CN110027539A - 用于控制发动机的操作的设备及方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于控制发动机的操作的设备及方法，该发动机启动控制设备包括控制器，所述控制器被配置为：当出现切换到HEV模式的请求时，基于存储有之前确定的确定值的查找表来决定发动机操作启动时间点；通过对当发动机的速度与电动机的速度同步时的发动机RPM与第一电动机RPM进行比较来确定是否接合所述发动机离合器；在所述发动机操作启动时间点处操作所述发动机，并且，根据所述确定控制所述发动机离合器的接合；当在所述发动机的速度与所述电动机的速度同步时满足所述发动机操作启动时间点的学习条件时，基于在同步完成时间点处的第二电动机RPM存储所述发动机操作启动时间点。

Description

用于控制发动机的操作的设备及方法
相关申请的引用
本申请基于并要求于2018年1月11日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0003806号的优先权的权益，所述韩国专利申请的公开内容通过引用全部包含于此。
技术领域
本公开涉及一种用于控制发动机的操作的设备及方法。
背景技术
当在传统的环保车辆中将电动车辆(EV)模式切换到混合动力电动车辆(HEV)模式时，为了将发动机的速度与电动机的速度同步的时间点与发动机离合器可以接合的时间点相匹配，通过将发动机启动时间以及发动机与电动机的速度同步时间考虑在内，根据电动机速度的上升斜率(即，电动机加速度)，在发动机离合器可以接合的时间点之前启动发动机。
然而，发动机启动时间和速度同步完成时间点根据车辆和车辆状态而改变，因此，难以将速度同步完成时间点与发动机离合器可以接合的时间点精确匹配。
在发动机离合器可以接合的时间点之前发动机的速度与电动机的速度同步的情况下，发动机的空载时间增大。
此外，在发动机离合器可以接合的时间点之后发动机的速度与电动机的速度同步的情况下，EV驱动时间增大。
发明内容
在保持现有技术所获得的优点不变的同时，已做出本公开以解决在现有技术中出现的上述问题。
本公开的一方面提供一种用于控制发动机的操作的设备和方法，所述用于控制发动机的操作的设备和方法能够通过基于学习值确定发动机操作启动时间点而使发动机的空载区间最小化并且使发动机在超过在发动机离合器可以接合时的电动机每分钟转数(RPM)时以电动车辆(EV)模式操作的时间最小化。
本发明构思所要解决的技术问题不限于上述问题，本公开所属领域中的技术人员将从下面的描述清楚地理解在此未提到的任何其他技术问题。
根据本公开的一方面，一种发动机启动控制设备包括控制器，所述控制器被配置为：当出现切换到HEV模式的请求时，基于存储有之前确定的确定值的查找表来决定发动机操作启动时间点；通过对当在所述发动机操作启动时间点处操作的发动机的速度与电动机的速度同步时的发动机RPM与在发动机离合器可以接合时的第一电动机RPM进行比较来确定是否接合所述发动机离合器；在所述发动机操作启动时间点处操作所述发动机，并且根据接合的确定结果，控制所述发动机离合器的接合；当在所述发动机的速度与所述电动机的速度同步的同时满足针对所述发动机操作启动时间点的确定条件时，基于在同步完成时间点处的第二电动机RPM存储所述发动机操作启动时间点。
当满足第一条件和第二条件时，所述控制器确定所述发动机操作启动时间点，在所述第一条件中，发动机冷却剂温度超过基准温度(T)，在所述第二条件中，HSG可用电力超过基准电力(P)。
所述控制器计算所述第一电动机RPM与所述第二电动机RPM之间的差值，确定所述差值是否在基准范围内，并且根据所确定的结果，基于所述差值确定在所述发动机操作启动时间点处的RPM校正值。
当所述差值的绝对值超过预设最小值并且小于预设最大值时，所述控制器确定所述差值在所述基准范围内。
所述最小值基于所述发动机与所述电动机之间的速度控制时间上的差异来设定。
所述最大值基于发动机启动峰值RPM上的差异来设定。
所述控制器调用存储在所述查找表中的在所述发动机操作启动时间点处的所述RPM校正值，将与预定比例的所述差值对应的值加到所调用的RPM校正值，并且确定新的RPM校正值。
