CN110036988A - 一种全自动摘茧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动摘茧机,属于摘茧装置技术领域，包括机架、上料机构、第一升降机构和摘茧器，机架的顶部两侧分别设有一根导轨，两根导轨相互平行，上料机构设置于机架的一端且位于两根导轨之间，机架的中间部位设有落茧孔，落茧孔与上料机构相邻，第一升降机构通过支架支撑于机架的顶部，摘茧器与第一升降机构连接且位于落茧孔的正上方，第一升降机构能够驱动摘茧器上下运动。其结构简单，使用方便，能够自动摘茧，大大降低了劳动强度，提高了摘茧效率，安全性也较高，具有较好的市场推广应用价值。

Description

一种全自动摘茧机

技术领域

本发明属于摘茧装置技术领域，具体涉及一种全自动摘茧机。

背景技术

现有的摘茧机都是采用人工手动放、拿方格簇，脚踩踏板进行摘茧的，这种操作不仅劳动强度大，摘茧效率较低，而且还存在安全隐患，后期还需要对空方格簇的废丝进行人工清理,不仅人工成本高，而且工序繁琐。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种全自动摘茧机，其结构简单，使用方便，能够自动上料或下料方格簇，自动摘茧，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。

本发明的实施方式是这样实现的：

本发明的实施方式提供了一种全自动摘茧机，包括机架、上料机构、第一升降机构和摘茧器，所述机架的顶部两侧分别设有一根导轨，两根所述导轨相互平行，所述上料机构设置于所述机架的一端且位于两根所述导轨之间，所述机架的中间部位设有落茧孔，所述落茧孔与所述上料机构相邻，所述第一升降机构通过支架支撑于所述机架的顶部，所述摘茧器与所述第一升降机构连接且位于所述落茧孔的正上方，所述第一升降机构能够驱动所述摘茧器上下运动。

可选地，所述上料机构包括推动组件和驱动组件，所述推动组件包括推动部和上料滑杆，所述上料滑杆的数量为两根，两根所述上料滑杆设置于所述机架的宽度方向上的两侧，两根所述上料滑杆相互平行，两根所述上料滑杆的轴线方向与所述机架的长度方向一致，所述推动部的数量为两个，两个所述推动部分别与两根所述上料滑杆滑动连接，所述驱动组件设置于所述机架上且与所述推动部连接，所述驱动组件用于驱动所述推动部沿所述上料滑杆的轴线方向滑动。

可选地，所述驱动组件包括第一电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链轮的数量均为两个，两个所述主动链轮通过第一转轴可转动的支撑于所述机架上且能够同步转动，两个所述从动链轮通过第二转轴可转动的支撑于所述机架上且能够同步转动，所述第一转轴与所述第二转轴在所述机架的长度方向上平行间隔分布，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述链条传动连接，所述链条与所述推动部连接，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴的一端连接，所述第一电机用于驱动所述推动部沿所述上料滑杆的轴线方向滑动。

可选地，所述摘茧器包括基板和顶针，所述顶针的数量为多根，多根所述顶针设置于所述基板的一侧且相互之间存在间隙，所述基板与所述第一升降机构连接，所述顶针朝向下方。

可选地，所述第一升降机构包括第一气缸、第一滑杆和第一滑块，所述第一气缸设置于所述支架上，所述第一气缸的活塞杆与所述基板连接，所述第一滑杆设置于所述支架上且所述第一滑杆的轴线垂直于地面，所述第一滑块与所述第一滑杆滑动连接，所述第一滑块还与所述基板连接。

可选地，所述全自动摘茧机还包括清丝机构，所述清丝机构包括第二电机、清丝杆和吹气管，所述清丝杆可转动的支撑于所述机架的顶部，所述清丝杆位于所述落茧孔的远离所述上料机构的一侧，所述清丝杆的轴线方向与所述机架的宽度方向一致，所述第二电机设置于所述机架的一侧，所述第二电机的输出轴与所述清丝杆的一端连接且能够驱动所述清丝杆旋转，所述吹气管横跨所述机架的宽度方向设置于所述机架上且位于所述清丝杆的正下方，吹气管的上侧设有多个出气孔。

