CN110032119A - 一种鲜花冷藏集装箱的监控系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷链物流领域，提供一种鲜花冷藏集装箱的监控系统及其工作方法，所述系统包括监控终端和监控中心；所述监控终端，用于监测集装箱的状态参数和箱内鲜花的状态参数，并控制集装箱的状态参数；所述监控中心，用于远程查看并记录冷藏集装箱的状态参数、鲜花的状态参数以及向监控终端发送控制指令；所述监控终端通过无线通信方式与监控中心相连。本发明能够快速精确的测出鲜花在集装箱运输过程中实时所需的环境状态参数，并通过远程调控箱内环境参数来控制鲜花实体的状态，有利于保证鲜花在冷藏集装箱存储和运输过程中的品质。

Description

一种鲜花冷藏集装箱的监控系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及冷链物流领域，具体涉及一种鲜花冷藏集装箱的监控系统及其工作方法。

背景技术

机器视觉，通俗来讲，就是用机器代替人眼来做测量和判断，其核心理论为图像处理，其通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，然后根据像素分布和亮度、颜色等信息，进行运算来抽取目标的特征，最后根据预设的判断来输出结果，如颜色饱和度、形状、有或无等。

模糊控制，是通过模仿人的思维和人的控制经验进行决策的控制方法。对于无法建立精确数学模型的非线性系统，将专家知识和工作实践经验总结成若干条规则，存放到计算机中，建立起模糊控制规则，这样就可以根据输入的模糊信息，按照控制规则和一定的推理法则，做出模糊决策，完成控制动作。

如今，鲜花从以往的轻奢品，逐渐变成日常的消费品，它不再单单是节日的传情达意，而更多的出于对美观的精神生活追求，形成一种时尚消费。然而，鲜花是一种时间性和地域性很强且生长条件有一定要求的植物，其离开母体失去养分的供给，很容易快速枯萎，从而失去市场价值。针对鲜花生命周期短的时间难题与远距离运输的空间难题，为了保证鲜花从采摘地到客户手中的新鲜度，可在鲜花采切后使其处于适宜储运环境中，减少鲜花自身能量的消耗。

对于鲜花这种易腐极不耐贮藏的产品，目前干线运输主要采取航空运输方式，航空运输虽然在速度上有很大的优势，但鲜花在航空运输过程需要经过多次装卸，温度和湿度发生剧烈变化，冷热交替反复，导致鲜花脱水，极大地影响了鲜花的质量和寿命。并且航空运输还存在运费高、运量有限而且易受天气的影响等劣势，如遇节日鲜花需求量剧增情况时，航空运输并不能满足鲜花送达的及时性。相比而言，铁路与海上集装箱运输存在更多的优势，故鲜花运输开始转向铁路以及海洋运输，但这两种运输方式的运输时间较长，对运输途中的鲜花保鲜技术提出了更高的要求，以延长鲜花保鲜期。不同地区不同种类鲜花以及同种类但处在不同花期的鲜花所适应的温湿度不同，微小的温度差别也会对鲜花造成较大的影响。已有的技术仅对集装箱内的环境状态进行监控，没有针对鲜花实体本身的状态进行监控，因此，在一定程度上造成箱内环境实测参数与鲜花保鲜实需参数存在一定偏差，监控的精准性较低。如果不能根据鲜花不同种类、不同花期实时所需的集装箱内环境状态进行及时调整，易发生鲜花的冻伤或者由于过热造成的鲜花品质下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鲜花冷藏集装箱的监控系统及其工作方法，该系统可实时查询并记录冷藏集装箱的状态信息以及鲜花自身在运输途中的状态信息，使鲜花运输成为可视化的跟踪过程，并根据鲜花实体状态精准控制冷藏集装箱内环境的状态参数，有利于保证鲜花在冷藏集装箱存储和运输过程中的品质。