所述控制器将所确定的RPM校正值存储在所述查找表中。
所述预设比例基于之前确定的所述确定值来确定。
所述查找表存储根据坡度和加速度踏板传感器(APS)确定的所述第一电动机RPM、根据所述电动机RPM的变化率的第一RPM校正值以及与通过所述控制器确定的RPM校正值对应的第二RPM校正值。
所述控制器基于存储在所述查找表中的所述第一电动机RPM、所述第一RPM校正值以及所述第二RPM校正值来决定在所述发动机操作启动时间点处的电动机RPM。
根据本公开的另一方面，一种发动机启动控制方法包括：当出现切换到HEV模式的请求时，通过控制器，基于存储有之前确定的确定值的查找表来确定发动机操作启动时间点；通过控制器，在所述发动机操作启动时间点启动发动机；当在所述发动机的速度与所述电动机的速度同步时满足针对所述发动机操作启动时间点的确定条件时，通过控制器基于在同步完成时间点处的第二电动机RPM存储所述发动机操作启动时间点；通过控制器，对在所述发动机的速度与所述电动机的速度同步的时间点处的发动机RPM与在所述发动机离合器可以接合时的第一电动机RPM进行比较来确定接合所述发动机离合器；通过控制器，根据所述确定，控制所述发动机离合器的接合。
根据以上内容，由于发动机操作启动时间点基于确定值来确定，因此使发动机空载区间最小化，并且在发动机超过发动机离合器可以接合时的电动机RPM时以EV模式操作的时间最小化。相应地，燃料效率提高。
附图说明
通过下面结合附图进行的详细描述，本公开的以上和其他目的、特征和优点将更加明显，在附图中：
图1是示出根据本公开的示例性实施例的应用有发动机启动控制设备的车辆系统的示图；
图2是示出根据本公开的示例性实施例的发动机启动控制设备的构造的示图；
图3、图4A、图4B、图5A、图5B、图6A和图6B是示出根据本公开的示例性实施例的发动机启动控制设备的操作的示图；
图7是示出根据本公开的示例性实施例的发动机启动控制方法的操作的流程图；
图8是示出根据本公开的示例性实施例的发动机启动控制设备的发动机操作启动时间点确定方法的操作的流程图；及
图9是示出根据本公开的示例性实施例的执行发动机启动控制方法的计算系统的构造的框图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。在附图中，始终使用相同的附图标号来指示相同或等同的元件。此外，将排除对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地掩盖本公开的主旨。
在描述本公开的示例性实施例的元件中，在此可使用第1、第2、第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。不论相应元件的顺序或优先级如何，这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开，而不限制相应元件。除非另外定义，否则在此使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语具有与本公开所属领域中的技术人员通常理解的含义相同的含义。作为在通常使用的字典中定义的术语的这样的术语将被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义等同的含义，而不将被解释为具有理想或过于正式的含义(除非本申请中明确地定义为具有这样的含义)。
图1是示出根据本公开的示例性实施例的发动机启动控制设备100所应用到的车辆系统的示图。
参照图1，车辆系统包括诸如发动机10、电动机20、发动机离合器30、混合定子发电机(HSG，hybrid stator generator)40、电池50、自动变速器(AT)60、前轮驱动(FD)70、车轮80等的驱动装置，并且包括发动机启动控制设备100，发动机启动控制设备确定并控制位于发动机10与电动机20之间的发动机离合器30的接合以及发动机操作启动时间点。