可选地，所述机架的顶部在与所述上料机构相对应的部位还设有限位框，所述机架的两侧在与所述上料机构相对应的部位还设有分隔机构，所述分隔机构包括分隔片、第二滑杆、滑座、连接件、第二气缸和第三气缸，所述滑座设置于所述限位框上，所述滑座上设有滑孔，所述第二滑杆穿过所述滑孔，所述第二滑杆的轴线垂直于地面，所述第二滑杆相对于所述滑座能够沿所述滑孔的轴线方向滑动和能够绕所述滑孔的轴线转动，所述分隔片设置于所述第二滑杆上，所述连接件的一端与所述分隔片的一端铰接，所述连接件的另一端设有滑块，所述滑块与所述机架滑动连接，所述第二气缸的活塞杆与所述滑块连接且用于驱动所述滑块滑动，所述第三气缸设置于所述机架上且与所述第二滑杆的一端连接，所述第三气缸用于驱动所述第二滑杆上下滑动。

可选地，所述机架内还设有电热丝，所述电热丝横跨所述机架的宽度方向，所述电热丝位于所述落茧孔的远离所述上料机构的一侧，所述电热丝的水平位置高度低于所述导轨的上表面的水平位置高度。

可选地，所述落茧孔的下方还设有收集槽，所述收集槽的底部设有过滤孔。

可选地，所述机架的顶部还设有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯位于所述落茧孔的远离所述上料机构的一侧。

本发明的有益效果为：

本发明实施方式提供的全自动摘茧机，其结构简单，使用方便，上料机构能够自动将机架上料端的方格簇推入至落茧孔处，第一升降机构能够控制摘茧器上下运动，摘茧器向下运动时，能够将方格簇内的蚕茧顶出，从而实现自动摘茧，大大降低了劳动强度，提高了摘茧效率，安全性也较高，具有较好的市场推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施方式提供的全自动摘茧机的结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为第一升降机构与摘茧器的连接示意图；

图4为分隔机构的结构示意图。

图中：10-机架；11-导轨；12-落茧孔；13-限位框；20-上料机构；21-推动组件；211-推动部；212-上料滑杆；213-加强杆；22-驱动组件；221-第一电机；222-主动链轮；223-从动链轮；224-链条；225-第一转轴；226-第二转轴；30-第一升降机构；31-第一气缸；32-第一滑杆；33-第一滑块；34-支架；40-摘茧器；41-基板；42-顶针；50-收集槽；51-电热丝；52-紫外线消毒灯；60-清丝机构；61-第二电机；62-清丝杆；63-吹气管；70-分隔机构；71-分隔片；72-第二滑杆；73-滑座；74-连接件；75-第二气缸；76-第三气缸；80-PLC控制柜。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1所示，本发明实施方式提供了一种全自动摘茧机，包括机架10、上料机构20、第一升降机构30和摘茧器40。

机架10起到支撑其他部件的作用，机架10为框架结构，机架10可以采用钢材焊接制成，比如使用矩管、型钢、槽钢等焊接制成，本实施例中，机架10采用矩管焊接制成，这样重量较轻，成本较低。机架10的底部四角位置处可以设有调节脚，调节脚与机架10的支腿螺纹连接，这样方便调节机架10的水平度或高度。

机架10具有长度方向和宽度方向，机架10的顶部在其宽度方向上的两侧分别设有一根导轨11，两根导轨11相互平行，导轨11用于承载方格簇，方格簇在受到外力的作用下能够沿导轨11滑动。

机架10的一端为上料端，另一端为出料端，机架10的中间部位设有落茧孔12。

参考图2所示，上料机构20包括推动组件21和驱动组件22。

推动组件21包括推动部211和上料滑杆212。上料滑杆212的数量为两根，两根上料滑杆212并排间隔设置在机架10的上料端，两根上料滑杆212分布在机架10的宽度方向上的两侧，两根上料滑杆212位于两根导轨11之间，两根上料滑杆212相互平行，两根上料滑杆212的轴线方向与机架10的长度方向一致，推动部211的数量为两个，两个推动部211分别与上料滑杆212滑动连接，这样，推动部211就能够沿上料滑杆212的轴线方向滑动，两个推动部211之间可以通过加强杆213连接起来。

