智能控制方式，其特征在于：所述预设时间为三秒。
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