CN110018175A - 自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，提供一种自动检测设备，包括壳体、摄像组件和分选机构以及电控组件，摄像组件和电控组件均位于壳体内，分选机构包括导轨、滑块、动力装置和推板，导轨固定安装于所述壳体上，并位于产品出口的上方，滑块安装于导轨上，动力装置固定连接于导轨，并且动力装置与滑块连接，以带动滑块沿所述导轨滑动，推板与滑块固定连接，摄像组件获取待检测产品的图像，电控组件根据图像判断待检测产品是否合格，分选机构将不合格产品由传送带上推下。相比于传统的采用机械手的方式，该分选机构结构简单，并且效率高，进而降低了故障率和成本。

Description

自动检测设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动检测设备。

背景技术

一种商品能否有良好的销售业绩必须经过市场的检验。在整个市场营销过程中，包装担任着极为重要的角色，它用自己特有的形象语言与消费者进行沟通，去影响消费者的第一情绪。随着我国市场经济的不断发展和完善，广大消费者已日趋成熟和理性，市场逐渐显露出“买方市场”的特征，这不但加大了产品营销中的难度，同时也使包装设计遇到前所未有的挑战。包装盒是包装设计的重要部分，包装盒的外观和其印刷信息的准确性将直接影响消费者的购买意愿和消费者对产品的第一印象，进而影响产品的销量和口碑。

目前，生产包装盒的企业使用的设备通过其机械手对包装盒进行分选，这种设备不但结构复杂，而且效率低，从而严重制约企业的产量和利润。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单并且生产效率高的自动检测设备。

为实现上述目的，本发明提供一种自动检测设备包括：

壳体，设置有产品入口和产品出口；

摄像组件，固定安装于壳体内；

分选机构，包括导轨、滑块、动力装置和推板，所述导轨固定安装于所述壳体上，并位于所述产品出口的上方，所述滑块安装于所述导轨上，所述动力装置固定连接于所述导轨，并且所述动力装置与所述滑块连接，以带动所述滑块沿所述导轨滑动，所述推板与所述滑块固定连接；

电控组件，固定安装于所述壳体内，并分别与所述摄像组件和动力装置电连接。

在一些实施例中，所述自动检测设备还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和第二导向组件均安装于所述壳体，并分别位于所述产品入口的两侧。

在一些实施例中，所述第一导向组件包括第一基座和第一导向片，所述第一基座设置有第一滑动槽，所述第一导向片的一端固定连接于所述第一基座，并设置有第一斜面；所述壳体设置有螺孔，使用螺栓穿过所述第一滑动槽，并旋入相应的所述螺孔内，可使得所述第一导向组件安装于所述壳体上，并且通过所述螺栓在所述第一滑动槽内的滑动，可允许所述第一导向组件相对于所述壳体滑动。

进一步地，所述第二导向组件包括第二基座和第二导向片，所述第二基座设置有第二滑动槽，所述第二导向片的一端固定连接于所述第二基座，并设置有第二斜面；所述第二基座通过所述第二滑动槽与所述壳体连接，并且所述第二导向组件可相对于所述壳体滑动。

进一步地，所述导向机构还包括驱动装置和传感器，所述驱动装置固定安装于所述上壳的第一侧壁上，并与所述第一导向组件连接，所述传感器安装于所述产品入口处。

在一些实施例中，所述壳体包括工作平台和上壳，所述工作平台的一表面设置有传送带，所述产品入口和所述产品出口分别设置于上壳的两相对侧，所述上壳横跨所述传送带并且所述产品入口和所述产品出口均与所述传送带相对应。

进一步地，所述上壳包括第一侧壁、第二侧壁、第一连接壁、第二连接壁、第一侧门和第二侧门，所述第一连接壁和所述第二连接壁均固定连接于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间；所述第一侧门设置于所述第一侧壁和第二侧壁之间，并与所述第一连接壁相对应；所述第二侧门设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，并与所述第二连接壁相对应；所述第一侧壁、第二侧壁、第一连接壁、第二连接壁、第一侧门和第二侧门围合形成箱体，并倒扣于所述工作平台上。

在一些实施例中，所述摄像组件包括安装支架、至少一个相机和至少一个光源，所述至少一个相机和所述至少一个光源均固定安装于所述安装支架上。

进一步地，所述摄像组件包括三个相机和三个光源，三个所述相机和三个所述光源均固定安装于所述安装支架上，其中一个所述相机和其中一个所述光源位于所述传送带的正上方，并朝向所述传送带；另外两个所述相机分别位于所述传送带的两侧，并且彼此相对；另外两个所述光源位于所述传送带的两侧，并且彼此相对。

在一些实施例中，所述自动检测设备还包括显示器，所述显示器安装与所述壳体的外部，并与所述电控组件电连接。

本发明的有益效果：本发明提供一种自动检测设备，包括壳体、摄像组件和分选机构以及电控组件，摄像组件和电控组件均位于壳体内，分选机构包括导轨、滑块、动力装置和推板，导轨固定安装与所述壳体上，并位于产品出口的上方，滑块安装于导轨上，动力装置固定连接于导轨，并且动力装置与滑块连接，以带动滑块沿所述导轨滑动，推板与滑块固定连接，摄像组件获取待检测产品的图像，电控组件根据图像判断待检测产品是否合格，分选机构将不合格产品由传送带上推下。

相比于传统的采用机械手的方式，该分选机构结构简单，并且效率高，进而降低了故障率和成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自动检测设备的结构示意立体图；

图2是本发明实施例提供的一种自动检测设备的另一结构示意立体图；

图3是本发明实施例提供的一种自动检测设备的又一结构示意立体图；

图4是本发明实施例提供的一种自动检测设备中摄像组件的结构示意立体图；

图5是本发明实施例提供的一种自动检测设备中导向机构的结构示意立体图；

图6是本发明实施例提供的一种自动检测设备中分选机构的结构示意立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“ 包括”和“ 包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

请参阅图1及图2，为本发明具体实施方式自动检测设备的立体图。如图1及图2所示，本发明实施例提供一种自动检测设备 100，包括壳体20、摄像组件30、导向机构40、分选机构50、电控组件60和显示器70。壳体20设置有产品入口201和产品出口202。摄像组件30固定安装于壳体20内，用于对产品拍照成像，以获取产品的外观和产品上的印刷信息。导向机构40设置于产品入口201处，用于引导产品通过产品入口201进入壳体20内。分选机构50设置于产品出口202处，用于对产品进行分选。电控组件60安装于壳体20内，并与所述摄像组件30电连接，用于接收摄像组件30拍摄的图像，并对该图像进行对比分析，从而判断该图像对应的产品是否为合格产品，从而控制分选机构50对产品进行分选作业。显示器70安装于壳体20的外部，并与电控组件60电连接，用于显示摄像组件30拍摄的图像和该图像的对比分析数据。

具体的，在本发明实施例中，壳体20包括工作平台21和上壳22，工作平台21大致呈平板状，工作平台21的一表面为平面，该表面设置有传送带211，所述传送带211由该工作平台21的一端延伸至另一端。上壳22安装于该表面。上述产品入口201和产品出口202分别设置于上壳22的两相对侧。上述上壳22横跨上述传送带211并且产品入口201和产品出口202均与上述传送带211相对应。产品可在工作平台21上移动，并且经产品入口201进入上壳22内，经产品出口202移出上壳22。

请一同参阅图3，上述上壳22包括第一侧壁221、第二侧壁222、第一连接壁223、第二连接壁224、第一侧门225和第二侧门226。该第一连接壁223和第二连接壁224均固定连接于第一侧壁221和第二侧壁222之间。第一侧门225设置于第一侧壁221和第二侧壁222之间，并与第一连接壁223相对应。第二侧门226设置于第一侧壁221和第二侧壁222之间，并与第二连接壁222相对应。第一侧壁221、第二侧壁222、第一连接壁223、第二连接壁224、第一侧门225和第二侧门226围合形成箱体，并倒扣于工作平台21上。上述产品入口201设置于第一侧壁221上，并与工作平台21相接。上述产品出口202设置于第二侧壁222上，并与工作平台21相接。

可以理解的是，在其它一些实施例中，上述工作平台21可省略，该自动检测设备100可借助其它设备（例如，产生包装盒的专用设备或生产线上运输包装盒的设备）的工作台（只要其它设备具有朝上的平面，并设置有传送带即可作为工作台），将该自动检测设备100的上壳22安装于上述工作台上。

摄像组件30安装于上壳20内，用于对产品拍照成像，以获取产品的外观和产品上的印刷信息。在本发明实施例中，该摄像组件30具体包括CCD相机。CCD是电荷耦合器件（charge coupled device）的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的相机元件，以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。可以理解的是，在其它一些实施例中，该摄像组件30还可以为CMOS相机。CMOS是互补性氧化金属半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)的简称，其和CCD一样同为在数码相机中可记录光线变化的半导体。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅做成的半导体，使其在CMOS上共存着N和P的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。

请参阅图4，上述摄像组件30包括安装支架31、至少一个相机32和至少一个光源33，上述至少一个相机32和至少一个光源33均固定安装于安装支架31上。光源33用于照射到位于上壳22内待检测的产品上，用于提高上壳22内的亮度，使得相机32能够清晰的拍摄到待检测的产品上的外观和其印刷信息。需要说明的是，每个相机32需要设置至少一个相应的光源33。

具体的，在本发明实施例中，上述摄像组件30包括三个相机32和三个光源33，三个相机32和三个光源33，均固定安装于安装支架31上，每个相机32和一个光源33相对应。其中一个相机32和其中一个光源33位于传送带211的正上方，并朝向工作平台21上的传送带211。另外两个相机32分别位于传送带211的两侧，并且彼此相对。相对应的，另外两个光源33也位于传送带211的两侧，并且彼此相对。

可以理解的是，在其它一些实施例中，上述摄像组件30中相机32和光源33的具体位置和数量可根据产品的形状和其印刷信息在产品上的具体位置做相应的调整。上述摄像组件30中相机32和光源33的数量还可以为一个、两个、四个或者四个以上。

请参阅图5，所述导向机构40包括第一导向组件41和第二导向组件42， 第一导向组件41和第二导向组件42均安装于第一侧壁221的外表面，并分别位于产品入口201的左右两侧。第一导向组件41包括第一基座411和第一导向片412，第一基座411设置有第一滑动槽4111，第一导向片412的一端固定连接于第一基座411，并设置有第一斜面4121。第二导向组件42包括第二基座421和第二导向片422，第二基座421设置有第二滑动槽4211，第二导向片422的一端固定连接于第二基座421，并设置有第二斜面4221。第一侧壁221上设置有多个螺孔2211，使用螺栓穿过第一滑动槽4111，并旋入相应的螺孔2211内，可使得第一导向组件41安装于第一侧壁221上，并且通过螺栓在第一滑动槽4111内的滑动，可允许第一导向组件41相对于第一侧壁221滑动。使用螺栓穿过第二滑动槽4211，并旋入相应的螺孔2211内，可使得第二导向组件42安装于第一侧壁221上，并且通过螺栓在第二滑动槽4211内的滑动，可允许第二导向组件42相对于第一侧壁221滑动。通过第一导向组件41和第二导向组件42相对于第一侧壁221的滑动，可调节第一导向组件41上第一斜面4121和第二导向组件42上第二斜面4221之间的间距，从而使得导向机构40能够适应不同尺寸的产品，并能引导不同尺寸的产品进入上壳21内。

可以理解的是，在其它一些实施例中，为调节第一导向组件41上第一斜面4121和第二导向组件42上第二斜面4221之间的间距， 第一导向组件41的第一基座411设置有第一滑动槽4111，第二导向组件42的第二基座421上的第二滑动槽4211可省略，从而使得第一导向组件41安装于第一侧壁221上，并可相对于第一侧壁221滑动。第二导向组件42固定安装于第一侧壁221。仅需调整第一导向组件41在第一侧壁221上的安装位置，就可实现调节第一导向组件41上第一斜面4121和第二导向组件42上第二斜面4221之间的间距。

为使得导向机构40能够及时感应到运送至产品入口201处的产品，并将该产品摆正，然后引导该产品经产品入口201进入上壳22内部。该导向机构40还包括驱动装置43和传感器（图未示出），上述驱动装置43固定安装于上述上壳22的第一侧壁221上，并与上述第一导向组件41和第二导向组件42中的任一个连接。该驱动装置43可通过驱动上述第一导向组件41和第二导向组件42中的任一个相对于上述上壳22的第一侧壁221移动，将处于产品入口201处的产品摆正。传感器安装于所述产品入口处，用于感应是否有产品运送至产品入口201处。

上述驱动装置43具体可为气缸、液压缸或者线性电机。在本发明实施例中，驱动装置43是一种气缸。

请再一同参阅图6，在本发明实施例中，上述分选机构50包括导轨51、滑块52、动力装置53和推板54，滑块52安装于导轨51上，并可沿导轨51滑动，动力装置53与滑块52连接，用于带动滑块52沿导轨51滑动，推板54与滑块52固定连接，并与滑块52同步运动。导轨51固定安装于第二侧壁222上，位于产品出口202的上方，并且导轨51与传送带211相互垂直设置。动力装置53固定安装于第二侧壁222或者导轨51上（即，动力装置53固定连接于导轨51）。动力装置53可带动滑块52沿导轨51滑动，从而使得推板54由传送带211的一侧运动至传送带211的另一侧，以选择性地将传送带211上的产品推下。

