CN110018518A - 用于检测容器中的内容物数量的确定阈值的超过的检测系统 - Google Patents

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CN110018518A CN201811580797.1A CN201811580797A CN110018518A CN 110018518 A CN110018518 A CN 110018518A CN 201811580797 A CN201811580797 A CN 201811580797A CN 110018518 A CN110018518 A CN 110018518A
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Abstract

本发明涉及一种用于检测容器(20)中的内容物数量(Q)的确定阈值(S)的超过的检测系统(1)，所述检测系统(1)一方面包括检测装置(10)，另一方面包括容器(20)，所述检测装置(10)包括底座(11)，所述底座(11)包括电容式传感器(13)、金属板(17)和磁体(16)，所述容器(20)包括铁磁插入件(22)，所述铁磁插入件(22)布置成与所述磁体(16)相互作用。

Description

用于检测容器中的内容物数量的确定阈值的超过的检测系统
技术领域
本发明涉及用于确定与家电设备中的容器中的内容物数量有关的信息的计量的一般技术领域。
更具体地，本发明涉及：用于检测容器中的内容物数量的确定阈值的超过的检测装置，用于这种检测装置的容器，包括这种检测装置和这种容器的检测系统，这种检测系统的工作方法，以及包括这种检测系统的设备。
背景技术
已知设置有开环电容式传感器，用于检测容器中存在的内容物数量，例如浓缩咖啡(Espresso)型咖啡机的水箱中的水和奶壶中的奶。
这种类型的电容式传感器实现对容器的内壁的直接测量。
然而，在水箱中的水的情况下，已经发现当在壁上形成水垢时，水分仍然附着在水箱的壁上，这会误导传感器，传感器检测到水箱有水，而水箱可能是空的。
同样，在奶壶的情况下，已经发现，随着奶位下降，脂肪膜沉积在奶壶的内表面上。
该脂肪膜强烈地干扰电容式传感器的测量，该电容传感器发出与奶壶充满有关的信号，而奶位却低于对制备饮料来说可接受的奶位。
还已知使用可拆卸托盘，用于称量容器及其内容物并因此限定一阈值，超过该阈值将认为容器中没有足够的内容物来实现食谱。
然而，例如在清洁时没有这种可拆卸托盘，不允许确保对液体的良好密封，这最终会导致设备的故障。
还已知实现透明容器以向使用者提供关于这些容器中的内容物数量的信息。
然而，这些容器的透明壁会由于例如在水箱中沉积水垢层或由于例如在奶壶中进行清洁而劣化，这会产生不美观的微划痕并影响容器的透明度。
此外，看到容器中的内容物数量的使用者不一定知道该数量是否足以实现其食谱，只有要求使用者的判断来辅助做出决策。
发明内容
因此，本发明的目的在于尤其是通过提供一种可靠且耐用的系统来解决上述所有或部分缺点，该系统允许向使用者提供与容器中的内容物数量有关的正确信息，以确保其家电设备的良好使用。
为此，本发明涉及一种用于检测容器中的内容物数量的确定阈值的超过的检测装置，所述装置包括：
－支撑件，包括：
－电容式传感器；
－位置，适于容纳所述容器，所述位置包括在所述容器的重量作用下可变形的可变形区域，所述可变形区域包括壁，所述壁具有朝所述容器的方向定向的第一面和与所述第一面相对的第二面，所述电容式传感器设置在所述第二面的一侧并朝所述第一面的方向定向；
－磁体，设置在所述支撑件的适于容纳所述容器的所述位置的所述可变形区域中；
－金属板，设置在作为一方的所述磁体和作为另一方的所述电容式传感器之间，所述金属板包括可变形部分，所述可变形部分与所述磁体保持大致恒定的距离；
