CN110036405B - 工业机器的评估 - Google Patents

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Abstract

本文中所公开的系统和方法包括用于评估工业机器(100)和其各个区段、子区段和零件的评估系统(600)和过程。在实施例中，评估系统(600)包括评估装置(650)，评估装置包括评估概览器(682)和零件评估器(688)。评估概览器(682)例如通过基于其评估状态改变每个区段的外观向评估员提供可选择工业机器示意图(614)，其示出工业机器(100)的每个区段的评估状态。零件评估器(688)提供具有工程指令的零件评估界面(630)和零件分级用户界面(631)，零件分级用户界面提供数字图像的比较以完成零件分级。

Description

工业机器的评估
技术领域
本公开大体上涉及工业机器，且涉及用于评估工业机器及其部件的状况的评估过程和系统。
背景技术
例如燃气涡轮发动机和气体压缩机等工业机器的操作条件可能造成除其它之外的磨损、腐蚀和疲劳损伤。通常评估工业机器的部件以确定工业机器的每个部件的状况。
本公开旨在克服发明人发现的或本领域已知的一个或多个问题。
发明内容
公开了一种用于评估工业机器的系统和过程。在本发明的一个方面，所述过程包括评估装置的零件评估器在所述评估装置的用户界面中向评估员显示所选零件的零件评估界面。所述零件评估界面包括工程指令和零件分级用户界面。所述零件分级用户界面包括零件图像窗口，所述零件图像窗口显示由所述零件评估器从所述评估装置的图像采集器获得的所选零件的图像、说明所选零件的分级水平的分级比较图像、以及标识所述分级比较图像中的每个分级比较图像的分级水平的分级水平标识符。所述零件评估器从所述评估员接收输入，所述输入包括由所述工程指令请求的所选零件的测量值和通过将所选零件的图像与所述分级比较图像比较而确定的零件等级选择。所述过程还包括在完成所述工业机器的评估之后，所述评估系统的评估报告生成器生成评估报告。所述评估报告生成器使用从所述评估员接收的测量值和分级选择以及从所述图像采集器获得的图像以生成所述评估报告。所述评估报告生成器在所述评估报告中提供关于是否更换评估的零件的建议。
在本发明的另一方面，所述评估系统包括评估装置和评估报告生成器。所述评估装置包括用户界面、零件评估器和图像采集器。所述零件评估器在所述用户界面中向所述评估员显示所选零件的零件评估界面。所述零件评估界面包括工程指令和零件分级用户界面。所述零件分级用户界面包括零件图像窗口，所述零件图像窗口显示所选零件的图像、说明所选零件的分级水平的分级比较图像、以及标识所述分级比较图像中的每个分级比较图像的分级水平的分级水平标识符。所述零件评估器从所述评估员接收输入，所述输入包括由所述工程指令请求的所选零件的测量值和通过将所选零件的图像与所述分级比较图像比较而确定的零件等级选择。所述图像采集器获得所选零件的图像，并向所述零件评估器提供所述图像。在完成所述工业机器的每个区段的评估之后，所述评估报告生成器生成评估报告。所述评估报告生成器使用从所述评估员接收的测量值和分级选择以及从所述图像采集器获得的图像以生成所述评估报告。所述评估报告生成器在所述评估报告中提供关于是否更换评估的零件的建议。
在本发明的另一方面，所述过程包括所述评估装置的评估概览器在所述评估装置的用户界面中显示评估概览仪表板。所述评估概览仪表板包括可选择工业机器示意图，所述可选择工业机器示意图包括由评估员可选择的区段。所述过程还包括所述评估概览器从所述评估员接收对应于工业机器区段的可选择工业机器示意图中的某一区段的选择。所述过程还包括：区段评估器在所述用户界面中显示零件列表，所述零件列表包括所选区段的多个零件；并且从所述评估员接收所述多个零件中某一零件的选择。所述过程还包括所述评估装置的零件评估器在所述用户界面中向所述评估员显示所选部件的零件评估界面。所述零件评估器从所述评估员接收输入，所述输入包括由用于零件的工程指令请求的所选零件的测量值和零件的零件等级选择。所述过程还包括所述评估概览器显示包括所述可选择工业机器示意图的所述评估概览仪表板，以及使用所述可选择工业机器示意图的每个区段的外观指示所述工业机器的每个区段的完成状态。所述过程还包括在完成所述工业机器的每个区段的评估之后，所述评估系统的评估报告生成器生成评估报告。所述评估报告生成器使用从所述评估员接收的测量值和分级选择以及从所述图像采集器获得的图像以生成所述评估报告。所述评估报告生成器在所述评估报告中提供关于是否更换评估的零件的建议。
在本发明的又一方面，所述评估系统包括评估装置和评估报告生成器。所述评估装置包括用户界面、评估概览器、区段评估器和零件评估器。所述评估概览器在所述用户界面中显示评估概览仪表板。所述评估概览仪表板包括可选择工业机器示意图，所述可选择工业机器示意图包括由评估员可选择的区段，其中每个区段对应于工业机器区段；接收所述可选择工业机器示意图中的某一区段的选择；并且使用所述可选择工业机器示意图的每个区段的外观指示所述工业机器的每个区段的完成状态。所述区段评估器在所述用户界面中显示零件列表，所述零件列表包括所选区段的多个零件；并且从评估员接收所述多个零件中的某一零件的选择。所述零件评估器在所述用户界面中向所述评估员显示所选零件的零件评估界面。所述零件评估器从所述评估员接收输入，所述输入包括所选零件的测量值和所选零件的零件等级选择。在完成所述工业机器的每个区段的评估之后，所述评估报告生成器生成评估报告。所述评估报告生成器使用从所述评估员接收的测量值和分级选择以及从所述图像采集器获得的图像来生成评估报告。所述评估报告生成器在所述评估报告中提供关于是否更换评估的零件的建议。
