CN110012747A - 便携式高度可调自动果树剪枝机 - Google Patents

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吉径瑶
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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
    • A01G3/085—Motor-driven saws for pruning or branching

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Abstract

本发明专利涉及一种高度可调便携式电动果树剪枝机,包括中空的基本臂、第二节臂、高能电池、微型电机，锯片、锯片护罩、齿轮齿条机构、勾枝臂、固定支架及前后限位开关，前进按钮，后退按钮。本发明基本臂长度可手动调节，在基本臂上还包括套装的第二节臂，第二节臂轴向设有多个透孔；基本臂上设有横向的弹簧销机构，弹簧销机构包括弹簧销本体，弹簧销本体固接在基本臂的顶端，弹簧销本体安装有定位弹簧和球形定位部，该球形定位部穿入透孔内。本发明能够对高空枝条进行选择定位，基本臂、第二节臂高度能够调节，以修剪果树不同高度的高空枝条，省时、省力，提高安全性，提高果树修剪效率。

Description

便携式高度可调自动果树剪枝机
技术领域
本发明涉及林果树木剪枝机械，具体是一种高度能够调整的高空自动果树修剪装置。
背景技术
初春季节，林果树木需要剪枝，果农身影忙碌于田间地头。果园中生长在果树下部的枝条已经修剪完毕，枝干上部仍有旁枝在风中摇曳，果农搬来梯子，靠在果树主干上，小心翼翼爬上梯子，修剪高空中的果树枝条，心有余悸，一手拿剪刀一手扶着梯子，很是危险。市场上销售的果树剪枝装置有多种，但是剪枝装置的高度均不能调整，高空中的果树枝条无法定位，修剪难度较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种便携式高度可调电动果树剪枝机，能够对高空枝条进行选择定位，根据空中果树枝条高度能够调节，以修剪不同高度的枝条，省时、省力，提高安全性，提高剪枝效率。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
一种高度可调便携式电动果树剪枝机，包括中空的基本臂、第二节臂、高能电池、微型电机，锯片、锯片护罩、齿轮齿条机构、勾枝臂、固定支架及前后限位开关，前进按钮，后退按钮。微型电机接通高能电池，按动前进按钮，微型电机通过带轮减速使剪枝传动轴顺时针旋转，高空锯片反转，不切割枝条，齿轮带动齿条向前运动，与之相连接的勾枝臂选择需修剪枝条勾紧，齿条运行到固定支架最前端，触动固定支架导槽内前限位开关，停止运行；按动后退按钮，电机逆时针旋转，齿轮带动齿条向后运动，勾枝臂拉紧需修剪枝条定位到高空锯片附近，锯片正转，切割需要修剪的果树枝条，齿条继续运行到固定支架最后端，触动固定支架导槽内后限位开关，停止运行。基本臂包括套装在基本臂上的第二节臂，第二节臂轴向设有多个透孔；基本臂设有横向的弹簧销机构，弹簧销机构包括弹簧销本体，弹簧销本体固接在基本臂顶端，弹簧销本体安装有定位弹簧和球形定位部，该球形定位部穿入透孔内。
采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，有益效果是：
在修剪果树时，无须攀爬树干或梯子，林果农站立在地面完成高空中果树枝条的修剪工作，基本臂、第二节臂整体高度能够调节，将高空锯片根据果树枝条的位置调整到适当高度，勾枝臂勾紧要修剪的枝条定位到锯片附近，锯片旋转切割枝条，完成剪枝动作。提高高空林果枝条修剪的效率，避免林果农在修剪高空枝条中的人身伤亡事故发生。
进一步的，本发明的优化方案是：
锯片安装在第二节臂的顶端，只有单方向转动可以完成剪枝，锯片外部带有护罩，锯片护罩遮蔽锯片70%区域，避免剪枝切割过程中损伤其它枝条。
勾枝臂向前运动可以选择需修剪枝条，并定位到枝条的任意切割位置，拉紧枝条到锯片附近完成切割修剪。
勾枝臂安装在齿条机构上，齿轮带动齿条前后运动，从而带动勾枝臂向前选择果树枝条，向后拉拽枝条定位到锯片附近，完成切割动作。
固定支架安装在第二节臂的上部，固定支架一侧与齿条相连，并为之固定、导向、限位，另一侧与锯片护罩相连，并为之支撑定位。
第二节臂透孔均匀布置，透孔的中心位于同一直线上。
基本臂、第二节臂的截面为正方形或正六边形，材料是不锈钢。两个传动带轮、齿轮齿条机构、固定支架均为含油尼龙材料，锯片护罩为注塑材料。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图中基本臂1；弹簧销机构2；第二节臂3；微型电机4；主动带轮5；从动带轮6；传动轴7；锯片护罩8；锯片9；固定支架及前后限位开关10；勾枝臂11；齿条12；齿轮13；传动带14；前进按钮15；后退按钮16，高能电池17。
图2是图1的A-A剖视图；
图中：基本臂1；弹簧销本体2-1；定位弹簧2-2；球形定位部2-3；第二节臂3；透孔3-1。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步详述本发明。
参阅图1，一种高度可调便携式电动果树剪枝机，包括基本臂1，基本臂1为中空结构，下部安装有高能电池17，第二节臂3套装在基本臂1上。基本臂1、第二节臂3的截面为正方形或正六边形，材料是不锈钢。基本臂1的长度不变，第二节臂3能够通过外力的拉动作用自由伸缩，改变长短，以适应在高空中果树枝条的位置，最大长度达3米，最小长度1.5。第二节臂3轴向设有多个透孔3-1，透孔3-1均匀布置，透孔3-1的中心位于同一直线上。基本臂1和第二节臂3安装有横向的弹簧销机构2（图2所示），弹簧销机构2包括弹簧销本体2-1，弹簧销本体2-1焊接在基本臂1的顶端，弹簧销本体2-1内安装有定位弹簧2-2和球形定位部2-3，球形定位部2-3穿入第二节臂3透孔3-1内。弹簧销机构2对应到不同的透孔3-1，能够任意改变第二节臂3的长度。弹簧销机构2对基本臂1、第二节臂3定位，改变基本臂1、第二节臂3的总体长度，以适应高空枝条的位置。
高能电池17、后退按钮16、前进按钮15安装在基本臂1下部，微型电机4安装在第二节臂3的上部，电源控制线从中空的基本臂1、第二节臂3穿过。
按动前进按钮15，微型电机4顺时针旋转， 主动带轮5通过传动带14把动力减速传动到从动带轮6，从动带轮6在第二节臂3的顶部，从动带轮6使传动轴7转动，安装在传动轴7上的锯片8顺时针转动，无剪枝切割动作；传动轴7带动齿轮13顺时针转动，齿轮13回转运动传递给齿条12做向前直线运动，勾枝臂11与齿条相连做向前直线运动，勾住准备切割的果树枝条，当固定支架10内导向槽前限位开关启动，齿条12向前直线运动停止，微型电机4停止转动。
按动后退按钮16，微型电机4逆时针旋转， 主动带轮5通过传动带14把动力减速传动到从动带轮6，从动带轮6使传动轴7转动，安装在传动轴7上的锯片8逆时针转动，开始剪枝切割动作；传动轴7带动齿轮13逆时针转动，齿轮13回转运动传递给齿条12做向后直线运动，勾枝臂11勾住枝条与齿条12相连做向后直线运动，拉住枝条到锯片9附近，当固定支架10内导向槽后限位开关启动，齿条12向后直线运动停止，微型电机4停止转动。
固定支架10安装在第二节臂3的上部，固定支架10一侧与齿条相连，固定齿条，固定支架10内有导槽，提供齿条前后导向，导向槽前后各有一个限位开关，对齿条前后限位；另一侧与锯片护罩8相连，起支撑固定作用。
本实施例的使用过程是：根据果树枝条的位置，调整基本臂1、第二节臂3整体高度，按动前进按钮15，微型电机4顺时针旋转，微型电机4通过带轮减速带动传动轴7顺时针旋转，锯片9反转，不切割枝条，齿轮13带动齿条12向前运动，与之相连接的勾枝臂11选择需修剪枝条勾紧，齿条运行到固定支架最前端，触动固定支架导槽内前限位开关，停止运行；按动后退按钮16，微型电机4逆时针旋转，锯片9正转，开始剪枝动作，齿条12带动勾枝臂11向后运动，拉紧枝条到锯片9附近，修剪枝条，齿条继续运行到固定支架最后端，触动固定支架导槽内后限位开关，停止运行。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (9)

1.一种高度可调便携式电动果树剪枝机，包括中空的基本臂、第二节臂、高能电池、微型电机，高空锯片、锯片护罩、齿轮齿条机构、勾枝臂、固定支架及前后限位开关，前进按钮，后退按钮按钮，其特征在于: 微型电机接通高能电池后，按动前进按钮，通过带轮减速使剪枝传动轴顺时针旋转，锯片反转，此时不切割枝条，齿轮带动齿条向前运动，与之相连接的勾枝臂选择需修剪枝条并勾紧，齿条运行到固定支架最前端，触动固定支架导槽内前限位开关，停止运行；按动后退按钮，电机逆时针旋转，齿轮带动齿条向后运动，勾枝臂拉近需修剪枝条到锯片附近，此时锯片正转，切割需要修剪的果树枝条，齿条继续运行到固定支架最后端，触动固定支架导槽内后限位开关，停止运行。
2.根据权利要求1所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于:可手动调节基本臂与第二节臂总体长度。
3.根据权利要求1所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于: 锯片刃部具有方向性，单方向可以切割。
4.根据权利要求1所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于: 勾枝臂固定在齿条机构上，并随着齿轮转动，与齿条同步前进与后退。
5.根据权利要求1所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于: 固定支架一侧与齿条相连，固定支架内有导向槽，导向槽两端有前后限位开关，对齿条前后限位；另一侧与锯片护罩相连，并为之支撑固定。
6.根据权利要求1所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于: 锯片护罩遮蔽锯片70%区域，避免剪枝切割过程中损伤其它枝条。
7.根据权利要求1所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于: 高能电池安装在基本臂底部，打开底部盖板，可更换电池；后退按钮、前进按钮安装在基本臂下部，微型电机安装在第二节臂的上部，电源控制线从中空的基本臂、第二节臂穿过。
8.根据权利要求2所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于:可手动调节基本臂与第二节臂总体长度，在基本臂上套装有第二节臂，第二节臂轴向设有多个透孔；基本臂设有横向的弹簧销机构，弹簧销机构包括弹簧销本体，弹簧销本体固接在基本臂顶端，弹簧销本体安装有定位弹簧和球形定位部，该球形定位部穿入透孔内。
9.根据权利要求2所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于: 透孔均匀布置，透孔的中心位于同一直线上；基本臂、第二节臂的截面为正方形或正六边形。
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