－间隔件，设置在所述电容式传感器和所述金属板之间，所述间隔件包括孔，所述孔一方面布置成将所述金属板的所述可变形部分放置在所述电容式传感器的对面，以将所述金属板保持在所述电容式传感器的功能模式中，在所述功能模式中，所述电容式传感器发出与将所述金属板和所述电容式传感器分开的距离有关的信号，并且所述孔另一方面布置成允许所述金属板的所述可变形部分变形；
－处理装置，布置成：
－处理由所述电容式传感器发出的所述信号；
－确定与所述金属板相对于确定基准值的定位有关的值；
－确定与所述定位有关的该值是否大于与所述容器中的内容物数量的确定阈值有关的确定阈值。
这种装置可以容易地实施在包括用于旨在由家电设备消费或生产的内容物的容器的任何家电设备中。
本发明还涉及一种用于上述的检测装置的容器，所述容器包括底部，当所述容器设置在其在所述支撑件上的位置时，所述底部适于抵靠所述可变形区域，所述底部包括铁磁插入件，所述铁磁插入件布置成当所述容器设置在其在所述支撑件上的位置处时与所述磁体相互作用。
这种插入件可以插入在用作消费品储存器或消费品收集器的任何家电设备的容器中。
本发明还涉及一种用于检测容器中的内容物数量的确定阈值的超过的检测系统，包括：
－上述的检测装置，和
－上述的容器。
本发明由于没有为确定容器中的内容物数量的可拆卸托盘而便于清洁。
所述插入件和所述磁体的使用允许使所述塑料支撑件的变形对所述金属板产生影响，该变形相对较小，约为100μm。
根据本发明的一个方面，在检测到所述容器从其在所述支撑件上的位置取出后，确定所述基准值。
这种设置允许获得一种对于再现由所述电容式传感器返回的信号来说可靠的系统。
根据本发明的一个方面，所述磁体穿过布置成容纳所述容器的所述位置的所述可变形区域的所述壁。
根据本发明的一个方面，所述磁体从所述支撑件的所述位置的所述可变形区域的所述壁的所述第一面突出，并且所述插入件从所述容器的所述底部的外表面突出，使得当所述容器的所述底部设置在其在所述支撑件上的位置处时，所述磁体和所述插入件彼此接触。
这种设置允许在所述磁体和所述插入件之间产生接触并因此避免所述磁体产生对所述插入件的吸引力，并因此避免当所述容器设置在其在所述支撑件上的位置时所述金属板朝所述容器的方向的变形。
根据本发明的一个方面，所述磁体和所述插入件突出0.1至0.3毫米。
根据本发明的一个方面，所述位置包括突出部分，所述可变形区域设置在所述突出部分上。
根据本发明的一个方面，所述容器的所述底部包括横向凸缘，所述横向凸缘的高度小于所述位置的所述突出部分的高度，在所述突出部分上设置有所述可变形区域。
本发明还涉及一种上述的检测系统的工作方法，包括以下步骤：
－确定当检测到所述容器从其在所述支撑件上的位置取下时与所述金属板的定位有关的基准值；
－将所述容器定位在其在所述支撑件上的位置上；
－确定与所述金属板相对于所述确定基准值的定位有关的值；
－确定该有关的值是否大于与所述容器中的内容物数量的确定阈值有关的确定阈值。
根据本发明的一个方面，所述方法还包括步骤：当与所述定位有关的该值小于所述确定阈值时，向使用者生成报警信号。
根据所述方法的一个实施方式，在检测到所述容器从其在所述支撑件上的位置取下后，确定所述基准值。
根据所述方法的一个实施方式，当与所述金属板相对于所述确定基准值的定位有关的值小于与当所述容器从其在所述支撑件上的位置取下时所述磁体对所述插入件的吸引力有关的预定最小值时，检测到所述容器从其在所述支撑件上的位置取下。
这种设置允许将与所述容器的取下有关的信号和与使用者对所述检测装置的所述可变形区域的直接动作有关的信号区分开。
本发明还涉及一种家电设备，包括上述的用于检测容器中的内容物数量的确定阈值的超过的检测系统。
根据本发明的一个方面，所述容器是浓缩咖啡型咖啡机的奶壶、蛋糕盘或水箱。
附图说明
通过参照附图阅读以图示的且非限制性的方式给出的本发明的详细描述，将更清楚地了解本发明的其它优点和特征，附图示出了根据本发明的可控磁性锁定系统的全部或部分。
图1示出了包括根据本发明的检测系统的家电设备，尤其是浓缩咖啡型咖啡机。
图2示出了奶壶型容器和根据本发明的检测系统的检测装置。
图3是构成根据本发明的检测装置的元件的一部分的分解图。