在本发明的另一方面，所述过程包括所述后端服务器的协议生成器获得包括可选择区段的可选择工业机器示意图。所述过程还包括所述协议生成器生成用于所述评估过程的协议结构。所述协议结构包括所述区段的层次结构和所述工业机器的零件，并将所述可选择区段中的每个可选择区段与所述层次结构的区段相关联。所述过程还包括所述协议生成器为所述零件中的每个零件创建工程指令，包括标识要由评估员对所述零件进行的测量。所述过程还包括所述协议生成器为所述零件中的每个零件创建零件分级指令，包括建立零件分级参数，每个零件需要哪些分级表征，以及对于每个零件应当使用哪些分级水平。所述过程还包括所述协议生成器将每个工程指令和零件分级指令分配给所述层次结构内的零件之一。所述过程还包括所述评估装置的评估概览器在所述评估装置的用户界面中显示评估概览仪表板。所述评估概览仪表板包括所述可选择工业机器示意图。每个可选择区段的完成状态由所述可选择区段中的每个可选择区段的外观指示。所述过程还包括所述评估装置的零件评估器在所述用户界面中向所述评估员显示所选零件的零件评估界面。所述零件评估界面包括所述工程指令和零件分级用户界面。所述零件分级用户界面提供所选零件的零件分级参数、分级表征和分级水平。所述零件评估器从所述评估员接收输入，所述输入包括由所述工程指令请求的所选零件的测量值和零件等级选择。所述过程还包括在完成所述工业机器的每个区段的评估之后，所述评估系统的评估报告生成器生成评估报告。所述评估报告生成器使用从所述评估员接收的测量值和分级选择。所述评估报告生成器在所述评估报告中提供关于是否更换评估的零件的建议。
在本发明的又一方面，所述评估系统包括后端服务器、评估装置和评估报告生成器。所述后端服务器包括协议生成器，所述协议生成器：获得包括可选择区段的可选择工业机器示意图；生成用于所述评估过程的协议结构，所述协议结构包括所述工业机器的区段和零件的层次结构，并将所述可选择区段中的每个可选择区段与所述层次结构的区段相关联；为所述零件中的每个零件创建工程指令，包括标识要由评估员对所述零件进行的测量；为所述零件中的每个零件创建零件分级指令，包括建立零件分级参数，每个零件需要哪些分级表征，以及对于每个零件应当使用哪些分级水平；将每个工程指令和零件分级指令分配给所述层次结构内的零件之一。所述评估装置包括用户界面、评估概览器和零件评估器。所述评估概览器在所述评估装置的用户界面中显示评估概览仪表板。所述评估概览仪表板包括所述可选择工业机器示意图。每个可选择区段的完成状态由所述可选择区段中的每个可选择区段的外观指示。所述零件评估器在所述用户界面中向所述评估员显示所选零件的零件评估界面。所述零件评估界面包括所述工程指令和零件分级用户界面。所述零件分级用户界面提供所选零件的零件分级参数、分级表征和分级水平。所述零件评估器从所述评估员接收输入，所述输入包括由所述工程指令请求的所选零件的测量值和零件等级选择。在完成所述工业机器的每个区段的评估之后，所述评估报告生成器生成评估报告。所述评估报告生成器使用从所述评估员接收的测量值和分级选择来生成评估报告。所述评估报告生成器在所述评估报告中提供关于是否更换评估的零件的建议。
附图说明
图1是示例性工业机器100的示意图。
图2是用于工业机器(例如图1的工业机器100)的评估系统的示意图。
图3是图2的评估装置的功能框图。
图4是具有可选择的燃气涡轮发动机示意图的图3的用户界面的示意图。
图5是具有零件列表的图3的用户界面的示意图。
图6是具有零件分级界面的图3的用户界面的示意图。
图7是用于使用图3的评估装置评估工业机器的评估过程的流程图。
图8是用于生成评估协议的方法的流程图。
具体实施方式
本文中所公开的系统和方法包括用于评估工业机器及其各个区段、子区段和零件的评估系统和过程。在实施例中，评估系统包括评估装置，评估装置包括评估概览器和零件评估器。评估概览器可以向评估员提供可选择工业机器示意图，其示出工业机器的每个区段的评估状态，所述提供操作例如通过基于其评估状态改变每个区段的外观进行，这可以允许评估员快速、高效地确定评估过程的状态。零件评估器可以提供具有工程指令和零件分级用户界面的零件评估界面，零件分级用户界面可以标准化每个零件的评估。此外，零件分级用户界面可以提供数字分级比较图像，其可以与获取的零件的数字图像进行比较，这可以提高评估员的零件分级的准确性和一致性。
图1是示例性工业机器100的示意图。工业机器100可以是除其它之外的燃气涡轮发动机、气体压缩机等。在图示的实施例中，工业机器100是燃气涡轮发动机，并且包括入口110、轴120、压缩机200、燃烧器300、涡轮机400、排气装置500和动力输出联接件50。
压缩机200包括压缩机转子组件210、压缩机固定叶片(定子)250和入口导流叶片255。压缩机转子组件210机械地联接到轴120。如图所示，压缩机转子组件210是轴流转子组件。压缩机转子组件210包括一个或多个压缩机盘组件220。每个压缩机盘组件220包括压缩机转子盘，其周向地设置有压缩机转子叶片222。定子250轴向地跟随每个压缩机盘组件220。与跟随压缩机盘组件220的相邻定子250配对的每个压缩机盘组件220被视为是一个压缩机级。定子250中的一些可以是可变导流叶片253。压缩机200包括多个压缩机级。入口导流叶片255轴向地位于压缩机级之前。可变导流叶片253和入口导流叶片255可以围绕轴旋转，使得可以根据燃气涡轮发动机的操作条件改变其翼型件的位置。
燃烧器300包括燃烧室320和一个或多个燃料喷射器310。燃料喷射器310可以在燃烧室320的上游并且可以围绕燃气涡轮发动机的轴线环形地布置。
涡轮机400包括涡轮机转子组件410和涡轮机喷嘴450。涡轮机转子组件410机械地联接到轴120。在所示的实施例中，涡轮机转子组件410是轴流转子组件。涡轮机转子组件410包括一个或多个涡轮盘组件420。每个涡轮盘组件420包括周向设置有涡轮叶片的涡轮盘。涡轮机喷嘴450轴向地位于每个涡轮盘组件420之前。与在涡轮盘组件420之前的相邻涡轮机喷嘴450配对的每个涡轮盘组件420被视为是一个涡轮机级。涡轮机400包括多个涡轮机级。
排气装置500包括排气扩散器510和排气收集器520。动力输出联接件50可以位于轴120的端部处。
