CN110015836A - 一种圆形产品同心度的调节方法和系统 - Google Patents
一种圆形产品同心度的调节方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110015836A CN110015836A CN201810018479.XA CN201810018479A CN110015836A CN 110015836 A CN110015836 A CN 110015836A CN 201810018479 A CN201810018479 A CN 201810018479A CN 110015836 A CN110015836 A CN 110015836A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- concentricity
- circular product
- image data
- product
- circular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
- C03C23/00—Other surface treatment of glass not in the form of fibres or filaments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本申请公开了一种圆形产品同心度的调节方法和系统，该方法包括获取圆形产品的图像数据；对所述图像数据进行处理；根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品与对应的支撑底座之间的同心度偏移数据；根据所述同心度偏移数据调节所述支撑底座的位置，直至所述同心度偏移数据为零。该系统包括获取单元用于获取圆形产品的图像数据；处理单元用于对所述图像数据进行处理；计算单元用于根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品与对应的支撑底座之间的同心度偏移数据；调节单元用于根据所述同心度偏移数据调节所述支撑底座的位置，直至所述同心度偏移数据为零，能够在量产前使产品同心度达到一致，减少不良浪费，提高生产效率，增强产品稳定性和一致性。
Description
技术领域
本发明属于玻璃产品制造技术领域，特别是涉及一种圆形产品同心度的调节方法和系统。
背景技术
现有技术中，生产圆形产品时，需要保证同心度在一定范围内，才能满足产品质量要求。其中，现有的一种微型音膜同心度在线检测系统，仅能在线检测出音膜同心度值，适用于产品生产出来后的同心度批量检测确认，无法得到同心度偏移的具体坐标，并指导操作人员对机器设备调整位置，使产品在生产之前就达到同心度标准要求，存在局限性。而且，大部分工厂采用的方式是：操作人员目视判断产品同心圆偏心的方向，然后通过直觉调整机器承座，使产品的同心度达到客户要求。然而这种方法很难确定需从哪个方向调整，以及具体需要调整多少距离，才可以使同心度达到标准要求，且即使通过多次调整后，其同心度在很多情况下都处于规格边缘，在偶发性因素影响下，极易产生不良，导致产品报废及客户抱怨，可见这种人工自主判定调整方法不良浪费成本高、效率低、稳定性及一致性差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种圆形产品同心度的调节方法和系统，能够在量产前使产品的同心度达到一致，减少不良浪费、提高生产效率，增强产品稳定性和一致性。
本发明提供的一种圆形产品同心度的调节方法包括：
获取圆形产品的图像数据；
对所述图像数据进行处理；
根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品与对应的支撑底座之间的同心度偏移数据；
根据所述同心度偏移数据调节所述支撑底座的位置，直至所述同心度偏移数据为零。
优选的，在上述圆形产品同心度的调节方法中，
所述获取圆形产品的图像数据包括：
对所述圆形产品进行照射；
对所述圆形产品进行放大；
获取放大后的圆形产品的图像数据。
优选的，在上述圆形产品同心度的调节方法中，
所述对所述图像数据进行处理包括：
对所述图像数据进行滤波、二值化、轮廓跟踪；
对所述图像数据的外圆边缘和内圆边缘进行提取和拟合。
优选的，在上述圆形产品同心度的调节方法中，
所述根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品与对应的支撑底座之间的同心度偏移数据之后还包括：
根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品相对于所述支撑底座的上下左右的偏移量。
优选的，在上述圆形产品同心度的调节方法中，
所述调节所述支撑底座的位置为：
根据所述上下左右的偏移量，调节所述圆形产品所在的丝印机底座千分尺。
本发明提供的一种圆形产品同心度的调节系统包括：
获取单元，用于获取圆形产品的图像数据；
处理单元，用于对所述图像数据进行处理；
计算单元，用于根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品与对应的支撑底座之间的同心度偏移数据；
调节单元，用于根据所述同心度偏移数据调节所述支撑底座的位置，直至所述同心度偏移数据为零。
优选的，在上述圆形产品同心度的调节系统中，
所述获取单元包括：
LED光源，用于对所述圆形产品进行照射；
显微镜，用于对所述圆形产品进行放大；
CCD镜头，用于获取放大后的圆形产品的图像数据。
优选的，在上述圆形产品同心度的调节系统中，
所述处理单元包括：
第一处理部件，用于对所述图像数据进行滤波、二值化、轮廓跟踪；
第二处理部件，用于对所述图像数据的外圆边缘和内圆边缘进行提取和拟合。
优选的，在上述圆形产品同心度的调节系统中，
所述计算单元还用于根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品相对于所述支撑底座的上下左右的偏移量。
优选的，在上述圆形产品同心度的调节系统中，
