CN110014721B - 胶印设备的润版系统的传动机械手臂和印刷机 - Google Patents

Abstract

胶印设备的润版系统的传动机械手臂和印刷机，胶印设备的润版系统的传动机械手臂的枢轴上枢接第一摆臂，第一摆臂铰接第二摆臂，枢轴上连第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮传动连接，第二摆臂铰接支撑套，支撑套与水体墙板连，支撑套内设空心转轴，空心转轴连接第三齿轮、第一齿部和第二齿部，第三齿轮与第二齿轮保持传动连接，空心转轴内设水源辊端轴，水源辊端轴连端轴驱动装置。胶印设备的润版系统的传动机械手臂将输入给第一齿轮的动力传递给空心转轴，将输入的动力传递给水源辊端轴用于传动水源辊转动，动力传递满足随水体墙板升降调节变化后的各辊需求。印刷机含有该胶印设备的润版系统的传动机械手臂。

Description

胶印设备的润版系统的传动机械手臂和印刷机

技术领域

本发明涉及印刷机，特别涉及胶印设备的润版系统的传动机械手臂。

背景技术

胶印设备其润版系统具有着水机构，着水机构的水槽中润版液由水源辊传递给着水辊，着水辊将润版液传递给版滚筒进行润版。着水辊上润版液由匀水辊进行打匀。

为了满足不同尺寸外径规格的版辊，将水槽、水源辊、匀水辊和着水辊连接在水体升降座（含水体墙板25）上，随水体升降座进行升降调节，从而能够调整印刷机润版机构中着水辊的位置，使着水辊能够与不同尺寸外径规格的版辊配合传水。而在能够升降的着水机构中，着水辊、水源辊、匀水辊等转动或窜动所需要的不同的动力如何传入与分配是面临的一个关键问题。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种能配合驱动润版系统中水体升降座上的水源辊、着水辊、匀水辊的胶印设备的润版系统的传动机械手臂和印刷机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：胶印设备的润版系统的传动机械手臂，包括设置在机架上的枢轴，枢轴上枢接第一摆臂，其特征在于：第一摆臂通过铰接轴铰接第二摆臂，枢轴上连有第一齿轮，铰接轴连有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮传动连接，第二摆臂铰接支撑套，支撑套与水体墙板连接，支撑套内设有空心转轴，空心转轴的一端连接第三齿轮，空心转轴的另一端连接第一齿部和第二齿部，第一齿部和第二齿部设置在同一个齿轮上或者分别设置在两个齿轮上，第三齿轮与第二齿轮保持传动连接，空心转轴内设有水源辊端轴，水源辊端轴传动连接有端轴驱动装置。

第一齿轮配有主传动齿轮，第二摆臂上连接介齿轮，第二齿轮与第三齿轮之间通过介齿轮啮合传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接。

第一摆臂、第二摆臂、端轴驱动装置位于机架的外侧，水体墙板设置在机架的内侧，第一齿部和第二齿部位于水体墙板的内侧，机架上设有升降通道供支撑套设置。

端轴驱动装置包括有第一驱动电机、第一传动轮、第二传动轮和第一传动链或第一传动带，第一传动轮连接在水源辊端轴上，第二传动轮与第一驱动电机传动连接，第二传动轮与第一传动轮通过第一传动链或第一传动带传动连接，第一驱动电机连接在升降架上，升降架连接在直线导轨上，升降架与支撑套之间传动连接有连杆机构；直线导轨设置在机架上，连杆机构包括有传动连杆，传动连杆一端铰接在支撑套上，传动连杆另一端铰接在升降架上，第一传动链或第一传动带还配有固定张紧轮，固定张紧轮连接设置在传动连杆上；升降架与机架之间还设有锁止装置。或者，端轴驱动装置包括有第二驱动电机、第三传动轮、第四传动轮和第二传动链或第二传动带，第二驱动电机固定机架或基座上，第三传动轮连接在水源辊端轴上，第四传动轮与第二驱动电机传动连接，第四传动轮与第三传动轮通过第二传动链或第二传动带传动连接，第二传动链或第二传动带配有浮动张紧轮，浮动张紧轮设置在浮动座上，浮动座设置在轨道上，浮动张紧轮配有张紧气缸或张紧弹簧或配重。或者，端轴驱动装置包括有第三驱动电机，第三驱动电机与水源辊端轴传动连接，第三驱动电机连接在支撑套上。

主传动齿轮连接在窜墨辊轴的轴端。

印刷机，包括有胶印机组，其特征在于：胶印机组包括上述的胶印设备的润版系统的传动机械手臂。

本发明的有益效果为，该胶印设备的润版系统的传动机械手臂能够将输入给第一齿轮的动力传递给空心转轴用于传动着水辊、匀水辊等转动以及传动匀水辊窜动，将端轴驱动装置输入的动力传递给水源辊端轴用于传动水源辊转动，并且动力传递满足随水体墙板进行升降调节变化后的水源辊、着水辊、匀水辊等。印刷机含有该胶印设备的润版系统的传动机械手臂。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本发明的侧视结构示意图。

图2为本发明的剖视结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中胶印设备的润版系统的传动机械手臂，包括设置在机架1上的枢轴27，枢轴27上枢接第一摆臂5，第一摆臂5可以在枢轴27上绕着枢轴27进行转动。本实施例中，第一摆臂5具有第一左臂51和第一右臂52，第一左臂与枢轴27之间具有铜套，第一右臂与枢轴27之间具有转动轴承。第一摆臂5通过铰接轴28铰接第二摆臂7，本实施例中，铰接轴28的两端连接在第一摆臂5的第一左臂与第一右臂上，为了使转动更顺利还可以在铰接轴28与第一左臂、第一右臂之间设置转动轴承。第二摆臂7与铰接轴28之间设置转动轴承，以便相对转动，本实施例中，第二摆臂7具有第二左臂71和第二右臂72。

枢轴27上连有第一齿轮4，第一齿轮4将在枢轴27上进行转动，本实施例中，第一齿轮4与枢轴27之间设置转动轴承。铰接轴28连有第二齿轮6，第一齿轮4与第二齿轮6传动连接，本实施例中第一齿轮4与第二齿轮6直接啮合传动连接，当然也可以配置一些过渡齿轮进行传动，第一齿轮4将传动第二齿轮6转动。本实施例中第二齿轮6连接在铰接轴28上，将转动支撑由铰接轴28两端的转动轴承来支撑或者在第二齿轮6与铰接轴28直接配置轴承进行转动支撑。本实施例中，第二齿轮6将位于第二左臂和第二右臂之间。

第二摆臂7铰接支撑套16，第二摆臂7能够绕着支撑套16进行摆动。支撑套16与水体墙板25连接，支撑套16将随水体墙板25以及水体墙板25内的水源辊、匀水辊和着水辊等一并升降。

支撑套16内设有空心转轴26，空心转轴26在支撑套16内可以进行转动，可以在空心转轴26与支撑套16之间配置用于转动支撑的轴承，使转动更顺利。空心转轴26的一端连接第三齿轮31，空心转轴26的另一端连接第一齿部19和第二齿部17。第三齿轮31与第二齿轮6保持传动连接，使得第二摆臂与支撑套铰接时，第二摆臂7铰接在支撑套16的轴线处，第二摆臂7能够绕支撑套16进行摆动。第三齿轮31与第二齿轮6传动连接，当第二齿轮6传动第三齿轮31转动时，将驱动空心转轴26在支撑套16内转动，空心转轴26转动将带动第一齿部19和第二齿部17转动将动力输出。第一齿部19用于传动连接润版系统中的匀水辊传动齿轮，第二齿部17用于传动连接着水辊传动齿轮24使着水辊转动。第一齿部19和第二齿部17设置在同一个齿轮上或者分别设置在两个齿轮上，本实施例中将分设在两个齿轮上，第一齿部19将位于直齿轮上，第二齿部17将位于斜齿轮上，传动配合效果更好。

还可以在第二摆臂7上连接介齿轮29，介齿轮29将在第二摆臂7上转动，本实施例中，在第二摆臂7上设置轮轴供介齿轮29安装，将介齿轮29旋转支撑用的对应轴承设置在第二摆臂7上与轮轴30连接。

在支撑套16、水体墙板25、水源辊21、匀水辊22和着水辊23升降调节时（图中为斜向升降），通过支撑套16能够使第二摆臂7、第一摆臂5跟随摆动调整位置，保持将输入给第一齿轮4的动力传递给第二齿轮6，将第二齿轮6动力传递给第三齿轮31，使第三齿轮31带动空心转轴26在支撑套16内转动，从而通过第一齿部19将动力输出给匀水辊22，第二齿部17将动力输出给着水辊23。第一齿轮4配有主传动齿轮3，通过主传动齿轮3将动力输入给第一齿轮4。本实施例中，主传动齿轮3直接啮合第一齿轮4，第一齿轮4与第二齿轮6直接啮合传动连接，第二齿轮6与第三齿轮31之间通过介齿轮29啮合传动连接，能够使主传动齿轮3与第三齿轮31的转动方向相适应（比如相一致）。

进一步设置，可以将主传动齿轮3连接在窜墨辊轴的轴端，能够将窜墨辊轴上的动力输入到着水辊、匀水辊进行联动配合。

本实施方式中，第一摆臂5、第二摆臂7、端轴驱动装置位于机架1的外侧，水体墙板25设置在机架1的内侧，第一齿部19和第二齿部17位于水体墙板25的内侧，机架1上设有升降通道K（如通孔）供支撑套16设置，支撑套16将在升降通道内随水体墙板25升降。布局合理，空间紧凑。

另外，空心转轴26内设有水源辊端轴20，水源辊端轴20可以在空心转轴26内转动，水源辊端轴20、空心转轴26将随支撑套16升降。为转动更顺利可以将水源辊端轴20的转动支撑设置在空心转轴26的内孔中。水源辊端轴20传动连接有端轴驱动装置，通过端轴驱动杆装置能够驱动水源辊端轴20在空心转轴26内进行转动，加装在水源辊端轴20上的水源辊21则进行对应的转动。满足在支撑套16随水体墙板25升降变化后能够将动力输入驱动水源辊端轴20转动。

本实施方式中，端轴驱动装置可以采用以下三种实施例。

实施例一，端轴驱动装置包括有第一驱动电机15（如伺服电机）、第一传动轮8、第二传动轮40和第一传动链或第一传动带10；第一传动轮8连接在水源辊端轴20上，当第一传动轮8被驱动时能够带动水源辊端轴20进行转动；第二传动轮40与第一驱动电机15传动连接，由第一驱动电机15带动第二传动轮40转动；第二传动轮40与第一传动轮8通过第一传动链或第一传动带10（如V带）传动连接，第一传动轮8和第二传动轮40则可以相应采用带轮或链轮；第一驱动电机15连接在升降架12上，本实施例中第二传动轮40传动连接在第一驱动电机15的输出轴上，可以在输出轴与第二传动轮40之间配置减速器进行传动；升降架12连接在直线导轨14上，升降架12则可以在直线导轨14上升降，升降架12与支撑套16之间传动连接有连杆机构，支撑套16和水源辊端轴20随水体墙板25升降时可以通过连杆机构带动升降架12在直线导轨14上进行升降。当支撑套16随水体墙板25升降时，第一驱动电机15能在直线导轨14上升降使第一驱动电机15能够与水源辊端轴20保持传动连接。本实施例中，将直线导轨14设置在机架1上，连杆机构包括有传动连杆9，传动连杆9一端铰接在支撑套16上，传动连杆9另一端铰接在升降架12上，即传动连杆9能够相对升降架12和支撑套16转动。升降架12上设有连杆轴36供传动连杆9铰接，本实施例中传动连杆9采用左连杆臂91和右连杆臂92，左连杆臂91上端套在支撑套16外，右连杆臂92上端套在水源辊端轴外，右连杆臂与水源辊端轴之间具有接套32，接套32与第二右臂72之间设置轴承供转动，接套32与水源辊端轴之间设置轴承供转动，左连杆臂91和右连杆臂92铰接在连杆轴上。

第一传动链或第一传动带10还配有固定张紧轮41（比如采用相应的带轮或链轮），固定张紧轮41连接设置在传动连杆9上，调节固定张紧轮41的位置后能够对第一传动链或第一传动带10进行张紧调节，固定张紧轮41将通过螺栓螺母固定连接在传动连杆9的长孔内。升降架12与机架1之间还设有锁止装置，在完成升降架12的升降后，增加锁止装置能够锁住升降架12与机架1的相对位置，使后续印刷工作时更加稳定。锁止装置可以采用锁紧螺栓配锁紧螺母，锁紧螺栓连接在升降架12与机架1之间。本实施例中，锁止装置包括有锁杆35和锁槽，锁槽连接在机架1上，锁杆35连接在升降架12上，锁杆35上具有锁头，锁头匹配在在锁槽内，锁杆35与传动装置11（如气缸）连接。传动装置11使锁头拉紧和松开锁槽，从而使升降架12的位置得到锁定和松开，升降架12需要升降时松开。

实施例二，端轴驱动装置包括有第二驱动电机（如伺服电机）、第三传动轮、第四传动轮和第二传动链或第二传动带（如V带），第二驱动电机固定机架1或基座上，第三传动轮连接在水源辊端轴20上，第四传动轮与第二驱动电机传动连接，本实施例中第四传动轮传动连接在第二驱动电机的输出轴上，可以在输出轴与第四传动轮之间配置减速器进行传动，第四传动轮与第三传动轮通过第二传动链或第二传动带传动连接，第三传动轮和第四传动轮则可以相应采用带轮或链轮，第二传动链或第二传动带配有浮动张紧轮，浮动张紧轮配有张紧气缸或张紧弹簧或配重。浮动张紧轮（比如采用相应的带轮或链轮）设置在浮动座上，浮动座设置在轨道（如导轨或导杆）上，当支撑套16和水源辊端轴20随水体墙板25升降时，由浮动张紧轮通过浮动座在轨道上浮动来调节第二传动链或第二传动带松紧来配合传动水源辊端轴20上的第三传动轮，使得第二驱动电机能够驱动水源辊端轴20转动。当支撑套16随水体墙板25升降时，第二驱动电机通过浮动张紧轮的浮动调整第二传动链或第二传动带来使第二驱动电机能够与水源辊端轴20保持传动连接。

实施例三，端轴驱动装置包括有第三驱动电机（如伺服电机），第三驱动电机与水源辊端轴20传动连接，通过第三驱动电机带动水源辊端轴20转动，第三驱动电机连接在支撑套16上，直接将第三驱动电机连接在支撑套16上随支撑套16进行升降，第三驱动电机与水源辊端轴20之间可以通过齿轮机构传动连接或联轴器传动连接或减速器或带传动连接。当支撑套16随水体墙板25升降时，第三驱动电机连接在支撑套16上升降使第三驱动电机能够与水源辊端轴20保持传动连接。

为了满足不同尺寸外径规格的版辊，将水槽、水源辊、匀水辊和着水辊连接在水体升降座（包括水体墙板25）上，通过水体升降座的升降使润版系统能够与不同尺寸外径规格的版辊配合传水。在支撑套16、水体墙板25、水源辊、匀水辊和着水辊升降调节时（图中为斜向升降），通过支撑套16能够使第二摆臂7、第一摆臂5跟随摆动调整位置，保持将输入给第一齿轮4的动力传递给第二齿轮6，将第二齿轮6动力传递给第三齿轮31，将第三齿轮31动力传递给空心转轴26，空心转轴26上的第一齿部19和第二齿部17将动力输出。空心转轴26内的水源辊端轴20与端轴驱动装置保持传动连接，由端轴驱动装置带动水源辊端轴20在空心转轴26内转动，并且水体墙板25升降变化位置后的情况。印刷机，包括有胶印机组，胶印机组包括上述的胶印设备的润版系统的传动机械手臂。

Claims (10)

1.胶印设备的润版系统的传动机械手臂，包括设置在机架（1）上的枢轴（27），枢轴（27）上枢接第一摆臂（5），其特征在于：第一摆臂（5）通过铰接轴（28）铰接第二摆臂（7），枢轴（27）上连有第一齿轮（4），铰接轴（28）连有第二齿轮（6），第一齿轮（4）与第二齿轮（6）传动连接，第二摆臂（7）铰接支撑套（16），支撑套（16）与水体升降座的水体墙板（25）连接，支撑套（16）内设有空心转轴（26），空心转轴（26）的一端连接第三齿轮（31），空心转轴（26）的另一端连接有用于传动连接匀水辊传动齿轮的第一齿部（19）和用于传动连接着水辊传动齿轮（24）的第二齿部（17），第一齿部（19）和第二齿部（17）设置在同一个齿轮上或者分别设置在两个齿轮上，第三齿轮（31）与第二齿轮（6）保持传动连接，空心转轴（26）内设有水源辊端轴（20），水源辊端轴（20）传动连接有端轴驱动装置。

2.如权利要求1所述的胶印设备的润版系统的传动机械手臂，其特征在于：第一齿轮（4）配有主传动齿轮（3），第二摆臂（7）上连接介齿轮（29），第二齿轮（6）与第三齿轮（31）之间通过介齿轮（29）啮合传动连接，第一齿轮（4）与第二齿轮（6）啮合传动连接，第二摆臂（7）铰接在支撑套（16）的轴线处。

3.如权利要求1所述的胶印设备的润版系统的传动机械手臂，其特征在于：第一摆臂（5）、第二摆臂（7）、端轴驱动装置位于机架（1）的外侧，水体墙板（25）设置在机架（1）的内侧，第一齿部（19）和第二齿部（17）位于水体墙板（25）的内侧，机架（1）上设有升降通道（K）供支撑套（16）设置。

4.如权利要求1所述的胶印设备的润版系统的传动机械手臂，其特征在于：端轴驱动装置包括有第一驱动电机（15）、第一传动轮（8）、第二传动轮（40）和第一传动链或第一传动带（10），第一传动轮（8）连接在水源辊端轴（20）上，第二传动轮（40）与第一驱动电机（15）传动连接，第二传动轮（40）与第一传动轮（8）通过第一传动链或第一传动带（10）传动连接，第一驱动电机（15）连接在升降架（12）上，升降架（12）连接在直线导轨（14）上，升降架（12）与支撑套（16）之间传动连接有连杆机构。

5.如权利要求4所述的胶印设备的润版系统的传动机械手臂，其特征在于：直线导轨（14）设置在机架（1）上，连杆机构包括有传动连杆（9），传动连杆（9）一端铰接在支撑套（16）上，传动连杆（9）另一端铰接在升降架（12）上，第一传动链或第一传动带（10）还配有固定张紧轮（41），固定张紧轮（41）连接设置在传动连杆（9）上。

6.如权利要求5所述的胶印设备的润版系统的传动机械手臂，其特征在于：升降架（12）与机架（1）之间还设有锁止装置。

7.如权利要求2所述的胶印设备的润版系统的传动机械手臂，其特征在于：主传动齿轮（3）连接在窜墨辊轴的轴端。

8.如权利要求1所述的胶印设备的润版系统的传动机械手臂，其特征在于：端轴驱动装置包括有第二驱动电机、第三传动轮、第四传动轮和第二传动链或第二传动带，第二驱动电机固定机架（1）或基座上，第三传动轮连接在水源辊端轴（20）上，第四传动轮与第二驱动电机传动连接，第四传动轮与第三传动轮通过第二传动链或第二传动带传动连接，第二传动链或第二传动带配有浮动张紧轮，浮动张紧轮设置在浮动座上，浮动座设置在轨道上，浮动张紧轮配有张紧气缸或张紧弹簧或配重。

9.如权利要求1所述的胶印设备的润版系统的传动机械手臂，其特征在于：端轴驱动装置包括有第三驱动电机，第三驱动电机与水源辊端轴（20）传动连接，第三驱动电机连接在支撑套（16）上。

10.印刷机，包括有胶印机组，其特征在于：胶印机组包括如权利要求1-9任一权利要求中的胶印设备的润版系统的传动机械手臂。