发动机启动控制设备100针对发动机操作启动时间点计算发动机10的速度与电动机20的速度彼此同步的时间点的每分钟转数(RPM)与发动机离合器30可以接合的时间点的RPM之间的差值，并且从所计算的差值确定发动机操作启动时间点的校正值。在此情况下，发动机启动控制设备100在下次发动机启动时基于所确定的校正值确定发动机操作启动时间点，并且以所确定的发动机操作启动时间点操作发动机10，因此，发动机10的速度与电动机20的速度彼此同步的时间点的RPM与发动机离合器30可以接合的时间点的RPM之间的差值可被最小化。
当发动机10的速度与电动机20的速度彼此同步的时间点的RPM与发动机离合器30可以接合的时间点的RPM之间的差值被最小化时，燃料消耗可被最小化，从而提高燃料效率。
将参照图2详细描述发动机启动控制设备100的构造。
根据本公开的发动机启动控制设备100可与车辆的内部控制器一体地形成，或者在在分开的设备中实施后可通过连接装置连接到车辆的内部控制器。
图2是示出根据本公开的示例性实施例的发动机启动控制设备100的构造的示图。
参照图2，发动机启动控制设备100可包括控制器110、通信装置120、存储器130、决定装置140、确定装置150、学习装置160和驱动控制器170。控制器110、决定装置140、确定装置150、学习装置160和驱动控制器170可通过至少一个处理器来实现。
控制器110可处理施加到发动机启动控制设备100的每个组件的信号。在本公开中，控制器110可以是电控单元(ECU)。
通信装置120是能够通过有线或无线地传输模拟信号或数字信号的硬件装置，并且可包括能够与外部装置通信的一个或更多个组件。通信装置120的示例包括蓝牙装置、红外装置、调制解调器、网卡(使用以太网)、智能电话、Wi-Fi装置(使用Wi-Fi路由器)等。通信装置120可包括支持与车辆中包括的控制器和/或电气设备的通信连接的通信模块。例如，通信模块可与发动机10、电动机20、发动机离合器30、HSG 40和电池50通信，以接收车辆的状态信息，并且可将信息发送到发动机10、电动机20和发动机离合器30。
通信模块可包括支持诸如控制器区域网络(CAN)通信、本地互联网络(LIN)通信、Flex-ray通信等的车辆网络通信的模块。
通信模块可包括用于无线互联网接入的模块或用于短程通信的模块。可使用无线LAN(WLAN)、无线宽带(Wibro)、Wi-Fi、全球微波接入互操作性(Wimax，或全球微波互联接入)等作为无线互联网技术，可使用蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)、红外数据关联(IrDA)等作为短程通信技术。此外，通信模块可包括诸如集成电路(IC)芯片的控制电路。
存储器130也是硬件装置，并且可存储操作发动机启动控制设备100所需的数据和/或算法。
存储器130可存储经由通信装置120接收的关于发动机10、电动机20、发动机离合器30、HSG 40和电池50的状态信息。作为示例，存储器130可存储例如电动机RPM、发动机RPM、发动机冷却剂温度、HSG可用电力等的信息。
此外，存储器130可存储基于之前确定的确定值生成的查找表。查找表可存储基于加速度踏板传感器(APS)和道路的坡度在发动机离合器30可以接合时的电动机RPM、根据电动机RPM的变化率的发动机启动RPM的校正值以及根据所确定的结果的发动机启动RPM的校正值。
此外，存储器130可存储执行发动机操作启动时间点的学习操作所需的条件信息、指令和/或算法。
在本实施例中，存储器130可包括诸如随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等的存储介质。
决定装置140在被请求从EV模式切换到HEV模式时调用存储在存储器130中的查找表，并且基于存储在所调用的查找表中的信息决定发动机操作启动时间点的RPM R2。
在此情况下，决定装置140可基于存储在查找表中的发动机离合器30可以接合所处的电动机RPM R1(第一电动机RPM)、根据电动机RPM的变化率的发动机启动RPM的校正值R3(第一RPM校正值)以及根据学习结果的发动机启动RPM的校正值R5(第二RPM校正值)来确定发动机操作启动时间点R2。
作为示例，决定装置140可利用下面的式1决定发动机操作启动时间点。
式1
R2＝R1-R3+R5