所述调节单元具体用于根据所述上下左右的偏移量，调节所述圆形产品所在的丝印机底座千分尺。
通过上述描述可知，本发明提供的上述圆形产品同心度的调节方法和系统，能够在量产前使产品的同心度达到一致，减少不良浪费、提高生产效率，增强产品稳定性和一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1本申请实施例提供的第一种圆形产品同心度的调节方法的示意图；
图2为圆形产品布置示意图；
图3为本申请实施例提供的第一种圆形产品同心度的调节系统的示意图。
具体实施方式
本发明的核心思想在于提供一种圆形产品同心度的调节方法和系统，能够在量产前使产品的同心度达到一致，减少不良浪费、提高生产效率，增强产品稳定性和一致性。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供的第一种圆形产品同心度的调节方法如图1所示，图1为本申请实施例提供的第一种圆形产品同心度的调节方法的示意图，该方法包括如下步骤：
S1：获取圆形产品的图像数据；
具体的，可以先做一些准备工作，例如架设网版，目视保证产品的支撑底座对位，然后获取包括玻璃材质在内的圆形产品进行丝印，丝印完成品在靠机台臂一侧用夹子在油墨面上做个记号默认为上方位，并放于测量治具板上，如图2所示，图2为圆形产品布置示意图，其中包括测量治具板内1，其上布置有待测的圆形产品2，且每个圆形产品2上具有基准标记3，在做好上述准备工作之后，再进行图像数据的获取。
S2：对所述图像数据进行处理，通过图像处理来得到圆形产品和支撑底座各自的圆心位置；
S3：根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品与对应的支撑底座之间的同心度偏移数据，该同心度偏移数据可以展示出坐标系的上下左右四个方向的偏移量大小，为操作人员调整支撑底座的位置提供依据；
S4：根据所述同心度偏移数据调节所述支撑底座的位置，直至所述同心度偏移数据为零，在这种情况下，操作人员可以实时看到同心度偏移数据，从而快速对齐二者的圆心。
通过上述描述可知，本申请实施例提供的第一种圆形产品同心度的调节方法，能够在量产前使产品的同心度达到一致，减少不良浪费、提高生产效率，增强产品稳定性和一致性。
本申请实施例提供的第二种圆形产品同心度的调节方法，是在上述第一种圆形产品同心度的调节方法的基础上，还包括如下技术特征：
所述获取圆形产品的图像数据包括：
对所述圆形产品进行照射，这里照射的目的是保证采集的图像数据更加清晰，分辨率高，保证后续分析的准确性，可以但不限于采用LED光源进行照射，强度更大，效果更好；
对所述圆形产品进行放大，需要说明的是，由于一般的圆形产品体积比较小，因此需要先对采集的图像数据进行放大，才能保证分析的准确性，可以但不限于采用较为常见的放大镜实现这里的放大功能；
获取放大后的圆形产品的图像数据，可以但不限于采用CCD镜头来获取这种图像数据。
本申请实施例提供的第三种圆形产品同心度的调节方法，是在上述第二种圆形产品同心度的调节方法的基础上，还包括如下技术特征：
所述对所述图像数据进行处理包括：
对所述图像数据进行滤波、二值化、轮廓跟踪；
对所述图像数据的外圆边缘和内圆边缘进行提取和拟合。
需要说明的是，上述步骤可以但不限于通过数字图像处理系统来完成，工作效率更高，避免了人工操作的误差。
本申请实施例提供的第四种圆形产品同心度的调节方法，是在上述第三种圆形产品同心度的调节方法的基础上，还包括如下技术特征：
所述根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品与对应的支撑底座之间的同心度偏移数据之后还包括：
根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品相对于所述支撑底座的上下左右的偏移量。
在这种方案中，将之前软件中设计仅存在同心度值的程序中增加丝印上长、左长、下长和右长的管控值，并将这些值显示在屏幕上，使产品经过测量后立即可知丝印加工过程的具体偏移位置，从而指导操作人员调整相应的加工机台机械螺杆，使得同心度更快速的达到0.00mm的标准值。
本申请实施例提供的第五种圆形产品同心度的调节方法，是在上述第四种圆形产品同心度的调节方法的基础上，还包括如下技术特征：
所述调节所述支撑底座的位置为：
根据所述上下左右的偏移量，调节所述圆形产品所在的丝印机底座千分尺。
具体的，可以在接收传感器的信号之后，通过运动控制卡来控制步进电机和伺服电机工作实现底座千分尺的移动，以实现同心度的快速调节。
上述方法基于机器视觉同心度检测，创建定位坐标模组，判断出圆形产品的同心度偏移的具体坐标，设定人机交换界面，指导操作人员调整加工机台承座机械螺杆，实现产品同心度量产前达到一致，消除量产中100％全检产品同心度的成本，并降低产品不良造成的浪费，具有量产产品的稳定性及一致性高，调机效率快，减少调机时间和降低不良品造成的浪费等诸多优势。
本申请实施例提供的第一种圆形产品同心度的调节系统如图3所示，图3为本申请实施例提供的第一种圆形产品同心度的调节系统的示意图，该系统包括：
获取单元201，用于获取圆形产品的图像数据，具体的，可以先做一些准备工作，例如架设网版，目视保证产品的支撑底座对位，然后获取包括玻璃材质在内的圆形产品进行丝印，丝印完成品在靠机台臂一侧用夹子在油墨面上做个记号默认为上方位，并放于测量治具板上，在做好上述准备工作之后，再进行图像数据的获取；
处理单元202，用于对所述图像数据进行处理，通过图像处理来得到圆形产品和支撑底座各自的圆心位置；
计算单元203，用于根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品与对应的支撑底座之间的同心度偏移数据，该同心度偏移数据可以展示出坐标系的上下左右四个方向的偏移量大小，为操作人员调整支撑底座的位置提供依据；
调节单元204，用于根据所述同心度偏移数据调节所述支撑底座的位置，直至所述同心度偏移数据为零，在这种情况下，操作人员可以实时看到同心度偏移数据，从而快速对齐二者的圆心。