本发明所采用的技术方案如下。

一种鲜花冷藏集装箱的监控系统，包括监控终端和监控中心。

所述监控终端，用于监测集装箱的状态参数和箱内鲜花的状态参数，并控制集装箱的状态参数。

所述监控中心，用于远程查看并记录冷藏集装箱的状态参数、鲜花的状态参数以及向监控终端发送控制指令。

所述监控终端与监控中心通过无线通信方式相连。

在上述技术方案中，所述监控终端包括控制模块、图像采集模块、温湿度采集模块、气体浓度采集模块、定位模块、通用通信接口、无线传输模块、制冷机组、气调机组、LED补光灯和显示屏；

所述控制模块，用于控制集装箱内信息采集频率、上传频率，以及调节集装箱内环境控制设备的运行状态；

所述图像采集模块固定在集装箱内顶部，用于获取集装箱内所装运鲜花的图像信息；

所述温湿度采集模块，用于获取集装箱内环境的温湿度参数；

所述气体浓度采集模块，用于获取集装箱内环境的二氧化碳浓度参数；

所述定位模块，用于获取集装箱的地理位置信息；

所述通用通信接口，用于将集装箱内环境信息封装转发到监控中心，并将来自监控中心的控制命令进行解封提取，把相应控制信息传递给监控终端内部对应模块；

所述无线传输模块，用于传输通用通信接口与监控中心之间的数据信息；

所述制冷机组，用于控制集装箱内环境的温湿度；

所述气调机组，用于控制集装箱内环境的气体浓度；

所述LED补光灯，用于补充集装箱内环境的光照；

所述显示屏设置在集装箱体的外壁上，为一个LED显示屏，用于显示集装箱内环境的各控制设备的运行情况，以及显示集装箱内环境参数设定值与实测值；

所述控制模块的信号输出端分别与图像采集模块、温湿度采集模块、气体浓度采集模块、制冷机组、气调机组、LED补光灯和显示屏的信号输入端相连，所述图像采集模块、温湿度采集模块、气体浓度采集模块、定位模块的信号输出端与通用通信接口的信号输入端相连，所述通用通信接口的信号输出端分别与控制模块和无线传输模块的信号输入端相连，所述无线传输模块的信号输出端与通用通信接口的信号输入端相连。

在上述技术方案中，所述监控中心包括通信模块、主控服务器、存储服务器、监控显示模块和客户端；

所述通信模块，用于接收监控终端发送来的数据包和向监控终端传输主控服务器发出的指令；

所述主控服务器，用于处理图像采集模块获取的图像信息，并结合集装箱内环境实测参数分析做出控制决策，通过通信模块和无线传输模块向通用通信接口发送控制指令，还可以通过互联网向用户发布鲜花运输的实物状态信息、集装箱内环境参数实时及历史变动情况、冷藏集装箱运输轨迹和预计到达目的地时间；

所述监控显示模块，用于远程查看集装箱内鲜花实体的状态图像、集装箱内环境实时参数和历史数据变化曲线、集装箱地理位置以及用于异常情况报警提示；

所述主控服务器的信号输出端分别与监控显示模块、存储服务器、客户端的信号输入端相连，所述存储服务器的信号输出端与主控服务器的信号输入端相连，所述主控服务器还通过通信模块和无线传输模块与通用通信接口相连。

在上述技术方案中，所述无线通信方式采用卫星通信、移动无线通信、数传电台、扩频微波、无线网桥和无线宽带中的一种或其组合进行通信。

本发明还提供了一种上述的鲜花冷藏集装箱的监控系统的工作方法，具体包括：

图像采集模块将采集的箱内鲜花图像信息传送至主控服务器；

温湿度采集模块将采集的温湿度参数传送至主控服务器；

气体浓度采集模块将采集的二氧化碳浓度参数传送至主控服务器；

存储服务器储存鲜花图像信息和箱内环境参数；

主控服务器对获取的鲜花图像进行分析处理提取鲜花的主要特征，运用SVM分类识别出箱内鲜花所属的种类及花期，再通过查询鲜花生态习性库，获得箱内鲜花实时所需的环境参数作为预设环境参数，将预设环境参数与箱内实测环境参数进行分析处理，做出模糊决策，发出相应的控制指令；

通用通信接口接收主控服务器的控制指令，将控制指令解封发送到控制模块，控制模块控制各设备执行指令，调节制冷机组、气调机组、LED补光灯启动或关闭，直到箱内环境实测参数位于箱内预设环境参数范围内为止。

当监控显示模块查询到集装箱工作设备运行异常时，如出现网络中断故障，则通过声音、弹出窗口、发送短信等方式报警提示，并通过无线通信方式通知维修人员进行检修，并将检修进展及结果反馈给监控中心。

所述控制模块通过无线通信方式接收主控服务器发出的实时控制指令，并根据指令控制相关设备的启动与停止；在通信暂时中断时，按照最新一次记录的指令持续控制集装箱内环境参数。

在上述技术方案中，当监控显示模块查询到集装箱工作设备运行异常时，通过声音、弹出窗口、或发送短信方式报警提示，并通过无线通信方式通知维修人员进行检修，并将检修进展及结果反馈给监控中心。

在上述技术方案中，所述“对获取的鲜花图像进行分析处理提取鲜花的主要特征”具体包括：

将图像采集模块传来的初始图像进行图像分割滤除背景，得到目标图像；

将目标图像进行形态学算子处理，实现填充和轮廓提取；

运用HSV颜色空间提取颜色特征；

拟合花朵边界呈多边形及凸包提取形状特征；

运用灰度共生矩阵提取纹理特征；

根据提取出的目标颜色、形状、纹理特征，通过已经训练好的SVM分类器识别出鲜花种类、花期并查询鲜花生态习性库，得到集装箱内鲜花实时所需的环境参数，包括温湿度参数、气体浓度参数和光照与否。

在上述技术方案中，所述主控服务器运用模糊控制方法对集装箱内环境预设参数与集装箱内环境实测参数进行分析处理，做出模糊决策，生成相应的控制指令，模糊控制过程具体包括：

将集装箱内环境预设参数与环境实测参数偏差或偏差变化作为输入量经过模糊化转化为模糊输入量；

根据模糊控制规则进行模糊推理，将模糊输入量进行推理、决策，进而得到对应的模糊输出量集合；

将模糊集合去模糊化处理得到输出控制量的精确值，再发出控制指令，最后作用于集装箱内环境的相关控制设备。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.机器视觉的处理精度优于人的视觉精度，对颜色和外形变化的反应更灵敏。

2.本发明可快速精确的测出鲜花在集装箱运输过程中实时所需的环境状态参数，以便及时远程控制冷藏集装箱内环境的状态参数，保证鲜花运输的品质。

3.全程可视化的控制，避免因工作人员的不当操作而造成鲜花在运输途中损耗。

4.可根据货主的要求，结合图像处理分析结果，运用模糊控制方法远程控制冷藏集装箱内的环境状态参数，使鲜花在到达目的地时呈现休眠或苏醒或开放状态，以便更好地适应市场需求。

附图说明

图1为本发明的鲜花冷藏集装箱的结构图。

图2为本发明的鲜花冷藏集装箱结构的俯视图。

图3为本发明的鲜花冷藏集装箱监控系统的结构示意图。

图4为本发明的鲜花冷藏集装箱监控方法的流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1至图3所示，一种鲜花冷藏集装箱的监控系统，包括监控终端1和监控中心2。

所述监控终端1，用于分别监测对应集装箱的状态参数和箱内鲜花的状态参数，并控制集装箱的状态参数。

所述监控中心2，用于远程查看并记录冷藏集装箱的状态参数、鲜花的状态参数以及向监控终端发送控制指令。

所述监控中心2通过无线通信方式至少与一个监控终端1相连。

本实施例中，所述监控终端1包括控制模块1.1、图像采集模块1.2、温湿度采集模块1.3、气体浓度采集模块1.4、定位模块1.5、通用通信接口1.6、无线传输模块1.7、制冷机组1.8、气调机组1.9、LED补光1.10和显示屏1.11。

所述控制模块1.1，用于控制箱内信息采集频率、上传频率，以及调节箱内环境控制设备的运行状态；

所述图像采集模块1.2，固定在集装箱内顶部，用于获取集装箱内所装运鲜花的图像信息；

所述温湿度采集模块1.3，用于获取集装箱内环境的温湿度参数；

所述气体浓度采集模块1.4，用于获取箱内环境的二氧化碳浓度参数；

所述定位模块1.5，通过GPS或北斗信号接收机接收来自GPS卫星或北斗卫星的电磁波信号，用于确定冷藏集装箱的地理位置；

所述通用通信接口1.6，用于将箱内环境信息以及对应的箱号信息封装转发到监控中心，并将来自监控中心的控制命令进行解封提取，把相应控制信息传递给监控终端内部对应模块；

所述无线传输模块1.7，用于传输通用通信接口1.6与监控中心2之间的数据信息；

所述制冷机组1.8，用于控制箱内环境的温湿度；

所述气调机组1.9，用于控制箱内环境的气体浓度；

所述LED补光灯1.10，采用可围绕在陈放鲜花的货架边缘的LED灯带，用于根据箱内鲜花需求补充光照；

所述显示屏1.11设置在集装箱体的外壁上，为一个LED显示屏，用于显示箱内环境的各控制设备的运行情况，以及显示箱内环境参数设定值与箱内环境参数实测值；

所述控制模块1.1的信号输出端分别与图像采集模块1.2、温湿度采集模块1.3、气体浓度采集模块1.4、制冷机组1.8、气调机组1.9、LED补光灯1.10和显示屏1.11的信号输入端相连，所述图像采集模块1.2、温湿度采集模块1.3、气体浓度采集模块1.4、定位模块1.5和无线传输模块1.7的信号输出端与通用通信接口1.6的信号输入端相连，所述通用通信接口1.6的信号输出端分别与控制模块1.1和无线传输模块1.7的信号输入端相连。

本实施例中，所述监控中心2包括通信模块2.1、主控服务器2.2、存储服务器2.3、监控显示模块2.4和客户端2.5。

所述通信模块2.1用于传输主控服务器2.2与监控终端1之间的数据信息；

所述主控服务器2.2，用于处理图像采集模块1.2获取的图像信息，并结合箱内环境实测参数分析做出控制决策，通过通信模块2.1和无线传输模块1.7向通用通信接口1.6发送控制指令，还可以通过互联网向用户发布鲜花运输的实物状态信息、箱内环境参数实时及历史变动情况、冷藏集装箱运输轨迹和预计到达目的地时间；

所述监控显示模块2.4，用于远程查看箱内鲜花实体的状态图像、箱内环境实时参数和历史数据变化曲线、集装箱地理位置以及用于异常情况报警提示；

所述主控服务器2.2的信号输出端分别与存储服务器2.3、监控显示模块2.4、客户端2.5的信号输入端相连，所述存储服务器2.3的信号输出端与主控服务器2.2的信号输入端相连，所述主控服务器2.2还通过通信模块2.1和无线传输模块1.7与通用通信接口1.6相连。

本实施例中，所述图像采集模块1.2为一部自带光源的CCD相机，其内置有图像采集卡，并配备有对应的摄像头。CCD相机采集图像时，同时开启闪光灯，将拍摄到的鲜花图像传递给图像采集卡，图像采集卡将存储的鲜花图像数据发送至通用通信接口再转发至监控中心2。

本实施例中，所述温湿度采集模块1.3包括安装在箱内不同位置的多个温湿度传感器，具体采用DHT22数字式温湿度传感器，用于同时对温度和湿度进行监测；所述气体浓度采集模块1.4采用耐高湿低温的二氧化碳传感器TGS4160，用于监测箱内环境气体浓度。

本实施例中，所述控制模块1.1，采用具有ARM920T内核的16/32位RISC嵌入式微处理器S3C2440。

本实施例中，所述主控服务器可为配置Matlab R2018版本与ARM处理器以及安装了LABVIEW软件的计算机。

本实施例中，无线通信方式采用卫星通信、移动无线通信(GPRS、4G、5G)、数传电台、扩频微波、无线网桥和无线宽带中的一种或其组合进行通信。

本实施例所述的一种鲜花冷藏集装箱的监控系统的工作方法，如图4所示，包括：

图像采集模块1.2将采集的箱内鲜花图像信息传送至主控服务器2.2；

温湿度采集模块1.3将采集的温湿度参数传送至主控服务器2.2；

气体浓度采集模块1.4将采集的二氧化碳浓度参数传送至主控服务器2.2；

存储服务器2.3储存鲜花图像信息和箱内环境参数；

主控服务器2.2对获取的鲜花图像进行分析处理提取鲜花的主要特征，运用SVM分类识别出箱内鲜花所属的种类及花期，再通过查询鲜花生态习性库，获得箱内鲜花实时所需的环境参数并将其作为预设环境参数，将预设环境参数与箱内实测环境参数进行分析处理，做出模糊控制决策，发出相应的控制指令；

通用通信接口1.6接收来自主控服务器2.2的控制指令，将控制指令解封发送到控制模块1.1，控制模块1.1记录并控制各设备执行指令，调节制冷机组1.8、气调机组1.9、LED补光灯1.10启动或关闭，直到箱内环境信息实测参数位于箱内预设环境参数范围内为止，当监控终端1与监控中心2因故障通信中断时，控制模块1.1仍根据最新一次记录的指令控制箱内环境参数。

图像处理过程具体包括：

将RGB彩色图像转化为灰度图像，用OSTU阈值分割法将灰度图像转化为二值图像，运用中值滤波器对二值图像进行滤波降噪处理，实现花蕾/花朵从背景中分离出来。

利用数学形态学处理方法将图像经阈值分割和平滑滤波处理后产生的空洞、孤立点以及断点等消除，同时再次去除图像中的噪声，让提取的边缘轮廓更加平滑，图像更加连续。

运用Sobel算子对区域轮廓进行跟踪检测，得到清晰的边缘轮廓线条。

进一步地提取鲜花的花瓣特征。具体包括，运用HSV颜色空间提取颜色特征；拟合多边形花朵边界及凸包提取形状特征；运用灰度共生矩阵提取纹理特征。

根据提取出的目标颜色、形状、纹理特征，将3种特征作为已训练好的支持向量机(SVM)的输入向量，对鲜花进行分类，识别出鲜花种类、花期。

SVM关键是通过非线性变换函数将低维不可分问题的输入空间映射到高维空间，在高维空间找到将待分类样本点分开的最优分类超平面。这里采用的变换函数为径向基核函数，用核函数代替最优分类面中的点积运算。SVM的最优分类函数的表达式为：

其中核函数为，

公式中，a_i*：Lagrange乘子，a_i≥0；

x：权向量；

x_i：训练样本集中第i个样本；

y_i：训练样本的分类编号，y_i∈{+1,﹣1}；

b*：训练样本的分类阈值；

σ：核函数扩展常数；

根据识别出的鲜花种类、花期通过查询鲜花生态习性库，得到该种鲜花的实时所需温湿度、二氧化碳浓度和光照与否等信息。

模糊控制过程具体包括：

将获取的箱内实测环境参数值和预设环境参数值进行预处理，得到温度偏差、温度偏差变化、湿度偏差、湿度偏差变化、二氧化碳浓度偏差、二氧化碳浓度偏差变化，并将各环境参数的偏差和偏差变化作为模糊控制的输入变量，定义输入变量的模糊语言变量，其中偏差为预设参数与实测参数的差值，偏差变化为当前时刻的偏差和前一个采集周期偏差的差值；

运用三角型隶属度函数对模糊输入变量赋值，三角型隶属度函数的通用表达式如下：

分析制冷机组、气调机组对箱内环境温度、湿度、二氧化碳浓度的影响程度，制定控制设备影响因子表，并由控制设备影响因子表制定多变量模糊控制规则。

根据模糊化后的输入量与生效的模糊规则，运用Mamdani模糊推理模型得到模糊输出量。由于模糊控制的推理及解模糊计算量大，且又是重复性的计算，故模糊控制规则表可经离线计算，即事先将模糊规则表写到计算机的存储器中，在需要调用表时，通过查表的方式获得被控对象的模糊输出量。

运用最大隶属度法将模糊输出量清晰化，得到实际控制量，融合图像识别分析获得的鲜花光照与否指令，发出控制信号，制冷机组、气调机组和LED灯执行指令。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种鲜花冷藏集装箱的监控系统，其特征在于：包括监控终端和监控中心；

所述监控终端，用于监测集装箱的状态参数和箱内鲜花的状态参数，并控制集装箱的状态参数；

所述监控中心，用于远程查看并记录集装箱的状态参数、鲜花的状态参数以及向监控终端发送控制指令；

所述监控终端与监控中心以无线通信方式相连。

2.根据权利要求1所述的鲜花冷藏集装箱的监控系统，其特征在于：所述监控终端包括控制模块、图像采集模块、温湿度采集模块、气体浓度采集模块、定位模块、通用通信接口、无线传输模块、制冷机组、气调机组、LED补光灯和显示屏；

所述控制模块，用于控制集装箱内信息采集频率、上传频率，以及调节集装箱内环境控制设备的运行状态；

所述图像采集模块固定在集装箱内顶部，用于获取集装箱内所装运鲜花的图像信息；

所述温湿度采集模块，用于获取集装箱内环境的温湿度参数；

所述气体浓度采集模块，用于获取集装箱内环境的二氧化碳浓度参数；

所述定位模块，用于获取集装箱的地理位置信息；

所述通用通信接口，用于将集装箱内环境信息封装转发到监控中心，并将来自监控中心的控制命令进行解封提取，把相应控制信息传递给监控终端内部对应模块；

所述无线传输模块，用于传输通用通信接口与监控中心之间的数据信息；

所述制冷机组，用于控制集装箱内环境的温湿度；

所述气调机组，用于控制集装箱内环境的气体浓度；

所述LED补光灯，用于补充集装箱内环境的光照；

所述显示屏设置在集装箱体的外壁上，为一个LED显示屏，用于显示集装箱内环境的各控制设备的运行情况，以及显示集装箱内环境参数设定值与实测值；

所述控制模块的信号输出端分别与图像采集模块、温湿度采集模块、气体浓度采集模块、制冷机组、气调机组、LED补光灯和显示屏的信号输入端相连，所述图像采集模块、温湿度采集模块、气体浓度采集模块、定位模块的信号输出端与通用通信接口的信号输入端相连，所述通用通信接口的信号输出端分别与控制模块和无线传输模块的信号输入端相连，所述无线传输模块的信号输出端与通用通信接口的信号输入端相连。

3.根据权利要求1所述的鲜花冷藏集装箱的监控系统，其特征在于：所述监控中心包括通信模块、主控服务器、存储服务器、监控显示模块和客户端；

所述通信模块，用于接收监控终端发送来的数据包和向监控终端传输主控服务器发出的指令；

所述主控服务器，用于处理图像采集模块获取的图像信息，并结合集装箱内环境实测参数分析做出控制决策，通过通信模块和无线传输模块向通用通信接口发送控制指令，还可以通过互联网向用户发布鲜花运输的实物状态信息、集装箱内环境参数实时及历史变动情况、冷藏集装箱运输轨迹和预计到达目的地时间；