驱动组件22包括第一电机221、主动链轮222、从动链轮223和链条224。主动链轮222和从动链轮223的数量均为两个，两个主动链轮222通过第一转轴225可转动的支撑在机架10上，两个主动链轮222与第一转轴225能够同步转动，为了减小第一转轴225旋转时的摩擦力和噪音，第一转轴225通过轴承支撑在机架10上，第一转轴225的轴线方向与机架10的宽度方向一致，两个主动链轮222分布在第一转轴225的两端；两个从动链轮223通过第二转轴226可转动的支撑在机架10上，两个从动链轮223与第二转轴226能够同步转动，为了减小第二转轴226旋转时的摩擦力和噪音，第二转轴226通过轴承支撑在机架10上；第一转轴225与第二转轴226在机架10的长度方向上平行间隔分布，主动链轮222与从动链轮223之间通过链条224传动连接，链条224的数量为两条，每条链条224传动连接一个主动链轮222和一个从动链轮223，链条224还与推动部211连接；第一电机221设置在机架10上，第一电机221的输出轴与第一转轴225的一端通过联轴器连接，这样，第一电机221就能够驱动第一转轴225旋转，第一转轴225旋转带动主动链轮222旋转，主动链轮222带动链条224回转，从而链条224带动推动部211沿上料滑杆212的轴线方向滑动，控制第一电机221正反转，就能够控制推动部211往复运动。

在推动部211的作用下，上料端的方格簇能够被推动至落茧孔12处。

需要说明的是，驱动组件22也可以采用气缸、液压缸、电动推杆或丝杠机构等推动推动部211滑动。

参考图1和3所示，第一升降机构30包括第一气缸31、第一滑杆32和第一滑块33。第一气缸31通过支架34支撑在机架10的顶部，并且与落茧孔12相对应，第一滑杆32设置在支架34上，第一滑杆32的轴线垂直于地面，本实施例中，机架10的两侧分别设有两根第一滑杆32，第一滑块33与第一滑杆32滑动连接，这样，第一滑块33就能够沿第一滑杆32的轴线方向上下滑动。

摘茧器40包括基板41和顶针42，顶针42的数量为多根，多根顶针42设置在基板41的一侧且相互之间存在间隙，本实施例中，顶针42呈矩阵分布。当然，顶针42可以根据方格簇的孔的分布进行对应的设置，使得顶针42与方格簇的孔一一对应。

基板41与第一气缸31的活塞杆连接，基板41还与第一滑块33连接，使得摘茧器40位于落茧孔12的正上方，并且顶针42朝向下方。第一气缸31能够驱动摘茧器40上下运动。摘茧器40向下运动时，就能够将落茧孔12处的方格簇内的蚕茧顶出落下。

需要说明的是，第一气缸31用于与气源通过气管连通，并且气管上设有电磁阀。第一气缸31也可以采用液压缸或电动推杆等替代。

落茧孔12的下方设有收集槽50，用于收集从落茧孔12落下的蚕茧，收集槽50设置在机架10上。收集槽50的一端设有喷气嘴，喷气嘴用于与气源通过管道连通且管道上设有电磁阀，喷气嘴喷气时能够将收集槽50内的蚕茧吹向收集槽的一端进行汇聚，便于收集，收集槽50的底部还设有过滤孔，蚕屎颗粒能够从过滤孔通过，从而使得蚕屎颗粒与蚕茧分离，减少了人工捡出步骤，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

方格簇内的蚕茧被摘茧器40顶出后，需要将方格簇朝向机架10的出料端滑出，由于部分蚕丝会粘附在方格簇上，方格簇从落茧孔12处朝向机架10的出料端滑出时，避免将蚕茧带出，需要将蚕茧与方格簇分离，本实施例中，采用电热丝51将蚕丝隔断。电热丝51设置在落茧孔12的远离上料机构20的一侧，电热丝51横跨机架10的宽度方向布置，电热丝51的水平高度位置低于方格簇放置在滑轨上时的方格簇的底部水平高度位置，电热丝51在通电发热后就能够将蚕丝隔断。