本申请实施例提供的第二种圆形产品同心度的调节系统，是在上述第一种圆形产品同心度的调节系统的基础上，还包括如下技术特征：
所述获取单元包括：
LED光源，用于对所述圆形产品进行照射，这里照射的目的是保证采集的图像数据更加清晰，分辨率高，保证后续分析的准确性；
显微镜，用于对所述圆形产品进行放大，需要说明的是，由于一般的圆形产品体积比较小，因此需要先对采集的图像数据进行放大，才能保证分析的准确性；
CCD镜头，用于获取放大后的圆形产品的图像数据。
本申请实施例提供的第三种圆形产品同心度的调节系统，是在上述第二种圆形产品同心度的调节系统的基础上，还包括如下技术特征：
所述处理单元包括：
第一处理部件，用于对所述图像数据进行滤波、二值化、轮廓跟踪；
第二处理部件，用于对所述图像数据的外圆边缘和内圆边缘进行提取和拟合。
需要说明的是，可以但不限于通过数字图像处理系统来完成，工作效率更高，避免了人工操作的误差。
本申请实施例提供的第四种圆形产品同心度的调节系统，是在上述第三种圆形产品同心度的调节系统的基础上，还包括如下技术特征：
所述计算单元还用于根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品相对于所述支撑底座的上下左右的偏移量。
在这种方案中，将之前软件中设计仅存在同心度值的程序中增加丝印上长、左长、下长和右长的管控值，并将这些值显示在屏幕上，使产品经过测量后立即可知丝印加工过程的具体偏移位置，从而指导操作人员调整相应的加工机台机械螺杆，使得同心度更快速的达到0.00mm的标准值。
本申请实施例提供的第五种圆形产品同心度的调节系统，是在上述第四种圆形产品同心度的调节系统的基础上，还包括如下技术特征：
所述调节单元具体用于根据所述上下左右的偏移量，调节所述圆形产品所在的丝印机底座千分尺。
具体的，可以在接收传感器的信号之后，通过运动控制卡来控制步进电机和伺服电机工作实现底座千分尺的移动，以实现同心度的快速调节。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种圆形产品同心度的调节方法，其特征在于，包括：
获取圆形产品的图像数据；
对所述图像数据进行处理；
根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品与对应的支撑底座之间的同心度偏移数据；
根据所述同心度偏移数据调节所述支撑底座的位置，直至所述同心度偏移数据为零。
2.根据权利要求1所述的圆形产品同心度的调节方法，其特征在于，
所述获取圆形产品的图像数据包括：
对所述圆形产品进行照射；
对所述圆形产品进行放大；
获取放大后的圆形产品的图像数据。
3.根据权利要求2所述的圆形产品同心度的调节方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行处理包括：
对所述图像数据进行滤波、二值化、轮廓跟踪；
对所述图像数据的外圆边缘和内圆边缘进行提取和拟合。
4.根据权利要求3所述的圆形产品同心度的调节方法，其特征在于，
所述根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品与对应的支撑底座之间的同心度偏移数据之后还包括：
根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品相对于所述支撑底座的上下左右的偏移量。
5.根据权利要求4所述的圆形产品同心度的调节方法，其特征在于，所述调节所述支撑底座的位置为：
根据所述上下左右的偏移量，调节所述圆形产品所在的丝印机底座千分尺。
6.一种圆形产品同心度的调节系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取圆形产品的图像数据；
处理单元，用于对所述图像数据进行处理；
计算单元，用于根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品与对应的支撑底座之间的同心度偏移数据；
调节单元，用于根据所述同心度偏移数据调节所述支撑底座的位置，直至所述同心度偏移数据为零。
7.根据权利要求6所述的圆形产品同心度的调节系统，其特征在于，
所述获取单元包括：
LED光源，用于对所述圆形产品进行照射；
显微镜，用于对所述圆形产品进行放大；
CCD镜头，用于获取放大后的圆形产品的图像数据。
8.根据权利要求7所述的圆形产品同心度的调节系统，其特征在于，所述处理单元包括：
第一处理部件，用于对所述图像数据进行滤波、二值化、轮廓跟踪；
第二处理部件，用于对所述图像数据的外圆边缘和内圆边缘进行提取和拟合。
9.根据权利要求8所述的圆形产品同心度的调节系统，其特征在于，
所述计算单元还用于根据经过处理的图像数据计算所述圆形产品相对于所述支撑底座的上下左右的偏移量。
10.根据权利要求9所述的圆形产品同心度的调节系统，其特征在于，所述调节单元具体用于根据所述上下左右的偏移量，调节所述圆形产品所在的丝印机底座千分尺。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810018479.XA CN110015836A (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种圆形产品同心度的调节方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810018479.XA CN110015836A (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种圆形产品同心度的调节方法和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110015836A true CN110015836A (zh) | 2019-07-16 |
Family