图4是示出在将容器从其在支撑件上的位置取下之后的电容式传感器的信号的曲线图。
图5是示出在空的奶壶型容器安置和从其在支撑件上的位置取下之后的电容式传感器的信号的曲线图。
图6是示出在包含80ml的奶的奶壶型容器安置和从其在支撑件上的位置取下之后的电容式传感器的信号的曲线图。
图7是示出在满的奶壶型容器安置和从其在支撑件上的位置取下之后的电容式传感器的信号的曲线图。
具体实施方式
在图1所示的示例中，根据本发明的用于检测容器20中的内容物数量的确定阈值S的超过的检测系统1使用在浓缩咖啡型咖啡机类型的家电设备100中。
在该浓缩咖啡型咖啡机中，容器20可以是奶壶20a、蛋糕托盘20b或水箱20c。
这些容器20、20a、20b、20c中的每一个与下面描述的检测装置10相关联。
因此，如图2所示，根据本发明的用于检测容器20中的内容物数量的确定阈值S的超过的检测系统1包括检测装置10和容器20。
在说明书的下文中，将考虑容器20是奶壶20a。
根据本发明的检测装置10包括支撑件11和处理装置(未示出)。
如图3所示，支撑件11包括印刷电路12和适于容纳奶壶20a的位置14。
此外，印刷电路12包括电容式传感器13。
电容式传感器13是Metal Over Cap(金属表面电容触摸系统)类型的传感器，由Microchip Technology公司(美国微芯科技公司)销售并且在以相同名称提交的专利申请US2010102830中作了描述。
该类型的传感器根据使传感器与设置在传感器上方但距离传感器一定距离的金属板分开的距离发出信号。
如图2和图3所示，适于容纳奶壶20a的位置14包括在奶壶20a的重量作用下可变形的可变形区域14a。
该可变形区域14a包括壁15，该壁15具有朝奶壶20a的方向定向的第一面15a和与第一面15a相对的第二面15b。
壁15由塑料制成并且适于承受数十微米的弹性变形。
电容式传感器13设置在第二面15b的一侧并朝第一面15a的方向定向。
此外，支撑件11包括磁体16、金属板17和间隔件18。
磁体16固定在支撑件11的适于容纳奶壶20a的位置14的可变形区域14a中。
磁体16从可变形区域14a的壁15的第一面15a突出尤其是0.1至0.3毫米并且装入在套筒16a内，该套筒16a从壁15的第一面15a朝壁15的第二面15b横向延伸预定长度。
金属板17设置在磁体16和电容性传感器13之间。
该金属板17具有方形形状并且包括形成在这四个角上的四个孔，该四个孔用于被设置在四个型材16b的端部处的销穿过，该四个型材16b从壁15的第二面15b横向延伸。
另外，金属板17包括可变形部分17a。
磁体16在金属板17的可变形部分17a上施加连续吸引力，但是可变形部分17a通过套筒16a与磁体16保持大致恒定的距离。
因此，套筒16a和型材16c允许保持该大致恒定的距离，同时准许金属板17的可变形部分17a变形。
间隔件18自身设置在电容式传感器13和金属板17之间。
与金属板17完全一样，间隔件18也具有方形形状并且具有形成在这四个角上的四个孔，该四个孔用于被设置在四个型材16b的端部处的销穿过。
另外，间隔件18包括中心孔18a，该中心孔18a一方面布置成将金属板17的可变形部分17a放置在电容式传感器13的对面，以将金属板17保持在电容式传感器13的功能模式中，在该功能模式中，电容式传感器13发出与将金属板17和电容式传感器13分开的距离有关的信号，该中心孔18a另一方面布置成允许金属板的可变形部分变形。
金属板的变形幅度仅为百分之几毫米，通常约为100μm。
印刷电路12还包括与四个型材16b的销重合的四个孔。
因此，金属板17、间隔件18和包括电容式传感器13的印刷电路12利用型材16b的销而对准，并且通过螺钉(未示出)夹持在型材16b上，这些螺钉固定在从第二面15b横向延伸的中空圆筒16c中。
最后，如图2所示，位置14包括突出部分19，可变形区域14a设置在该突出部分19上。
处理装置自身布置成：
－处理由电容式传感器13发出的信号；