全自动摘茧机还包括清丝机构60。清丝机构60包括第二电机61、清丝杆62和吹气管63，清丝杆62通过轴承可转动的支撑在机架10的顶部，清丝杆62位于电热丝51的远离落茧孔12的一侧，清丝杆62的轴线方向与机架10的宽度方向一致，第二电机61设置在机架10的一侧，第二电机61的输出轴与清丝杆62的一端通过联轴器连接，第二电机61能够驱动清丝杆62旋转，吹气管63横跨机架10的宽度方向设置在机架10上且位于清丝杆62的正下方，吹气管63的上侧设有多个出气孔，吹气管63用于与气源通过气管连通且管道上设有电磁阀。当方格簇从落茧孔12处朝向机架10的出料端滑出时，方格簇从清丝杆62与吹气管63之间滑过，控制吹气管63气管通断的电磁阀打开，气体从吹气管63的出气孔吹出，从而将方格簇内的废丝向上吹出，同时，第二电机61驱动清丝杆62旋转，从而将方格簇内的废丝缠绕去除，保证方格簇干净。

由于去除了蚕茧的方格簇内会有病毒残留，如果单独拿去消毒，不仅增加了工序，增加了劳动强度，还比较麻烦，因此，本实施例中，在机架10的出料端设置紫外线消毒灯52对方格簇进行消毒灭菌处理，紫外线消毒灯52设置在机架10的顶部并且位于清丝机构60的远离落茧孔12的一侧。

机架10的顶部在与上料机构20相对应的部位还设有限位框13，限位框13对称设置在机架10的宽度方向上的两侧。限位框13采用角钢制成，限位框13对方格簇起到定位的作用，在限位框13内可以层叠放置多个方格簇。

参考图1和4所示，机架10的两侧在与上料机构20相对应的部位还设有分隔机构70。分隔机构70包括分隔片71、第二滑杆72、滑座73、连接件74、第二气缸75和第三气缸76，滑座73设置在限位框13上，位于机架10同一侧的限位框13的左右两端分别设有一个滑座73，滑座73上设有滑孔，第二滑杆72穿过滑孔，第二滑杆72的轴线垂直于地面，第二滑杆72相对于滑座73能够沿滑孔的轴线方向滑动，而且第二滑杆72相对于滑座73还能够绕滑孔的轴线转动；分隔片71设置在第二滑杆72上，分隔片71能够跟随第二滑杆72上下运动，或者绕滑孔的轴线转动；连接件74的一端与分隔片71的一端铰接，连接件74的另一端设有滑座73，滑座73与机架10滑动连接，滑座73能够在机架10的长度方向上滑动，需要说明的是，本实施例中，位于机架10同一侧的两根连接件74的远离分隔片71的一端与同一块滑座73连接，当然，也可以分别与一块滑座73连接；第二气缸75设置在机架10上，第二气缸75的活塞杆与滑座73连接且用于驱动滑座73滑动，滑座73滑动时能够带动分隔片71转动；第三气缸76设置在机架10上且与第二滑杆72的一端连接，第三气缸76用于驱动所述第二滑杆72上下滑动。

当限位框13内层叠放置有多个方格簇时，在第二气缸75作用下，分隔片71的一端旋入最底层的方格簇与第二层方格簇之间，在第三气缸76作用下，将第二层及以上的方格簇顶起，然后上料机构20将最底层的方格簇推入只落茧孔12处，然后上料机构20复位，在第三气缸76作用下顶起的方格簇落下，然后在第二气缸75作用下，分隔片71旋出，进行下一次分隔动作。当后一次的方格簇被推向落茧孔12处时，落茧孔12处的摘茧完成的方格簇被新上料的方格簇朝向机架10的出料端顶出，依次循环，从而实现连续自动上料摘茧。

需要说明的是，第二气缸75和第三气缸76均用于与气源通过气管连通，并且气管上设有电磁阀。第二气缸75和第三气缸76也可以采用液压缸、电动推杆等替代。

本实施例提供的全自动摘茧机使用PLC控制柜80控制，PLC控制柜80分别与第一电机221、第二电机61、电热丝51、紫外线消毒灯52和电磁阀等电连接，PLC控制柜80用于控制第一电机221、第二电机61、电热丝51、紫外线消毒灯52和电磁阀动作或停止动作。

本发明实施方式提供的全自动摘茧机，其结构简单，使用方便，上料机构20能够自动将机架10上料端的方格簇推入至落茧孔12处，第一升降机构30能够控制摘茧器40上下运动，摘茧器40向下运动时，能够将方格簇内的蚕茧顶出，从而实现自动摘茧，该全自动摘茧机，劳动强度低，摘茧效率高，具有较好的市场推广应用价值。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动摘茧机，其特征在于：包括机架、上料机构、第一升降机构和摘茧器，所述机架的顶部两侧分别设有一根导轨，两根所述导轨相互平行，所述上料机构设置于所述机架的一端且位于两根所述导轨之间，所述机架的中间部位设有落茧孔，所述落茧孔与所述上料机构相邻，所述第一升降机构通过支架支撑于所述机架的顶部，所述摘茧器与所述第一升降机构连接且位于所述落茧孔的正上方，所述第一升降机构能够驱动所述摘茧器上下运动。