确定装置150确定在通过决定装置140决定的发动机操作启动时间点处的电动机RPM R2是否小于当前的电动机RPM。当通过确定装置150确定在发动机操作启动时间点处的电动机RPM R2小于当前的电动机RPM时，驱动控制器170启动发动机10。
此外，确定装置150在启动发动机10后确定发动机10的速度(RPM)是否与电动机20的速度(RPM)同步。当确定发动机10的速度(RPM)与电动机20的速度(RPM)同步时，确定装置150确定是否满足针对发动机操作启动时间点的学习条件。
换句话说，确定装置150确定是否满足发动机冷却剂温度超过基准温度“T”的第一条件。此外，确定装置150确定是否满足HSG可用电力超过基准电力“P”的第二条件。当满足第一条件和第二条件时，确定装置150将学习开始信号施加到学习装置160。
在此情况下，可预先根据经验确定对应于发动机启动时间没有差异的冷却剂温度的基准温度“T”。此外，基准电力“P”可被确定为具有通过将用于控制速度的电力加到发动机10的在完成发动机10与电动机20之间的速度同步的时间点处的输出值而获得的值。
确定装置150响应于来自确定装置150的学习开始信号而启动关于发动机操作启动时间点的学习。
作为第一学习步骤，当与发动机操作启动时间点的学习开始时，确定装置150检测在完成发动机10与电动机20之间速度上的同步的时间点处的电动机RPM R4，并且计算在发动机离合器30可以接合处的电动机RPMR1与在完成发动机10与电动机20之间的速度同步的时间点处的电动机RPM R4之间的差值Ra。
这里，确定装置150可利用下面的式2计算差值Ra。
式2
Ra＝R1-R4
执行第二学习步骤，以防止不正确的学习。
作为第二学习步骤，确定装置150确定通过式2计算的差值Ra是否为在基准范围内的值。作为示例，确定装置150确定差值Ra是否满足Rb<|Ra|<Rc的范围条件。
在示例性实施例中，“Rb”表示预设的最小值，“Rc”表示预设的最大值。
在此情况下，通过车辆测试预先确定RPM的最小值Rb和最大值Rc。换句话说，最小值Rb可设定为通过针对具有相同耐久性的相同车辆重复地测试发动机10和电动机20的速度控制时间获得的速度控制时间上的差异。
如上所述，由于针对具有相同耐久性的相同车辆在发动机10和电动机20的速度控制时间上出现差异，因此当差异等于或小于最小值Rb时学习是没有意义的。相应地，在差值Ra的绝对值等于或小于最小值Rb的情况下，确定装置150终止学习。
此外，最大值Rc可被确定为新车辆的发动机启动峰值RPM与在完成新车辆的发动机10的磨合时发动机启动峰值RPM之间的差异。
在差值Ra等于或大于最大值Rc的情况下，差值Ra不是由发动机10的磨合以及车辆之间的差异引起的。相应地，确定装置150在差值Ra的绝对值等于或大于最大值Rc时终止学习。
作为第三学习步骤，确定装置150将在第二学习步骤中计算的差值Ra施加到之前学习的发动机启动RPM校正值R5，以学习发动机启动RPM校正值R5。
这里，确定装置150可如通过下面的式3所示出地通过将预定比例“K”的差值Ra加到之前学习的发动机启动RPM校正值R5OLD来获得新学习的发动机启动RPM校正值R5new。
式3
R5NEW＝R5OLD+Ra×K
在此情况下，当预定比例“K”被确定得太大时，学习的发动机启动RPM校正值R5new的水平如图3所示地向(+)方向和(-)方向改变，因此，发生不正确的学习。
此外，当预定比例“K”被确定得太小时，学习的数量增大，如图3所示。
相应地，预定比例“K”可被确定为具有在不发生不正确的学习的范围内使学习的数量最小化的值。
确定装置150将在第三学习步骤中学习的发动机启动RPM校正值R5new存储在查找表中。相应地，学习的发动机启动RPM校正值R5new可在下次发动机10启动时反映在确定发动机操作启动时间点处的RPM R2中。
相应地，决定装置140在下次发动机10启动时调用查找表，并且基于发动机离合器30可以接合时的电动机RPM R1、根据电动机RPM的变化率的发动机启动RPM校正值R3以及新学习的发动机启动RPM校正值R5new来确定在发动机操作启动时间点处的电动机RPM R2。
确定装置150在发动机操作启动时间点的学习过程中将发动机RPM与发动机离合器30可以接合时的电动机RPM R1进行比较。
同时，在完成发动机10与电动机20之间的速度(RPM)上的同步后不满足发动机操作启动时间点的学习条件的情况下，确定装置150可将发动机RPM与发动机离合器30可以接合时的电动机RPM R1进行比较。
在此情况下，当发动机RPM等于或大于发动机离合器30可以接合时的电动机RPMR1时，驱动控制器170控制发动机离合器30以被接合。
反之，当发动机RPM小于发动机离合器30可以接合时的电动机RPM R1时，驱动控制器170控制发动机离合器30处于空载状态下，直到发动机RPM等于发动机离合器30可以接合时的电动机RPM R1。
在这里公开的各个实施例中，决定装置140、确定装置150、学习装置160和驱动控制器170是硬件装置，并且作为单独的装置连接到控制器110或者可嵌在控制器110中。此外，可以利用结合到内存(或其他非暂时性机器可读记录介质)的一个或更多个处理器来实现发动机启动控制设备100和/或其元件，所述内存(或其他非暂时性机器可读记录介质)存储用于使处理器执行上述功能(包括关于决定装置140、确定装置150、学习装置160和驱动控制器170所描述的功能)的计算机可执行指令。
图4A是示出针对被固定的发动机操作启动时间点的发动机10的操作的曲线图。
参照图4A，通过标号411、413和415表示的曲线示出在电动机RPM变成R2的时间点处启动的发动机10的RPM的变化。根据通过标号413表示的曲线，证实了发动机10的RPM在发动机离合器30可以接合时的RPM R1处与电动机20的RPM同步。
同时，根据通过标号411表示的曲线，证实了发动机10的RPM在发动机离合器30可以接合时的RPM R1之前与电动机20的RPM同步。在此情况下，在发动机10与电动机20同步之后发动机10的RPM变成R1的时间T1期间，发动机10在空载状态下操作。
这里，取决于发动机空载区间，燃料效率被大大地劣化。这将参照图5A和图5B进行描述。
如图5A所示，当在发动机离合器30可以接合时的RPM R1之前发动机10的RPM与电动机20的RPM同步时，在通过标号511表示的区间期间，发动机10在发动机空载状态下操作。相应地，燃料被进一步消耗，如标号515表示的部分。
作为示例，当假设发动机空载区间为约200ms时，如图5B所示，发动机启动控制设备100需要在约6.3秒期间以发动机空载状态操作发动机10，在此情况下，发动机空载区间中的总燃料消耗量为约3.9mL。相应地，与图4A中所示的通过标号413表示的曲线相比，进一步消耗约3.9mL的燃料。
此外，根据通过标号415表示的曲线，证实了发动机10的RPM在超过发动机离合器30可以接合时的RPM R1之后与电动机20的RPM同步。在此情况下，由于发动机10在R1之后与电动机20同步，因此，在R1之后EV模式的操作时间增大了时间T2。
相应地，发动机启动控制设备100基于RPM R1与通过标号411和415表示的曲线中的每个曲线之间的差值来学习发动机操作启动时间点。在发动机10基于所学习的发动机操作启动时间点而启动的情况下，如通过图4B的曲线421和425所示，发动机启动控制设备100使发动机10在RPM R1或接近RPM R1的RPM处与电动机20同步。这将参照图6A和图6B进行描述。
如图6A所示，在发动机启动控制设备100在学习的发动机操作启动时间点处启动发动机10的情况下，在发动机10和电动机20的速度同步时间点处的RPM与在发动机离合器30可以接合时的RPM之间的差减小，因此，如通过标号621所表示的，与图5A所示的发动机空载区间相比，发动机空载区间可减小。
在此情况下，与如图5A中的通过标号515所表示的燃料消耗量相比，如通过标号625所表示的燃料消耗量可减小。
作为示例，当假设发动机空载区间为约50ms时，如图6B所示，发动机启动控制设备100需要在约4.1秒期间以发动机空载状态操作发动机10，在此情况下，发动机空载区间中的总燃料消耗量为约2.6mL。如上所述，与图5A中所示的相比，当发动机空载区间变得较窄时，即，当发动机空载区间减小约2秒时，燃料消耗量减小约1.3mL，因此，燃料效率可提高约0.15％。
如上所述，根据本公开的示例性实施例的发动机启动控制设备100基于学习的值来确定发动机操作启动时间点，因此可使发动机空载区间最小化。此外，可使发动机10在超过发动机离合器30可接合时的电动机RPM时以EV模式操作的时间最小化，因此，可提高燃料效率。
根据本实施例的如上所述操作的发动机启动控制设备100可实现为包括内存和处理每个操作的处理器的一个独立的硬件，并且作为硬件被驱动，同时被包括在其他硬件(例如，微处理器或通用计算机系统)中。
下文中，将详细描述根据本公开的具有上述构造的发动机启动控制设备的操作。
图7是示出根据本公开的示例性实施例的发动机启动控制方法的操作的流程图。
参照图7，当请求将EV模式切换到HEV模式时(S110)，发动机启动控制设备100调用其中存储有之前学习的学习值的查找表(S120)并且基于所调用的查找表中存储的学习值来确定在发动机操作启动时间点处的RPM R2(S130)。
当在操作S130中确定的在发动机操作启动时间点处的RPM R2小于当前电动机RPM时(S140)，发动机启动控制设备100启动发动机10(S150)。当在操作S130中确定的在发动机操作启动时间点处的RPM R2不小于当前电动机RPM时(S140)，发动机启动控制设备100终止相关操作的操作。
在发动机10在操作S150中启动之后，完成发动机10与电动机20之间的速度(RPM)上的同步时(S160)，发动机启动控制设备100确定在完成同步的时间点处是否满足针对发动机操作启动时间点的RPM R2的学习条件(S170)。
作为示例，发动机启动控制设备100可在操作S170中确定是否满足第一条件：发动机冷却剂温度在完成同步的时间点处超过参照温度T1，并且可在操作S170中确定是否满足第二条件：HSG可用电力在完成同步的时间点处超过基准电力P。当满足第一条件和第二条件二者时，发动机启动控制设备100可确定满足针对发动机操作启动时间点的RPM R2的学习条件。
当证实了在操作S170中满足针对发动机操作启动时间点的RPM R2的学习条件时，发动机启动控制设备100检测在完成发动机10与电动机20之间的速度上的同步的时间点处的电动机RPM R4(S180)并且开始针对发动机操作启动时间点处的RPM R2的学习(S190)。
将参照图8描述针对在发动机操作启动时间点处的RPM R2的学习操作。
如图8所示，当开始针对在发动机操作启动时间点处的RPM R2的学习时，发动机启动控制设备100计算在发动机离合器30可以接合时的电动机RPM R1与操作S180中检测的在完成同步的时间点处的电动机RPM R4之间的差值Ra(S210)。
在操作S210中计算的差值Ra的绝对值等于或小于预设最小值Rb或者等于或大于预设最大值Rc的情况下(S220)，发动机启动控制设备100终止针对在发动机操作启动时间点处的RPM R2的学习。
同时，在差值Ra的绝对值超过最小值Rb且小于最大值Rc的情况下(S220)，发动机启动控制设备100基于所计算的差值Ra学习发动机启动RPM校正值R5(S230)。
发动机启动RPM校正值R5的学习参照上述式3。
然后，发动机启动控制设备100基于在操作S230中学习的发动机启动RPM校正值R5来补偿发动机操作启动时间点的RPM R2(S240)并且将学习值存储在查找表中(S250)。
发动机启动控制设备100在图8所示的发动机操作启动时间点的学习操作期间将当前的发动机RPM与在发动机离合器30可以接合时的电动机RPM R1进行比较。当根据比较结果证明当前的发动机RPM等于或大于在发动机离合器30可以接合时的电动机RPM R1(S200)时，发动机启动控制设备100使发动机离合器30接合(S205)，以使EV模式切换到HEV模式。
当根据比较结果证明当前的发动机RPM小于在发动机离合器30可以接合时的电动机RPM R1(S200)时，发动机启动控制设备100在空载状态下操作(S203)。然而，基于操作S130中的学习值确定发动机操作启动时间点，与学习操作之前相比，发动机空载区间可逐渐减小。
同时，尽管在操作S170中不满足针对发动机操作启动时间点的RPM R2的学习条件，但是发动机启动控制设备100执行操作S200。
