CN110039780A - 3d打印器皿、置物台及3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种3D打印器皿、置物台及3D打印机，涉及3D打印的领域，以解决现有技术中存在3D打印成型物件转移不便的技术问题。本申请的3D打印器皿包括底盘和边框，边框连接在底盘的外边缘上，并向上延伸且环绕底盘一周形成筒状；其中，边框的底端与底盘连接，边框的顶端成开口设置，且向外凸设有唇边，边框的内径和外径均为由上至下渐缩设置；在边框上设有至少一个第一通孔；在底盘上或者底盘与边框的交界处设有至少一个第二通孔。故只需移动3D打印器皿就可以移动3D打印成型物件，不仅转移方便，且避免了3D打印成型物件在转移过程中造成的损伤，提高了3D打印成型物件的质量，也有利于3D打印机实现流水线生产。
Description
技术领域
本申请涉及3D打印的技术领域，具体而言，涉及一种3D打印器皿、置物台及3D打印机。
背景技术
由于3D打印技术所生产的产品例如组织工程支架大多为半透明或透明的结构，尤其是凝胶类的支架在培养过程中，常漂浮或悬浮在培养基中，让操作者在移动或分离支架的操作过程中带来极大的不便，通过夹取，刺挑等方法进行支架的转移常会造成支架的机械损伤，从而导致支架的实验效果受损。
发明内容
一种3D打印器皿，包括底盘和边框，边框连接在底盘的外边缘上，并向上延伸且环绕底盘一周形成筒状；其中，边框的底端与底盘连接，边框的顶端成开口设置，且向外凸设有唇边，边框的内径和外径均为由上至下渐缩设置；在边框上设有至少一个第一通孔；在底盘上或者底盘与边框的交界处设有至少一个第二通孔。
3D打印器皿可应用于3D打印机中，将3D打印器皿放置在工位的置物台上，可以通过3D打印机的打印喷头向3D打印器皿内输送打印材料，或者可以通过3D打印机的打印喷头向3D打印器皿内输送打印材料，并结合3D打印机的处理液喷头向3D打印器皿内输送前处理液或者后处理液，使得在3D打印器皿内形成3D打印成型物件，故只需移动3D打印器皿就可以移动3D打印技术所生产的产品即3D打印成型物件。
在本申请中，唇边的设置可以方便夹取和转移3D打印器皿，在本3D打印器皿组装、拆卸和移动等过程中，唇边可以提供着力点，从而便于夹取，也提高了拆装效率。另外，当3D打印器皿放置在工位上时，唇边可以提供支撑点，从而便于固定。其中，唇边为圆环状，其内径与边框的最大外径相等，其外径可根据选用置物台的安装孔的孔径进行相应地调整。另外，当3D打印器皿放置在工位上时，并且对放置的角度有一定要求，唇边可以提供定位点，以便于使用者调整3D打印器皿放置在工位上的角度。
于一实施例中，第二通孔的内径小于该3D打印成型物件，使得3D打印成型物件不会从第二通孔离开3D打印器皿。
多个第二通孔为点阵、圆形阵列或其他有序的排列，则上述液体可以从多个方向和位置进入3D打印器皿中。其中，置物台上可以连接带有液体驱动能力的器械(例如：器官芯片的微泵模块)，该器械令液体以一定速度或者一定方向通过第二通孔进入3D打印器皿，使得液体对冲刷在3D打印成型物件上，或使得液体在3D打印器皿中流动形成湍流，达到搅拌效果，使3D打印器皿中的液体特定成分的浓度梯度减小，以提高培养基或处理液的培养或处理效果或减小取样等操作的误差。
3D打印成型物件包括三维物体或者生物3D打印含细胞的支架或组织。底盘可以是圆形、椭圆形、矩形、五边形、六边形、三角形等任意几何形状。
于一实施例中，边框为由多个边框段依次连接而成，其中，三个依次连接的边框段构成边框组，边框包括至少一个边框组，单个边框组包括依次连接的第一边框段、第二边框段和第三边框段，第二边框段将第一边框段和第三边框段连接在一起，并形成台阶面。