图2是用于工业机器(例如图1的工业机器100)的评估系统600的示意图。评估系统600可包括评估装置650、装置数据存储器690、后端服务器750、服务器数据存储器790、后端输入602和管理装置850。
图3是图2的评估装置650的功能框图。图3中所示的评估装置650是装置的一个实施例，其可以被配置成并且可以可操作以实现本文所述的各种方法的全部或部分。评估装置650可包括一个或多个处理器或处理器单元652。处理器652可控制评估装置650的操作。处理器652也可称作中央处理单元(CPU)。评估装置650还可以具有耦合到处理器652的存储器654。存储器654可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)两者。存储器654可以向处理器652提供指令和数据。存储器654的至少一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。处理器652可基于存储在存储器654内的程序指令来执行逻辑运算和算术运算。存储器654中的指令可以是可执行的以实现本文中描述的方法。在一些实施例中，存储器654可以被实施成存储例如用于评估过程的评估协议和在评估过程期间获得的评估数据。
处理器652可以包括或者是用一个或多个处理器652实施的处理系统的部件。一个或多个处理器可以用通用微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、控制器、状态机、门控逻辑、离散硬件部件、专用硬件有限状态机或可以执行计算或其它信息操作的任何其它合适的实体的任何组合来实现。
处理系统和存储器654还可包括用于存储软件的机器可读介质。软件应广义地解释为意指任何类型的指令，无论被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它。指令可以包括代码(例如，以源代码格式、二进制代码格式、可执行代码格式或任何其它合适的代码格式)。所述指令在由一个或多个处理器执行时使处理系统执行本文中描述的各种功能。
评估装置650还可包括发射器662和/或接收器664，以允许在评估装置650与评估系统600的其它部分(例如后端服务器750)之间发送和接收数据。发射器662和接收器664可组合成收发器660。评估装置650还可以具有电耦合到收发器660的一根或多根天线665。评估装置650还可包括(未示出)多个发射器、多个接收器、多个收发器、和/或根据各种通信标准需要的多根天线665。
发射器662可以被配置成无线地传输具有不同数据包类型或功能的数据包。例如，发射器662可以被配置成传输由处理器652生成的不同类型的数据包。接收器664可以被配置成无线地接收具有不同数据包类型的数据包。在一些实例中，接收器664可以被配置成检测所使用的数据包的类型且相应地处理所述数据包。
在一些实施例中，发射器662和接收器664可以被配置成经由连线或有线系统或装置发射和接收信息。
评估装置650还可以包括用于处理信号的数字信号处理器(DSP)658。DSP 658可以被配置成生成用于传输的数据包。
评估装置650还可包括用户界面668。用户界面668可以包括除其它之外的小键盘、显示器或触摸屏显示器。用户界面668可包括将信息传送至评估装置650的用户和/或从用户接收输入的任何元件或部件。
评估装置650的各个部件可通过总线系统670耦合在一起。总线系统670可包括例如数据总线，以及电力总线、控制信号总线和除数据总线之外的状态信号总线。评估装置650的部件可以耦合在一起或者使用一些其它机制彼此接收或提供输入。
评估装置650在评估过程中指导评估员，如工程师或机械师通过评估过程，并获得评估信息。评估装置650还可以包括评估概览器682、准备任务器684、区段评估器686、零件评估器688和图像采集器689。图像采集器689可以是硬件和软件的组合，并且除其它外可以包括图像传感器和相机应用程序。评估概览器682提供评估过程完成的视觉概览以及评估区段之间的导航。
图4是具有评估概览仪表板610的图3的用户界面668的示意图。评估概览仪表板610可以包括准备任务指示器612、可选择工业机器示意图614和可折叠列表616。准备任务指示器612可指示评估员是否已经完成在开始评估之前需要执行的任何准备任务。此指示可以是除其它之外的指示器外观的变化，例如颜色变化。准备任务指示器612可以可选择的以激活准备任务器684。
准备任务器684可以提供评估员在拆卸工业机器并开始评估工业机器之前需要完成的任务和子任务的列表。
任务和子任务的列表可以包括除其它外的由评估员获得和记录的测量值和使用图像采集器689获得的图像。一旦输入测量值或获得任务的图像，准备任务器684就可以标识并指示任务完成。在一些实施例中，并非所有任务都是必需的，并且可以由评估员通过在用户界面中选择复选框来跳过或指示为完成。准备任务器684可以要求评估员输入对选择复选框的原因的解释。
一旦准备任务器684将所有准备任务和子任务标识为完成，评估概览器682修改评估概览仪表板610中的准备任务指示器612以指示准备任务完成，并例如通过使得能够对可选择工业机器示意图614中的区段进行选择和从可折叠列表616中进行选择以使评估员能够继续进行指导的评估过程。
可选择工业机器示意图614可以是交互式的，并且可以显示评估过程的进程。可选择工业机器示意图614可以是除其它之外的如图4所示的工业机器的横截面或如图1所示的工业机器的示意图。在实施例中，可选择工业机器示意图614是可以促进评估员与可选择工业机器示意图614交互的可缩放矢量图形(SVG)图像。评估概览器682可以修改可选择工业机器示意图614，以指示每个区段的完成状态，例如该区段尚未完成、正在进行或已完成。可以由评估概览器682根据区段所处的完成状态改变每个区段的外观，例如区段的颜色或描绘区段的线条。每个区段可对应于工业机器的区段，例如关于图1描述且指示的各种区段，包括入口110、入口导流叶片255、压缩机转子组件250等。
