CN110040114A - 一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法 - Google Patents
一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110040114A CN110040114A CN201910406052.1A CN201910406052A CN110040114A CN 110040114 A CN110040114 A CN 110040114A CN 201910406052 A CN201910406052 A CN 201910406052A CN 110040114 A CN110040114 A CN 110040114A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- maintenance
- vehicle
- data
- spray robot
- straight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 34
- 230000008439 repair process Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 102
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 26
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 7
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
Abstract
本发明公开了一种汽车智能维修喷涂机器人，包括基座，所述基座上设置有传送机构，所述基座的背部固定连接有背板，所述背板的正表面分别设置有控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构。该汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法，通过机械臂机构的改良，以及传送机构控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构等部件的配合使用，在保证维修效率的前提下极大的减少了人力的支出，降低了对专业维修人员的需求同时减少了人力成本的支出，同时一定程度上统一了不同维修步骤之间的进度，避免了较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员的情况。
Description
技术领域
本发明涉及汽车检修技术领域，具体为一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法。
背景技术
随着科技的发展，汽车作为交通工具被人们广泛使用，汽车是由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，是主要用于载运人员和货物以及牵引载运人员和货物的车辆，汽车在使用过程中，需要定期对其进行维修操作。
在现有技术中，为了保证维修效率往往需要大量的人工操作，而汽车维修行业专业维修人员稀缺且人力成本相对较高，同时不同维修人员之间维修工艺参差不齐，容易出现较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员的情况，降低了工作效率，维修人员的作业强度大，工作时容易出现事故。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法，解决了在现有技术中，为了保证维修效率往往需要大量的人工操作，而汽车维修行业专业维修人员稀缺且人力成本相对较高，同时不同维修人员之间维修工艺参差不齐，容易出现较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员情况的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车智能维修喷涂机器人，包括基座，所述基座上设置有传送机构，所述基座的背部固定连接有背板，所述背板的正表面分别设置有控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构，所述第一直线运动机构通过第二直线运动机构固定连接有第三直线运动机构，所述第二直线运动机构的底部通过第四直线运动机构连接有机械臂机构的一端，机械臂机构的另外一端与加工装置固定连接，所述背板的背部设置有存储机构，所述基座的正表面设置有支撑板，且第三直线运动机构固定连接于支撑板上。
优选的，所述机械臂机构包括固定端，所述第四直线运动机构的底端与固定端的顶部固定连接，所述固定端通过转轴活动连接有第一活动端，所述第一活动端远离固定端的一端通过万向轴活动连接有第二活动端，所述第二活动端通过转轴活动连接有加工装置。
优选的，所述机械臂机构为六轴机械臂。
优选的，所述加工装置为专用喷灰枪、打磨装置、三组喷漆枪、钣金修复装置、吸尘装置、洗车装置和抛光装置，且工作时可以任意切换其中任意一种。
优选的，所述基座的左侧设置有下滑台。
优选的，所述第一直线运动机构和第三直线运动机构均与第二直线运动机构垂直设置。
优选的，所述存储机构内存储有不同类型的车辆的检修方式和操作方法的数据，以下简称车辆维修数据。
一种基于汽车智能维修喷涂机器人的汽车维修方法，其特征在于：包括上述汽车智能维修喷涂机器人，采用如下步骤：
S1、将待修车辆通过下滑台行驶至传送机构上；
S2、使用三维视觉成像扫描装置对车辆进行扫描；
S3、将步骤S2中得到的扫描数据发送至控制机构，控制机构调用存储机构内的车辆维修数据，若存在车辆维修数据则进入步骤S4，若不存在车辆维修数据，则提示使用者数据不存在，通过传送机构将车辆移出，并结束检修操作；
S4、人工根据对应的检修要求安装对应的加工装置；
S5、根据检修要求输入检修数据，控制机构通过检修数据和步骤S2中得到的扫描数据整合成为操作数据；
