CN110037136A - 一种六堡茶自动翻堆机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六堡茶自动翻堆机构，包括翻茶装置、动力装置、扬茶输送带及轨道系统；所述翻茶装置与动力装置连接；所述扬茶输送带设置在翻茶装置的后方；所述轨道系统设置在翻茶装置及动力装置下方；所述翻茶装置包括设置在翻茶装置前半部分的耙茶区及设置在翻茶装置后半部分的翻茶区；所述动力装置包括机壳及设置在机壳内的耙茶电机及翻茶电机；所述轨道系统包括翻茶运动轨道、线道及整体运动轨道；所述翻茶装置及动力装置通过轨道系统移动。本发明设计巧妙，灵活性及实用性强，自动化程度高，能够有效帮助进行六堡茶渥堆发酵过程中的翻堆操作，非常适合在实际生产中使用。

Description

一种六堡茶自动翻堆机构

技术领域

本发明属于茶叶制备工艺设备技术领域，涉及一种六堡茶自动翻堆机构。

背景技术

广西梧州市的六堡茶因其香味独特，口感醇厚，被奉为“黑茶极品”。六堡茶的制作工艺较为考究，其中渥堆发酵过程决定了茶叶最终的品质。渥堆既在平整的地面上堆放大量的茶叶，辅以水份、均摊及翻堆等操作，让茶叶缓慢发酵1~2个月。在渥堆过程中茶堆内部各部分由于温度及水分存在一定差异，容易出现板结及发酵不均匀的问题，如长时间温度过高还会出现“烧茶”现象，降低良品率，带来不必要的损失，因此在渥堆过程中需要及时进行翻堆。最初的翻堆工作由人力完成，工作量大，翻堆效果差，目前行业内出现的翻堆设备使用时需要操作人员推动，但该类设备较为笨重，工作不灵活；同时对茶叶产生的作用力较大，容易将茶叶打成茶末；最后此类翻堆设备尾部的输送带不可调整，经过翻堆设备翻出的茶叶向后抛撒的距离固定，无法根据渥堆场地的实际情况做出调整，实用效果欠缺。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提出一种六堡茶自动翻堆机构，该装置小巧灵活，便于操作，同时还配有轨道系统，翻堆机构能够自动移动，进行翻堆，也可人力推动工作，并且扬茶高度及茶叶抛撒距离可调，非常适合在实际生产中使用。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种六堡茶自动翻堆机构，包括翻茶装置、动力装置、扬茶输送带及轨道系统；所述翻茶装置与动力装置连接；所述扬茶输送带设置在翻茶装置的后方；所述轨道系统设置在翻茶装置及动力装置下方；

所述翻茶装置包括设置在翻茶装置前半部分的耙茶区及设置在翻茶装置后半部分的翻茶区；在所述翻茶装置上设有耙茶轮；围绕所述耙茶轮至少连接有三组耙茶杆；每组所述耙茶杆的端部均设有耙头；在所述翻茶区上设有翻茶轮；围绕所述翻茶轮上至少连接有六组翻茶固定杆；每组所述翻茶固定杆的端部均连接有翻茶连接杆；在所述翻茶连接杆上设置有翻茶板；每组所述翻茶固定杆与翻茶连接杆之间都形成钝角；所述翻茶装置的后部连接两头开口的有茶罩；所述扬茶输送带铰接在茶罩后方；

所述动力装置包括机壳、耙茶电机及翻茶电机；所述耙茶电机及翻茶电机均设置在机壳内；所述耙茶电机的转子Ⅰ与翻茶电机的转子Ⅱ均伸出机壳，并分别与耙茶轮及翻茶轮连接；

所述轨道系统包括翻茶运动轨道、线道及整体运动轨道；一组所述线道设置在两组所述翻茶运动轨道的中间；在所述翻茶装置与动力装置的底部分别设有两组动力轮Ⅰ；所述动力轮Ⅰ的中间设有动力轮电机Ⅰ；所述动力轮Ⅰ套在翻茶运动轨道内；在所述动力装置的底部设有电源插口；在所述线道内设有连接电源的线缆；所述电源插口与线缆连接；在所述翻茶运动轨道及线道两端的底部均设有动力轮Ⅱ； 每组所述动力轮Ⅱ内均设有动力轮电机Ⅱ；两组所述整体运动轨道分别设置在翻茶运动轨道与线道的两端，并与所述翻茶运动轨道及线道 垂直；所述动力轮Ⅱ套入整体运动轨道内；

在所述动力装置内还设有基于单片机建立的控制系统；所述耙茶电机、翻茶电机、扬茶输送带、动力轮电机Ⅰ及动力轮电机Ⅱ均通过常规方式连接控制系统。

作为进一步的技术改进，所述扬茶输送带的两个侧面上分别至少设有两列高度调节槽；在所述高度调节槽上设置有调节板；所述调节板通过螺栓与高度调节槽夹紧；两块所述调节板之间设有调节柱；在所述调节柱上套有活动套；在所述翻茶装置的顶部设有调节块；所述调节块上设有若干个调节孔；在所述调节板与调节块之间设有调节杆；所述调节杆的一端与活动套连接，另一端弯折，并与所述调节孔对应。根据翻堆现场实际情况，需要调整扬茶高度及茶叶抛撒距离时可将所述调节板与高度调节槽上的螺栓拧松，然后将所述调节板在高度调节槽上移动；调好所述扬茶输送带的高度后再推动活动套，将所述调节杆端部的弯曲部分插入调节块上的调节孔内固定；最后再将所述调节板上的螺栓拧紧，使所述调节板与高度调节槽紧密固定。

作为进一步的技术改进，所述扬茶输送带的下方设有输送带电机及皮带，端部设有输送带轴；所述皮带通过常规传动方式连接输送带电机与输送带轴。所述输送带电机通过皮带带动输送带轴转动，从而使所述扬茶输送带转动。

作为进一步的技术改进，相邻的每两组所述耙茶杆之间设有加固杆；在所述翻茶轮上还设有加固盘；所述加固盘与翻茶轮为同心圆盘；所述翻茶固定杆与加固盘通过螺栓连接。所述加固杆及加固盘起到加固作用。

作为进一步的技术改进，在所述动力装置的底部还设有可充电电池；在所述动力装置的一侧设有手推扶手；所述手推扶手上还设有调速开关；所述可充电电池及调速开关均通过常规方式连接控制系统。当某些翻堆部位茶叶量少，或者因现场状况原因不方便使用所述轨道系统时，可以将本自动翻堆机构从轨道系统中取出，进行人为可控的手推翻堆；操作人员通过手推扶手推动整个翻堆机构对茶叶进行翻堆，此时所述可充电电池为翻茶装置及动力装置提供电能，所述动力轮电机Ⅰ带动动力轮Ⅰ转动，操作人员通过调速开关控制设备运行，整个操作过程轻松简单。

作为进一步的技术改进，所述翻茶装置与动力装置的底部均设有防撞边；所述茶罩底部设有茶叶挡板；所述翻茶装置的前端设有红外距离感应器；所述红外距离感应器通过常规方式连接控制系统。所述防撞边起到保护设备的作用；所述茶叶挡板可挡住翻茶装置后的茶叶，使茶叶尽可能少直接落到地上；所述红外感应器感应设备前方有效工作距离内有无茶叶，如有茶叶则进行翻堆，如无茶叶则通过轨道系统快速运动到有茶叶的部位再进行翻堆。

作为进一步的技术改进，在两组所述整体运动轨道之间设置堆放茶叶的待翻区及已翻区；所述待翻区与已翻区分列在两组翻茶运动轨道的两侧。所述待翻区用于放置待翻茶叶；所述已翻区用于放置已翻茶叶；所述翻茶装置的前端朝向待翻区，并对所述待翻区内的茶叶进行翻堆，处理好的茶叶通过所述扬茶输送带撒到已翻区中。

本发明的工作原理：

进行翻堆时耙茶轮在耙茶电机的带动下转动，耙茶杆及耙头也随之转动，将茶叶向后翻耙；此时在翻茶电机的作用下翻茶轮转动，翻茶固定杆、翻茶连接杆及翻茶板也随之转动，翻茶板将从耙头翻耙出的茶叶进行翻转，并送向后方的扬茶输送带；茶罩防止茶叶向四周撒开，确保茶叶都进入扬茶输送带内；扬茶输送带将翻好的茶叶向上提升，并最终向后抛撒到指定区域；在翻堆过程中，整个翻堆装置整体通过动力轮Ⅰ及动力轮电机Ⅰ的作用，在翻茶运动轨道上移动，对茶叶进行翻堆；当前工作有效范围内的茶叶都翻完后，在动力轮Ⅱ及动力轮电机Ⅱ的作用下，翻堆装置整体、翻茶运动轨道及线道一起在整体运动轨道上移动，对未翻的茶叶继续进行翻堆；在此过程中，本自动翻堆机构的动力来源从线道内的线缆通过电源插口传入；在翻堆装置整体运动过程中，线缆可在线道内随之弯曲，确保能源传输正常；控制系统对整个翻堆过程实行自动化控制。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

1.本发明通过翻茶装置及动力装置相互配合，可将茶叶进行充分彻底的翻堆，避免在六堡茶渥堆发酵过程中出现板结、烧茶等问题，同时对茶叶的作用力较小，减少翻堆时对茶叶的损坏。

2.本发明通过轨道系统及控制系统，可使机构自动移动对茶叶进行翻堆，减轻了操作人员的工作强度，且自动化翻堆比人工翻堆更为均匀，效果更佳。

3.本发明通过高度调节槽可以根据翻堆现场的实际情况对扬茶输送带的高度进行调节，从而控制茶叶的提升高度及向后抛撒的距离，非常具备实用性。

4.本发明通过手推扶手、调速开关及可充电电池，能够在翻堆部位茶叶量少，或者因现场状况原因不方便使用轨道系统时，可人为直接使用本装置进行半自动翻堆，提高了设备的灵活使用性。

附图说明

图1为翻茶装置及扬茶输送带结构示意图。

图2为动力装置结构示意图。

图3为翻茶运动轨道、线道与整体运动轨道连接部位结构示意图。

图4为调节板结构示意图。

图5为本装置整体工作示意图。

附图标记：1-翻茶装置，2-动力装置，3-扬茶输送带，4-轨道系统，5-耙茶区，6-翻茶区，7-耙茶轮，8-耙茶杆，9-耙头，10-翻茶轮，11-翻茶固定杆，12-翻茶连接杆，13-翻茶板，14-茶罩，15-机壳，16-耙茶电机，17-翻茶电机，18-转子Ⅱ，19-翻茶运动轨道，20-线道，21-整体运动轨道，22-动力轮Ⅰ，23-动力轮电机Ⅰ，24-电源插口，25-线缆，26-加固杆、27-加固盘、28-输送带电机、29-皮带、30-输送带轴、31-高度调节槽、32-调节板、33-调节块、34-调节孔、35-调节杆、36-可充电电池、37-防撞边、38-动力轮Ⅱ、39-动力轮电机Ⅱ、40-待翻区、41-已翻区、42-转子Ⅰ、43-调节柱、44-活动套、45-茶叶挡板、46-手推扶手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1-5所示，一种六堡茶自动翻堆机构，包括翻茶装置1、动力装置2、扬茶输送带3及轨道系统4；所述翻茶装置1与动力装置2连接；所述扬茶输送带3设置在翻茶装置1的后方；所述轨道系统4设置在翻茶装置1及动力装置2下方；所述翻茶装置1包括设置在翻茶装置1前半部分的耙茶区5及设置在翻茶装置1后半部分的翻茶区6；在所述翻茶装置1上设有耙茶轮7；围绕所述耙茶轮7至少连接有三组耙茶杆8；每组所述耙茶杆8的端部均设有耙头9；在所述翻茶区6上设有翻茶轮10；围绕所述翻茶轮10上至少连接有六组翻茶固定杆11；每组所述翻茶固定杆11的端部均连接有翻茶连接杆12；在所述翻茶连接杆12上设置有翻茶板13；每组所述翻茶固定杆11与翻茶连接杆12之间都形成钝角；所述翻茶装置1的后部连接两头开口的有茶罩14；所述扬茶输送带3铰接在茶罩14后方；所述动力装置2包括机壳15、耙茶电机16及翻茶电机17；所述耙茶电机16及翻茶电机17均设置在机壳15内；所述耙茶电机16的转子Ⅰ42与翻茶电机17的转子Ⅱ18均伸出机壳15，并分别与耙茶轮7及翻茶轮10连接；所述轨道系统4包括翻茶运动轨道19、线道20及整体运动轨道21；一组所述线道20设置在两组所述翻茶运动轨道19的中间；在所述翻茶装置1与动力装置2的底部分别设有两组动力轮Ⅰ22；所述动力轮Ⅰ22的中间设有动力轮电机Ⅰ23；所述动力轮Ⅰ22套在翻茶运动轨道19内；在所述动力装置2的底部设有电源插口24；在所述线道20内设有连接电源的线缆25；所述电源插口24与线缆25连接；在所述翻茶运动轨道19及线道20两端的底部均设有动力轮Ⅱ38； 每组所述动力轮Ⅱ38内均设有动力轮电机Ⅱ39；两组所述整体运动轨道21分别设置在翻茶运动轨道19与线道20的两端，并与所述翻茶运动轨道19及线道20 垂直；所述动力轮Ⅱ38套入整体运动轨道21内；在所述动力装置2内还设有基于单片机建立的控制系统；所述耙茶电机16、翻茶电机17、扬茶输送带3、动力轮电机Ⅰ23及动力轮电机Ⅱ39均通过常规方式连接控制系统。

所述扬茶输送带3的两个侧面上分别至少设有两列高度调节槽31；在所述高度调节槽31上设置有调节板32；所述调节板32通过螺栓与高度调节槽31夹紧；两块所述调节板32之间设有调节柱43；在所述调节柱43上套有活动套44；在所述翻茶装置1的顶部设有调节块33；所述调节块33上设有若干个调节孔34；在所述调节板32与调节块33之间设有调节杆35；所述调节杆35的一端与活动套44连接，另一端弯折，并与所述调节孔34对应。根据翻堆现场实际情况，需要调整扬茶高度及茶叶抛撒距离时可将调节板32与高度调节槽31上的螺栓拧松，然后将所述调节板32在高度调节槽31上移动；调好所述扬茶输送带3的高度后再推动活动套44，将所述调节杆35端部的弯曲部分插入调节块33上的调节孔34内固定；最后再将所述调节板32上的螺栓拧紧，使所述调节板32与高度调节槽31紧密固定。

所述扬茶输送带3的下方设有输送带电机28及皮带29，端部设有输送带轴30；所述皮带29通过常规传动方式连接输送带电机28与输送带轴30。所述输送带电机28通过皮带29带动输送带轴30转动，从而使所述扬茶输送带3转动。

在所述动力装置2的底部还设有可充电电池36；在所述动力装置2的一侧设有手推扶手46；所述手推扶手46上还设有调速开关；所述可充电电池36及调速开关均通过常规方式连接控制系统。当某些翻堆部位茶叶量少，或者因现场状况原因不方便使用所述轨道系统4时，可以将本自动翻堆机构从轨道系统4中取出，进行人为可控的手推翻堆；操作人员通过所述手推扶手46推动整个翻堆机构对茶叶进行翻堆，此时所述可充电电池36为翻茶装置1及动力装置2提供电能，所述动力轮电机Ⅰ23带动动力轮Ⅰ22转动，操作人员通过调速开关控制设备运行，整个操作过程轻松简单。

所述翻茶装置1与动力装置2的底部均设有防撞边37；所述茶罩底部设有茶叶挡板45；所述翻茶装置1的前端设有红外距离感应器；所述红外距离感应器通过常规方式连接控制系统。所述防撞边37起到保护设备的作用；所述茶叶挡板45可挡住翻茶装置后的茶叶，使茶叶尽可能少直接落到地上；所述红外感应器感应设备前方有效工作距离内有无茶叶，如有茶叶则进行翻堆，如无茶叶则通过轨道系统4快速运动到有茶叶的部位再进行翻堆。

进行翻堆时耙茶轮7在耙茶电机16的带动下转动，耙茶杆8及耙头9也随之转动，将茶叶向后翻耙；此时在翻茶电机17的作用下翻茶轮10转动，翻茶固定杆11、翻茶连接杆12及翻茶板13也随之转动，翻茶板13将从耙头9翻耙出的茶叶进行翻转，并送向后方的扬茶输送带3；茶罩14防止茶叶向四周撒开，确保茶叶都进入扬茶输送带3内；扬茶输送带3将翻好的茶叶向上提升，并最终向后抛撒到指定区域；在翻堆过程中，整个翻堆装置整体通过动力轮Ⅰ22及动力轮电机Ⅰ23的作用，在翻茶运动轨道19上移动，对茶叶进行翻堆；当前工作有效范围内的茶叶都翻完后，在动力轮Ⅱ38及动力轮电机Ⅱ39的作用下，翻堆装置整体、翻茶运动轨道19及线道20一起在整体运动轨道21上移动，对未翻的茶叶继续进行翻堆；在此过程中，本自动翻堆机构的动力来源从线道20内的线缆25通过电源插口24传入；在翻堆装置整体运动过程中，线缆25可在线道20内随之弯曲，确保能源传输正常；控制系统对整个翻堆过程实行自动化控制。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：相邻的每两组所述耙茶杆8之间设有加固杆26；在所述翻茶轮10上还设有加固盘27；所述加固盘27与翻茶轮10为同心圆盘；所述翻茶固定杆11与加固盘27通过螺栓连接。所述加固杆26及加固盘27起到加固作用。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于：在两组所述整体运动轨道21之间设置堆放茶叶的待翻区40及已翻区41；所述待翻区40与已翻区41分列在两组翻茶运动轨道19的两侧。所述待翻区40用于放置待翻茶叶；所述已翻区41用于放置已翻茶叶；所述翻茶装置1的前端朝向待翻区40，并对所述待翻区40内的茶叶进行翻堆，处理好的茶叶通过所述扬茶输送带3撒到已翻区41中。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种六堡茶自动翻堆机构，包括翻茶装置（1）、动力装置（2）、扬茶输送带（3）及轨道系统（4）；其特征在于：所述翻茶装置（1）与动力装置（2）连接；所述扬茶输送带（3）设置在翻茶装置（1）的后方；所述轨道系统（4）设置在翻茶装置（1）及动力装置（2）下方；

所述翻茶装置（1）包括设置在翻茶装置（1）前半部分的耙茶区（5）及设置在翻茶装置（1）后半部分的翻茶区（6）；在所述翻茶装置（1）上设有耙茶轮（7）；围绕所述耙茶轮（7）至少连接有三组耙茶杆（8）；每组所述耙茶杆（8）的端部均设有耙头（9）；在所述翻茶区（6）上设有翻茶轮（10）；围绕所述翻茶轮（10）上至少连接有六组翻茶固定杆（11）；每组所述翻茶固定杆（11）的端部均连接有翻茶连接杆（12）；在所述翻茶连接杆（12）上设置有翻茶板（13）；每组所述翻茶固定杆（11）与翻茶连接杆（12）之间都形成钝角；所述翻茶装置（1）的后部连接两头开口的有茶罩（14）；所述扬茶输送带（3）铰接在茶罩（14）后方；

所述动力装置（2）包括机壳（15）、耙茶电机（16）及翻茶电机（17）；所述耙茶电机（16）及翻茶电机（17）均设置在机壳（15）内；所述耙茶电机（16）的转子Ⅰ（42）与翻茶电机（17）的转子Ⅱ（18）均伸出机壳（15），并分别与耙茶轮（7）及翻茶轮（10）连接；

所述轨道系统（4）包括翻茶运动轨道（19）、线道（20）及整体运动轨道（21）；一组所述线道（20）设置在两组所述翻茶运动轨道（19）的中间；在所述翻茶装置（1）与动力装置（2）的底部分别设有两组动力轮Ⅰ（22）；所述动力轮Ⅰ（22）的中间设有动力轮电机Ⅰ（23）；所述动力轮Ⅰ（22）套在翻茶运动轨道（19）内；在所述动力装置（2）的底部设有电源插口（24）；在所述线道（20）内设有连接电源的线缆（25）；所述电源插口（24）与线缆（25）连接；在所述翻茶运动轨道（19）及线道（20）两端的底部均设有动力轮Ⅱ（38）； 每组所述动力轮Ⅱ（38）内均设有动力轮电机Ⅱ（39）；两组所述整体运动轨道（21）分别设置在翻茶运动轨道（19）与线道（20）的两端，并与所述翻茶运动轨道（19）及线道（20） 垂直；所述动力轮Ⅱ（38）套入整体运动轨道（21）内；

在所述动力装置（2）内还设有基于单片机建立的控制系统；所述耙茶电机（16）、翻茶电机（17）、扬茶输送带（3）、动力轮电机Ⅰ（23）及动力轮电机Ⅱ（39）均通过常规方式连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种六堡茶自动翻堆机构，其特征在于：所述扬茶输送带（3）的两个侧面上分别至少设有两列高度调节槽（31）；在所述高度调节槽（31）上设置有调节板（32）；所述调节板（32）通过螺栓与高度调节槽（31）夹紧；两块所述调节板（32）之间设有调节柱（43）；在所述调节柱（43）上套有活动套（44）；在所述翻茶装置（1）的顶部设有调节块（33）；所述调节块（33）上设有若干个调节孔（34）；在所述调节板（32）与调节块（33）之间设有调节杆（35）；所述调节杆（35）的一端与活动套（44）连接，另一端弯折，并与所述调节孔（34）对应。

3.根据权利要求1所述的一种六堡茶自动翻堆机构，其特征在于：所述扬茶输送带（3）的下方设有输送带电机（28）及皮带（29），端部设有输送带轴（30）；所述皮带（29）通过常规传动方式连接输送带电机（28）与输送带轴（30）。

4.根据权利要求1所述的一种六堡茶自动翻堆机构，其特征在于：相邻的每两组所述耙茶杆（8）之间设有加固杆（26）；在所述翻茶轮（10）上还设有加固盘（27）；所述加固盘（27）与翻茶轮（10）为同心圆盘；所述翻茶固定杆（11）与加固盘（27）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种六堡茶自动翻堆机构，其特征在于：在所述动力装置（2）的底部还设有可充电电池（36）；在所述动力装置（2）的一侧设有手推扶手（46）；所述手推扶手（46）上还设有调速开关；所述可充电电池（36）及调速开关均通过常规方式连接控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种六堡茶自动翻堆机构，其特征在于：所述翻茶装置（1）与动力装置（2）的底部均设有防撞边（37）；所述茶罩底部设有茶叶挡板（45）；所述翻茶装置（1）的前端设有红外距离感应器；所述红外距离感应器通过常规方式连接控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种六堡茶自动翻堆机构，其特征在于：在两组所述整体运动轨道（21）之间设置堆放茶叶的待翻区（40）及已翻区（41）；所述待翻区（40）与已翻区（41）分列在两组翻茶运动轨道（19）的两侧。