可折叠列表616可以包括部件617的导航列表，包括区段、子区段和零件。可折叠列表616可以初始地示出工业机器100的各区段，其然后可以扩展以显示每个区段的子区段和零件。可折叠列表616还可以包括紧靠每个部件617的完成指示器618。完成指示器618的外观可指示每个部件的完成状态，例如与部件617相关联的任务尚未完成、正在进行或已完成。取决于部件617所处在评估状态，每个完成指示器618的外观(例如完成指示器618的颜色)可由评估概览器682改变。
在实施例中，可以从评估概览仪表板610隐藏可折叠列表616。
图5是具有零件列表620的图3的用户界面的示意图。当从可选择工业机器示意图614或从可折叠列表616选择一个区段时，区段评估器686可在用户界面668中显示零件列表620。零件列表620可包括与所选择的区段相关联的所有零件，且可包括用于每个零件的零件描述符621和零件指示器622。零件描述符621可以包括除其它之外的标识零件的字符串(例如零件名和零件号)，标识零件的图像或其组合。
零件指示器622的外观可指示每个零件的评估状态，例如与零件相关联的评估任务尚未完成、正在进行或已完成。可以由区段评估器686根据零件所处的评估状态改变每个零件指示器622的外观(例如零件指示器622的颜色)。虽然零件描述符621和零件指示器622在图5中分开地示出，但在一些实施例中，零件描述符621和零件指示器622可组合，例如零件指示器622是围绕零件描述符621的边界。
图6是具有零件评估界面630的图3的用户界面的示意图。当选择工业机器的一个零件时，例如通过从零件列表620选择零件描述符621，或通过在标识零件的可折叠列表616内选择部件617，零件评估器688可显示零件评估界面630。零件评估界面630为评估员提供要完成的任务，其可以分成工程指令和零件分级任务。工程指令可包括在零件的拆卸的各个阶段执行的任务。工程指令可在组装任务、拆卸后任务和基于条件的生命周期任务期间分成任务子集，例如拆卸前任务。
在图6所示的实施例中，工程指令和零件分级任务的任务子集被分成可选择选项卡629。可选择选项卡629可以位于期望的完成次序中。当评估员选择工程指令的可选择选项卡629时，零件评估器688可显示任务和指令的列表。任务和指令的列表可以包括除其它之外的将由评估员获得和记录的测量值以使用图像采集器689获得的图像。一旦输入测量值或获得任务的图像，零件评估器688可标识并指示任务完成。在一些实施例中，并非所有任务都是必需的，并且可以由评估员通过选择复选框来跳过并指示为完成。零件评估器688可以要求评估员输入对选择复选框的原因的解释。
在图6中，示出了当选择相关联的可选择选项卡629时由零件评估器688显示的零件分级用户界面631的实施例。零件分级用户界面631可包括零件图像窗口632、第二图像窗口633、评估注释器636、分级表征器639、分级比较图像634、分级水平标识符637、分级表征指示器638、分级表征选择器635和分级选择指示器640。
一旦获得零件的图像，零件评估器688就在零件图像窗口632中显示该图像。当未获得零件的图像时，零件评估器688可在零件图像窗口632中显示获得图像的选项。当选择零件图像窗口632没有显示零件图像时，零件评估器688可激活图像采集器689。评估员可以使用图像采集器689创建零件的图像，图像采集器689可以将所述图像提供给零件评估器688，并且随后可以由零件评估器688在零件图像窗口632中显示。也可以获得后续图像并且在第二图像窗口633中示出。评估员可选择由零件评估器688在第二图像窗口633中显示的图像。在选择后，零件评估器688可在零件图像窗口632中显示所选图像。
分级表征标识符638可指示对给定零件要执行多少次分级表征且目前正执行哪个表征。评估员可使用分级表征选择器635在分级表征之间切换。如果零件仅需要一次分级，则分级表征标识符638和分级表征选择器635可以不由零件评估器688示出。
分级表征器639可标识目前正在对哪种类型的表征进行分级。分级表征包括除其它之外的沉积、磨损、腐蚀、疲劳、凹坑、涂层损失、材料损失、清漆、刻划、冲击损伤、摩擦和焦化。
零件评估器688可限制对工程指令的某些子集和对零件分级任务的访问，直到评估员完成任何必要任务。例如，在完成所有拆卸前任务之前，用于任何拆卸前任务的选项卡可以是唯一可访问的可选择选项卡629。一旦评估员已完成所有拆卸前任务，零件评估器688就可激活并允许选择其它可选择选项卡629，从而使评估员能够访问其它工程指令以及零件分级任务。
零件评估器688为评估员提供许多个分级比较图像634，以与零件图像窗口632中提供的图像进行比较。零件评估器688可以提供与每个分级比较图像634相邻的分级水平标识符637，所述分级水平标识符标识与相邻分级比较图像634相关联的分级水平。可以在分级水平标识符637中显示的零件的分级水平包括，除其它之外的，无、轻度、中度、重度、良好、较好、不良和严重。然后，评估员可以通过将零件图像窗口632中的图像与分级比较图像634进行比较并且通过选择最佳标识给定零件的等级的分级比较图像634来给零件评级。零件评估器688可显示分级选择指示器640以为评估员标识选择了哪个分级比较图像634。分级选择指示器640可以是除其它之外的围绕分级比较图像634的突出显示的边界、复选标记或其组合。
在一些实施例中，零件分级用户界面631还可包括复选框641，其中评估员可向零件评估器688指示零件分级完成。在其它实施例中，零件评估器688可基于在零件图像窗口632中是否获得并展示图像来确定零件分级的完成，评估员已在评估注释器636中进行注释，并且已针对给定零件的零件分级用户界面631中可用的每一分级表征做出分级选择。零件图像窗口632中的图像可被编辑，例如添加注释和其它标志以突出图像中显示的任何值得注意的分级特征。此外，评估员可在评估注释器636内向零件评估器688提供评估和分级备注，评估注释器可从评估员接收字符串。
工程指令选项卡可以包括除其它之外：零件图像窗口632、评估注释器636和复选框641，以及提供给评估员的各种指令(例如要获得哪些图像以及获得哪些测量值并记录到评估注释器636中)。
参考图2，装置数据存储器690可以由评估装置650使用，以存储除其它外的评估信息，例如在评估注释器636中由评估员提供的信息和在评估过程中由图像采集器689获得的图像。装置数据存储器690还可以由评估装置650使用，以存储评估过程的各种细节、指令和协议，包括准备任务、可选择工业机器示意图614、零件列表620、零件评估工程指令和用于工业机器100的评估过程的零件分级信息。
后端服务器750是装置的一种实施例，其可以被配置并且可以是可操作的以实现本文所述各种过程的全部或部分。后端服务器750可以包括除其它之外的一个或多个处理器或处理器单元和存储器，其可以与用于上述评估装置650的处理器652和存储器654相同或相似。虽然后端服务器750显示为单个装置，但后端服务器750可包括多个装置的网络，例如服务器、计算机等，其中每个装置可以包括除其它之外的一个或多个处理器或处理器单元和存储器。
后端服务器750还可以包括评估报告生成器752、协议生成器754和示意图生成器756。评估报告生成器752可获得所有评估信息，例如由评估员在评估注释器636中提供的信息和在评估过程期间由图像采集器689从评估装置650获得的图像(例如，来自装置数据存储器690)，并且可生成关于工业机器100的状况、工业机器的各个区段以及由评估员评估的每个零件的状况的评估报告。评估报告生成器752还可在评估报告中确定并提供关于是否更换零件的建议，或者可基于评估员提供的评估信息来对零件何时需要被更换提供估计。评估报告生成器752还可以使用除其它之外的获得的图像以及评估员在评估注释器636中提供的信息提供建议更换的原因。评估报告生成器752可以使用除其它之外的经验数据和基于条件的生命周期过程来确定并提供建议。经验数据和针对基于条件的生命周期过程的基于条件的生命周期信息可以由后端输入602提供，或者可以由后端服务器750本地存储。
评估报告可以是设备状况报告、条件评估报告、基准评估报告等。评估报告可以包括除其它之外的由评估报告生成器752确定的建议、在评估过程期间由图像采集器689获得的图像以及响应于工程指令由评估员在评估注释器636中提供的信息。
服务器数据存储器790可以由后端服务器750使用以存储除其它之外的从评估装置650获得的评估信息，并存储各种协议、细节和用于各种工业机器100(包括类似工业机器100的不同的型号)的评估过程的指令。这些协议、细节和指令可以在评估员开始工业机器100的新评估之前由评估装置650从后端服务器750获得。服务器数据存储器790还可存储评估报告生成器752确定建议并生成报告所需的用于评估报告生成器752的各种协议、细节和指令。
虽然评估报告生成器752在图示的实施例中在后端服务器750上实施，但是在其它实施例中，评估报告生成器752可以在评估装置650、管理装置850或评估系统600的装置的组合上实施。
协议生成器754可以准备、生成并修改各种协议、协议结构、细节和用于每个工业机器100的评估过程的指令，包括除其它外的本文中描述的各种协议、细节和指令。所生成的协议结构可以包括工业机器的区段、这些区段的顺序、创建任务、在协议结构内分配任务、分级配置、分级图像等。协议生成器754可以从管理员接收输入，例如图像、任务描述、工程指令等。
协议生成器754可以组织所提供的输入，以例如为可选择工业机器示意图614和零件分级用户界面631建立用户界面部件的协议、结构和细节。协议生成器754还可以将可选择工业机器示意图614的各种可选择区段与协议结构内的各个区段相关联。
管理员可直接或通过管理装置850通过网络访问后端服务器750。管理装置850可以在后端服务器750的远程。协议生成器754可以从头开始生成工业机器的新协议，或者可以从现有协议修改。
示意图生成器756可生成可选择工业机器614示意图614。示意图生成器756可以将工业机器的示意图像转换成SVG图像，并将图像分成可以如本文所述选择和修改的交互式区段。虽然示意图生成器756在示出的实施例中在后端服务器750上实现，但示意图生成器756可以是单独的部件，或者可以在单独的装置上实施。
尽管图2中示出许多个单独的部件，但是部件中的一个或多个可以被组合或以普通方式实施。
工业适用性
工业机器通常在高速、高温和高压下在恶劣条件下操作。随着时间的推移，各种部件或零件可能受到疲劳、磨损、腐蚀等影响而损坏。可评估各个区段、子区段和部件以确定何时应更换这些部件。
图7是使用图3的评估装置650评估工业机器100的评估过程的流程图。在实施例中，所述过程包括在步骤910处访问和查看评估概览仪表板610。如本文所述，评估概览仪表板610可以包括可选择工业机器示意图614和图示完成了多少评估过程的可折叠列表616。一旦评估过程被启动，评估概览器682就可以向评估员显示评估概览仪表板610，并接收来自评估员的输入，例如准备任务指示器612或可选择工业机器示意图614的区段的选择。
该过程还可包括在步骤920处完成准备任务。评估概览仪表板610可包括说明准备任务是否已完成的准备任务指示器612。准备任务指示器612可以是由评估员可选择的，评估员可以激活准备任务器684，其向评估员提供准备任务的工程指令。一旦完成准备任务，准备任务器684就可以使评估员返回到评估概览仪表板610。准备任务器684可以从评估员接收输入，诸如评估注释器636内的字符串，其提供在工程指令中请求的信息和用图像采集器689获得的图像。在选择要评估的区段之前，可能需要完成准备任务。评估概览器682可以在评估员完成准备任务之前防止评估员从可选择工业机器示意图614中选择区段。
该过程还可包括在步骤930处选择一个区段以进行评估。评估概览器682可以在可选择工业机器示意图或可折叠列表616内接收选择。区段评估器686可显示所选区段的零件列表620，其显示需要评估的所选区段中的所有零件。区段评估器686可显示每个零件的零件描述符621和每个零件的零件指示器622，所述零件指示器显示相关联零件评估是否已完成。
该过程还包括在步骤940处选择一零件以进行评估，并在步骤950处评估该零件。区段评估器686可从评估员接收在零件列表620中对零件的选择。在选择后，零件评估器688显示零件评估界面630，所述零件评估界面包括具有工程指令的一个或多个可选择选项卡629和包括零件分级用户界面631的可选择选项卡629。
零件评估器688从评估员接收包括在评估注释器636内的字符串的输入，其提供工程指令中请求的信息以及零件分级和用图像采集器689获得的图像有关的信息。在一些实施例中，零件评估器688从评估员接收输入以对利用图像采集器689获得的图像进行注释。零件评估器688还可从评估员接收分级选择，其中分级比较图像634由评估员选择，其最好地标识可在图像采集器689获得的并由零件评估器688在零件图像窗口632中示出的零件的状况。
零件评估界面630，特别是零件分级用户界面631，可对每个零件的评估过程标准化，包括每个零件的分级水平。此外，对分级比较图像634和所获得并在零件图像窗口632中示出的零件图像两者使用数字图像可以提供那些图像之间的更详细比较以及对每个零件的等级水平的更精确确定。
该过程还包括在步骤960处确定是否需要审核区段的其它零件。在完成由评估员标识或由零件评估器688确定的零件评估后，区段评估器686可使评估员返回零件列表620，并从完成的零件评估所来源的区段显示零件列表620。如果该区段包括要进行评估的其它零件，则可以重复步骤940至960，直到区段中的所有零件完成为止。如果所述区段不包括要进行评估的其它零件，那么评估概览器682可向评估员显示评估概览仪表板610。
在一些实施例中，区段评估器686可确定区段内的所有零件已完成，并且评估概览器682可显示评估概览仪表板610，而区段评估器686无需显示零件列表620且无需接收来自评估员的输入。在其它实施例中，评估员根据零件列表620上显示的信息进行确定，且区段评估器686从评估员接收输入，评估概览器682显示评估概览仪表板610。
所述过程还可以包括在步骤970处确定其它区段是否尚未完成，例如未开始或部分完成。此确定过程可由评估员例如通过审查评估概览仪表板610的内容(例如可选择工业机器示意图614)进行，或可由评估概览器682进行。如果一个或多个区段没有完成，则可以重复步骤930到970，直到完成所有区段为止。如果所有区段都已完成，则评估概览器682可提供并接收输入以完成工业机器的评估。
可选择工业机器示意图614可以允许评估员基于可选择工业机器示意图614内的每个区段的外观来有效地审核评估过程和工业机器的每个区段的完成状态，并且能够通过在这些区段之一内进行选择快速导航至未完成区段。对于过程的每个步骤，评估员可以输入信息(例如字符串)并且可以进行选择(例如选择可选择工业机器示意图614的区段，从零件列表620选择零件描述符621，或者选择分级比较图像634)。
该过程还可以包括在步骤980处生成评估报告。评估员可例如通过在用户界面668中选择由评估概览器682显示的选项指示评估概览器682生成评估报告。评估概览器682可以提供输入并从评估员接收输入，以生成评估报告，其中，评估报告生成器752使用在评估过程中由评估装置650获得的信息(例如工程指令中请求的信息、零件分级信息以及用图像采集器689获得的图像)创建评估报告。在一些实施例中，如上所述，评估报告生成器752由后端服务器750实施，并且由评估装置650获得的信息被传输至后端服务器750，以供评估报告生成器752在生成评估报告时使用。在其它实施例中，评估报告生成器752在评估装置650上实施。在这些实施例中，在生成评估报告之后，评估报告可以传输到后端服务器750。利用评估报告生成器752生成评估报告可以减少评估报告内的变化，并且可以标准化生成并提供给工业机器操作者的评估报告的布局和总体外观。此外，用评估报告生成器752生成评估报告可以节省评估员时间，原因是评估报告的生成无需评估员的进一步输入。
在一些实施例中，评估过程包括生成评估协议。图8是用于生成评估协议的方法的流程图。所述方法可以包括在步骤1010处获得可选择工业机器示意图614。协议生成器754可从示意图生成器756或从与评估系统600分开的装置获得可选择工业机器示意图614。
在实施例中，示意图生成器756可生成可选择工业机器示意图614。步骤1010可以包括将工业机器的示意图像转换成SVG图像并且在图像内创建可选择区段，特别是在工业机器的实际示意图(例如横截面)内创建可选择区段。
所述方法还可以包括在步骤1020处生成协议结构。生成协议结构可包括创建匹配工业机器100的各个区段和零件的结构的层次结构。例如，层次结构可以包括结合图1描述的燃气涡轮发动机的区段和子区段，例如压缩机200，并且还可以包括那些区段内的零件，例如入口导流叶片255和压缩机固定叶片250。在一些实施例中，层次结构可以包括用于准备任务的区段。层次结构可以从头开始创建，或者可以从现有的评估协议复制和获得并且然后被修改以用于生成评估过程。
所述方法还可以包括在步骤1030处，在层次结构内创建各个区段和零件的工程指令。工程指令可以包括评估员要完成的任务，其可以包括要在评估注释器636内提供测量值并使用图像采集器689获得图像的请求。在一些实施例中，可以从现有的评估协议复制工程指令的选择，然后可以对其进行修改，以便生成评估过程。在一些实施例中，步骤1030包括创建用于准备任务的工程指令，所述准备任务必须在工业机器100拆卸之前且在开始工业机器100的剩余评估之前完成。
所述方法还可以包括在步骤1040处在层次结构内为零件创建零件分级指令。为零件创建零件分级指令可包括建立零件分级参数，每个零件需要哪些分级表征，以及对于每个零件应当使用哪些分级水平。为零件创建零件分级指令还可包括为每个分级水平选择图像，且为每个分级水平提供分级水平标识符637。
在实施例中，为每个零件创建零件分级指令包括：生成用于零件评估器688的协议，以提供具有零件评估界面630的零件分级用户界面631，零件分级用户界面631包括零件图像窗口632，所述零件图像窗口显示所选零件的图像、说明所选零件的分级水平的分级比较图像、和标识每个分级比较图像的分级水平的分级水平标识符637，其中，零件分级选择是通过将所选零件的图像与分级比较图像比较来确定的。
所述方法还可以包括在步骤1050处将每个工程指令和零件分级指令分配至层次结构内的区段或零件。在一些实施例中，对于多个零件，工程指令或零件分级指令可以是相同的。在这些实施例中，可以将工程指令或零件分级指令分配给层次结构内的多个零件。在实施例中，在层次结构是从现有评估协议复制的情况下，工程指令和零件分级指令也可由协议生成器754从现有评估协议复制并获得。步骤1050可以包括重新分配经修改的层次结构内的某些工程指令和零件分级指令。
步骤1020到1050可以由协议生成器754基于来自管理员的输入来执行。
图8中图示的方法经受许多变化，包括添加、省略、重新排序或更改块。另外，可以同时执行若干块。例如，当生成协议结构时，工程指令和零件分级指令可在层次结构内创建和分配。
在一些实施例中，评估装置650在过程开始时以及在步骤910处查看评估概览仪表板610之前从后端服务器750获得(例如，通过下载)评估过程的评估协议。
在实施例中，所述方法包括：协议生成器754生成用于区段评估器686的协议以显示零件列表620中的所选区段的所有零件，包括每个零件的零件描述符621和零件指示器622，其中，在零件评估器688接收到由工程指令请求的所有测量值和来自评估员的零件等级选择之后，区段评估器686用零件指示器622指示对以前所选的零件的评估已完成。
为工业机器的每个型号和型号变化创建评估协议可使每个型号和型号变化以及跨多个模型的评估过程标准化。此外，对评估过程的任何更新立即整合到评估过程中，因为在开始新评估之前评估装置650可能拾取任何新的或更新的工程指令。
技术人员将会领会到，结合本文公开的实施例而描述的各种说明性逻辑块和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经在功能性方面对各种说明性的部件、块和步骤进行了总体描述。将这样的功能实现为硬件还是软件取决于对整个系统施加的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实现所描述的功能，但是这样的实现决策不应被解释为导致脱离本发明的范围。另外，块或步骤内的功能分组是为了便于描述。在不脱离本发明的情况下，可以从一个块移走特定功能或步骤。
结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑块可以通过通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、离散栅极或晶体管逻辑、离散硬件部件或其被设计成执行本文所述功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以为微处理器，但在替代方案中，处理器可以为任何处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实施为计算装置的组合，例如，DSP和一个微处理器、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器或任何其它此类配置的组合。
结合本文所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接体现在硬件中、体现在由(例如，计算机的)处理器执行的软件模块中或者在两者的组合中。软件模块可以驻存在RAM存储器、闪存存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质可耦合到处理器，使得处理器可从存储介质读取信息并向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以与处理器成一体。处理器和存储介质可驻存在ASIC中。
提供所公开实施例的以上描述以允许本领域的技术人员制造或使用本发明。这些实施例的各种改型将对于本领域的技术人员显而易见，且本文所述的普通原理可应用于其它实施例，而不会脱离本发明的精神或范围。因此，应理解，本文所述的描述和附图代表本发明的目前优选的实施例，且因此代表由本发明宽泛构想出的主题。还应理解，本发明的范围完全涵盖对于本领域的技术人员可能变得明显的其它实施例。

Claims (8)

1.一种用于使用包括后端服务器(750)和评估装置(650)的评估系统(600)评估工业机器(100)的过程，所述过程包括：
所述后端服务器(750)的协议生成器(754)获得包括可选择区段的可选择工业机器示意图(614)；
所述协议生成器(754)生成用于所述评估工业机器(100)的过程的协议结构，所述协议结构包括所述工业机器(100)的区段和零件的层次结构，并且将所述可选择区段中的每个可选择区段与所述层次结构的区段相关联；
所述协议生成器(754)为所述层次结构的每个零件创建工程指令，包括标识要由评估员对所述工业机器(100)零件进行的测量；
所述协议生成器(754)为所述零件中的每个零件创建零件分级指令，包括建立零件分级参数，为每个分级水平选择图像，并且为所述分级水平中的每个分级水平提供分级水平标识符，标识每个零件需要哪些分级表征，以及对于每个零件应当使用哪些分级水平；
所述协议生成器(754)将所述工程指令中的每个工程指令和所述零件分级指令中的每个零件分级指令分配给所述层次结构内的零件之一；
所述评估装置(650)的评估概览器(682)在所述评估装置(650)的用户界面(668)中显示评估概览仪表板(610)，所述评估概览仪表板(610)包括可选择工业机器示意图(614)，其中，每个可选择区段的外观指示所述每个可选择区段的完成状态；