S6、根据步骤S5中得到的操作数据并通过传送机构调节车辆相对于基座的位置；
S7、根据步骤S5中得到的操作数据并通过第一直线运动机构、第二直线运动机构、第三直线运动机构和第四直线运动机构调节机械臂机构相对于车辆的位置；
S8、使用机械臂机构并根据车辆维修数据和操作数据对车辆进行维修操作；
S9、通过传送机构将车辆移出，并结束检修操作。
优选的，在步骤S4中，加工装置为专用喷灰枪、打磨头、三组喷漆枪和抛光装置其中的一种。
优选的，在步骤S5中，检修数据包括检修方式、检修位置和设定的检修程度。
(三)有益效果
本发明提供了一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法。具备以下有益效果：该汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法，通过机械臂机构的改良，以及传送机构控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构等部件的配合使用，在保证维修效率的前提下极大的减少了人力的支出，降低了对专业维修人员的需求同时减少了人力成本的支出，同时一定程度上统一了不同维修步骤之间的进度，避免了较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员的情况，提高了工作效率，减少了维修人员的作业强度，降低了事故发生的概率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明机械臂机构的结构示意图；
图3为本发明工作步骤的流程图。
图中：1、基座；2、传送机构；3、下滑台；4、背板；5、控制机构；6、三维视觉成像扫描装置；7、第一直线运动机构；8、第二直线运动机构；9、第三直线运动机构；10、机械臂机构；101、第一活动端；102、第二活动端；103、加工装置；104、固定端；11、存储机构；12、支撑板；13、第四直线运动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种汽车智能维修喷涂机器人，包括基座1，基座1的左侧设置有下滑台3，基座1上设置有传送机构2，基座1的背部固定连接有背板4，背板4的正表面分别设置有控制机构5、三维视觉成像扫描装置6和第一直线运动机构7，第一直线运动机构7和第三直线运动机构9均与第二直线运动机构8垂直设置，第一直线运动机构7通过第二直线运动机构8固定连接有第三直线运动机构9，第二直线运动机构8的底部通过第四直线运动机构13连接有机械臂机构10的一端，机械臂机构10的另外一端与加工装置103固定连接，背板4的背部设置有存储机构11，存储机构11内存储有不同类型的车辆的检修方式和操作方法的数据，以下简称车辆维修数据，基座1的正表面设置有支撑板12，且第三直线运动机构9固定连接于支撑板12上。
机械臂机构10包括固定端104，第四直线运动机构13的底端与固定端104的顶部固定连接，固定端104通过转轴活动连接有第一活动端101，第一活动端101远离固定端104的一端通过万向轴活动连接有第二活动端102，第二活动端102通过转轴活动连接有加工装置103；加工装置103为专用喷灰枪、打磨装置、三组喷漆枪、钣金修复装置、吸尘装置、洗车装置和抛光装置等，且工作时可以任意切换其中任意一种，机械臂机构10可以为现有的六轴机械臂。
如图3，一种基于汽车智能维修喷涂机器人的汽车维修方法，包括上述汽车智能维修喷涂机器人，采用如下步骤：
S1、将待修车辆通过下滑台3行驶至传送机构2上，若车辆无法自行移动，则借助辅助工具将待修车辆移动至传送机构2上；
S2、使用三维视觉成像扫描装置6对车辆进行扫描；
S3、将步骤S2中得到的扫描数据发送至控制机构5，控制机构5调用存储机构11内的车辆维修数据，若存在车辆维修数据则进入步骤S4，若不存在车辆维修数据，则提示使用者数据不存在，通过传送机构2将车辆移出，并结束检修操作；
S4、人工根据对应的检修要求安装对应的加工装置103，加工装置103为专用喷灰枪、打磨头、三组喷漆枪和抛光装置其中的一种；
S5、根据检修要求输入检修数据，控制机构5通过检修数据和步骤S2中得到的扫描数据整合成为操作数据，检修数据包括检修方式、检修位置和设定的检修程度；
S6、根据步骤S5中得到的操作数据并通过传送机构2调节车辆相对于基座1的位置；
S7、根据步骤S5中得到的操作数据并通过第一直线运动机构7、第二直线运动机构8、第三直线运动机构9和第四直线运动机构13调节机械臂机构10相对于车辆的位置；
S8、使用机械臂机构10并根据车辆维修数据和操作数据对车辆进行维修操作；
S9、通过传送机构2将车辆移出，并结束检修操作。
综上所述，该汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法，通过机械臂机构10的改良，以及传送机构控制机构5、三维视觉成像扫描装置6和第一直线运动机构7等部件的配合使用，在保证维修效率的前提下极大的减少了人力的支出，降低了对专业维修人员的需求同时减少了人力成本的支出，同时一定程度上统一了不同维修步骤之间的进度，避免了较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员的情况，提高了工作效率，减少了维修人员的作业强度，降低了事故发生的概率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种汽车智能维修喷涂机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有传送机构(2)，所述基座(1)的背部固定连接有背板(4)，所述背板(4)的正表面分别设置有控制机构(5)、三维视觉成像扫描装置(6)和第一直线运动机构(7)，所述第一直线运动机构(7)通过第二直线运动机构(8)固定连接有第三直线运动机构(9)，所述第二直线运动机构(8)的底部通过第四直线运动机构(13)连接有机械臂机构(10)的一端，机械臂机构(10)的另外一端与加工装置(103)固定连接，所述背板(4)的背部设置有存储机构(11)，所述基座(1)的正表面设置有支撑板(12)，且第三直线运动机构(9)固定连接于支撑板(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车智能维修喷涂机器人，其特征在于：所述机械臂机构(10)包括固定端(104)，所述第四直线运动机构(13)的底端与固定端(104)的顶部固定连接，所述固定端(104)通过转轴活动连接有第一活动端(101)，所述第一活动端(101)远离固定端(104)的一端通过万向轴活动连接有第二活动端(102)，所述第二活动端(102)通过转轴活动连接有加工装置(103)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车智能维修喷涂机器人，其特征在于：所述机械臂机构(10)为六轴机械臂。
4.根据权利要求1所述的一种汽车智能维修喷涂机器人，其特征在于：所述加工装置(103)为专用喷灰枪、打磨装置、三组喷漆枪、钣金修复装置、吸尘装置、洗车装置和抛光装置，且工作时可以任意切换其中任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种汽车智能维修喷涂机器人，其特征在于：所述基座(1)的左侧设置有下滑台(3)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车智能维修喷涂机器人，其特征在于：所述第一直线运动机构(7)和第三直线运动机构(9)均与第二直线运动机构(8)垂直设置。
7.根据权利要求1所述的一种汽车智能维修喷涂机器人，其特征在于：所述存储机构(11)内存储有不同类型的车辆的检修方式和操作方法的数据，以下简称车辆维修数据。
8.一种基于汽车智能维修喷涂机器人的汽车维修方法，其特征在于：包括上述汽车智能维修喷涂机器人，采用如下步骤：
S1、将待修车辆通过下滑台(3)行驶至传送机构(2)上；
S2、使用三维视觉成像扫描装置(6)对车辆进行扫描；
S3、将步骤S2中得到的扫描数据发送至控制机构(5)，控制机构(5)调用存储机构(11)内的车辆维修数据，若存在车辆维修数据则进入步骤S4，若不存在车辆维修数据，则提示使用者数据不存在，通过传送机构(2)将车辆移出，并结束检修操作；
S4、人工根据对应的检修要求安装对应的加工装置(103)；
S5、根据检修要求输入检修数据，控制机构(5)通过检修数据和步骤S2中得到的扫描数据整合成为操作数据；
S6、根据步骤S5中得到的操作数据并通过传送机构(2)调节车辆相对于基座(1)的位置；
S7、根据步骤S5中得到的操作数据并通过第一直线运动机构(7)、第二直线运动机构(8)和第三直线运动机构(9)和第四直线运动机构(13)调节机械臂机构(10)相对于车辆的位置；
S8、使用机械臂机构(10)并根据车辆维修数据和操作数据对车辆进行维修操作；
S9、通过传送机构(2)将车辆移出，并结束检修操作。
9.根据权利要求8所述的一种基于汽车智能维修喷涂机器人的汽车维修方法，其特征在于：在步骤S5中，检修数据包括检修方式、检修位置和设定的检修程度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910406052.1A CN110040114A (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910406052.1A CN110040114A (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110040114A true CN110040114A (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=67282226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910406052.1A Pending CN110040114A (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110040114A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110369241A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-25 | 广西梧州市赢鑫船舶制造有限公司 | 一种汽车自动铣灰喷漆的方法及装置 |
| CN114536112A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-27 | 南通新蓝机器人科技有限公司 | 汽车外观检测与修复工作站 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040115359A1 (en) * | 2000-12-19 | 2004-06-17 | Dominique Cebola | Method for controlling a surface coating installation |
| CN105346730A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-24 | 中国民航大学 | 一种飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统 |
| CN105415382A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-23 | 戴钢 | 汽车维修用车身喷漆智能机械手 |
| CN106527238A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-22 | 吉林省天大精益智能制造技术有限公司 | 基于云计算的汽车智能喷漆系统 |
| CN206426916U (zh) * | 2017-02-15 | 2017-08-22 | 龚瀚 | 一种移动式汽车维修车 |
