CN110026622A - 强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构 - Google Patents

强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构 Download PDF

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CN110026622A CN201910129507.XA CN201910129507A CN110026622A CN 110026622 A CN110026622 A CN 110026622A CN 201910129507 A CN201910129507 A CN 201910129507A CN 110026622 A CN110026622 A CN 110026622A
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Abstract

本发明公开了一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,用于安装滚磨螺旋伞齿轮并对安装的滚磨螺旋伞齿轮进行传动、以促使安装的滚磨螺旋伞齿轮与其啮合的被加工螺伞进行滚磨,强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构包括用于安装和传动滚磨螺旋伞齿轮的滚磨头、以及与滚磨头相连用于在竖直方向上调整滚磨头以使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在强制运动链的带动下进行相互滚磨的偏置调整机构。本发明提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工,通用性强。

Description

强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构
技术领域
本发明涉及滚磨机领域,尤其涉及一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件,它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是:滚齿(或插齿)→渗碳淬火(或感应淬火)→修正基准→磨齿,齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形,因此,被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工,现有技术中,对于圆柱齿轮这类产品,一般都采用珩齿工艺,珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动,相当于一对交错轴斜齿轮传动,利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度,提高观感,但不能改善齿轮的精度,一是珩齿工艺是自由啮合,没有强制运动链,不能提高传递运动的准确性。第二,珩磨轮属于半挠性性质,工作时产生弹性变形,不能提高运动的平稳性。第三,由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽,加之自由啮合,且工作过程中不作研磨处理,因此不能提高载荷分布的均匀性。
因此,现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度,是一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提出的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。
本发明提供一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,用于安装滚磨螺旋伞齿轮并对安装的滚磨螺旋伞齿轮进行传动、以促使安装的滚磨螺旋伞齿轮与其啮合的被加工螺伞进行滚磨,强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构包括用于安装和传动滚磨螺旋伞齿轮的滚磨头、以及与滚磨头相连用于在竖直方向上调整滚磨头以使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在强制运动链的带动下进行相互滚磨的偏置调整机构。
进一步地,滚磨头包括用于安装滚磨螺旋伞齿轮的传动套、套设于传动套上的第一螺旋伞齿轮、以及与第一螺旋伞齿轮相连用于对第一螺旋伞齿轮进行传动的传动组件,传动组件包括与第一螺旋伞齿轮啮合的第二螺旋伞齿轮、套设于第二螺旋伞齿轮内的花键轴、套设于花键轴上的第三螺旋伞齿轮、以及与第三螺旋伞齿轮啮合且用于接入传来的扭矩的第四螺旋伞齿轮。