图9是示出根据本公开的示例性实施例的执行发动机启动控制方法的计算系统的构造的框图。
参照图9，计算系统1000可包括经由总线120彼此连接的至少一个处理器1100、内存1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储器1600和网络接口1700。
处理器1100可以是用于处理存储在内存1300和/或存储器1600中的指令的中央处理单元(CPU)或者半导体装置。内存1300和存储器1600中的每者可包括各种类型的易失性存储介质或非易失性存储介质。例如，内存1300可包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
因此，结合说明书中公开的实施例描述的方法或算法的操作可直接用通过处理器1100执行的硬件模块、软件模块或它们的组合来实现。软件模块可存在于诸如RAM、闪存、ROM、可擦除可编程ROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘或光盘-ROM(CN-ROM)的存储介质(即，内存1300和/或存储器1600)上。存储介质可结合到处理器1100。处理器1100可从存储介质读出信息并且可将信息写入存储介质中。可选地，存储介质可与处理器1100集成。集成处理器和存储介质可存在于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可存在于用户终端中。可选地，集成处理器和存储介质可作为用户终端中的单独的组件存在。
尽管已参照示例性实施例描述了本公开，但是对于本领域技术人员来说将显而易见的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变和修改。
因此，本公开的示例性实施例不是限制性的，而是示例性的，并且本公开的精神和范围不限于此。本公开的精神和范围应由所附的权利要求来解释，其应解释为与本公开等同的所有技术构思均包括在本公开的精神和范围内。

Claims (20)

1.一种发动机启动控制设备，包括控制器，所述控制器被配置为：
当接收到从电动车辆(EV)模式切换为混合动力电动车辆(HEV)模式的请求时，基于存储有之前确定的确定值的查找表来确定发动机操作启动时间点；
通过对当在所述发动机操作启动时间点处操作的发动机的速度与电动机的速度同步时的发动机RPM与在发动机离合器接合时的第一电动机RPM进行比较来确定是否接合所述发动机离合器；
在所述发动机操作启动时间点处启动所述发动机，并且根据所述发动机离合器的接合的确定结果，控制所述发动机离合器的接合；
当在所述发动机的速度与所述电动机的速度同步的同时满足针对所述发动机操作启动时间点的确定条件时，基于在同步完成时间点处的第二电动机RPM存储所述发动机操作启动时间点。
2.根据权利要求1所述的发动机启动控制设备，其中，当满足第一条件和第二条件时，所述控制器确定所述发动机操作启动时间点，在所述第一条件中，发动机冷却剂温度超过基准温度，在所述第二条件中，混合定子发电机(HSG)可用电力超过基准电力。
3.根据权利要求1所述的发动机启动控制设备，其中，所述控制器还被配置为：
计算所述第一电动机RPM与所述第二电动机RPM之间的差值；
确定所述差值是否在基准范围内；以及
根据所述差值的确定结果，基于所述差值确定在所述发动机操作启动时间点处的RPM校正值。
4.根据权利要求3所述的发动机启动控制设备，其中，所述控制器还被配置为：当所述差值的绝对值超过预设最小值并且小于预设最大值时，确定所述差值在所述基准范围内。
5.根据权利要求4所述的发动机启动控制设备，其中，所述最小值基于所述发动机与所述电动机之间的速度控制时间上的差异来设定。
6.根据权利要求4所述的发动机启动控制设备，其中，所述最大值基于发动机启动峰值RPM上的差异来设定。
7.根据权利要求3所述的发动机启动控制设备，其中，所述控制器还被配置为：
请求存储在所述查找表中的在所述发动机操作启动时间点处的所述RPM校正值；
将与预定比例的所述差值对应的值加到所述RPM校正值；及
确定新的RPM校正值。