| CN107908152A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-13 | 苏州瀚华智造智能技术有限公司 | 一种活动式机器人自动喷涂装置、控制系统及方法 |
| CN108956173A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-07 | 四川国软科技发展有限责任公司 | 一种基于机械臂的动车螺栓及部件检测的方法及装置 |
-
2019
- 2019-05-16 CN CN201910406052.1A patent/CN110040114A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040115359A1 (en) * | 2000-12-19 | 2004-06-17 | Dominique Cebola | Method for controlling a surface coating installation |
| CN105346730A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-24 | 中国民航大学 | 一种飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统 |
| CN105415382A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-23 | 戴钢 | 汽车维修用车身喷漆智能机械手 |
| CN106527238A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-22 | 吉林省天大精益智能制造技术有限公司 | 基于云计算的汽车智能喷漆系统 |
| CN206426916U (zh) * | 2017-02-15 | 2017-08-22 | 龚瀚 | 一种移动式汽车维修车 |
| CN107908152A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-13 | 苏州瀚华智造智能技术有限公司 | 一种活动式机器人自动喷涂装置、控制系统及方法 |
| CN108956173A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-07 | 四川国软科技发展有限责任公司 | 一种基于机械臂的动车螺栓及部件检测的方法及装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110369241A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-25 | 广西梧州市赢鑫船舶制造有限公司 | 一种汽车自动铣灰喷漆的方法及装置 |
| CN114536112A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-27 | 南通新蓝机器人科技有限公司 | 汽车外观检测与修复工作站 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109483369B (zh) | 一种具有三维视觉的机器人打磨系统及其控制方法 | |
| CN110040114A (zh) | 一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法 | |
| CN105983502B (zh) | 智能汽车喷漆烤漆一体化机器人 | |
| WO2022160751A1 (zh) | 用于轨道交通车辆牵引电机的自动化激光清洗系统及方法 | |
| US20210140682A1 (en) | Dust removal device for solar panel | |
| CN1582239A (zh) | 车体组装方法 | |
| CN107186540A (zh) | 一种数控车床的废屑清洁装置 | |
| CN206305965U (zh) | 一种砂轮成型修整装置 | |
| CN112319429B (zh) | 一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制系统及控制方法 | |
| CN209304296U (zh) | 一种五轴数控打磨机 | |
| CN110369241A (zh) | 一种汽车自动铣灰喷漆的方法及装置 | |
| CN108284854B (zh) | 客车15号车钩及密接式车钩一体式拆装机及拆装方法 | |
| CN207266951U (zh) | 滑板平面度检测设备 | |
| CN205629825U (zh) | 轨道车辆轮对的修复设备 | |
| CN218646258U (zh) | 一种汽车面漆检测装置 | |
| CN208342131U (zh) | 一种模具精细修复装置 | |
| CN114713519B (zh) | 一种叶片外观缺陷自动检测系统 | |
| CN217393083U (zh) | 一种轮圈自动擦拭设备 | |
| CN113977396B (zh) | 一种用于金属构筑成形的自动打磨清洁系统及方法 | |
| CN116175347A (zh) | 一种叶片内表面错层打磨机器人及打磨方法 | |
| CN205733596U (zh) | 一种车身焊接生产线的柔性定位机构 | |
| CN208976463U (zh) | 清洗脱漆系统以及轨道交通车辆转向架的检修装置 | |
| CN210023269U (zh) | 一种板材边部吹扫装置 | |
| CN107272688A (zh) | 用于真空罐及狭窄区域内作业的多功能遥控装置 | |
| CN209125537U (zh) | 一种全自动打磨抛光设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190723 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |