CN110015213A - 一种具有锁紧功能的补偿装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气化铁路接触网供电技术领域，特别涉及一种具有锁紧功能的补偿装置。包括连接轴、固定框架组件、定滑轮大轮、动滑轮大轮、中轮、钢丝绳、连接板组件、补偿绳、双耳楔形线夹、侧板组件、锁紧器等组成；所述锁紧器为单向制动机构，或为双向制动机构，所述补偿绳另一端与钢丝绳固定连接(或另一端与杵环杆连接)，并随坠砣上下移动而此时平面涡卷弹簧同时卷紧(或释放)补偿绳同步上下移动；当承力索和/或接触线(或钢丝绳)的发生断线事故时，另一端坠砣瞬间产生制动力矩，相应的钢丝绳和补偿绳(或补偿绳)也同时产生制动力矩，在制动力矩的作用下棘轮与棘爪齿合锁定和离合器楔块锁定，达到单向和/或双向制动的目的。

Description

一种具有锁紧功能的补偿装置

技术领域

本发明涉及电气化铁路接触网供电技术领域。特别涉及电气化铁路接触网导线(承力索和接触线)下锚补偿使用的一种具有锁紧功能的补偿装置。

背景技术

电气化铁路接触网导线(承力索和接触线)受环境温度变化的影响发生热胀冷缩的现象，为避免引起接触网导线张力(承力索和接触线)的变化，锚段两端均采取滑轮补偿装置和棘轮补偿装置以补偿其变化。

中国专利数据库中公布了“新型接触网张紧补偿装置”实用新型专利申请文献，申请号：201720302507.1，申请公布号：CN 2067190017 U，申请公布日：2017.12.08，申请人：河北冠都机械有限公司。该特征是：本发明公开了一种新型接触网张紧补偿装置，用于铁路接触网的张紧补偿装置，包括设置在支柱上的固定件、连接固定件的滑轮组、连接滑轮组和绳索的连接件、通过钢丝绳连接滑轮组的坠砣；所述滑轮组包括定滑轮组和动滑轮组，所述定滑轮组包括定滑轮组框架、前定滑轮和后定滑轮，前定滑轮和后定滑轮的转轴分别与定滑轮组框架转动相连，定滑轮组框架的前端与固定件相连，所述动滑轮组包括动滑轮组框架、前动滑轮和后动滑轮，前动滑轮和后动滑轮的转轴分别与动滑轮组框架转动相连，动滑轮组框架的后端与连接件相连，钢丝绳的一端连接定滑轮组框架后端，依次缠绕前动滑轮、后定滑轮、后动滑轮和前定滑轮，钢丝绳的另一端连接坠砣。

中国专利数据库中公布了“一种带制动功能的整体式滑轮下锚补偿装置”发明专利申请文献，申请号：2015108566726.X，申请公布号：CN 105329116 A，申请公布日：2016.02.17，申请人：陕西万里达铁路电气化器材有限公司。该特征是：本发明公开了一种带制动功能的整体式滑轮下锚补偿装置，包括固定立杆，固定立杆上设置有斜立板，斜立板上设置制动绳固定板，斜立板的两边设置夹持板，两个夹持板上固定组合滑轮，组合滑轮由大、小轮整体组成，小轮分设在大轮的两侧，组合滑轮的旁边设置动滑轮，组合滑轮上缠绕有制动绳、悬垂绳及拉力绳。这种带制动功能的整体式滑轮下锚补偿装置安装简单，调试方便，制动的成功率高，制动更加可靠，消除了滑轮的偏磨现象，增大了补偿装置的使用寿命。

中国专利数据库中公布了“一种接触网滑轮补偿装置”实用新型专利文献，申请号：2017202116454.1，授权公告号：CN 206589722 U，授权公告日：2017.10.27，专利权人：中铁西安勘察设计院有限责任公司。该特征是：本发明涉及一种接触网滑轮补偿装置。现有滑轮补偿装置中存在的补偿绳偏磨、脱槽问题。本发明包括补偿绳、防滑脱定滑轮组和动滑轮组，定滑轮组由定滑轮和防滑脱固定板组装，动滑轮组由动滑轮和滑轮固定板组装，补偿绳绕过动滑轮，自定滑轮顺下，底端安装有双耳楔形线夹，定滑轮的补偿绳外侧设置有防滑脱固定滑轮，防滑脱固定滑轮安装于防滑脱固定板。本发明解决了补偿绳的偏磨、脱槽问题，有效提高接触网设备的安全可靠性，经济效益明显。

上述三种补偿装置的不足之处在于：整体结构稳定性差、无制动功能及制动性能差等缺陷。

发明内容

随着电气化铁路的高速发展，这对电气化铁路接触网导线(承力索和接触线)的补偿性能提出了更高的要求，如何提供其安全性能，已经成为迫切需要解决的问题。

本发明的目的在于：克服现有各种滑轮补偿装置存在的不足之处，提供一种整体结构稳定并且具有锁紧功能的补偿装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100，为一种单向锁紧的传动比1∶3结构形式，见图1所示，包括连接轴1、固定框架组件2、定滑轮大轮3、钢丝绳4、动滑轮大轮5、连接板组件6、补偿绳7、双耳楔形线夹8、侧板组件9、螺栓组件10、主轴11、固定螺栓12、连接螺栓13、中轮14、锁紧器300组成；所述固定框架组件2用侧板组件9、螺栓组件10固定，所述定滑轮大轮3用第一个主轴11与固定框架组件2固定连接，所述中轮14用第二个主轴11与固定框架组件2固定连接，所述动滑轮大轮5用第三个主轴11、固定螺栓12与连接板组件6固定连接；所述定滑轮大轮3通过钢丝绳4的一端与第一个双耳楔形线夹8和坠坨603连接，钢丝绳4另一端缠绕过动滑轮大轮5、中轮14与第二个双耳楔形线夹8与连接板组件6连接，形成一个传动比1∶3的滑轮组；所述锁紧器300与固定框架组件2连接；所述连接板组件6通过连接螺栓13与其它附件、绝缘子组件与接触网导线(承力索和接触线)连接。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有锁紧功能的补偿装置实施例200，为一种单向锁紧的传动比1∶2的结构形式，见图2所示，包括连接轴1、固定框架组件2、定滑轮大轮3、钢丝绳4、动滑轮大轮5、连接板组件6、补偿绳7、双耳楔形线8、侧板组件9、螺栓组件10、主轴11、连接螺栓13、锁紧器300组成；所述固定框架组件2用侧板组件9、螺栓组件10固定；所述定滑轮大轮3用主轴11与固定框架组件2固定连接，

所述动滑轮大轮5用连接螺栓13与连接板组件6固定连接；所述定滑轮大轮3通过钢丝绳4的一端与双耳楔形线夹8和坠坨604连接，钢丝绳4另一端缠绕过动滑轮大轮5另一个双耳楔形线夹8与固定框架组件2连接，形成一个传动比1∶2的滑轮组；所述锁紧器300与固定框架组件2连接；所述连接板组件6通过连接螺栓13与其它附件、绝缘子组件与接触网导线(承力索和接触线)连接。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有锁紧功能的补偿装置实施例400，为一种双向锁紧的传动比1∶3的结构形式，见图3所示，包括连接轴1、固定框架组件2、定滑轮大轮3、钢丝绳4、动滑轮大轮5、连接板组件6、补偿绳7、双耳楔形线夹8、侧板组件9、螺栓组件10、主轴11、固定螺栓12、连接螺栓13、中轮14、补偿绳31、锁紧器300、锁紧器301组成；所述固定框架组件2用侧板组件9、螺栓组件10固定；所述定滑轮大轮3用第一个主轴11与固定框架组件2固定连接，所述中轮14用第二个主轴11与固定框架组件2固定连接，所述动滑轮大轮5用第三个主轴11、固定螺栓12、连接螺栓13与连接板组件6固定连接；所述定滑轮大轮3通过钢丝绳4的一端与第一个双耳楔形线夹8和坠坨603连接，钢丝绳4另一端依次缠绕过动滑轮大轮5、中轮14与第二个双耳楔形线夹8与连接板组件6连接，形成一个传动比1∶3的滑轮组；所述锁紧器300与固定框架组件2连接，所述锁紧器301与固定框架组件2连接；所述连接板组件6通过连接螺栓13与其它附件、绝缘子组件与接触网导线(承力索和接触线)连接。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有锁紧功能的补偿装置实施例500，为一种双向锁紧的传动比1∶2的结构形式，见图4所示，包括连接轴1、固定框架组件2、定滑轮大轮3、钢丝绳4、动滑轮大轮5、连接板组件6、补偿绳7、双耳楔形线8、侧板组件9、螺栓10、主轴11、连接螺栓13、补偿绳31、锁紧器300、锁紧器301组成；所述固定框架组件2用侧板组件9与螺栓组件10固定；所述定滑轮大轮3用主轴11与固定框架组件2固定连接，所述动滑轮大轮5用固定螺栓15、连接螺栓12与连接板组件6固定连接；所述定滑轮大轮3通过钢丝绳4的一端与第一个双耳楔形线夹8和坠坨605连接，钢丝绳4另一端缠绕过动滑轮大轮5与第二个双耳楔形线夹8与固定框架组件2连接，形成一个传动比1∶2的滑轮组；所述锁紧器300与固定框架组件2连接；所述连接板组件6通过连接螺栓13与其它附件、绝缘子组件与接触网导线(承力索和接触线)连接。

附图说明

图1是本发明一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100结构剖视图。

图2是本发明一种具有锁紧功能的补偿装置实施例200结构剖视图。

图3是本发明一种具有锁紧功能的补偿装置实施例400结构剖视图。

图4是本发明一种具有锁紧功能的补偿装置实施例500结构剖视图。

图5是本发明一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100(200)中锁紧器300结构剖视图。

图6是本发明一种具有锁紧功能的补偿装置实施例400(500)中锁紧器301结构剖视图。

图7是锁紧器300(301)中弹簧盒23局部结构剖视图。

图8是棘爪17、棘轮20结构剖视图。

图9是棘爪34、棘轮35结构剖视图。

图10是锁紧器300中棘爪17与棘轮20正常运行级异常事故时锁紧时示意图。

图11是本发明一种具有锁紧功能补偿装置实施例100(200)在电气化铁路接触网支柱上安装示意图。

图12是本发明一种具有锁紧功能补偿装置实施例400(500)在电气化铁路接触网支柱上安装示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的实施例仅用于解释本发明，而不是用于限制本发明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100，为一种单向锁紧的传动比1∶3结构形式，见图1、图5所示，至少包括连接轴1、固定框架组件2、定滑轮大轮3、钢丝绳4、动滑轮大轮5、连接板组件6、补偿绳7、双耳楔形线夹8、侧板组件9、螺栓组件10、主轴11、固定螺栓12、连接螺栓13、中轮14、锁紧器300组成；所述锁紧器300至少包括补偿绳7、沉头螺钉16、棘爪17、固定侧板18、连接轴19、棘轮20、沉头螺钉22、弹簧盒23、绕线轮24、压紧螺钉25、压块26、压簧27组成；所述定滑轮大轮3、中轮14为定滑轮，动滑轮大轮5为动滑轮，构成传动比为1∶3的滑轮组；所述定滑轮大轮3、中轮14分别用第一个主轴11、第二个主轴11与固定板组件2固定连接，所述动滑轮大轮5用第三个主轴11、固定螺栓12与连接板组件6固定连接；所述定滑轮大轮3通过钢丝绳4的一端与第一个双耳楔形线夹8和坠坨603连接，钢丝绳4另一端依次缠绕过动滑轮大轮5、中轮14与第二个双耳楔形线夹8与连接板组件6连接；所述锁紧器300固定在固定框架组件2内，补偿绳7与钢丝绳4、双耳楔形线夹8固定连接，构成一种传动比1∶3的滑轮组；所述连接板组件6通过其它附件、绝缘子组件与接触网导线(承力索和接触线)连接。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100中锁紧器300，见图5所示，两侧固定侧板18焊接在固定框架组件2的侧板15、侧板21外侧，两侧固定板18内置的椭圆槽固定连接轴19，左侧的飞爪17用沉头螺钉固定在侧板15下端，右侧的飞爪17、弹簧盒23用沉头螺钉22固定在侧板21下端；所述两侧棘轮20、绕线轮24与连接轴19固定连接，连接轴19非接触地穿过弹簧盒23；连接轴19两端用闭口销定位。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100中弹簧盒23，见图7所示，弹簧盒23内置平面涡卷弹簧28，平面涡卷弹簧用外钩29与弹簧盒23固定，内钩30与连接轴19切槽固定；弹簧盒23用沉头螺钉22与棘飞17、固定框架组件2的侧板15(21)固定连接；所述平面涡卷弹簧28至少由一个组成，或由两个或以上组成；所述平面涡卷弹簧28为非接触型平面涡卷弹簧，或接触型平面涡卷弹簧。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100中锁紧器300，两侧固定侧板18设置制动槽和控制孔，见图5所示，制动槽和控制孔内设压紧螺钉25、压块26、压簧27，形成一个与连接轴19端部配合轮廓的功能组件。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100中锁紧器300，棘爪17与棘轮20组合的单向式棘轮机构，见图8所示；或为棘爪35与棘轮34组合的双向式棘轮机构，见图9所示；所述棘轮机构对称设置两个，至少单侧设置一个；所述棘爪17与固定框架组件2的侧板15用沉头螺钉16固定连接，另一个棘爪17与固定框架组件2的侧板21用沉头螺钉22固定连接，或焊接方式固定连接。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100，补偿绳7一端与绕线轮24固定连接，另一端与钢丝绳4、双耳楔形线夹8固定连接；当承力索发生断裂事故时，见图11所示，另一端坠砣603瞬间产生制动力矩，相应的钢丝绳4、补偿绳7也同时产生制动力矩，在制动力矩的作用下，连接轴19向下移动带动棘轮20与棘爪17齿合锁定，达到瞬间单向制动的目的，确保坠砣603不落地，提高了抢修速度。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100，压紧螺钉25、压块26、压簧27组成的功能组件，促使连接轴19处于固定侧板18的制动槽和控制孔内的第一位置ΔX1，ΔX1位置为制动器300中棘爪17与棘轮20之间保持ΔX1距离，处于正常运行时状态，见图10左图所示，图10右图为棘爪17与棘轮20齿合锁定示意图，此时ΔX1＝ΔX2。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100，见图11所示，一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100通过下锚角钢601与支柱600固定连接，一端的补偿绳7、钢丝绳4与双耳楔形线夹8与坠砣603固定连接，另一端连接板组件6通过杵环杆605连接绝缘子和接触线。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例200，为一种单向锁紧的传动比1∶2的结构形式，见图2所示，包括连接轴1、固定框架组件2、定滑轮大轮3、钢丝绳4、动滑轮大轮5、连接板组件6、补偿绳7、双耳楔形线8、侧板组件9、螺栓组件10、主轴11、连接螺栓13、固定螺栓15、锁紧器300组成；所述锁紧器300至少包括补偿绳7、沉头螺钉16、棘爪17、固定侧板18、连接轴19、棘轮20、沉头螺钉22、弹簧盒23、绕线轮24、压紧螺钉25、压块26、压簧27组成。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例200，定滑轮大轮3为定滑轮，动滑轮大轮5为动滑轮，构成一种传动比为1∶2的滑轮组。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例200，见图2、图11所示，定滑轮大轮3通过钢丝绳4的一端与第一个双耳楔形线夹8和坠坨604连接，钢丝绳4另一端缠绕过动滑轮大轮5与第二个双耳楔形线夹8与固定框架组件2连接；所述连接板组件6通过其它附件、绝缘子组件与接触网导线(承力索和接触线)连接；所述锁紧器300固定在固定框架组件2内，补偿绳7与钢丝绳4、双耳楔形线夹8固定连接。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例200，与一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100对比，除减少中轮14外，其余均相同或相似。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例200，见图11所示，一种具有锁紧功能的补偿装置实施例200通过下锚角钢602与支柱600固定连接，一端的补偿绳7、钢丝绳4与双耳楔形线夹8与坠砣604固定连接，另一端连接板组件6通过杵环杆605连接绝缘子和接触线。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例400，为一种双向锁紧的传动比1∶3的结构形式，见图3所示，包括连接轴1、固定框架组件2、定滑轮大轮3、钢丝绳4、动滑轮大轮5、连接板组件6、补偿绳7、双耳楔形线夹8、侧板组件9、螺栓组件10、主轴11、固定螺栓12、连接螺栓13、中轮14、补偿绳31、锁紧器300、锁紧器301组成；所述锁紧器300，包括沉头螺钉16、棘爪17、固定侧板18、连接轴19、棘轮20、沉头螺钉22、弹簧盒23、绕线轮24、压紧螺钉25、压块26、压簧27组成；所述锁紧器301，包括沉头螺钉16、棘爪17、固定侧板18、连接轴19、棘轮20、沉头螺钉22、弹簧盒23、绕线轮24、压紧螺钉25、压块26、压簧27、补偿绳31、绕线轮32、离合器33组成；所述固定框架组件2用侧板组件9、螺栓组件10固定；所述定滑轮大轮3用第一个主轴11与固定框架组件2固定连接，所述中轮14用第二个主轴11与固定框架组件2固定连接，所述动滑轮大轮5用第三个主轴11、固定螺栓12、连接螺栓13与连接板组件6固定连接；所述定滑轮大轮3通过钢丝绳4的一端与第一个双耳楔形线夹8和坠坨603连接，钢丝绳4另一端依次缠绕过动滑轮大轮5、中轮14与第二个双耳楔形线夹8与连接板组件6连接，形成一个传动比1∶3的滑轮组；所述锁紧器300与固定框架组件2连接，所述锁紧器301与固定框架组件2连接；所述连接板组件6通过连接螺栓13与其它附件、绝缘子组件与接触网导线(承力索和接触线)连接。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例400，制动器300的补偿绳7固定在绕线轮24上，另一端与钢丝绳4、双耳楔形线夹8固定连接；制动器301的补偿绳与绕线轮32固定连接，另一端与杵环杆605固定连接，见图6、图7、图12所示。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例400，制动器300的绕线轮24固定在连接轴19上；制动器301的绕线轮32内置离合器33，离合器33固定在连接轴19上；离合器33为单向超越离合器，或双向超越离合器。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例400，制动器300的补偿绳7另一端与钢丝绳4、双耳楔形线夹8固定连接，见图12所示；当承力索发生断裂事故时，另一端坠砣603瞬间产生制动力矩，相应的钢丝绳4、补偿绳7也同时产生制动力矩，在制动力矩的作用下，连接轴19向下移动带动棘轮20与棘爪17齿合锁定，达到瞬间单向制动的目的，确保坠砣603不落地，提高了抢修速度。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例400，制动器300的补偿绳7另一端与钢丝绳4、双耳楔形线夹8固定连接，制动器301的补偿绳31另一端与杵环杆605固定连接，见图12所示；当钢丝绳4发生断裂事故时，补偿绳7与补偿绳31同时产生制动力矩，在制动力矩的作用下连接轴19向下移动带动棘轮20与棘爪17齿合锁定及离合器33楔块锁止，达到瞬间双向制动的目的，确保坠砣604(605)和接触网导线(承力索和接触线)同时不落地，提高了抢修速度。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例400，见图12所示，一种具有锁紧功能的补偿装置实施例400通过下锚角钢601与支柱600固定连接，一端的补偿绳7、钢丝绳4与双耳楔形线夹8与坠砣603固定连接，另一端补偿绳31、连接板组件6通过杵环杆605连接绝缘子和接触线。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例400，与另一种具有锁紧功能的补偿装置实施例100对比，除增加锁紧器301之外，其余均相同或相似。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例500，为一种双向锁紧的传动比1∶2的结构形式，见图4所示，包括连接轴1、固定框架组件2、定滑轮大轮3、钢丝绳4、动滑轮大轮5、连接板组件6、补偿绳7、双耳楔形线8、侧板组件9、螺栓组件10、主轴11、连接螺栓13、补偿绳31、锁紧器300、锁紧器301组成；所述锁紧器300，包括补偿绳7、沉头螺钉16、棘爪17、固定侧板18、连接轴19、棘轮20、沉头螺钉22、弹簧盒23、绕线轮24、压紧螺钉25、压块26、压簧27组成，见图5所示；所述锁紧器301，包括沉头螺钉16、棘爪17、固定侧板18、连接轴19、棘轮20、沉头螺钉22、弹簧盒23、绕线轮24、压紧螺钉25、压块26、压簧27、补偿绳31、绕线轮32、离合器33组成，见图6所示。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例500，定滑轮大轮3为定滑轮，动滑轮大轮5为动滑轮，构成一种传动比为1∶2的滑轮组。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例500，见图12所示，一种具有锁紧功能的补偿装置实施例500通过下锚角钢602与支柱600固定连接，一端的补偿绳7、钢丝绳4与双耳楔形线夹8与坠砣604固定连接，另一端补偿绳31、连接板组件6通过杵环杆605连接绝缘子和接触线。

所述一种具有锁紧功能的补偿装置实施例500，与一种具有锁紧功能的补偿装置实施例400对比，除减少中轮14外，其余均相同或相似。

上述实施例没有详细叙述的零部件和结构属于本行业的公知零部件和常用结构或常用手段，在此不一一叙述。

上述仅为本发明的较佳实施例，当然，根据实际需要和进一步的探索还可以在其它应用领域有其它的实施方式。但是，应该明确的是，基于类似上述的或者其它没有表述出的具有相同构思的实施方式的变换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种具有锁紧功能的补偿装置100，其特征在于，包括连接轴1、固定框架组件2、定滑轮大轮3、钢丝绳4、动滑轮大轮5、连接板组件6、补偿绳7、双耳楔形线夹8、侧板组件9、螺栓组件10、主轴11、固定螺栓12、连接螺栓13、中轮14、锁紧器300组成；所述锁紧器300包括补偿绳7、沉头螺钉16、棘爪17、固定侧板18、连接轴19、棘轮20、沉头螺钉22、弹簧盒23、绕线轮24、压紧螺钉25、压块26、压簧27组成；所述弹簧盒23内置平面涡卷弹簧28；所述定滑轮大轮3、中轮14为定滑轮，动滑轮大轮5为动滑轮；所述锁紧器300为单向制动结构形式，构成传动比为1∶3的单向制动的补偿装置结构形式。