进一步地,传动套的一端部上设有用于定位和紧固第一螺旋伞齿轮的滚磨螺旋伞齿轮固定组件,传动套为两端开口且呈中空的圆柱状结构,滚磨螺旋伞齿轮固定组件包括设于传动套内用于定位第一螺旋伞齿轮的中心定位孔、以及紧固于传动套的一端部上用于锁定滚磨螺旋伞齿轮的多个滚磨螺旋伞齿轮锁定螺钉,多个滚磨螺旋伞齿轮锁定螺钉以传动套的轴心为中心在传动套的一端部上呈放射状均匀布置。
进一步地,滚磨头还包括套设于传动套上用于径向定位和支承传动套的第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承、套设于第三螺旋伞齿轮上的第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承、以及套设于第四螺旋伞齿轮上的第五圆锥滚子轴承和第六圆锥滚子轴承。
进一步地,滚磨头还包括套设于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承上用于安装第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的滚磨头箱体、套设于第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承上用于安装第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承的轴承座、以及套设于第五圆锥滚子轴承和第六圆锥滚子轴承上用于安装第五圆锥滚子轴承和第六圆锥滚子轴承的悬挂挂架,轴承座与悬挂挂架之间通过定位键进行固定连接。
进一步地,第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的两侧还设有用于密封第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的第一轴承端盖和第二轴承端盖。
进一步地,滚磨头箱体包括用于容纳第二螺旋伞齿轮的容纳腔、以及用于让花键轴伸出容纳腔外的输出口。
进一步地,轴承座包括伸入输出口内用于对其定位的定位部、以及用于将其锁定于滚磨头箱体的外壁上的锁定部。
进一步地,偏置调整机构包括与滚磨头固定连接的连接板、套设于连接板内的丝杠螺母、设于丝杠螺母内且可推动丝杠螺母轴向移动的丝杠、套设于丝杠上的手柄、以及设于手柄上的手轮。
进一步地,偏置调整机构还包括套设于丝杠上用于轴向定位和支撑丝杠的第一推力球轴承和第二推力球轴承。
本发明所取得的有益效果为:
本发明提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,采用滚磨头和偏置调整机构,通过滚磨头来安装和传动滚磨螺旋伞齿轮、通过偏置调整机构来在竖直方向上调整滚磨螺旋伞齿轮,从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在强制运动链的带动下进行相互滚磨,使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级,并且能适应各种伞齿轮的加工。本发明提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工,通用性强。
附图说明
图1为本发明强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构一实施例的正面剖示图;
图2为图1中所述滚磨头一实施例的剖面示意图;
图3为图1中所述滚磨头一实施例的安装原理图。
附图标号说明:
10、滚磨头;20、偏置调整机构;11、传动套;12、第一螺旋伞齿轮;13、传动组件;131、第二螺旋伞齿轮;132、花键轴;133、第三螺旋伞齿轮;134、第四螺旋伞齿轮;111、滚磨螺旋伞齿轮固定组件;1111、中心定位孔;1112、滚磨螺旋伞齿轮锁定螺钉;141、第一圆锥滚子轴承;142、第二圆锥滚子轴承;143、第三圆锥滚子轴承;144、第四圆锥滚子轴承;145、第五圆锥滚子轴承;146、第六圆锥滚子轴承;151、滚磨头箱体;152、轴承座;153、悬挂挂架;154、定位键;161、第一轴承端盖;162、第二轴承端盖;1511、容纳腔;1512、输出口;1521、定位部;1522、锁定部;21、连接板;22、丝杠螺母;23、丝杠;24、手柄;25、手轮;26、第一推力球轴承;27、第二推力球轴承;100、滚磨螺旋伞齿轮。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1至图3所示,本发明一实施例提出一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,用于安装滚磨螺旋伞齿轮100并对安装的滚磨螺旋伞齿轮100进行传动、以促使安装的滚磨螺旋伞齿轮100与其啮合的被加工螺伞进行滚磨,强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构包括用于安装和传动滚磨螺旋伞齿轮100的滚磨头10、以及与滚磨头10相连用于在竖直方向上调整滚磨头10以使滚磨头10上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合并在强制运动链的带动下进行相互滚磨的偏置调整机构20。其中,滚磨头10包括用于安装滚磨螺旋伞齿轮100的安装组件、以及带动安装组件旋转的传动组件,安装组件可以夹具、也可以是传动轴等,均在本专利的保护范围之内。传动组件可以是可采用齿轮传动机构、蜗轮传动机构、或者这两者的组合。偏置调整机构20可以是手动操纵机构,例如手柄移动机构;也可以是自动操纵机构,例如电机驱动机构等,均在本专利的保护范围之内。
本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,采用滚磨头和偏置调整机构,通过滚磨头来安装和传动滚磨螺旋伞齿轮、通过偏置调整机构来在竖直方向上调整滚磨螺旋伞齿轮,从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在强制运动链的带动下进行相互滚磨,使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级,并且能适应各种伞齿轮的加工。本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工,通用性强。
优选地,请见图1至图3,本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,滚磨头10包括用于安装滚磨螺旋伞齿轮100的传动套11、套设于传动套11上的第一螺旋伞齿轮12、以及与第一螺旋伞齿轮12相连用于对第一螺旋伞齿轮12进行传动的传动组件13,传动组件13包括与第一螺旋伞齿轮12啮合的第二螺旋伞齿轮131、套设于第二螺旋伞齿轮131内的花键轴132、套设于花键轴132上的第三螺旋伞齿轮133、以及与第三螺旋伞齿轮133啮合且用于接入传来的扭矩的第四螺旋伞齿轮134。在本实施例中,通过传动套11来安装滚磨螺旋伞齿轮100、通过传动组件13来对安装有滚磨螺旋伞齿轮100的传动套11进行传动,从而带动滚磨螺旋伞齿轮在齿向方向上对被加工螺伞进行充分滚磨,使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级,并且能适应各种伞齿轮的加工。本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工,通用性强。
具体地,如图1至图3所示,本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,传动套11的一端部上设有用于定位和紧固第一螺旋伞齿轮12的滚磨螺旋伞齿轮固定组件111,传动套11为两端开口且呈中空的圆柱状结构,滚磨螺旋伞齿轮固定组件111包括设于传动套11内用于定位第一螺旋伞齿轮12的中心定位孔1111、以及紧固于传动套11的一端部上用于锁定滚磨螺旋伞齿轮的多个滚磨螺旋伞齿轮锁定螺钉1112,多个滚磨螺旋伞齿轮锁定螺钉1112以传动套11的轴心为中心在传动套11的一端部上呈放射状均匀布置。在本实施例中,通过滚磨螺旋伞齿轮固定组件111来安装滚磨螺旋伞齿轮100,从而提高传动套11的传动精度,使滚磨螺旋伞齿轮在齿向方向上对被加工螺伞进行充分滚磨,使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级,并且能适应各种伞齿轮的加工。本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工,通用性强。
可选地,如图1至图3所示,本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,滚磨头10还包括套设于传动套11上用于径向定位和支承传动套11的第一圆锥滚子轴承141和第二圆锥滚子轴承142、套设于第三螺旋伞齿轮133上的第三圆锥滚子轴承143和第四圆锥滚子轴承144、以及套设于第四螺旋伞齿轮134上的第五圆锥滚子轴承145和第六圆锥滚子轴承146。在本实施例中,通过第一圆锥滚子轴承141和第二圆锥滚子轴承142来径向定位和支承传动套11、通过第三圆锥滚子轴承143和第四圆锥滚子轴承144来径向定位和支承第三螺旋伞齿轮133、通过第五圆锥滚子轴承145和第六圆锥滚子轴承146来径向定位和支承第四螺旋伞齿轮134,从而提高传动精度,使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级,并且能适应各种伞齿轮的加工。
进一步地,参见图1至图3,本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,滚磨头10还包括套设于第一圆锥滚子轴承141和第二圆锥滚子轴承142上用于安装第一圆锥滚子轴承141和第二圆锥滚子轴承142的滚磨头箱体151、套设于第三圆锥滚子轴承143和第四圆锥滚子轴承144上用于安装第三圆锥滚子轴承143和第四圆锥滚子轴承144的轴承座152、以及套设于第五圆锥滚子轴承145和第六圆锥滚子轴承146上用于安装第五圆锥滚子轴承145和第六圆锥滚子轴承146的悬挂挂架153,轴承座152与悬挂挂架153之间通过定位键154进行固定连接。在本实施例中,通过滚磨头箱体151、轴承座152和悬挂挂架153来分别安装第一圆锥滚子轴承141、第二圆锥滚子轴承142、第三圆锥滚子轴承143、第四圆锥滚子轴承144、第五圆锥滚子轴承145和第六圆锥滚子轴承146,从而提高传动精度,使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级,并且能适应各种伞齿轮的加工。