8.根据权利要求7所述的发动机启动控制设备，其中，所述控制器还被配置为将所述新的RPM校正值存储在所述查找表中。
9.根据权利要求7所述的发动机启动控制设备，其中，所述预定比例基于之前确定的所述确定值来确定。
10.根据权利要求1所述的发动机启动控制设备，其中，所述查找表存储根据道路的坡度和加速度踏板传感器(APS)确定的所述第一电动机RPM、根据所述电动机RPM的变化率的第一RPM校正值以及与通过所述控制器确定的RPM校正值对应的第二RPM校正值。
11.根据权利要求10所述的发动机启动控制设备，其中，所述控制器还被配置为：基于存储在所述查找表中的所述第一电动机RPM、所述第一RPM校正值以及所述第二RPM校正值，确定在所述发动机操作启动时间点处的电动机RPM。
12.一种发动机启动控制方法，包括：
当接收到从电动车辆(EV)模式切换为混合动力电动车辆(HEV)模式的请求时，通过控制器，基于存储有之前确定的确定值的查找表来确定发动机操作启动时间点；
通过控制器，在所述发动机操作启动时间点启动发动机；
当在所述发动机的速度与所述电动机的速度同步的同时满足针对所述发动机操作启动时间点的确定条件时，通过控制器基于在同步完成启动时间点处的第二电动机RPM存储所述发动机操作启动时间点；
通过控制器，对当所述发动机的速度与所述电动机的速度同步时的发动机RPM与在所述发动机离合器接合时的第一电动机RPM进行比较来确定接合所述发动机离合器；及
通过控制器，根据所述确定，控制所述发动机离合器的接合。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，存储的步骤包括：确定是否满足第一条件和第二条件，在所述第一条件中，发动机冷却剂温度超过基准温度，在所述第二条件中，混合定子发电机(HSG)可用电力超过基准电力。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
当存储所述发动机操作启动时间点的步骤启动时，通过所述控制器，计算所述第一电动机RPM与所述第二电动机RPM之间的差值；
通过所述控制器，确定所述差值是否在基准范围内；
通过所述控制器，根据所述差值的确定结果，基于所述差值，确定在所述发动机操作启动时间点处的RPM校正值。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述差值的步骤包括：当所述差值的绝对值超过预设最小值并且小于预设最大值时，确定所述差值在所述基准范围内。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述RPM校正值的步骤包括：
请求存储在所述查找表中的在所述发动机操作启动时间点处的所述RPM校正值；
将与预定比例的所述差值对应的值加到所请求的RPM校正值；及
确定新的RPM校正值。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括将所述确定的RPM校正值存储在所述查找表中的步骤。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，所述查找表存储根据道路的坡度和加速度踏板传感器(APS)确定的所述第一电动机RPM、根据所述电动机RPM的变化率的第一RPM校正值以及与RPM校正值对应的第二RPM校正值。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，确定发动机操作启动时间点的步骤包括：基于存储在所述查找表中的所述第一电动机RPM、所述第一RPM校正值以及所述第二RPM校正值，确定在所述发动机操作启动时间点处的电动机RPM。
20.根据权利要求12所述的方法，其中，确定所述发动机离合器的接合的步骤包括：
当在所述同步时间点处的所述发动机RPM等于或大于所述第一电动机RPM时，确定接合所述发动机离合器；以及
当在所述同步时间点处的所述发动机RPM小于所述第一电动机RPM时，确定以空载状态操作所述发动机。
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