2.一种具有锁紧功能的补偿装置400，其特征在于，包括连接轴1、固定框架组件2、定滑轮大轮3、钢丝绳4、动滑轮大轮5、连接板组件6、补偿绳7、双耳楔形线夹8、侧板组件9、螺栓组件10、主轴11、固定螺栓12、连接螺栓13、中轮14、补偿绳31、锁紧器300、锁紧器301组成；所述锁紧器300包括补偿绳7、沉头螺钉16、棘爪17、固定侧板18、连接轴19、棘轮20、沉头螺钉22、弹簧盒23、绕线轮24、压紧螺钉25、压块26、压簧27组成；所述锁紧器301包括补偿绳7、沉头螺钉16、棘爪17、固定侧板18、连接轴19、棘轮20、沉头螺钉22、弹簧盒23、压紧螺钉25、压块26、压簧27、补偿绳31、绕线轮32、离合器33组成；所述弹簧盒23内置平面涡卷弹簧28；所述定滑轮大轮3、中轮14为定滑轮，动滑轮大轮5为动滑轮；所述锁紧器300为单向制动结构形式，锁紧器301为双向制动结构形式，构成传动比为1∶3的双向制动的补偿装置结构形式。

3.根据权利要求1所述的自动控制的制动装置100，其特征在于，锁紧器300为单向制动结构形式；所述锁紧器300至少设置一个，或设置两个。

4.根据权利要求1所述的自动控制的制动装置100，其特征在于，棘爪17、棘轮20为单向式棘轮机构；所述棘轮机构设置为两个，或设置一个；或棘爪17、棘轮20为改为棘轮34、棘爪35的双向式棘轮机构，所述棘轮机构设置为两个，或设置一个。

5.根据权利要求1所述的自动控制的制动装置100，其特征在于，所述平面涡卷弹簧28至少由一个组成，或两个或以上组成；所述平面涡卷弹簧28为接触型平面涡卷弹簧，或非接触型平面涡卷弹簧。

6.根据权利要求1所述的自动控制的制动装置100，其特征在于，所述绕线轮24设置为一个，或设置两个；所述绕线轮24槽轮为单排结构，或双排结构，或多排结构。

7.根据权利要求1所述的自动控制的制动装置100，其特征在于，所述定滑轮大轮3、中轮14为定滑轮，动滑轮大轮5为动滑轮；锁紧器300为双向制动结构形式，构成传动比为1∶3的单向制动的补偿装置结构形式；或构成传动比为1∶2、传动比1∶4、传动比1；5的单向制动的补偿装置结构形式。

8.根据权利要求2所述的自动控制的制动装置400，其特征在于，锁紧器300为双向制动补偿装置结构形式；所述锁紧器300至少设置一个，或设置两个；所述锁紧器301为双向制动补偿装置结构形式；所述锁紧器301至少设置一个，或设置两个；所述锁紧器301用棘轮棘爪17、棘轮20的棘轮机构和离合器33双制动的结构形式。

9.根据权利要求2所述的自动控制的制动装置400，其特征在于，棘爪17、棘轮20为单向式棘轮机构；所述棘轮机构设置为两个，或设置一个；或棘爪17、棘轮20为改为棘轮34、棘爪35的双向式棘轮机构，所述棘轮机构设置为两个，或设置一个。

10.根据权利要求2所述的自动控制的制动装置400，其特征在于，绕线轮所述绕线轮24设置为一个，或设置两个；所述绕线轮24槽轮为单排结构，或双排结构，或多排结构；所述绕线轮32内置离合器33，离合器33为单向飞越离合器，或双向飞越离合器；所述绕线轮33槽轮为单排结构，或双排结构，或多排结构。

11.根据权利要求2所述的自动控制的制动装置400，其特征在于，所述定滑轮大轮3、中轮14为定滑轮，动滑轮大轮5为动滑轮；锁紧器300为单向制动结构形式，锁紧器301为双向制动结构形式，构成传动比为1∶3的双向制动的补偿装置结构形式；或构成传动比为1∶2、传动比1∶4、传动比1；5的双向制动的补偿装置结构形式。