CN110033512A - 用于计算3d对象的建模的弯曲部件的展开部件的方法 - Google Patents

用于计算3d对象的建模的弯曲部件的展开部件的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110033512A
CN110033512A CN201811567333.7A CN201811567333A CN110033512A CN 110033512 A CN110033512 A CN 110033512A CN 201811567333 A CN201811567333 A CN 201811567333A CN 110033512 A CN110033512 A CN 110033512A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conversion section
circular arc
computer
interface
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811567333.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110033512B (zh
Inventor
P·D·瓦兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dassault Systemes of America Corp
Original Assignee
Dassault Systemes of America Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dassault Systemes of America Corp filed Critical Dassault Systemes of America Corp
Publication of CN110033512A publication Critical patent/CN110033512A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110033512B publication Critical patent/CN110033512B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10Geometric CAD
    • G06F30/17Mechanical parametric or variational design
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10Geometric CAD
    • G06F30/15Vehicle, aircraft or watercraft design
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2113/00Details relating to the application field
    • G06F2113/24Sheet material
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/18Manufacturability analysis or optimisation for manufacturability

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

一种计算机实现的方法,其用于计算计算机辅助设计系统的3D场景中的建模的弯曲3D对象的展开部件,所述方法包括以下步骤:a)提供所述3D对象;b)选择所述3D对象的固定部分(FP);c)选择所述3D对象的移动部分(MP);d)确定形成所述固定部分(FP)和所述移动部分之间的交集的1D接口(INT);e)计算由所述移动部分(MP)的线性变换得到的变换部分;f)修剪所述1D接口(INT)附近的所述变换部分,从而形成修剪后的变换部分(TTP);g)在所述1D接口(INT)和所述修剪后的变换部分(TTP)之间创建圆角(FI);h)将所述展开部件定义为所述固定部分(FP)、所述修剪后的变换部分(TTP)和所创建的圆角(FI)的并集。

Description

用于计算3D对象的建模的弯曲部件的展开部件的方法
技术领域
本发明涉及一种用于计算3D对象的建模的弯曲部件的展开部件的方法。它涉及通过使用CAD(计算机辅助设计)、CAM(计算机辅助制造)或CAE(计算机辅助工程)系统的线框和表面设计的领域。它更精确地应用于金属板成形过程。
背景技术