上述动力装置53具体可为气缸、液压缸或者线性电机。在本发明实施例中，动力装置53是一种气缸。

上述电控组件60分别与摄像组件30中的相机32、光源33、导向机构40中的驱动装置43、传感器以及分选机构50中的动力装置53电连接。

上述显示器70安装于壳体20的外部，并与电控组件60电连接，用于显示摄像组件30拍摄的图像和该图像的对比分析数据。

以下为该自动检测设备的工作原理：

首先，待检测产品被传送带211运送至产品入口201处，导向机构40中的传感器感应到位于产品入口201处的待检测产品。然后，驱动装置43启动并驱动上述第一导向组件41和第二导向组件42中的任一个相对于上述上壳22的第一侧壁221移动，将处于产品入口201处的产品摆正。再然后，传送带211将待检测产品运送至上壳22内，摄像组件30拍摄到待检测的产品上的外观和其印刷信息，并将图像传送至电控组件60。接下来，电控组件60接收摄像组件30拍摄的图像，并对该图像进行对比分析，从而判断该图像对应的产品是否为合格产品，并通过显示器70将摄像组件30拍摄的图像和该图像的对比分析数据呈现出来。最后，已检测产品由产品出口202移出上壳22，若电控组件60判定该已检测产品为合格产品，则不会控制分选机构50运动，该已检测产品由传送带211运走；若若电控组件60判定该已检测产品为不合格产品，则启动动力装置53，使得推板54将已检测产品由传送带211上推下来，不合格的已检测产品会留在传送带211的一侧。

本发明的有益效果：本发明提供一种自动检测设备包括壳体、摄像组件和分选机构以及电控组件，摄像组件和电控组件均位于壳体内，分选机构包括导轨、滑块、动力装置和推板，导轨固定安装与所述壳体上，并位于产品出口的上方，滑块安装于导轨上，动力装置固定连接于导轨，并且动力装置与滑块连接，以带动滑块沿所述导轨滑动，推板与滑块固定连接，摄像组件获取待检测产品的图像，电控组件根据图像判断待检测产品是否合格，分选机构将不合格产品由传送带上推下。相比于传统的采用机械手的方式，该分选机构结构简单，并且效率高，进而降低了故障率和成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：

壳体，设置有产品入口和产品出口；

摄像组件，固定安装于壳体内；

分选机构，包括导轨、滑块、动力装置和推板，所述导轨固定安装于所述壳体上，并位于所述产品出口的上方，所述滑块安装于所述导轨上，所述动力装置固定连接于所述导轨，并且所述动力装置与所述滑块连接，以带动所述滑块沿所述导轨滑动，所述推板与所述滑块固定连接；

电控组件，固定安装于所述壳体内，并分别与所述摄像组件和动力装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和第二导向组件均安装于所述壳体，并分别位于所述产品入口的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述第一导向组件包括第一基座和第一导向片，所述第一基座设置有第一滑动槽，所述第一导向片的一端固定连接于所述第一基座，并设置有第一斜面；

所述壳体设置有螺孔，使用螺栓穿过所述第一滑动槽，并旋入相应的所述螺孔内，可使得所述第一导向组件安装于所述壳体上，并且通过所述螺栓在所述第一滑动槽内的滑动，可允许所述第一导向组件相对于所述壳体滑动。

4.根据权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，所述第二导向组件包括第二基座和第二导向片，所述第二基座设置有第二滑动槽，所述第二导向片的一端固定连接于所述第二基座，并设置有第二斜面；

所述第二基座通过所述第二滑动槽与所述壳体连接，并且所述第二导向组件可相对于所述壳体滑动。

5.根据权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，所述导向机构还包括驱动装置和传感器，所述驱动装置固定安装于所述上壳的第一侧壁上，并与所述第一导向组件连接，所述传感器安装于所述产品入口处。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动检测设备，其特征在于，所述壳体包括工作平台和上壳，所述工作平台的一表面设置有传送带，所述产品入口和所述产品出口分别设置于上壳的两相对侧，所述上壳横跨所述传送带并且所述产品入口和所述产品出口均与所述传送带对应。

7.根据权利要求6所述的自动检测设备，其特征在于，所述上壳包括第一侧壁、第二侧壁、第一连接壁、第二连接壁、第一侧门和第二侧门，所述第一连接壁和所述第二连接壁均固定连接于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间；所述第一侧门设置于所述第一侧壁和第二侧壁之间，并与所述第一连接壁相对应；所述第二侧门设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，并与所述第二连接壁相对应；所述第一侧壁、第二侧壁、第一连接壁、第二连接壁、第一侧门和第二侧门围合形成箱体，并倒扣于所述工作平台上。

8.根据权利要求6所述的自动检测设备，其特征在于，所述摄像组件包括安装支架、至少一个相机和至少一个光源，所述至少一个相机和所述至少一个光源均固定安装于所述安装支架上。

9.根据权利要求8所述的自动检测设备，其特征在于，所述摄像组件包括三个相机和三个光源，三个所述相机和三个所述光源均固定安装于所述安装支架上，其中一个所述相机和其中一个所述光源位于所述传送带的正上方，并朝向所述传送带；另外两个所述相机分别位于所述传送带的两侧，并且彼此相对；另外两个所述光源位于所述传送带的两侧，并且彼此相对。

10.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括显示器，所述显示器安装与所述壳体的外部，并与所述电控组件电连接。