优选地,请见图1至图3,本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,第一圆锥滚子轴承141和第二圆锥滚子轴承142的两侧还设有用于密封第一圆锥滚子轴承141和第二圆锥滚子轴承142的第一轴承端盖161和第二轴承端盖162。在本实施例中,通过第一轴承端盖161和第二轴承端盖162来密封第一圆锥滚子轴承141和第二圆锥滚子轴承142,从而提高轴承的使用寿命、提高传动套11的传动精度,使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级,并且能适应各种伞齿轮的加工。
进一步地,参见图1至图3,本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,滚磨头箱体151包括用于容纳第二螺旋伞齿轮131的容纳腔1511、以及用于让花键轴132伸出容纳腔1511外的输出口1512。在本实施例中,通过滚磨头箱体151上的容纳腔1511来安装第二螺旋伞齿轮131、通过滚磨头箱体151上的输出口1512来使花键轴132伸出容纳腔1511外,从而提高传动齿轮的使用寿命、提高传动套11的传动精度,使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级,并且能适应各种伞齿轮的加工。
优选地,请见图1至图3,本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,轴承座152包括伸入输出口1512内用于对其定位的定位部1521、以及用于将其锁定于滚磨头箱体151的外壁上的锁定部1522。在本实施例中,只需使用螺钉就可以将轴承座152上锁定部1522锁定于滚磨头箱体151上,结构简单,并使用轴承座152内的花键轴132来传递扭矩,使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级,并且能适应各种伞齿轮的加工。
优选地,如图1到图3所示,本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,偏置调整机构20包括与滚磨头10固定连接的连接板21、套设于连接板21内的丝杠螺母22、设于丝杠螺母22内且可推动丝杠螺母22轴向移动的丝杠23、套设于丝杠23上的手柄24、以及设于手柄24上的手轮25。进一步地,偏置调整机构20还包括套设于丝杠23上用于轴向定位和支撑丝杠23的第一推力球轴承26和第二推力球轴承27。在本实施例中,将手轮25的旋转运动转换成丝杠螺母22直线运动,从而推动滚磨头10在竖直方向移动,从而使滚磨头10上安装的滚磨螺旋伞齿轮100与被加工螺伞相啮合、并在强制运动链的带动下进行相互滚磨,使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级,并且能适应各种伞齿轮的加工。本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工,通用性强。
请见图1至图3,本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,其工作原理和传动关系如下所示:
工作原理为:
通过滚磨螺旋伞齿轮锁定螺钉1112将滚磨螺旋伞齿轮100安装于传动套11的一端部上,由第四螺旋伞齿轮134来接入扭矩、并经由第三螺旋伞齿轮133、花键轴132、第二螺旋伞齿轮131和第一螺旋伞齿轮12的传递来带动传动套11旋转,从而让传动套11上安装的滚磨螺旋伞齿轮100在齿向方向上对被加工螺伞进行充分滚磨。
传动关系为:
传动链:第四螺旋伞齿轮134→第三螺旋伞齿轮133→花键轴132→第二螺旋伞齿轮131→第一螺旋伞齿轮12→传动套11→滚磨螺旋伞齿轮100。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,用于安装滚磨螺旋伞齿轮并对安装的所述滚磨螺旋伞齿轮进行传动、以促使安装的所述滚磨螺旋伞齿轮与其啮合的被加工螺伞进行滚磨,其特征在于,所述强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构包括用于安装和传动所述滚磨螺旋伞齿轮的滚磨头(10)、以及与所述滚磨头(10)相连用于在竖直方向上调整所述滚磨头(10)以使所述滚磨头(10)上安装的所述滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在强制运动链的带动下进行相互滚磨的偏置调整机构(20)。
2.根据权利要求1所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,其特征在于,
所述滚磨头(10)包括用于安装所述滚磨螺旋伞齿轮的传动套(11)、套设于所述传动套(11)上的第一螺旋伞齿轮(12)、以及与所述第一螺旋伞齿轮(12)相连用于对所述第一螺旋伞齿轮(12)进行传动的传动组件(13),所述传动组件(13)包括与所述第一螺旋伞齿轮(12)啮合的第二螺旋伞齿轮(131)、套设于所述第二螺旋伞齿轮(131)内的花键轴(132)、套设于所述花键轴(132)上的第三螺旋伞齿轮(133)、以及与所述第三螺旋伞齿轮(133)啮合且用于接入传来的扭矩的第四螺旋伞齿轮(134)。
3.根据权利要求2所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,其特征在于,
所述传动套(11)的一端部上设有用于定位和紧固所述第一螺旋伞齿轮(12)的滚磨螺旋伞齿轮固定组件(111),所述传动套(11)为两端开口且呈中空的圆柱状结构,所述滚磨螺旋伞齿轮固定组件(111)包括设于所述传动套(11)内用于定位所述第一螺旋伞齿轮(12)的中心定位孔(1111)、以及紧固于所述传动套(11)的一端部上用于锁定所述滚磨螺旋伞齿轮的多个滚磨螺旋伞齿轮锁定螺钉(1112),多个所述滚磨螺旋伞齿轮锁定螺钉(1112)以所述传动套(11)的轴心为中心在所述传动套(11)的一端部上呈放射状均匀布置。
4.根据权利要求3所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,其特征在于,
所述滚磨头(10)还包括套设于所述传动套(11)上用于径向定位和支承所述传动套(11)的第一圆锥滚子轴承(141)和第二圆锥滚子轴承(142)、套设于所述第三螺旋伞齿轮(133)上的第三圆锥滚子轴承(143)和第四圆锥滚子轴承(144)、以及套设于所述第四螺旋伞齿轮(134)上的第五圆锥滚子轴承(145)和第六圆锥滚子轴承(146)。
5.根据权利要求4所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,其特征在于,
所述滚磨头(10)还包括套设于所述第一圆锥滚子轴承(141)和第二圆锥滚子轴承(142)上用于安装所述第一圆锥滚子轴承(141)和第二圆锥滚子轴承(142)的滚磨头箱体(151)、套设于所述第三圆锥滚子轴承(143)和所述第四圆锥滚子轴承(144)上用于安装所述第三圆锥滚子轴承(143)和所述第四圆锥滚子轴承(144)的轴承座(152)、以及套设于所述第五圆锥滚子轴承(145)和所述第六圆锥滚子轴承(146)上用于安装所述第五圆锥滚子轴承(145)和所述第六圆锥滚子轴承(146)的悬挂挂架(153),所述轴承座(152)与所述悬挂挂架(153)之间通过定位键(154)进行固定连接。
6.根据权利要求5的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,其特征在于,
所述第一圆锥滚子轴承(141)和所述第二圆锥滚子轴承(142)的两侧还设有用于密封所述第一圆锥滚子轴承(141)和所述第二圆锥滚子轴承(142)的第一轴承端盖(161)和第二轴承端盖(162)。
7.根据权利要求6所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,其特征在于,
所述滚磨头箱体(151)包括用于容纳所述第二螺旋伞齿轮(131)的容纳腔(1511)、以及用于让所述花键轴(132)伸出所述容纳腔(1511)外的输出口(1512)。
8.根据权利要求7所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,其特征在于,
所述轴承座(152)包括伸入所述输出口(1512)内用于对其定位的定位部(1521)、以及用于将其锁定于所述滚磨头箱体(151)的外壁上的锁定部(1522)。
9.根据权利要求1所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,其特征在于,
所述偏置调整机构(20)包括与所述滚磨头(10)固定连接的连接板(21)、套设于所述连接板(21)内的丝杠螺母(22)、设于所述丝杠螺母(22)内且可推动所述丝杠螺母(22)轴向移动的丝杠(23)、套设于所述丝杠(23)上的手柄(24)、以及设于所述手柄(24)上的手轮(25)。
10.根据权利要求9所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机偏置调整传动结构,其特征在于,
所述偏置调整机构(20)还包括套设于所述丝杠(23)上用于轴向定位和支撑所述丝杠(23)的第一推力球轴承(26)和第二推力球轴承(27)。
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