－相对于确定基准值Vbase确定与金属板17的定位有关的值V；
－确定与定位有关的该值(V)是否大于与奶壶20a中的内容物数量的确定阈值S有关的确定阈值Vseuil。
这些处理装置例如是微控制器或适于实现计算操作的任何其他电子装置。
处理装置可以设置在印刷电路12中或远程布置在家电设备100的另一部分中。
奶壶20a自身包括底部21，该底部21适于当奶壶20a设置在其在支撑件11上的位置14处时抵靠可变形区域14a。
另外，底部21包括铁磁插入件22，该铁磁插入件22布置成当奶壶20a设置在其在支撑件11上的位置14处时与磁体16相互作用。
插入件22从奶壶20a的底部21的外表面21a突出尤其是0.1至0.3毫米，使得当奶壶20a的底部21设置在其在支撑件11上的位置14处时，磁体16和插入件22彼此接触。
最后，奶壶20a的底部21包括横向凸缘23，该横向凸缘23的高度小于位置14的突出部分19的高度，在该突出部分19上设置有可变形区域14a。
因此，当奶壶20a设置在其在支撑件11上的位置14处时由奶壶20a施加的所有重量集中在位置14的可变形区域14a上并且特别是在磁体16上。
磁体16对插入件22的吸引力允许使奶壶20a稳定在其位置14处。
现在参照图4至图7对用于检测奶壶20a中的内容物数量Q的确定阈值S的超过的检测系统1的工作进行说明。
在这些曲线图上，纵坐标轴具有长度维度并且示出了金属板17的可变形部分17a相对于电容式传感器13的位移，而横坐标轴具有时间维度。
因此，点示出了电容式传感器13的信号随时间的不同采集。
因此，纵坐标值越高，金属板17相对于不太高的值越接近电容式传感器13，换句话说，金属板17和电容式传感器13之间的间隔越小。
另一方面，纵坐标值越小，金属板17相对于更高的值越远离电容式传感器13，换句话说，金属板17和电容式传感器13之间的间隔越大。
图4的曲线图示出了当空奶壶20a从其在支撑件11上的位置14取下时由电容式传感器13返回的信号。
在该曲线图上可以看出，当奶壶20a取下时，电容式传感器13的信号指示金属板17和电容式传感器13之间的间隔在第一阶段期间增大，然后在第二阶段期间减小。
金属板17和电容式传感器13之间的间隔在第一阶段期间的增大被解释为当奶壶20a从其在支撑件11上的位置14取下时磁体16对设置在奶壶20a的底部21的外表面21a上的金属插入件施加的磁吸引力。
该间隔在第二阶段期间的减小被解释为构成支撑件11上的位置14的可变形区域14a的材料的松弛。
图5的曲线图示出了在空的奶壶20a安置然后取下时由电容式传感器13返回的信号。
在该曲线图中，可以看出，信号的第一变化POS对应于奶壶20a在其在支撑件11上的位置14的安置，并且信号的第二变化RET对应于奶壶20a从其在支撑件11上的位置14的取下。
还可以看出，在奶壶20a安置时，金属板17和电容式传感器13之间的间隔略微增大，然后急剧减小，然后再次略微增大。
该间隔的第一次略微增大是由于插入件22接近磁体16，使可变形区域14a朝奶壶20a的方向变形，该间隔的减小是由于奶壶20a的重量对可变形区域14a的作用，并且该间隔的第二次略微增大是由于形成可变形区域14a的材料的松弛和使用者松开奶壶20a。
同样，可以看出，在奶壶20a取下时，金属板17和电容式传感器13之间的间隔略微减小，然后急剧增大，然后急剧减小。
该间隔的第一次略微减小是由于使用者在握持奶壶20a时对奶壶20a的作用，该间隔的增大是由于抑制奶壶20a的重量对可变形区域14a的作用以及磁体16对插入件22的吸引力，这使可变形区域14a朝奶壶20a的方向变形，并且该间隔的第二次减小是由于形成可变形区14a的材料的松弛。
对于分别包含80ml奶和装满奶的奶壶20a获得图6和图7的曲线图。
在这些曲线图中，可以看出，在奶壶20a安置时出现了另外的峰值。
该峰值倾向于随着奶壶20a的重量而增加。该峰值的存在仅仅是由于当奶壶20a安置在其位置14处时使用者对奶壶20a的作用。
特别在这些曲线图中可以看出，当奶壶20a不存在时，与金属板17相对于电容式传感器13的定位有关的值V是相对稳定的。
该位置用于确定金属板17相对于电容式传感器13的定位的基准值Vbase。
在所示的示例中，该基准值Vbase约为3000个单位。
因此，看起来能够限定与奶壶20a中的奶数量Q的阈值S对应的金属板17相对于电容式传感器13的定位的阈值Vseuil。
在所示的示例中，该阈值Vseuil等于高于基准值Vbase的+1600个单位，即与奶壶20a中的80ml奶的阈值S对应的曲线图上的超过4600个单位的读数。
因此，如果与金属板17相对于电容式传感器13的定位有关的值V大于阈值Vseuil，则处理装置将理解为奶壶具有足够的奶来实现由浓缩咖啡型咖啡机提供的所有食谱。
在相反的情况下，处理装置可以向使用者生成报警信号。
在检测到奶壶20a取下后，将基准值Vbase重新校准到稳定值。
然而，在由电容式传感器13返回的信号中，对在存在或不存在磁体16的情况下的塑性变形进行区分是不容易的。
实际上，完全可以设想的是，使用者用其手指按压可变形区域14a然后移开其手指，这与奶壶20a的取下不对应。
然而，通过将这些曲线图与图4的曲线图进行比较发现，奶壶20a的取下引起与金属板17相对于电容式传感器13的定位有关的值V，该值V在幅度上总是比从可变形区域14a移开手指引起的信号的相同值更负的多。
该差异被解释为在可变形区域上存在磁体16，该磁体16在奶壶20a取下时被插入件22吸引。
在图4中，可以发现手指的移开不会引起超过300个单位的幅度。
因此，当与金属板17相对于确定基准值Vbase的定位有关的值V小于与当奶壶20a从其在支撑件11上的位置取下时磁体16对插入件22的吸引力有关的预定最小值Vmin时，检测到奶壶20a从其在支撑件11上的位置14取下。
在所示的示例中，该最小值Vmin等于低于基准值Vbase的-300个单位，即图5至图7上的2700个单位的读数。
尽管已经结合具体实施例和应用描述了本发明，但是显然本发明不限于此。
在不脱离本发明的范围的情况下，尤其是从不同元件的布置和构造的观点或通过替换技术等同物，可以进行修改。

Claims (15)

1.一种用于检测容器(20)中的内容物数量(Q)的确定阈值(S)的超过的检测装置(10)，所述装置(10)包括：
－支撑件(11)，包括：
－电容式传感器(13)；
－位置(14)，适于容纳所述容器(20)，所述位置(14)包括在所述容器(20)的重量作用下可变形的可变形区域(14a)，所述可变形区域(14a)包括壁(15)，所述壁(15)具有朝所述容器(20)的方向定向的第一面(15a)和与所述第一面(15a)相对的第二面(15b)，所述电容式传感器(13)设置在所述第二面(15b)的一侧并朝所述第一面(15a)的方向定向；和
－磁体(16)，设置在所述支撑件(11)的适于容纳所述容器(20)的所述位置(14)的所述可变形区域(14a)中；
－金属板(17)，设置在作为一方的所述磁体(16)和作为另一方的所述电容式传感器(13)之间，所述金属板(17)包括可变形部分(17a)，所述可变形部分(17a)与所述磁体(16)保持大致恒定的距离；
－间隔件(18)，设置在所述电容式传感器(13)和所述金属板(17)之间，所述间隔件(18)包括孔(18a)，所述孔(18a)一方面布置成将所述金属板(17)的所述可变形部分(17a)放置在所述电容式传感器(13)的对面，以将所述金属板(17)保持在所述电容式传感器(13)的功能模式中，在所述功能模式中，所述电容式传感器(13)发出与将所述金属板(17)和所述电容式传感器(13)分开的距离有关的信号，并且所述孔(18a)另一方面布置成允许所述金属板(17)的所述可变形部分(17a)变形；
－处理装置，布置成：
－处理由所述电容式传感器(13)发出的所述信号；
－确定与所述金属板(17)相对于确定基准值(Vbase)的定位有关的值(V)；
－确定与所述定位有关的该值(V)是否大于与所述容器(20)中的内容物数量(Q)的确定阈值(S)有关的确定阈值(Vseuil)。
2.一种用于根据权利要求1所述的检测装置(10)的容器(20)，所述容器(20)包括底部(21)，当所述容器(20)设置在其在所述支撑件(20)上的位置(14)时，所述底部(21)适于抵靠所述可变形区域(14a)，所述底部(21)包括铁磁插入件(22)，所述铁磁插入件(22)布置成当所述容器(20)设置在其在所述支撑件(11)上的位置(14)处时与所述磁体(16)相互作用。
3.一种用于检测容器(20)中的内容物数量(Q)的确定阈值(S)的超过的检测系统(1)，包括：
－根据权利要求1所述的检测装置(10)，和
－根据权利要求2所述的容器(20)。
4.根据权利要求3所述的系统(1)，其中，在检测到所述容器(20)从其在所述支撑件(11)上的位置(14)取出后，确定所述基准值(Vbase)。
5.根据权利要求3或4中任一项所述的系统(1)，其中，所述磁体(16)穿过布置成容纳所述容器(20)的所述位置(14)的所述可变形区域(14a)的所述壁(11)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统(1)，其中，所述磁体(16)从所述支撑件(11)的所述位置(14)的所述可变形区域(14a)的所述壁(15)的所述第一面(15a)突出，并且所述插入件(22)从所述容器(20)的所述底部(21)的外表面(21a)突出，使得当所述容器(20)的所述底部(21)设置在其在所述支撑件(11)上的位置(14)处时，所述磁体(16)和所述插入件(22)彼此接触。
7.根据权利要求6所述的系统(1)，其中，所述磁体(16)和所述插入件(22)突出0.1至0.3毫米。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的系统(1)，其中，所述位置(14)包括突出部分(19)，所述可变形区域(14a)设置在所述突出部分(19)上。
9.根据权利要求8所述的系统(1)，其中，所述容器(20)的所述底部(21)包括横向凸缘(23)，所述横向凸缘(23)的高度小于所述位置(14)的所述突出部分(19)的高度，在所述突出部分(19)上设置有所述可变形区域(14a)。
10.一种根据权利要求3至9中任一项所述的检测系统(1)的工作方法，包括以下步骤：
－确定当检测到所述容器(20)从其在所述支撑件(11)上的位置(14)取下时与所述金属板(17)的定位有关的基准值(Vbase)；
－将所述容器(20)定位在其在所述支撑件(11)上的位置(14)上；
－确定与所述金属板(17)相对于所述确定基准值(Vbase)的定位有关的值(V)；
－确定该有关的值(V)是否大于与所述容器(20)中的内容物数量(Q)的确定阈值(S)有关的确定阈值(Vseuil)。
11.根据权利要求10所述的工作方法，还包括步骤：当与所述定位有关的该值(V)小于所述确定阈值(Vseuil)时，向使用者生成报警信号。
12.根据权利要求10或11中任一项所述的工作方法，其中，在检测到所述容器(20)从其在所述支撑件(11)上的位置(14)取下后，确定所述基准值(Vbase)。
13.根据权利要求12所述的工作方法，其中，当与所述金属板(17)相对于所述确定基准值(Vbase)的定位有关的值(V)小于与当所述容器(20)从其在所述支撑件(11)上的位置(14)取下时所述磁体(16)对所述插入件(22)的吸引力有关的预定最小值(Vmin)时，检测到所述容器(20)从其在所述支撑件(11)上的位置(14)取下。
14.一种家电设备(100)，包括根据权利要求3至9中任一项所述的用于检测容器(20)中的内容物数量(Q)的确定阈值(S)的超过的检测系统(1)。
15.根据权利要求14所述的家电设备(100)，其中，所述容器(20)是浓缩咖啡型咖啡机的奶壶(20a)、蛋糕盘(20b)或水箱(20c)。
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