2.根据权利要求1所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述上料机构包括推动组件和驱动组件，所述推动组件包括推动部和上料滑杆，所述上料滑杆的数量为两根，两根所述上料滑杆设置于所述机架的宽度方向上的两侧，两根所述上料滑杆相互平行，两根所述上料滑杆的轴线方向与所述机架的长度方向一致，所述推动部的数量为两个，两个所述推动部分别与两根所述上料滑杆滑动连接，所述驱动组件设置于所述机架上且与所述推动部连接，所述驱动组件用于驱动所述推动部沿所述上料滑杆的轴线方向滑动。

3.根据权利要求2所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链轮的数量均为两个，两个所述主动链轮通过第一转轴可转动的支撑于所述机架上且能够同步转动，两个所述从动链轮通过第二转轴可转动的支撑于所述机架上且能够同步转动，所述第一转轴与所述第二转轴在所述机架的长度方向上平行间隔分布，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述链条传动连接，所述链条与所述推动部连接，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴的一端连接，所述第一电机用于驱动所述推动部沿所述上料滑杆的轴线方向滑动。

4.根据权利要求1所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述摘茧器包括基板和顶针，所述顶针的数量为多根，多根所述顶针设置于所述基板的一侧且相互之间存在间隙，所述基板与所述第一升降机构连接，所述顶针朝向下方。

5.根据权利要求4所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述第一升降机构包括第一气缸、第一滑杆和第一滑块，所述第一气缸设置于所述支架上，所述第一气缸的活塞杆与所述基板连接，所述第一滑杆设置于所述支架上且所述第一滑杆的轴线垂直于地面，所述第一滑块与所述第一滑杆滑动连接，所述第一滑块还与所述基板连接。

6.根据权利要求1所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述全自动摘茧机还包括清丝机构，所述清丝机构包括第二电机、清丝杆和吹气管，所述清丝杆可转动的支撑于所述机架的顶部，所述清丝杆位于所述落茧孔的远离所述上料机构的一侧，所述清丝杆的轴线方向与所述机架的宽度方向一致，所述第二电机设置于所述机架的一侧，所述第二电机的输出轴与所述清丝杆的一端连接且能够驱动所述清丝杆旋转，所述吹气管横跨所述机架的宽度方向设置于所述机架上且位于所述清丝杆的正下方，吹气管的上侧设有多个出气孔。

7.根据权利要求1所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述机架的顶部在与所述上料机构相对应的部位还设有限位框，所述机架的两侧在与所述上料机构相对应的部位还设有分隔机构，所述分隔机构包括分隔片、第二滑杆、滑座、连接件、第二气缸和第三气缸，所述滑座设置于所述限位框上，所述滑座上设有滑孔，所述第二滑杆穿过所述滑孔，所述第二滑杆的轴线垂直于地面，所述第二滑杆相对于所述滑座能够沿所述滑孔的轴线方向滑动和能够绕所述滑孔的轴线转动，所述分隔片设置于所述第二滑杆上，所述连接件的一端与所述分隔片的一端铰接，所述连接件的另一端设有滑块，所述滑块与所述机架滑动连接，所述第二气缸的活塞杆与所述滑块连接且用于驱动所述滑块滑动，所述第三气缸设置于所述机架上且与所述第二滑杆的一端连接，所述第三气缸用于驱动所述第二滑杆上下滑动。

8.根据权利要求1所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述机架内还设有电热丝，所述电热丝横跨所述机架的宽度方向，所述电热丝位于所述落茧孔的远离所述上料机构的一侧，所述电热丝的水平位置高度低于所述导轨的上表面的水平位置高度。

9.根据权利要求1所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述落茧孔的下方还设有收集槽，所述收集槽的底部设有过滤孔。

10.根据权利要求4所述的全自动摘茧机，其特征在于：所述机架的顶部还设有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯位于所述落茧孔的远离所述上料机构的一侧。