所述评估装置(650)的零件评估器(688)在所述用户界面(668)中向所述评估员显示所选零件的零件评估界面(630)，所述零件评估界面(630)包括所述工程指令和零件分级用户界面(631)，所述零件分级用户界面(631)提供所选零件的所述零件分级参数、所述分级表征和所述分级水平以及为所述分级水平中的每个分级水平选择的图像，其中，所述零件评估器(688)从所述评估员接收输入，所述输入包括由所述工程指令请求的所选零件的测量值，并且所述零件评估器从所述评估员接收零件等级选择；以及
在完成对所述工业机器(100)的每个区段评估之后，所述评估系统(600)的评估报告生成器(752)生成评估报告，所述评估报告生成器(752)使用从所述评估员接收的测量值和零件等级选择，所述评估报告生成器(752)在所述评估报告中确定关于是否更换评估的零件的建议。
2.根据权利要求1所述的过程，其中，所述协议生成器(754)生成用于所述评估过程的协议结构，为所述零件中的每个零件创建所述工程指令，为所述零件中的每个零件创建所述零件分级指令，并且基于来自管理员的输入将所述工程指令中的每个工程指令和所述零件分级指令中的每个零件分级指令分配给所述层次结构内的零件之一。
3.根据权利要求1所述的过程，其中，获得所述可选择工业机器示意图(614)包括所述评估系统(600)的示意图生成器生成所述可选择工业机器示意图(614)，包括将所述工业机器(100)的示意图像转换成可缩放矢量图形图像并且在所述可缩放矢量图形图像内创建所述可选择区段。
4.根据权利要求1所述的过程，其中，所述协议生成器(754)为所述零件中的每个零件创建零件分级指令包括生成用于所述零件评估器(688)的协议以提供具有所述零件评估界面(630)的零件分级用户界面(631)，所述零件分级用户界面(631)包括零件图像窗口(632)，所述零件图像窗口显示所选零件的图像、说明所选零件的分级水平的分级比较图像(634)和标识所述分级比较图像(634)中的每个分级比较图像的分级水平的分级水平标识符(637)，其中，所述零件分级选择是通过将所选零件的图像与所述分级比较图像(634)比较来确定的。
5.根据权利要求1所述的过程，还包括：所述协议生成器(754)生成用于区段评估器(686)的协议以显示零件列表(620)中的所选区段的所有零件，所述零件列表包括每个零件的零件描述符和零件指示器(622)，其中，在所述零件评估器(688)从所述评估员接收所述工程指令中请求的所有测量值和所述零件等级选择之后，所述区段评估器(686)用所述零件指示器(622)指示以前所选的零件的评估已完成。
6.一种用于评估工业机器(100)的评估系统(600)，所述评估系统(600)包括：
后端服务器(750)，所述后端服务器包括协议生成器(754)，所述协议生成器：获得包括可选择区段的可选择工业机器示意图(614)；生成用于评估工业机器(100)的过程的协议结构，所述协议结构包括所述工业机器(100)的区段和零件的层次结构，并且将所述可选择区段中的每个可选择区段与所述层次结构的区段相关联；为所述零件中的每个零件创建工程指令，包括标识要由评估员对所述零件进行的测量；为所述零件中的每个零件创建零件分级指令，包括建立零件分级参数，每个零件需要哪些分级表征，以及对于每个零件应当使用哪些分级水平；生成协议以提供零件分级用户界面，所述零件分级用户界面包括显示所选零件的图像的零件图像窗口、说明所选零件的分级水平的分级比较图像、和标识所述分级比较图像中的每个分级比较图像的分级水平的分级水平标识符，其中，零件等级选择是通过将所选零件的图像与所述分级比较图像比较来确定的；以及将所述工程指令中的每个工程指令和所述零件分级指令中的每个零件分级指令分配给所述层次结构内的零件之一；
评估装置(650)，所述评估装置包括：
用户界面(668)，
评估概览器(682)，所述评估概览器在所述评估装置(650)的用户界面(668)中显示评估概览仪表板(610)，所述评估概览仪表板(610)包括所述可选择工业机器示意图(614)，其中，每个可选择区段的外观指示所述每个可选择区段的完成状态；和
零件评估器(688)，所述零件评估器在所述用户界面(668)中向所述评估员显示所选零件的零件评估界面(630)，所述零件评估界面(630)包括所述工程指令和零件分级用户界面(631)，所述零件分级用户界面(631)提供所选零件的所述零件分级参数、所述分级表征和所述分级水平，其中，所述零件评估器(688)从所述评估员接收输入，所述输入包括由所述工程指令请求的所选零件的零件等级选择和测量值；和
评估报告生成器(752)，在完成对所述工业机器(100)的每个区段评估之后，所述评估报告生成器生成评估报告，所述评估报告生成器(752)使用从所述评估员接收的测量值和零件等级选择生成所述评估报告，所述评估报告生成器(752)在所述评估报告中确定关于是否更换评估的零件的建议。
7.根据权利要求6所述的评估系统(600)，其中，所述后端服务器(750)还包括示意图生成器，所述示意图生成器生成所述可选择工业机器示意图(614)，包括将所述工业机器(100)的示意图像转换成可缩放矢量图形图像并且在所述可缩放矢量图形图像内创建所述可选择区段，并且其中，所述协议生成器(754)从所述示意图生成器获得所述可选择工业机器示意图(614)。
8.根据权利要求6所述的评估系统(600)，其中，所述协议生成器(754)生成用于区段评估器(686)的协议以显示零件列表(620)中的所选区段的所有零件，所述零件列表包括所述零件中的每个零件的零件描述符和零件指示器(622)，其中，在所述零件评估器(688)从所述评估员接收由所述工程指令请求的所有测量值和所述零件等级选择之后，所述区段评估器(686)用所述零件指示器(622)指示以前所选的零件的评估已完成。
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