ID=67187604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810018479.XA Pending CN110015836A (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种圆形产品同心度的调节方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110015836A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102285092A (zh) * | 2011-06-01 | 2011-12-21 | 山东科技大学 | 基于机器视觉的大棚膜生产线模头定位安装测量系统及其操作方法 |
| CN104793494A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-22 | 浙江工业大学 | 一种基于机器视觉的疲劳试验机试件自动安装定位方法 |
| CN105323455A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-10 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 一种基于机器视觉的定位补偿方法 |
| CN106112152A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 西安交通大学 | 一种微孔电解加工机器视觉定位导航方法 |
-
2018
- 2018-01-09 CN CN201810018479.XA patent/CN110015836A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102285092A (zh) * | 2011-06-01 | 2011-12-21 | 山东科技大学 | 基于机器视觉的大棚膜生产线模头定位安装测量系统及其操作方法 |
| CN105323455A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-10 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 一种基于机器视觉的定位补偿方法 |
| CN104793494A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-22 | 浙江工业大学 | 一种基于机器视觉的疲劳试验机试件自动安装定位方法 |
| CN106112152A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 西安交通大学 | 一种微孔电解加工机器视觉定位导航方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104439698B (zh) | 用于激光加工系统的标定方法及装置 | |
| CN107121093A (zh) | 一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法 | |
| CN211740141U (zh) | 一种具有光学导航功能的激光轮廓检测系统 | |
| CN107356608A (zh) | 大口径熔石英光学元件表面微缺陷快速暗场检测方法 | |
| CN104551865A (zh) | 影像量测系统及方法 | |
| CN207649542U (zh) | 一种多量程大尺寸高精度视觉测量机构 | |
| CN106182779A (zh) | 一种3d打印机的焦平面校正装置及其校正方法 | |
| DE102017211327A1 (de) | Bildmessgerät | |
| CN108458659A (zh) | 一种叶片非接触式检测装置及方法 | |
| CN107160046A (zh) | 一种视觉辅助大幅面机床板材切割的相机标定方法 | |
| CN110695520B (zh) | 基于视觉的全自动振镜视场校准系统及其校准方法 | |
| CN1312460C (zh) | 用于测量基本上为两维的物体的几何尺寸的装置和方法 | |
| US10535157B2 (en) | Positioning and measuring system based on image scale | |
| CN108489394A (zh) | 一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置及方法 | |
| CN214747771U (zh) | 零部件自动检测设备 | |
| CN110470247B (zh) | 一种零件内外圆面同轴度的检测装置及检测方法 | |
| DE102017211328A1 (de) | Bildmessgerät | |
| CN203163729U (zh) | 一种基于机器视觉的定位系统 | |
| CN110640303B (zh) | 高精度视觉定位系统及其定位校准方法 | |
| DE102021113391A1 (de) | Koordinatenmessgerät mit sichttaster zum durchführen von messvorgängen des typs punkte-aus-fokus | |
| JP2012032341A (ja) | 測定設定データ作成装置、測定設定データ作成方法、測定設定データ作成装置用のプログラム及び寸法測定装置 | |
| CN110470250B (zh) | 一种零件表面平面度的检测装置及检测方法 | |
| DE102017211460A1 (de) | Bildmessgerät | |
| CN202141852U (zh) | 一种全景显微图像拍摄的显微镜装置 | |
| CN110015836A (zh) | 一种圆形产品同心度的调节方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190716 |