所述监控显示模块，用于远程查看集装箱内鲜花实体的状态图像、集装箱内环境实时参数和历史数据变化曲线、集装箱地理位置以及用于异常情况报警提示；

所述主控服务器的信号输出端分别与监控显示模块、存储服务器、客户端的信号输入端相连，所述存储服务器的信号输出端与主控服务器的信号输入端相连，所述主控服务器还通过通信模块和无线传输模块与通用通信接口相连。

4.根据权利要求1所述的鲜花冷藏集装箱的监控系统，其特征在于：所述无线通信方式采用卫星通信、移动无线通信、数传电台、扩频微波、无线网桥和无线宽带中的一种或其组合进行通信。

5.一种如权利要求1所述的鲜花冷藏集装箱的监控系统的工作方法，其特征在于：所述监控中心获取监控终端信息，并对获取的信息进行存储和分析处理，做出控制决策，具体包括：

图像采集模块将采集的集装箱内鲜花图像信息传送至主控服务器；

温湿度采集模块将采集的温湿度参数传送至主控服务器；

气体浓度采集模块将采集的二氧化碳浓度参数传送至主控服务器；

存储服务器储存鲜花图像信息和集装箱内环境参数；

主控服务器对获取的鲜花图像进行分析处理提取鲜花的主要特征，根据鲜花特征分类识别出集装箱内鲜花所属的种类及花期，再通过查询鲜花生态习性库，获得集装箱内鲜花实时所需的环境参数并将其作为预设环境参数，将预设环境参数与箱内实测环境参数进行分析处理，做出决策，发出相应的控制指令；

通用通信接口接收主控服务器的控制指令，将控制指令解封发送到控制模块，控制模块控制各设备执行指令，调节制冷机组、气调机组、LED补光灯启动或关闭，直到集装箱内实测环境参数位于箱内预设环境参数范围内为止。

6.根据权利要求5所述的鲜花冷藏集装箱的监控系统的工作方法，其特征在于：所述控制模块通过无线通信方式接收主控服务器发出的实时控制指令，并根据指令控制相关设备的启动与停止；在通信暂时中断时，按照最新一次记录的指令持续控制集装箱内环境参数。

7.根据权利要求5所述的鲜花冷藏集装箱的监控系统的工作方法，其特征在于：当监控显示模块查询到集装箱工作设备运行异常时，通过声音、弹出窗口、或发送短信方式报警提示，并通过无线通信方式通知维修人员进行检修，并将检修进展及结果反馈给监控中心。

8.根据权利要求5所述的鲜花冷藏集装箱的监控系统的工作方法，其特征在于所述“对获取的鲜花图像进行分析处理提取鲜花的主要特征”具体包括：

将图像采集模块传来的初始图像进行图像分割滤除背景，得到目标图像；

将目标图像进行形态学算子处理，实现填充和轮廓提取；

运用HSV颜色空间提取颜色特征；

拟合花朵边界呈多边形及凸包提取形状特征；

运用灰度共生矩阵提取纹理特征；

根据提取出的目标颜色、形状、纹理特征，通过已经训练好的SVM分类器识别出鲜花种类、花期并查询鲜花生态习性库，得到集装箱内鲜花实时所需的环境参数，包括温湿度参数、气体浓度参数和光照与否。

9.根据权利要求5所述的鲜花冷藏集装箱的监控系统的工作方法，其特征在于所述主控服务器运用模糊控制方法对集装箱内环境预设参数与集装箱内环境实测参数进行分析处理，做出模糊决策，生成相应的控制指令，模糊控制过程具体包括：

将集装箱内环境预设参数与环境实测参数偏差或偏差变化作为输入量经过模糊化转化为模糊输入量；

根据模糊控制规则进行模糊推理，将模糊输入量进行推理、决策，进而得到对应的模糊输出量集合；

将模糊集合去模糊化处理得到输出控制量的精确值，再发出控制指令，最后作用于集装箱内环境的相关控制设备。