模具制造是一种广泛用于工业、特别是汽车工业的制造过程。图1示出了从原始金属板部件(OP0)到最终部件(OP5的结果)的金属工件的模具制造的不同步骤(OP0-OP5)的示例。模具制造可以包括例如模压步骤(OP1的结果)、模切步骤(OP2至OP4的结果)和消除模具弯曲步骤(OP5的结果)。模压步骤和消除模具弯曲被认为是塑性变形过程。消除模具弯曲的结果是可展开的(developable),而模压的结果可能是不可展开的。图2示出了消除模具弯曲步骤的详细视图。消除模具弯曲过程(下文称为模具弯曲)在于将对象的金属板部件保持在上压力垫和下柱之间。上压力垫向下柱施加压力以牢固地保持金属板部件的固定部分。金属板部件的悬臂部件(下文称为移动部分)处于上冲头(upper punch)的压力下。根据拉伸方向,上冲头利用上压杆向下行进。消除模具弯曲过程产生金属板的伸长或局部收缩。在对象的平面图案的展开期间必须考虑这些机械变形。
为了在CAD系统中定义模具制造过程,CAD系统的用户通常从最终部件(图1和图2中的OP5的结果)开始,并在该过程中向后走以生成由每个步骤得到的不同几何形状。因此,当定义模具弯曲步骤时,用户需要在CAD系统中展开3D对象的模具弯曲的表面,同时考虑在对应物理对象的模具弯曲步骤期间将发生的机械变形。此外,如由图2示出的示例所示,用户可以想要仅展开移动部分的一部分,以便保持折叠/展开表面的一些几何形状不变。
当前有三种计算表面的部分展开/折叠的方式。
第一种方式可以通过模拟来进行。用户通过使用专门展开/折叠表面的模拟软件来计算部分展开的表面。通过使用有限元方法在仿真软件中计算真实折叠/展开过程的模型。整个折叠表面的网格化被执行,因此计算高度耗时。
还可以通过在CAD系统中使用手动几何测量来执行表面的部分展开/折叠的计算。用户通过计算要展开的表面的特定旋转来计算展开的表面的估计,以便模拟展开/折叠,然后使用CAD系统的可用表面设计工具来手动设计折叠区域。该解决方案很冗长,这是因为它需要用户进行大量的计算和交互。
根据第三种方式,CAD系统的用户将展开的信息集成到每个表面以进行展开。部分展开/折叠的表面由CAD系统基于集成的展开信息来自动计算。该解决方案不适用于在设计期间在其上尚未存储展开信息的表面。
于是,本发明的目的是提供一种用于快速计算建模的弯曲3D对象的部分展开的方法,其不需要与用户进行冗长的交互,并且不需要集成的展开信息。
发明内容
根据本发明的一个方面,提出了一种计算机实现的方法,其用于计算计算机辅助设计系统的3D场景中的建模的弯曲3D对象的展开部件,该方法包括以下步骤:
a)提供3D对象;
b)选择3D对象的固定部分;
c)选择3D对象的移动部分(MP);
d)确定形成固定部分和移动部分之间的交集的1D接口;
e)计算由移动部分的线性变换得到的变换部分;
f)修剪1D接口附近的变换部分,从而形成修剪后的变换部分;
g)在1D接口和修剪后的变换部分之间创建圆角(fillet);
h)将展开部件定义为固定部分、修剪后的变换部分和创建的圆角的并集。
根据本发明的特定实施例:
计算变换部分的步骤e)可以包括以下子步骤:
-e1)将1D接口网格化为3D点集;
-e2)在每个3D点处,创建1D接口的法线和被称为弧平面的平面,所述弧平面由所述法线和取向矢量定义;
-e3)在每个3D点处计算弧平面中的圆弧,其中心角取决于建模的弯曲3D对象的绘制方向;
-e4)计算所有圆弧长度的平均值;
-e5)将其长度最接近所有圆弧的平均长度的圆弧存储为主圆弧;
-e6)确定位于主圆弧的弧平面与移动部分之间的交叉曲线上的初始轴系统,其长度取决于主圆弧的弯曲余量;
-e7)确定目标轴系统,其原点是主圆弧的端点;
-e8)将线性变换定义为初始轴系统到目标轴系统的变换。
取向矢量可以是与3D点相切的平面中的、1D接口的法线。
替代地,取向矢量可以是在3D点处的绑定3D点集的两个末端3D点的线段的法线。
替代地,可以基于绘制方向来计算取向矢量。
修剪变换部分的步骤f)可以包括以下子步骤:
-f1)针对每个圆弧,确定圆弧端点,其是圆弧的与3D点相对的末端;
-f2)计算绑定所有圆弧端点的端曲线;
-f3)计算投影曲线,其是端曲线在变换部分上的投影,所述投影曲线将变换部分分成两个变换部分分量;
-f4)沿着投影曲线修剪最接近1D接口(INT)的变换部分分量。
创建圆角的步骤g)可以包括使圆弧适应修剪后的变换部分的边界。
本发明的另一目的是一种通过基于计算机建模的3D对象消除模具弯曲来制造对象的方法,方法至少包括折叠步骤,所述方法还包括以下步骤:
-通过预定义的方法来计算所述3D对象的折叠部件的展开;
-确定由于折叠部件的展开而导致的3D对象的尺寸的修改;
-考虑由于折叠部件的展开而导致的3D对象的尺寸的修改,基于计算机建模的3D对象来物理地制造所述对象。
本发明的另一目的是一种计算机程序产品,其存储在非暂时性计算机可读数据存储介质上,所述计算机程序产品包括计算机可执行指令,所述指令用于使计算机系统执行预定义的方法。
本发明的另一目的是一种非暂时性计算机可读数据存储介质,其包含计算机可执行指令,所述指令使计算机系统执行预定义的方法。
本发明的另一目的是一种计算机系统,其包括耦合到存储器和图形用户界面的处理器,存储器存储计算机可执行指令,所述指令使计算机系统执行预定义的方法。
附图说明
借助于通过非限制性示例描述并通过附图示出的一些实施例,本发明将被更好地理解,在所述附图中:
