CN110033517A - 一种基于Agisoft photoscan数据处理流程方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于Agisoft photoscan数据处理流程方法，利用传统方式生产的密集点云文件并且导出*.Las格式的通用点云文件，把las格式的点云文件导入到Global mapper专业的影像数据处理软件中，对点云进行重新分类，提取地面点的点云数据，再利用Global mapper的强大影像处理功能生产DEM数据，然后再通过生产的DEM数据返向导入到Agisoft photoscan，利用已经生产的DEM数据生产DOM数据，解决了以上出现房屋变形拉花的过程。对现有技术方法的补充，弥补了软件某些功能的不足之处，集群方式的处理提升了软件的生产效率；提高了Agisoft photoscan的利用率，普及了软件应用的技术壁垒。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机影像数据处理，尤其涉及一种基于Agisoft photoscan数据处理流程方法。
背景技术
传统生产正射影像的流程：(1)、对齐照片；(2)、生产密集点云；(3)、分类密集点云；(4)、利用分类后的地面点生产数字高程模型(DEM)；(5)、利用生产的数字高程模型(DEM)生产数字正射影像图(DOM)。利用软件传统方法生产过程中第(3)、(4)步Agisoftphotoscan不能很好的对点云进行分类，比如地面点和低矮植被点往往不能很好的区分开，这样的结果就会造成生产的数字高程模型(DEM)不够准确，就会导致生产数字正射影像图(DOM)在植被茂密的房屋附近所生产的DOM会造成拉花和变形的效果，这种结果是不能通过Agisoft photoscan自动功能所解决的问题。
软件默认安装程序后不能提供集群处理(1)、(2)、(3)、(4)、(5)所有的流程，通过编写批处理命令调用程序可执行的python程序集结局域网内其他计算机进行数据流程处理，解决单台计算机处理数据速度慢的特点。
故，现有技术中，软件流程化处理数据比较单一、某些特殊地形下不能获得更好的数据处理成果；单一工作站处理数据速度比较慢，对每台计算机设备极限能力有限制。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种基于Agisoftphotoscan数据处理流程方法，解决现目前Agisoft photoscan软件在生产二维正射影像成果中所遇到的技术缺陷，调动剩余电脑的最大利用价值，提高工作效率，节省工作时间。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种基于Agisoft photoscan数据处理流程方法，利用传统方式生产的密集点云文件并且导出*.Las格式的通用点云文件，把las格式的点云文件导入到Global mapper专业的影像数据处理软件中，对点云进行重新分类，提取地面点的点云数据，再利用Globalmapper的强大影像处理功能生产DEM数据，然后再通过生产的DEM数据返向导入到Agisoftphotoscan，利用已经生产的DEM数据生产DOM数据，解决了以上出现房屋变形拉花的过程。
传统方式利用Agisoft photoscan生产流程主要有：
a、通过无人机航拍真彩色影像照片进行初步拼接，形成低精度的疏密点。
b、利用得到的疏密点进行外部控制坐标点的导入并优化后形成带有投影坐标信息的疏密点。
c、利用Agisoft photoscan第三步骤对疏密点进行加密处理获得密集点云。
d、最终用密集点云生产数字高程模型，然后获得正射影像图成果。
作为本发明的一种优选方案，在Agisoft photoscan软件安装目录下面编写名称为：server.bat和dispatch.bat的批处理文件，文件代码内容如下：server.bat：photoscan--server--control 192.168.×.×××--dispatch 192.168.×.×××；dispatch.bat：photoscan--node--dispatch 192.168.×.×××；192.168.×.×××为对应主机的IP地址。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
1、对现有技术方法的补充，弥补了软件某些功能的不足之处，集群方式的处理提升了软件的生产效率。
2、提高了Agisoft photoscan的利用率，普及了软件应用的技术壁垒。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。
一种基于Agisoft photoscan数据处理流程方法，传统方式利用Agisoftphotoscan生产流程主要有：
a、通过无人机航拍真彩色影像照片进行初步拼接，形成低精度的疏密点。
b、利用得到的疏密点进行外部控制坐标点的导入并优化后形成带有投影坐标信息的疏密点。
c、利用Agisoft photoscan第三步骤对疏密点进行加密处理获得密集点云。
d、最终用密集点云生产数字高程模型，然后获得正射影像图成果。
利用传统方式生产的密集点云文件并且导出*.Las格式的通用点云文件，把las格式的点云文件导入到Global mapper专业的影像数据处理软件中，对点云进行重新分类，具体分类的方法和步骤如下：
1、导入*las格式密集点云数据到Global mapper软件。
2、密集点云分类。
3、利用分类后的地面点进行数字高程模型生产。
提取地面点的点云数据，再利用Global mapper的强大影像处理功能生产DEM数据，然后再通过生产的DEM数据返向导入到Agisoft photoscan，利用已经生产的DEM数据生产DOM数据，完美解决了以上出现房屋变形拉花的过程。
在Agisoft photoscan软件安装目录下面编写名称为：server.bat和dispatch.bat的批处理文件，文件代码内容如下：server.bat：photoscan--server--control 192.168.×.×××--dispatch 192.168.×.×××；dispatch.bat：photoscan--node--dispatch 192.168.×.×××；192.168.×.×××为对应主机的IP地址。
实施例1
该方式适用于类似黔江区、奉节县等重庆市渝东北片区生产高精度正射影像图成果所带来的影像变形和拉花的过程和生产大面积成果时候应用集群的方式来满足项目的顺利完成。实例：重庆市黔江区农经权项目内业1：1000正射影像处理项目，重庆市万州区长坪乡等12个乡镇(街道)确权登记颁证服务1：1000正射影像处理项目等大面积，高山地区复杂地形情况。
实例技术方案：
本次数字产品制作主要包括定向建模、DEM和DOM的创建与镶嵌等步骤，其具体流程如下：
影像数据预处理
影像数据预处理包括如下内容：
(1)原始影像航摄漏洞检查，对航摄飞行影像数据进行航摄空白区漏洞检查，通过检查，确保航测范围的正确性。
(2)解算pos数据，转换为国家2000坐标系统的高精度pos数据。
(3)单片影像畸变纠正处理，使用纠正软件对原始航摄影像进行处理，通过处理消除影像的畸变差和主点偏移量。
(4)影像匀光匀色处理，对原始影像进行匀光匀色处理，消除成像条件(天气条件、光照条件、硬件条件等)对数字影像的各类影响。
(5)创建工程，生成航带信息，航带自动建立完成后可初步检查航带信息是否正确，如查看：照片间的重叠度；航带数是否和实际飞行航带数一致；生成的Strips.txt文档包含航带内照片信息和航带数是否正确。
空中三角测量
空三加密采用Agisoft PhotoScan光束法区域网平差，先通过POS坐标数据解算成对应的坐标信息进行数据自由网空三处理，获得粗略的空三工程文件，然后倒入高精度的像控点坐标信息对控制点加密解算，求解连接点的物方空间坐标与影像的外方位元素，获取高精度的像对定向点，当所有控制点的精度均达到内业规范要求，可进行加密点的生成和成果的输出。
(1)像控点刺点
利用完成的空三文件，导入高精度的控制点坐标，结合控制点点位信息表逐一进行像控点对应片的刺点工作，保证刺点误差在2个像素以内为合格。
Agisoft PhotoScan在刺点工作中可以先进行全区域几个点刺点，在完成刺点后，进行刷新、重投影，优化完成后使得没有进行刺点的控制点更加接近所采集的真实位置，这样可以提高工作效率，达到更准确的刺点工作。
空三数据加密
完成像控点辅助空三测绘工作后，就需要进行空三点加密流程，利用已经完成的数据集按照高质量的生产密集点云工作。
密集点云处理
1、导入*las格式密集点云数据到Global mapper软件。
2、密集点云分类
3、利用分类后的地面点进行数字高程模型生产
数字高程模型
(1)生成DEM
利用前面步骤生产完成的密集点云数据进行点云分类工作，只选取地面点来进行数字高程模型DEM生产，在手工编辑剔除会对正射影像图生产产生干扰的区域，获得高精度的数字高程模型成果DEM，利用DEM作为地图辅助数据进行数字正射影像图生产，确保所生产的数字正射影像图不会存在拉话变形的情况。
(2)DEM编辑
DEM必须保证格网间距正确，无漏洞，高程无异常值，精度符合要求。DEM符合要求后，对相邻测区DEM进行接边处理，确保DEM接边处同名格网点高程值一致。对接边后的DEM进行拼接，然后根据测区1：1000图幅的图廓坐标裁切，生成图幅DEM。
数字正射影像
(1)生成DOM
加载DEM成果,修改相应的参数，生成0.1米分辨率数字正射影像图DOM。
(2)色调或色彩调整
镶嵌前，应检查相邻各片之间的色调或彩色偏差，根据需要采用图像处理方法进行调整，使之基本趋于一致。
(3)镶嵌拼接
根据规定分幅的图廓范围外扩10个像素来设定镶嵌范围，指定文件存放路径，执行影像镶嵌命令，自动拼成整幅的DOM。影像镶嵌完成后，认真检查所生成的DOM，整幅图影像清晰，色调均衡一致，视觉效果良好，对接边区域内部分出现影像模糊、影像遗漏的地方，要给予修补，城区内的影像镶嵌采用人工方法进行，防止出现高层建筑因投影方向不一致而产生的影像扭曲变形。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种基于Agisoft photoscan数据处理流程方法，其特征在于：利用传统方式生产的密集点云文件并且导出*.Las格式的通用点云文件，把las格式的点云文件导入到Globalmapper专业的影像数据处理软件中，对点云进行重新分类，提取地面点的点云数据，再利用Global mapper的强大影像处理功能生产DEM数据，然后再通过生产的DEM数据返向导入到Agisoft photoscan，利用已经生产的DEM数据生产DOM数据，解决了以上出现房屋变形拉花的过程。
2.根据权利要求1所述的一种基于Agisoft photoscan数据处理流程方法，其特征在于：在Agisoft photoscan软件安装目录下面编写名称为：server.bat和dispatch.bat的批处理文件，文件代码内容如下：server.bat：photoscan--server--control 192.168.×.×××--dispatch 192.168.×.×××；dispatch.bat：photoscan--node--dispatch192.168.×.×××；192.168.×.×××为对应主机的IP地址。
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