边框的内壁为含有多个锥度的内壁，其中，与底盘相连的边框段与底盘所形成角度大于3D打印机的打印喷头的锥度，使得打印喷头移动时不会与边框相接触，以确保打印喷头的移动范围可以覆盖整个底盘。
于一实施例中，还包括凸肋，凸肋设于边框的外表面上，并偏向于边框上靠近唇边的那一侧。凸肋的作用为加强3D打印器皿的机械强度；在将3D打印器皿放入置物台中时进行导向，使3D打印器皿能顺利的滑入置物台；和在多个3D打印器皿进行层层叠加形成3D打印器皿组时，防止两个相邻的3D打印器皿的唇边和底面紧贴，避免3D打印器皿组中的3D打印器皿被交叉污染或在灭菌过程中无法充分灭菌。当3D打印器皿的机械强度无需凸肋加强时，凸肋的导向作用和隔离作用可以通过边框多个锥度的内壁实现。
于一实施例中，边框的外表面或者底盘的底面上设有标识物。标识物可以是条形码、二维码、数字编码或文字编码，标识物的设置，则可以直接通过3D打印器皿识别批量打印生产的3D打印成型物件。可以用于信息的录入、追踪、导出。标识物可以包括编号、打印参数、材料信息、形态等信息。可以在检测工位对3D打印成型物件进行检测后进行补充录入或者首次录入。当工位对标识物的识别有角度要求时，可以通过唇边的定位点对标识物的位置进行定位。
标识物可以是与底盘或者边框一体成型的，也可以是通过贴纸、喷漆、喷绘、以近场通信(NFC)芯片的形式黏贴或嵌入等方式设置在底盘或者边框上的。
于一实施例中，底盘或者边框的底面上设有底脚。当3D打印器皿放置在置物台中时，底脚的设置，可以使得底盘与置物台中安装孔的内底面之间留有一定的间隙，不仅避免了两者直接接触而产生温度传导并导致影响3D打印器皿中的3D打印成型物件的问题，而且避免了两者直接贴合而导致置物台内的液体无法流通的问题。底脚为杆状、凸起点状、半圆球状，且设有多个，多个底脚为点阵、圆形阵列或其他有序的排列。
底脚为环状，且至少设有一个。底脚与底盘连接面的外径小于或者等于底盘的外径。底脚上可以设有多个缺口，也可以不设有缺口。其中，当底脚与底盘连接面的外径等于底盘的外径时，底脚上的缺口可以与第二通孔相通，以供置物台内的液体通过。
底盘为与边框一体成型的。底盘为与边框一体成型的，便于制作。其中，3D打印器皿可以为透明的并对细胞无毒害的工程塑料制成的，该工程塑料可以是聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚苯乙烯(PS)、聚碳酸酯(PC)或者聚丙烯(PP)。
于一实施例中，底盘上开设有位于底盘中心的第三通孔，第三通孔的内壁上连接有半透膜，半透膜将第三通孔封闭。
当3D打印成型物件放置在3D打印器皿中，3D打印器皿放置在置物台中时，半透膜上方用于承载3D打印成型物件，半透膜下方用于为置物台的液体中可以透过半透膜的小分子物质提供进入3D打印器皿的通道。可以根据需要调节半透膜的面积使其紧绷，从而为3D打印成型物件提供更好的支撑；也可以根据需要调节半透膜的面积使其松弛，则当从而置物台中的液体流入3D打印器皿中并持续流动时，可以令3D打印成型物件受到蠕动的力学刺激。半透膜可以为含有聚碳酸酯膜或其他对细胞无毒害作用的生物兼容性材料制成的。
于一实施例中，底盘上设有向上延伸设置的定位杆，定位杆的外径为由下至上渐缩设置。于一实施例中，定位杆为针尖朝上的针形即锥形结构，从而使得3D打印机的打印喷头伸入3D打印器皿内并向内输送打印材料时，定位杆不会与打印喷头相接触，避免发生碰撞。
当打印进行过程中，打印喷头可以围绕定位杆进行移动，则在打印完成后，3D打印成型物件上会形成一个与定位杆相配的凹槽或者通孔，使得定位杆对3D打印成型物件的移动起到一个限制作用，以实现3D打印成型物件在水平方向的固定。
于一实施例中，3D打印器皿还包括支架固定器，支架固定器包括顶板和固定杆，固定杆设于顶板的下方且为向下延伸设置，支架固定器通过固定杆插入第二通孔能与底盘形成固定。固定杆可以为圆柱体或长方体等形状以插入第二通孔，最终与3D打印成型的物件相接触以对3D打印成型的物件进行定位。固定杆也可以通过为圆台或圆锥等带锥度的形状以插入第二通孔，并在插入一定深度后由于固定杆的锥度使固定杆与插入的第二通孔紧密接触并形成固定结构，最终将顶板固定在一定高度。
顶板为一块实心或带有孔隙的板材，顶板可以是圆形、椭圆形、矩形、五边形、六边形、三角形等任意几何形状。3D打印成型物件可以放置在顶板上，使得支架固定器对3D打印成型物件的移动起到一个限制作用，以实现3D打印成型物件在竖直方向的固定。支架固定器设有一个或者多个。
在转移3D打印成型物件时，可以首先取出放置有3D打印器皿的一个置物台，3D打印器皿内装有3D打印成型物件，再用镊子取一个支架固定器，并令固定杆插入第二通孔，使顶板与3D打印成型物件相贴合；反复操作，直到该置物台中的3D打印器皿都对应的安装了一个支架固定器；最后可以用镊子将安装了支架固定器的3D打印器皿取出，并放入另一个置物台。从而可以完成多个置物台之间3D打印成型物件的转移。其中，多个置物台之间3D打印成型物件的转移，可以是细胞培养板和器官芯片之间3D打印成型物件的转移。
一种置物台，置物台上设有至少一个安装孔，安装孔与上述的3D打印器皿相对应。
安装孔与3D打印器皿相对应，当3D打印器皿插入安装孔内时，3D打印器皿与置物台可以形成固定配合，即3D打印器皿可以放置在置物台内，并可以根据需要取出。其中，安装孔的内壁可以与3D打印器皿的外壁相贴合，也可以留有一定的间隙。
于一实施例中，置物台包括细胞培养板和器官芯片。安装孔可以是细胞培养板上的板孔或者器官芯片上的培养室。置物台内可以设有液体，例如交联剂等处理液或者培养基。细胞培养板包括6孔板、12孔板、24孔板、48孔板或96孔板。
置物台可以设于3D打印机的工位或者其他机器上来用于固定3D打印器皿，也可以单独使用。一种3D打印机，包括机箱、3D打印器皿、打印工位模块和工位切换模块，3D打印器皿为上述的3D打印器皿，3D打印器皿设有多个；打印工位模块包括多个工位和多个置物台，工位设于机箱内，置物台为上述的置物台，多个置物台分别设于多个工位上，置物台通过安装孔能与3D打印器皿形成固定配合；工位切换模块设于机箱内，并用于驱动3D打印器皿在各个工位之间进行转移。
多个工位可以是依次设置的储存工位、预处理工位、打印工位、后处理工位、检测工位和产品存放工位。故本3D打印机可以通过转运3D打印器皿，从而实现3D打印成型物件的流水线生产，依次进行提取3D打印器皿、预处理、打印、后处理、检测、归档等操作。其中，在3D打印器皿从检测工位移动到产品存放工位的过程中，可以进行3D打印成型物件分类工作，区分成品和次品。
于一实施例中，置物台能拆卸地设于工位上。
置物台能拆卸地设于工位上，则置物台还可以独立使用，便于随时取下，更便于移动3D打印器皿。置物台与工位的连接方式可以是螺纹连接、螺栓固定、卡扣连接、夹具连接等方式。
于一实施例中，置物台包括槽筒，槽筒设于打印工位模块中的一个工位上，槽筒上的安装孔设有一个；
多个3D打印器皿沿边框的轴线方向层层叠加组成3D打印器皿组，3D打印器皿组设于槽筒的安装孔之中。
于一实施例中，槽筒设置在储存工位上，便于存储多个3D打印器皿。则在3D打印机工作过程中，工位切换模块从储存工位依次逐个提取3D打印器皿，并进行流水线生产。
多个3D打印器皿沿边框的轴线方向层层叠加组成3D打印器皿组，则节省了空间。则在3D打印机工作过程中，工位切换模块从储存工位提取了一个3D打印器皿，只需令3D打印器皿组在安装孔的相对高度提高，就可以令下一个3D打印器皿位于刚提取走的3D打印器皿所在的位置，便于继续提取。此时槽筒的内径大于3D打印器皿的外径，便于3D打印器皿的提取。
于一实施例中，槽筒上设有槽筒盖，用于密封，以避免槽筒被细菌等污染物污染，导致槽筒中装载的3D打印器皿失去无菌的表面。槽筒为透明的材料制成，方便观察槽筒中装载的3D打印器皿的数量。
本申请相对于现有技术的有益效果是：本申请增设了3D打印器皿，故只需移动3D打印器皿或者置物台，就可以移动3D打印成型物件，不仅转移方便，且避免了3D打印成型物件在转移过程中造成的损伤，提高了3D打印成型物件的质量，也有利于3D打印机实现3D打印成型物件的流水线生产。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例。
图1为本申请一实施例示出的3D打印机的结构示意图；
图2为本申请一实施例示出的置物台和3D打印器皿组的结构示意图；
图3为本申请一实施例示出的置物台的结构示意图；
图4为本申请一实施例示出的置物台的结构示意图；
图5为本申请一实施例示出的置物台的结构示意图；
图6a为本申请一实施例示出的3D打印器皿的结构示意图；
图6b为本申请一实施例示出的3D打印器皿的剖视图；
图6c为本申请一实施例示出的3D打印器皿组的结构示意图；
图7a为本申请一实施例示出的3D打印器皿的剖视图；
图7b为本申请一实施例示出的3D打印器皿组的剖视图；
图8为本申请一实施例示出的3D打印器皿的剖视图；
图9为本申请一实施例示出的3D打印器皿的剖视图；
图10a为本申请一实施例示出的3D打印器皿的剖视图；
图10b为本申请一实施例示出的3D打印器皿的剖视图；
图11a为本申请一实施例示出的3D打印器皿的剖视图；
图11b为本申请一实施例示出的3D打印器皿的左视图；
图11c为本申请一实施例示出的3D打印器皿的结构示意图；
图11d为本申请一实施例示出的3D打印器皿组的结构示意图；
图11e为本申请一实施例示出的3D打印器皿组的剖视图；
图12为本申请一实施例示出的打印喷头和3D打印器皿的结构示意图。
图标：1－3D打印器皿；10－3D打印器皿组；11－底盘；111－第二通孔；12－边框；1211－第一边框组；1212－第二边框组；12a－第一段；12b－第二段；12c－第三段；12d－第四段；12e－第五段；122－台阶面；1221－倒角面；123－唇边；124－第一通孔；125－凸肋；126－第三通孔；127－半透膜；128－定位杆；129－支架固定器；1291－顶板；1292－固定杆；13－底脚；14－标识物；2－机箱；3－打印工位模块；4－工位切换模块；31－工位；32－置物台；321－安装孔；322－槽筒；3221－槽筒盖；323－细胞培养板；3231－板孔；324－器官芯片；3241－培养室；3242－器械；5－喷头；51－打印喷头；52－处理液喷头；200－3D打印机。
具体实施方式
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是容许10％公差范围内的倾斜。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
在本申请的描述中，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，其为本申请一实施例的3D打印机的结构示意图。3D打印机200，包括机箱2、3D打印器皿1、打印工位模块3、工位切换模块4和喷头5，3D打印器皿1设有多个；打印工位模块3包括多个工位31和多个置物台32，工位31设于机箱2内，多个置物台32分别设于多个工位31上，置物台32通过安装孔321能与3D打印器皿1形成固定配合；工位切换模块4设于机箱2内，并用于驱动3D打印器皿1在各个工位31之间进行转移。喷头5设于工位31的上方，用于向3D打印器皿1输送打印材料、预处理液和后处理液。
3D打印机200用于产生3D打印成型物件，3D打印器皿1用于存放3D打印成型物件。于一实施例中，3D打印成型物件包括三维物体或者生物3D打印含细胞的支架或组织。
于一实施例中，喷头5包括用于输送打印材料的打印喷头51和用于输送处理液的处理液喷头52。
于一实施例中，多个工位31可以是依次设置的储存工位、预处理工位、打印工位、后处理工位、检测工位和产品存放工位。故本3D打印机200可以通过转运3D打印器皿1，从而实现3D打印产品的流水线生产，依次进行提取3D打印器皿1、预处理、打印、后处理、检测、归档等操作。其中，在3D打印器皿1从检测工位31移动到产品存放工位31的过程中，可以进行3D打印成型物件分类工作，区分成品和次品。
于一实施例中，置物台32能拆卸地设于工位31上。置物台32与工位31的连接方式可以是螺纹连接、螺栓固定、卡扣连接、夹具连接等方式。使得置物台32可以设于3D打印机200的工位31或者其他机器上来用于固定3D打印器皿1，也可以单独使用。
请参阅图2，其为本申请一实施例的置物台和3D打印器皿组的结构示意图。置物台32包括槽筒322，多个3D打印器皿1沿边框12的轴线方向层层叠加组成3D打印器皿组10，3D打印器皿组10设于槽筒322的安装孔321之中。
于一实施例中，槽筒322上设有槽筒盖3221，用于密封。槽筒322可以为透明的材料制成。
槽筒322设置在其中一个工位31例如储存工位上，便于存储多个3D打印器皿1。则在3D打印机200工作过程中，工位切换模块4从储存工位依次逐个提取3D打印器皿1，并进行流水线生产。
在3D打印机200工作过程中，工位切换模块4从储存工位提取了一个3D打印器皿1，只需令3D打印器皿组10在安装孔321的相对高度提高，就可以令下一个3D打印器皿1位于刚提取走的3D打印器皿1所在的位置，便于继续提取。于一实施例中，槽筒322的内径大于3D打印器皿1的外径，便于3D打印器皿1的提取。
请参阅图3，其为本申请一实施例的置物台的结构示意图。置物台32上设有至少一个安装孔321，安装孔321与3D打印器皿1相对应。当3D打印器皿1置入安装孔321内时，3D打印器皿1相应于置物台32设置，即3D打印器皿1可以放置在置物台32内。于一实施例中，安装孔321的内壁相应于3D打印器皿1的外壁贴合设置，亦或是具有一定的间隙。
于一实施例中，置物台32包括槽筒322，槽筒322设于打印工位模块3中的一个工位31上，槽筒322上的安装孔321设有一个。
置物台32内可以设有液体，于一实施例中，液体可以是交联剂等处理液或者培养基。置物台32可以设于3D打印机200或者其他机器上来用于固定3D打印器皿1，也可以单独使用。
请参阅图4，其为本申请一实施例的置物台的结构示意图。置物台32包括细胞培养板323。安装孔321可以是细胞培养板323上的板孔3231。于一实施例中，细胞培养板323还可以是6孔板、12孔板、24孔板、48孔板或96孔板。
请参阅图5，其为本申请一实施例的置物台的结构示意图。置物台32包括器官芯片324。安装孔321可以是器官芯片324上的培养室3241。器官芯片324上连接带有液体驱动能力的器械3242，该器械可以是微泵模块。
请参阅图6a，其为本申请一实施例的3D打印器皿的结构示意图。一种3D打印器皿1，包括底盘11和边框12，边框12连接在底盘11的外边缘上，并向上延伸且环绕底盘11一周形成筒状。边框12的底端与底盘11连接，边框12的顶端成开口设置，且向外凸设有唇边123，边框12的内径和外径均为由上至下渐缩设置。在边框12上设有至少一个第一通孔124；在底盘11上或者底盘11与边框12的交界处设有至少一个第二通孔111。
于一实施例中，底盘11可以是圆形、椭圆形、矩形、五边形、六边形、三角形等任意几何形状。多个第二通孔111为点阵、圆形阵列或其他有序的排列。
于一实施例中，唇边123为圆环状，其内径与边框12的最大外径相等，其外径可根据选用的置物台32的安装孔321的孔径进行相应地调整。第二通孔111的内径小于3D打印成型对象，使得3D打印成型对象不会从第二通孔111离开3D打印器皿1。
于一实施例中，边框12的外表面或者底盘11的底面上设有标识物14。其中，标识物14可以是条形码、二维码、数字编码或文字编码。标识物14可以是与底盘11或者边框12一体成型的，也可以是通过贴纸、喷漆、喷绘、以近场通信(NFC)芯片的形式黏贴或嵌入等方式设置在底盘11或者边框12上的。
于一实施例中，底盘11为与边框12一体成型的。3D打印器皿1可以为透明的并对细胞无毒害的工程塑料制成的，该工程塑料可以是聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚苯乙烯(PS)、聚碳酸酯(PC)或者聚丙烯(PP)。
请参阅图6b，其为本申请一实施例示出的3D打印器皿1的剖视图。于一实施例中，底盘11或者边框12的底面上设有底脚13。
于一实施例中，底脚13可以为杆状、凸起点状、半圆球状，且设有多个，多个底脚13为点阵、圆形阵列或其他有序的排列。
于一实施例中，底脚13为环状，且至少设有一个。底脚13与底盘11连接面的外径小于或者等于底盘11的外径。底脚13上可以设有多个缺口，也可以不设有缺口。当底脚13与底盘11连接面的外径等于底盘11的外径时，底脚13上的缺口可以与第二通孔111相通，以供置物台32内的液体通过。
请参阅图6c，其为本申请一实施例示出的3D打印器皿组10的结构示意图。于一实施例中，多个3D打印器皿1沿边框12的轴线方向层层叠加组成3D打印器皿组10。
请参阅图7a，其为本申请一实施例的3D打印器皿的剖视图。于一实施例中，3D打印器皿1还包括凸肋125，凸肋125设于边框12的外表面上，并偏向于边框12上靠近唇边123的那一侧。
请参阅图7b，其分别为本申请一实施例示出的3D打印器皿组10的剖视图。多个3D打印器皿1组成3D打印器皿组10时，上一个3D打印器皿1的边框12的外表面与下一个3D打印器皿1的边框12的内表面相抵。且在层层叠加过程中，相邻两个3D打印器皿的底盘不会直接接触而造成污染。
3D打印器皿1可应用于3D打印机200中，将3D打印器皿1放置在工位31的置物台32上，可以通过3D打印机200的打印喷头51向3D打印器皿1内输送打印材料，或者可以通过3D打印机200的打印喷头51向3D打印器皿内输送打印材料，并结合3D打印机的处理液喷头52向3D打印器皿1内输送前处理液或者后处理液，使得在3D打印器皿1内形成3D打印成型物件。
于一实施例中，当移动3D打印器皿1时，随即可以移动3D打印型成物件。并且，可以通过将多个3D打印器皿1放置在一个置物台32上，进行3D打印成型物件的归档，用以通过移动整个置物台32，一次移动多个3D打印成型物件。
请参阅图8，其为本申请一实施例的3D打印器皿的剖视图。于一实施例中，在3D打印器皿1中，底盘11上设有向上延伸设置的定位杆128，定位杆128的外径由下至上成渐缩设置。于一实施例中，定位杆128为针尖朝上的针形即锥形结构。
请参阅图9，其为本申请一实施例示出的3D打印器皿的剖视图。于一实施例中，3D打印器皿1还包括支架固定器129，支架固定器129包括顶板1291和固定杆1292，固定杆1292设于顶板1291的下方且为向下延伸设置，支架固定器129通过固定杆1292插入第二通孔111能与底盘11形成固定。
于一实施例中，支架固定器129可以设有一个或者多个。于一实施例中，顶板1291可以为一块实心或带有孔隙的板材，顶板1291可以是圆形、椭圆形、矩形、五边形、六边形、三角形等任意几何形状。
请参阅图10a，其为本申请一实施例的3D打印器的剖视图。在3D打印器皿1中，底盘11上开设有位于底盘11中心的第三通孔126，第三通孔126的内壁上连接有半透膜127，半透膜127用以将第三通孔126封闭。
请参阅图10b，其为本申请一实施例的3D打印器皿的剖视图。3D打印器皿1中，可以通过调节半透膜127的面积使其松弛。于一实施例中，半透膜127可以为含有聚碳酸酯膜或其他对细胞无毒害作用的生物兼容性材料制成的。
请参阅图11a，其为本申请一实施例的3D打印器皿的剖视图。边框12为由多个边框段依次连接而成，多个边框段由上至下依次分别为第一段12a、第二段12b、第三段12c、第四段12d和第五段12e。
于一实施例中，唇边123与第一段12a之间的夹角为90°，第一段12a和第二段12b之间的夹角为135°，第二段12b和第三段12c之间的夹角为45°，第三段12c和第四段12d之间的夹角为135°，第四段12d和第五段12e之间的夹角为45°，第五段12e与底盘之间的夹角为90°。第一段12a与边框12轴线之间的夹角、第三段12c与边框12轴线之间的夹角均为1°。第二段12b和第四段12d的内表面能形成台阶面122。
于一实施例中，第五段12e的外表面与底盘11的外表面在连接处具有45°的倒角，并形成倒角面1221。第五段12e与底盘11所形成角度大于3D打印机200的打印喷头51的锥度。
于一实施例中，3D打印器皿1的高度为17mm，第一通孔124为边长9mm的正方形孔。第一段12a和第二段12b之间交界线到唇边123顶面的距离为3mm；第二段12b和第三段12c之间交界线到唇边123顶面的距离为4mm；第三段12c和第四段12d之间交界线到唇边123顶面的距离为14mm；第四段12d和第五段12e之间交界线到唇边123顶面的距离为15mm；第五段12e和底盘11之间交界线到唇边123顶面的距离为16mm。
请参阅图11b，其为本申请一实施例的3D打印器皿的左视图。在3D打印器皿1中，边框12包括至少一个边框组。其中，边框组由依次连接的第一边框段、第二边框段和第三边框段组成。边框组包括第一边框组1211和第二边框组1212。
于一实施例中，第一段12a、第二段12b和第三段12c可以组成第一边框组1211，则第一边框组1211中的第一边框段、第二边框段和第三边框段则分别指代第一段12a、第二段12b和第三段12c。第二段12b将第一段12a和第三段12c连接在一起，并形成台阶面122。
第三段12c、第四段12d和第五段12e可以组成第二边框组1212，则第二边框组1212中的第一边框段、第二边框段和第三边框段则分别指代第三段12c、第四段12d和第五段12e。第四段12d将第三段12c和第五段12e连接在一起，并形成台阶面122。
请参阅图11c，其为本申请一实施例的3D打印器皿的结构示意图。第一通孔124沿竖直方向的长度等于唇边123到底盘11之间的最短距离。
请参阅图11d，其为本申请一实施例的3D打印器皿组的结构示意图。于一实施例中，多个3D打印器皿1沿边框12的轴线方向层层叠加组成3D打印器皿组10。下一个3D打印器皿1的第一通孔124与上一个3D打印器皿1的第一通孔124成交错设置，即两者为部分重叠。
请参阅图11e，其为本申请一实施例的3D打印器皿组的剖视图。于一实施例中，当多个3D打印器皿1组成3D打印器皿组10时，下一个3D打印器皿1的台阶面122能与上一个3D打印器皿1的外表面相抵。
请参阅图12，其为本申请一实施例示出的打印喷头和3D打印器皿的结构示意图。于一实施例中，3D打印器皿1中，边框12与底盘11所形成的角度大于3D打印机的打印喷头51的锥度。
Claims (13)
1.一种3D打印器皿，其特征在于，包括：
底盘；
边框，所述边框连接在所述底盘的外边缘上，并向上延伸且环绕所述底盘一周形成筒状；
其中，所述边框的底端与所述底盘连接，所述边框的顶端成开口设置，且向外凸设有唇边，所述边框的内径和外径均为由上至下渐缩设置；
在所述边框上设有至少一个第一通孔；
在所述底盘上或者所述底盘与所述边框的交界处设有至少一个第二通孔。
2.根据权利要求1所述的3D打印器皿，其特征在于，所述边框为由多个边框段依次连接而成，其中，三个依次连接的边框段构成边框组，所述边框包括至少一个边框组，
单个所述边框组包括依次连接的第一边框段、第二边框段和第三边框段，所述第二边框段将所述第一边框段和所述第三边框段连接在一起，并形成台阶面。
3.根据权利要求1所述的3D打印器皿，其特征在于，还包括凸肋，所述凸肋设于所述边框的外表面上，并偏向于所述边框上靠近所述唇边的那一侧。
4.根据权利要求1所述的3D打印器皿，其特征在于，所述边框的外表面或者所述底盘的底面上设有标识物。
5.根据权利要求1所述的3D打印器皿，其特征在于，所述底盘或者所述边框的底面上设有底脚。
6.根据权利要求1至5任一项所述的3D打印器皿，其特征在于，所述底盘为与所述边框一体成型的。
7.根据权利要求6所述的3D打印器皿，其特征在于，所述底盘上开设有位于所述底盘中心的第三通孔，所述第三通孔的内壁上连接有半透膜，所述半透膜将所述第三通孔封闭。
8.根据权利要求6所述的3D打印器皿，其特征在于，所述底盘上设有向上延伸设置的定位杆，所述定位杆的外径为由下至上渐缩设置。
9.根据权利要求6所述的3D打印器皿，其特征在于，还包括支架固定器，所述支架固定器包括顶板和固定杆，所述固定杆设于所述顶板的下方且为向下延伸设置，所述支架固定器通过所述固定杆插入所述第二通孔能与所述底盘形成固定。
10.一种置物台，其特征在于，所述置物台上设有至少一个安装孔，所述安装孔与权利要求1至9任一项所述的3D打印器皿相对应。
11.一种3D打印机，其特征在于，包括：
机箱；
3D打印器皿，所述3D打印器皿为权利要求1至9任一项所述的3D打印器皿，所述3D打印器皿设有多个；
打印工位模块，所述打印工位模块包括多个工位和多个置物台，所述工位设于所述机箱内，所述置物台为权利要求10所述的置物台，多个所述置物台分别设于多个所述工位上，所述置物台通过所述安装孔能与所述3D打印器皿形成固定配合；
工位切换模块，所述工位切换模块设于所述机箱内，并用于驱动所述3D打印器皿在各个所述工位之间进行转移。
12.根据权利要求11所述的3D打印机，其特征在于，所述置物台能拆卸地设于所述工位上。
13.根据权利要求11所述的3D打印机，其特征在于，所述置物台包括槽筒，所述槽筒设于打印工位模块中的一个工位上，所述槽筒上的所述安装孔设有一个；
多个所述3D打印器皿沿所述边框的轴线方向层层叠加组成3D打印器皿组，所述3D打印器皿组设于所述槽筒的所述安装孔之中。
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|---|---|---|---|
| CN201910443432.2A CN110039780B (zh) | 2019-05-24 | 3d打印器皿、置物台及3d打印机 |
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