-图1示出了3D对象上的模具制造过程的不同步骤;
-图2示出了消除3D对象上的模具弯曲的步骤;
-图3示出了建模的弯曲3D对象的移动部分;
-图4至图16示意性地示出了计算建模的弯曲3D对象的展开部件的不同步骤;
-图17示出了根据本发明的方法的不同步骤;
-图18和图19示出了适合于执行根据本发明的不同实施例的方法的相应计算机系统的框图。
具体实施方式
图3示出了3D对象的透视图。3D对象包括固定部分FP和移动部分MP。在物理模具制造过程中,移动部分MP将处于上冲头的压力下。在方法的第一步骤中,用户拖动指向元件以便定义固定部分FP和移动部分MP之间的1D接口。可以利用鼠标按压实现指向元素的拖动,同时绘制直线。然后系统将1D接口INT网格化成3D点PO集。针对1D接口INT与移动部分MP的每个交集创建3D点PO。因此,进行1D接口INT的离散化。
本发明包括针对每个3D点PO计算圆弧CA的步骤。图4至6示出了这样的步骤。图4示出了固定部分FP和移动部分MP的侧视图。1D接口INT是视图的法线。在每个3D点PO处,计算移动部分MP的表面的法线然后,针对每个3D点PO计算弧平面AP。弧平面AP的原点是3D点PO。移动部分MP的表面的法线是弧平面AP的第一矢量。取向矢量定义了定义弧平面AP的第二矢量。
图5A示出了确定取向矢量的第一实施例。根据该第一实施例,计算3D点PO的切平面。通过构造,1D接口属于切平面。在切平面中,取向矢量在3D点PO处与1D接口正交。
图5B示出了确定取向矢量的第二实施例。根据该第二实施例,计算3D点PO的切平面。通过构造,1D接口属于切平面。在切平面中,矢量在3D点PO处与1D接口正交。然后,矢量被投影在平面PL1上,所述平面PL1垂直于预定义的绘制方向DD并且穿过3D点PO,从而得到取向矢量拉伸方向DD是模具弯曲过程中模具弯曲冲头的方向;绘制方向DD是可以由用户定义的参数。
图5C示出了确定取向矢量的第三实施例。计算由1D接口的第一3D点PO1和最后3D点POn产生的线。“第一”和“最后”3D点无差别地指代1D接口的末端3D点。然后,计算3D点PO在线上的投影。取向矢量由3D点PO的投影和3D点PO定义。
图5D示出了确定取向矢量的第四实施例。与第三实施例中一样,计算3D点PO在由两个末端3D点定义的线上的投影。由3D点的投影和3D点定义的矢量被投影在垂直于绘制方向DD的平面上,从而得到取向矢量先前已经针对第二实施例定义了预定义的绘制方向。
针对每个3D点PO,根据用户选择的实施例之一来计算取向矢量取向矢量和法线针对每个3D点PO定义弧平面AP。在每个弧平面AP中,计算圆弧CA。图6是弧平面AP的法线视图。首先,计算移动部分MP的法线预定义的参考方向之间的角α。展开角γ由用户提供,或者其可以是自动预定义的。根据表示绘制方向DD的矢量和展开角γ来计算圆弧CA的切圆弧CA的中心角β等于展开角γ和角α之间的差。针对每个3D点PO计算中心角β。
根据第一实施例,弧半径R由系统计算。为此,需要最小弧长(LCAmin)和最大弧长(LCAmax)。用户可以在初始步骤中输入这些值。确定最小中心角β(βmin)和最大中心角β(βmax)。针对每个3D点PO,然后如下计算弧半径R,对于每个3D点:
如果β=βmax,则R=LCAmax
如果β=βmin,则R=LCAmin
在其他情况下,R=LCAmax-c*(LCAmax-LCAmin),
其中,c=(β-βmin)/(βmaxmin)
根据第二实施例,用户可以针对每个3D点PO指定弧半径R。
对于每个3D点PO,系统可以存储弧半径R的自动计算值(即,根据第一实施例)以及弧半径R的手动输入值(即,根据第二实施例)。在没有用户的任何输入的情况下的弧半径的默认值是自动计算值。
因此,针对每个3D点PO,计算中心角β和弧半径R,从而定义圆弧CA集。每个圆弧CA的中心CNT位于由经过3D点PO的法线定义的线上,所述中心CNT距离3D点PO的距离为R。
在以下步骤中,系统计算目标轴系统TAS和初始轴系统IAS,以便计算初始轴系统IAS到目标轴系统TAS的线性变换。
为此,计算所有圆弧CA的长度的平均值。然后,将其长度最接近所有圆弧的平均长度的圆弧CA定义并存储为主圆弧PCA,如图7所示。主圆弧PCA的与3D点PO相对的端点被称为目标轴系统TAS的原点。Y轴被定义为主圆弧PCA在其端点上的切线方向。Z轴被定义为主圆弧PCA在其端点上的法线方向,在主圆弧PCA的弧平面AP中并且在与3D点PO的法线相同的方向上取向。X轴是Z轴与Y轴的叉积。
图8至10示出了初始轴系统IAS的计算。计算主圆弧PCA的长度L1。然后使用K系数和金属板厚度来计算等效的展开长度(即,当它完全展开时,作为线的主圆弧PCA的长度)。金属加工领域的技术人员已知的K系数是对于给定材料可以容易地检索的比率。它用于计算平面图案,这是因为它与弯曲期间拉伸的材料量直接相关。用户指定金属板厚度。他可以手动指定K系数值,或者可以使用自动模式,在所述自动模式中系统在展开/折叠移动部分MP时计算最佳K系数。然后,计算主圆弧PCA的弯曲余量。弯曲余量定义被定义为必须添加到主圆弧PCA的长度以便展开为平面图案的材料。弯曲余量的公式也是金属加工领域的技术人员已知的。
计算主圆弧PCA的弧平面AP与移动部分MP之间的交叉曲线IC。交叉曲线IC的长度是上述等效展开长度(L2)。然后通过从交叉曲线IC的长度减去主圆弧PCA的长度,等效展开长度(L2)变换为交叉曲线IC上的等效折叠长度。等效折叠长度处的交叉曲线IC的一端被定义为初始轴系统IAS的原点。初始轴系统IAS的Y轴是所述轴系统的原点处的交叉曲线IC的切线。Z轴是初始轴系统IAS的原点处的移动部分MP的法线。X轴是Z轴与Y轴的叉积。
初始轴系统IAS到目标轴系统TAS的线性变换(旋转和平移)被应用于整个移动部分MP。图10示出了线性变换之前的移动部分MP,并且图11示出了线性变换之后的移动部分MP。
每个圆弧CA由3D点PO界定并且由端点EP界定,如图12所示。端点EP是位于圆弧CA上的点,在长度L=β×R处,β是中心角并且R是弧半径。端曲线EC是连续折线,其由将端点EP彼此绑定的所有线段组成。根据实施例,折线可以是曲线拟合的。
然后,系统在已根据线性变换而变换的移动部分MP上执行端曲线EC的垂直投影。如图13所示,投影曲线PC在两个末端处通过线LEX延伸,所述线LEX与投影的端曲线PC的末端相切。
然后,已经根据线性变换而变换的移动部分MP被投影曲线PC分成两个分量(TPC1,TTP),如图14所示。在这两个分量(TPC1,TTP)之中,在1D接口INT附近的分量(即,最接近1D接口INT的分量)被移除。另一分量被存储;它被定义为修剪后的变换部分TTP。
在图15中,圆弧CA在1D接口处适应固定部分FP的末端边界EBO,从而形成圆角FI。执行适应以确保在圆弧在1D接口处与固定部分FP之间的最大相切。末端边界EBO指代1D接口的第一和最后3D点PO。圆弧CA也适应于修剪后的变换部分TTP的所有边界。修剪后的变换部分TTP的边界BO是每个弧平面AP中的投影曲线PC的点。还执行圆弧CA的适应,以便确保在边界BO处圆弧与修剪后的变换部分TTP之间的最大相切。适应圆弧CA以确保边界BO处的相切的该步骤可以由约束求解器执行。约束求解器是求解非线性代数方程组的软件算法集。它通常用于CAD应用,以满足不同几何形状之间的关系(约束)。约束求解器输入被定义为几何形状(2D或3D)、几何约束(运动关节或基本约束,如相切和重合)、变量和方程。可以执行若干种类型的求解。结果通常作为一组转换(以应用于求解系统的几何形状)和值来给出。用户还可以通过手动修改3D点PO中的每一个的弧半径R来修改圆角FI的形状和尺寸。
在最后一步中,如图16所示,组装固定部分FP(未示出)、圆角FI和修剪后的变换部分TTP。该组装件的计算的表面是建模的弯曲3D对象的展开部件。
图17示出了方法的主要步骤。
a)提供3D对象;
b)选择3D对象的固定部分(FP);
c)选择3D对象的移动部分(MP);
d)确定形成固定部分(FP)和移动部分之间的交集的1D接口(INT);
e)计算由移动部分(MP)的线性变换得到的变换部分;
f)修剪1D接口(INT)附近的变换部分;
g)在1D接口(INT)与修剪后的变换部分(TTP)之间创建圆角(FI);
h)将展开部件定义为固定部分(FP)、修剪后的变换部分(TTP)和创建的圆角(FI)的并集。
本发明方法可以由适当编程的通用计算机或计算机系统(可能包括计算机网络)执行,所述通用计算机或计算机系统以非易失性形式将合适的程序存储在计算机可读介质(例如,硬盘、固态盘或CD-ROM)上并使用其微处理器和存储器来执行所述程序。
参考图18描述了适合于执行根据本发明的示例性实施例的方法的计算机。在图18中,计算机包括中央处理单元(CP),其在运行可执行程序(即,计算机可读指令集)时执行以上描述的方法步骤,所述可执行程序被存储在诸如RAM MEM1或ROM MEM2或硬盘驱动器(HDD)MEM3、DVD/CD驱动器MEM4之类的存储器设备中,或者被远程地存储。此外,定义弯曲3D对象的一个或多个计算机文件也可以被存储在存储器设备MEM1至MEM4中的一个或多个上,或者被远程地存储。
要求保护的发明不受在其上存储本发明过程的计算机可读指令的计算机可读介质的形式的限制。例如,指令和文件可以存储在CD、DVD、闪速存储器、RAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、硬盘或计算机与之通信的任何其他信息处理设备(例如,服务器或计算机)上。程序可以被存储在相同的存储器设备或不同的存储器设备上。
此外,适合于执行本发明方法的计算机程序可以作为实用应用、后台守护程序或操作系统的组件或其组合提供,其与CPU CP和诸如MicrosoftVISTA、Microsoft Windows8、UNIX、Solaris、LINUX、Apple MAC-OS和本领域技术人员已知的其他系统之类的操作系统相结合执行。
中央处理单元CP可以是来自美国英特尔公司(Intel of America)的Xenon处理器或来自美国AMD公司(AMD of America)的Opteron处理器,或者可以是其他处理器类型,例如来自美国飞思卡尔公司(FreescaleCorporation of America)的Freescale ColdFire、IMX或ARM处理器。替代地,CPU可以是诸如来自美国英特尔公司的Core2Duo之类的处理器,或者可以在FPGA、ASIC、PLD上实现或使用分立逻辑电路实现,如本领域普通技术人员将认识到的。此外,CPU可以实现为协同工作以执行以上描述的本发明过程的计算机可读指令的多个处理器。
图18中的计算机还包括网络接口NI(例如,来自美国英特尔公司的IntelEthernet PRO网络接口卡),其用于与诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网等的网络接合。计算机还包括显示控制器DC(例如,来自美国NVIDIA公司(NVIDIA Corporation ofAmerica)的NVIDIA GeForceGTX图形适配器),以用于与显示器DY(例如,惠普公司的HPL2445w LCD监视器)接合。通用I/O接口IF与键盘KB和定点设备PD(例如,滚球、鼠标、触摸板等)接合。显示器、键盘、用于触摸模式和定点设备的敏感表面连同显示控制器和I/O接口一起形成图形用户界面,以供用户使用以提供输入命令(例如,移动指针)并且供计算机显示三维场景和图形工具。
磁盘控制器DKC将HDD MEM3和DVD/CD MEM4与通信总线CBS连接,所述通信总线CBS可以是ISA、EISA、VESA、PCI或类似物,其用于互连计算机的所有组件。
为简洁起见,本文省略对显示器、键盘、定点设备以及显示控制器、磁盘控制器、网络接口和I/O接口的一般特征和功能的描述,这是因为这些特征是已知的。
图19是适合于执行根据本发明的不同示例性实施例的方法的计算机系统的框图。
在图19中,定义弯曲3D对象的可执行程序和计算机文件被存储在连接到服务器SC的存储器设备上。存储器设备和服务器的整体架构可以与以上参考图18讨论的相同,除了在服务器中可能缺少显示控制器、敏感表面、显示器、键盘和/或定点设备之外。
然后,服务器SC经由网络NW连接到管理员系统ADS和最终用户计算机EUC。
管理员系统和最终用户计算机的总体架构可以与以上参考图18讨论的相同,除了管理员系统和最终用户计算机的存储器设备不存储可执行程序和/或定义弯曲3D对象的计算机文件。然而,最终用户计算机确实存储了被设计用于与服务器的可执行程序协作的客户端程序,如以下将被讨论的。
如可以领会的,网络NW可以是公共网络,例如互联网或专用网络(例如,LAN或WAN网络)或其任何组合,并且还可以包括PSTN或ISDN子网络。网络NW也可以是有线的(例如,以太网),或者可以是无线的(例如,包括EDGE、3G和4G无线蜂窝系统的蜂窝网络)。无线网络还可以是Wi-Fi、蓝牙或已知的任何其他无线通信形式。因此,网络NW仅仅是示例性的,并且决不限制本发明的范围。
存储在最终用户计算机的存储器设备中并由最终用户计算机的CPU执行的客户程序经由网络NW访问由服务器SC存储的并包含定义建模的弯曲3D对象的文件的数据库DB。服务器执行如以上描述的处理,并且再次使用网络NW向最终用户计算机发送与包括展开部件的场景的期望的表示相对应的文件。
尽管仅示出了一个管理员系统ADS和一个最终用户系统EUC,但是系统可以无限制地支持任何数量的管理员系统和/或最终用户系统。类似地,在不脱离本发明的范围的情况下,也可以在系统中实现多个服务器。
本文描述的任何方法步骤应当被理解为表示包括用于实现过程中的特定逻辑功能或步骤的一个或多个可执行指令的模块、片段或代码部分,并且替代实施方式被包括在本发明的示例性实施例的范围内。

Claims (11)

1.一种计算机实现的方法,其用于计算计算机辅助设计系统的3D场景中的建模的弯曲3D对象的展开部件,所述方法包括以下步骤:
a)提供所述3D对象;
b)选择所述3D对象的固定部分(FP);
c)选择所述3D对象的移动部分(MP);
d)确定形成所述固定部分(FP)和所述移动部分之间的交叉(intersection)的1D接口(INT);
其特征在于其包括以下步骤:
e)计算由所述移动部分(MP)的线性变换得到的变换部分;
f)修剪所述1D接口(INT)附近的所述变换部分,从而形成修剪后的变换部分(TTP);
g)在所述1D接口(INT)和所述修剪后的变换部分(TTP)之间创建圆角(FI);
h)将所述展开部件定义为所述固定部分(FP)、所述修剪后的变换部分(TTP)和所创建的圆角(FI)的并集。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,计算变换部分的所述步骤e)包括以下子步骤:
-e1)将所述1D接口(INT)网格化成3D点(PO)集;
-e2)在每个3D点(PO)处,创建所述1D接口(INT)的法线和被称为弧平面(AP)的平面,所述弧平面(AP)由所述法线和取向矢量定义;
-e3)在每个3D点(PO)处计算所述弧平面(AP)中的圆弧(CA),所述圆弧(CA)的中心角(β)取决于所述建模的弯曲3D对象的绘制方向(DD);
-e4)计算所有所述圆弧(CA)的长度的平均值;
-e5)将其长度最接近所有所述圆弧(CA)的平均长度的所述圆弧存储为主圆弧(PCA);
-e6)确定位于所述主圆弧(PCA)的所述弧平面(AP)与所述移动部分(MP)之间的交叉曲线(IC)上的初始轴系统(IAS),其长度取决于所述主圆弧(PCA)的弯曲余量;
-e7)确定目标轴系统(TAS),其原点是所述主圆弧(PCA)的端点;
-e8)将所述线性变换定义为所述初始轴系统(IAS)到所述目标轴系统(TAS)的变换。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述取向矢量是与所述3D点(PO)相切的所述平面中的、所述1D接口(INT)的所述法线。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述取向矢量是在所述3D点(PO)处的绑定所述3D点(PO)集的两个末端3D点(PO1,POn)的线段的所述法线。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,所述取向矢量是基于所述绘制方向(DD)来计算的。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法,其中,修剪所述变换部分的步骤f)包括以下子步骤:
-f1)针对每个圆弧(CA),确定圆弧端点(EP),其是所述圆弧(CA)的与所述3D点(PO)相对的末端;
-f2)计算绑定所有所述圆弧端点(EP)的端曲线(EC);
-f3)计算投影曲线(PC),其是所述端曲线(EC)在所述变换部分上的投影,所述投影曲线(PC)将所述变换部分分成两个变换部分分量(TPC1,TTP);
-f4)沿着所述投影曲线(PC)修剪最接近所述1D接口(INT)的所述变换部分分量(TPC1)。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法,其中,创建圆角的步骤g)包括使所述圆弧(CA)适应所述修剪后的变换部分(TTP)的边界(BO)。
8.一种通过基于计算机建模的3D对象消除模具弯曲来制造对象的方法,所述方法至少包括折叠步骤,所述方法还包括以下步骤:
-通过根据权利要求1至7中任一项的方法来计算所述3D对象的折叠部件的展开;
-确定由于所述折叠部件的所述展开而导致的所述3D对象的尺寸的修改;
-考虑由于所述折叠部件的所述展开而导致的所述3D对象的所述尺寸的所述修改,基于所述计算机建模的3D对象来物理地制造所述对象。
9.一种计算机程序产品,其存储在非暂时性计算机可读数据存储介质(MEM1-MEM4)上,所述计算机程序产品包括计算机可执行指令,所述指令使计算机系统执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种非暂时性计算机可读数据存储介质(MEM1-MEM4),其包含计算机可执行指令(EXP),所述指令用于使计算机系统执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种计算机系统,其包括耦合到存储器(MEM1-MEM4)和图形用户界面(KB、PD、DC、DY)的处理器(CP),所述存储器存储计算机可执行指令(EXP),所述指令使所述计算机系统执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
CN201811567333.7A 2017-12-22 2018-12-20 用于计算3d对象的建模的弯曲部件的展开部件的方法 Active CN110033512B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17306924.6A EP3502930A1 (en) 2017-12-22 2017-12-22 Method for computing an unfolded part of a modeled bended part of a 3d object
EP17306924.6 2017-12-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110033512A true CN110033512A (zh) 2019-07-19
CN110033512B CN110033512B (zh) 2024-05-31

Family

ID=

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6144896A (en) * 1998-03-04 2000-11-07 Amada Metrecs Company, Limited Method and apparatus for designing sheet metal parts
CN1391683A (zh) * 1999-07-23 2003-01-15 鲍尔塔克奥夫公司 使用控制几何的几何设计和建模系统
US20060265202A1 (en) * 2005-05-09 2006-11-23 Muller-Fischer Matthias H Method of simulating deformable object using geometrically motivated model
US20080281458A1 (en) * 2007-03-23 2008-11-13 Shengming Liu System and method for direct sheet metal unfolding
CN101689211A (zh) * 2007-02-27 2010-03-31 空客运营有限公司 用于设计具有弯曲表面的复合材料部件的方法
US20100106463A1 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Autodesk, Inc. Custom equations for the unfolding of sheet metal
CN101836238A (zh) * 2007-04-26 2010-09-15 空中客车运营公司 对非可展曲面三维物体进行预切部分或镂花建模以及辅助将二维图案转移到该物体上的方法及设备
CN103008497A (zh) * 2012-11-06 2013-04-03 西北工业大学 一种框肋类钣金件复杂弯边展开方法
US20130297263A1 (en) * 2012-05-04 2013-11-07 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. System and method for bending and unbending complex sheet metal bend regions
US20150161296A1 (en) * 2013-10-29 2015-06-11 Victor Apanovitch Sectionless addendum design
US20160140256A1 (en) * 2014-11-18 2016-05-19 Tekla Corporation Computer-aided modeling
US20160187866A1 (en) * 2014-10-23 2016-06-30 Fanuc Corporation Numerical control apparatus

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6144896A (en) * 1998-03-04 2000-11-07 Amada Metrecs Company, Limited Method and apparatus for designing sheet metal parts
CN1391683A (zh) * 1999-07-23 2003-01-15 鲍尔塔克奥夫公司 使用控制几何的几何设计和建模系统
US20060265202A1 (en) * 2005-05-09 2006-11-23 Muller-Fischer Matthias H Method of simulating deformable object using geometrically motivated model
CN101689211A (zh) * 2007-02-27 2010-03-31 空客运营有限公司 用于设计具有弯曲表面的复合材料部件的方法
US20080281458A1 (en) * 2007-03-23 2008-11-13 Shengming Liu System and method for direct sheet metal unfolding
CN101836238A (zh) * 2007-04-26 2010-09-15 空中客车运营公司 对非可展曲面三维物体进行预切部分或镂花建模以及辅助将二维图案转移到该物体上的方法及设备
US20100106463A1 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Autodesk, Inc. Custom equations for the unfolding of sheet metal
US20130297263A1 (en) * 2012-05-04 2013-11-07 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. System and method for bending and unbending complex sheet metal bend regions
CN103008497A (zh) * 2012-11-06 2013-04-03 西北工业大学 一种框肋类钣金件复杂弯边展开方法
US20150161296A1 (en) * 2013-10-29 2015-06-11 Victor Apanovitch Sectionless addendum design
US20160187866A1 (en) * 2014-10-23 2016-06-30 Fanuc Corporation Numerical control apparatus
US20160140256A1 (en) * 2014-11-18 2016-05-19 Tekla Corporation Computer-aided modeling

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ZHIKUI LANG等: "Geometry Unfolding Algorithm Based on Finite Element Mesh Surface with Mixed Elements", INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING SCIENCE AND MECHANICS, pages 189 - 193 *
吴君华, 王英, 吴锋, 夏巨谌: "面向弯曲件工艺交互设计的几何模型", 计算机辅助设计与图形学学报, no. 03, pages 279 - 283 *
马伏波: "相交柱锥表面展开图的计算机绘制", 安徽理工大学学报(自然科学版), no. 01, pages 30 - 34 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3502930A1 (en) 2019-06-26
US11341296B2 (en) 2022-05-24
JP2019114252A (ja) 2019-07-11
JP7349782B2 (ja) 2023-09-25
US20190197202A1 (en) 2019-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100914218B1 (ko) 3차원 스캔 데이터를 이용하여 로프트 서피스를 계산하기위한 시스템 및 방법
JP5130350B2 (ja) 3次元モデルの局所的な更新
US7814441B2 (en) System and method for identifying original design intents using 3D scan data
JP7349782B2 (ja) 3d物体のモデル化された曲げ部品の展開部品を計算する方法
US20070132763A1 (en) Method for creating 3-D curved suface by using corresponding curves in a plurality of images
JP5188803B2 (ja) 成形部品の成形プロセスを記述するためのプロセス動作の決定
JP2013507679A (ja) 三次元物体モデルの3dプリントが可能な方法及びシステム
JP2018526744A (ja) メッシュ生成システム及び方法
Ma et al. B-spline surface local updating with unorganized points
JP7320941B2 (ja) 複数のコンクリート補強鉄筋を囲む連結バーを設計するための方法
JP2014160417A (ja) プレス金型余肉形状作成システム及び余肉形状作成プログラム
US9870436B2 (en) Creating a broken representation of a computer-aided design model
CN111353188B (zh) 人造岩石结构设计和制造的自动化系统
US10055514B2 (en) Top-down CAD design
Wang et al. EQSM: An efficient high quality surface grid generation method based on remeshing
CN110033512B (zh) 用于计算3d对象的建模的弯曲部件的展开部件的方法
CN116228993A (zh) 一种网格边构建方法
CN116432329A (zh) 利于制造和结构性能的具有特征厚度控制的计算机辅助生成设计
Wagner et al. Repairing non-manifold triangle meshes using simulated annealing
JP3798672B2 (ja) 変形形状算出装置及び方法
CN107025686B (zh) 用于设计包括曲线和放在曲线上的点的三维建模对象的计算机实现的方法
JP7427440B2 (ja) 物理製品の質量分布を推定するコンピューターに実装される方法
Hernandez Parametric Gaudi
JP6153456B2 (ja) ドローモデル生成方法及びドローモデル生成システム
Ristic et al. CAD-based triangulation of unordered data using trimmed NURBS models

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant