CN110012632A - 一种工业机器人控制柜 - Google Patents

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CN110012632A CN201910398363.8A CN201910398363A CN110012632A CN 110012632 A CN110012632 A CN 110012632A CN 201910398363 A CN201910398363 A CN 201910398363A CN 110012632 A CN110012632 A CN 110012632A
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张露予
常佩泽
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Hebei University of Technology
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Abstract

本申请提供一种工业机器人控制柜，包括：柜体、温度控制系统及灭火系统；温度控制系统包括：控制器、温度传感器、电控加热器、电控百叶窗及风扇；控制器配置用于：接收温度传感器的信号；根据信号控制电控加热器、电控百叶窗及风扇的开启或关闭；灭火系统包括：烟雾感应器、电磁气体控制阀、机械停止阀门及气体灭火器；烟雾感应器检测柜体内的烟尘浓度，并根据烟尘浓度通过电磁气体控制阀控制气体灭火器的开启；机械停止阀门通过电磁气体控制阀控制气体灭火器的关闭。本申请的有益效果是：控制柜内设置温度控制系统及灭火系统可以满足在高温、极寒等恶劣天气时正常使用控制柜的使用要求。

Description

一种工业机器人控制柜
技术领域
本公开涉及控制柜技术领域，具体涉及一种工业机器人控制柜。
背景技术
现在的工业机器人多工作于环境比较稳定的室内，随着工业机器人应用范围的不断扩大，越来越多的工作情景需要工业机器人在室外环境中工作。室外环境一般较室内环境恶劣，易出现高温、极寒及雨天等恶劣天气。
以工业机器人工作在温度较低的环境中为例：在低温环境中工作时，机器人内部油脂黏稠度变高，导致机器人设备运行阻力增大，齿轮箱内摩擦加剧，需要更大的电机转矩来克服阻力，电机电流会明显增大，从而不利于机器人工作电机在适宜温度下正常工作，电机损坏几率增加而且浪费能源。与此同时，机器人控制系统电路在低温环境下运行不稳定，可能会出现机器人控制系统死机或开启机器人时间较长等问题。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种工业机器人控制柜。
第一方面，本申请提供一种工业机器人控制柜，包括：柜体以及设置在所述柜体内部的温度控制系统及灭火系统；所述温度控制系统包括：控制器、温度传感器、电控加热器、电控百叶窗及风扇；所述柜体相对的侧壁上设有一对通风口，所述通风口上设置所述电控百叶窗，所述风扇设置在所述柜体内对应所述电控百叶窗的位置；所述控制器配置用于：接收所述温度传感器的信号；根据所述信号控制所述电控加热器、电控百叶窗及风扇的开启或关闭；所述灭火系统包括：烟雾感应器、电磁气体控制阀、机械停止阀门及气体灭火器；所述烟雾感应器配置用于：检测所述柜体内的烟尘浓度；根据所述烟尘浓度控制所述电磁气体控制阀的开启；所述机械停止阀门配置用于：控制所述电磁气体控制阀的关闭；所述电磁气体控制阀配置用于：控制所述气体灭火器的开启或关闭；所述控制柜还包括包围在所述柜体外侧的罩箱，所述柜体放置在所述罩箱的底板上；所述罩箱包括位于所述罩箱一侧的可活动地箱门；所述箱门包括可活动连接在一起的上箱门与下箱门，所述下箱门可活动地铰接在所述底板的侧边上，所述上箱门可活动地铰接在所述罩箱的顶板的侧边上。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述下箱门远离所述底板的一侧可活动地搭接在地面上；所述下箱门外侧面相对铰接有一对可活动地承重杆，所述承重杆可垂直地支撑在地面上；所述承重杆远离所述下箱门的一端设有可伸缩的垫块，调整所述垫块在所述承重杆上的位置使得所述垫块垂直抵接在地面上；所述垫块远离所述承重杆的一端设有减震弹簧。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述承重杆设有外螺纹，所述垫块靠近所述承重杆的第一侧面对应所述承重杆向内凹陷有第一凹槽，所述垫块套接在所述承重杆的外侧；所述垫块与所述第一侧面垂直的第二侧面向内凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相连通，位于所述垫块外侧的第一螺栓穿过所述第二凹槽后将所述垫块固定在所述承重杆上；调整所述承重杆在所述第一凹槽内的深度，使得所述垫块抵接在地面上。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述柜体下表面内嵌有两排可转动的滚珠，所述罩箱的底板的上表面及下箱门搭接在地面时的上表面对应所述滚珠设有一对第一滑槽，所述柜体可通过所述滚珠在所述第一滑槽内滑移。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述罩箱还包括一对支撑杆，所述支撑杆的两端可活动地抵接在所述底板和所述上箱门上；所述底板靠近所述下箱门的边缘两侧设有一对下支撑槽，所述上箱门内侧对应所述下支撑槽设有两排若干对上支撑槽；所述支撑杆的两端分别可活动地抵接在所述下支撑槽及上支撑槽内。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑杆包括固定杆与可活动地延伸推杆；所述固定杆一侧表面向内凹陷有第三凹槽，所述第三凹槽沿所述固定杆的长度方向延伸并延伸至所述固定杆的一侧端部；所述第三凹槽沿其延伸方向的相对侧壁设有第一锯齿，所述固定杆上对应所述第三凹槽设有卡接在所述第三凹槽内可活动地自锁推钮，所述自锁推钮两侧对应所述第一锯齿设有与所述第一锯齿卡接的第二锯齿，所述自锁推钮一端固定有所述延伸推杆，推拉所述自锁推钮带动所述延伸推杆伸出或缩入所述第三凹槽。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述上箱门顶端边缘两侧设有一对可活动地推拉杆，所述推拉杆包括可水平移动的水平杆及与所述水平杆垂直固定连接的垂直杆；所述顶板两侧对应所述推拉杆设置一对固定块，所述固定块对应所述推拉杆水平运动方向设有第二通孔，所述水平杆可移动地套接在所述第二通孔内；所述垂直杆对应所述固定块设有第一螺纹通孔，所述固定块端面对应所述第一螺纹通孔设有第二螺纹孔，依次穿过所述第一螺纹通孔及第二螺纹孔的第二螺栓将所述垂直杆与所述固定块连接在一起。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述上箱门通过伸缩液压装置可活动地与所述罩箱固定连接，所述上箱门远离所述罩箱的一侧设有延长把手，拉动所述延长把手带动所述上箱门展开或闭合。
根据本申请实施例提供的技术方案，述上箱门及下箱门通过磁铁吸附连接。
本发明的有益效果：控制柜包括：柜体以及设置在所述柜体内部的温度控制系统及灭火系统；所述温度控制系统包括：控制器、温度传感器、电控加热器、电控百叶窗及风扇；所述柜体相对的侧壁上设有一对通风口，所述通风口上设置所述电控百叶窗，所述风扇设置在所述柜体内对应所述电控百叶窗的位置；所述控制器配置用于：接收所述温度传感器的信号；根据所述温度传感器的信号控制所述电控加热器、电控百叶窗及风扇的开启或关闭；所述灭火系统包括：烟雾感应器、电磁气体控制阀、机械停止阀门及气体灭火器；所述烟雾感应器配置用于：检测所述柜体内的烟尘浓度；根据所述烟尘浓度控制所述电磁气体控制阀的开启；所述机械停止阀门配置用于：控制所述电磁气体控制阀的关闭；所述电磁气体控制阀配置用于：控制所述气体灭火器的开启或关闭；所述控制柜还包括包围在所述柜体外侧的罩箱，所述柜体放置在所述罩箱的底板上；所述罩箱包括位于所述罩箱一侧的可活动地箱门；所述箱门包括可活动连接在一起的上箱门与下箱门，所述下箱门可活动地铰接在所述底板的侧边上，所述上箱门可活动地铰接在所述罩箱的顶板的侧边上。
在柜体内及柜体外分别设置温度控制系统、灭火系统及罩箱可以使得控制柜在高温、极寒及雨天等恶劣环境条件下可以正常工作。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述下箱门远离所述底板的一侧可活动地搭接在地面上；所述下箱门外侧面相对铰接有一对可活动地承重杆，所述承重杆可垂直地支撑在地面上；所述承重杆远离所述下箱门的一端设有可伸缩的垫块，调整所述垫块在所述承重杆上的位置使得所述垫块垂直抵接在地面上；所述垫块远离所述承重杆的一端设有减震弹簧。
在下箱门上设置承重杆，在下箱门搭接在地面时对下箱门起到支撑承重作用，由于下箱门搭接在地面时由罩箱向地面形成一个向下倾斜的倾斜面，通过下箱门形成的倾斜面方便控制柜移入或移出罩箱。
根据本申请实施例提供的技术方案，根据本申请实施例提供的技术方案，所述承重杆设有外螺纹，所述垫块靠近所述承重杆的第一侧面对应所述承重杆向内凹陷有第一凹槽，所述垫块套接在所述承重杆的外侧；所述垫块与所述第一侧面垂直的第二侧面向内凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相连通，位于所述垫块外侧的第一螺栓穿过所述第二凹槽后将所述垫块固定在所述承重杆上；调整所述承重杆在所述第一凹槽内的深度，使得所述垫块抵接在地面上。
进一步地，在承重杆的端部设置可调的垫块，通过调整垫块在承重杆上的位置，使得垫块牢固地抵接在地面上，保证了承重杆支撑的稳定性。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述罩箱还包括一对支撑杆，所述支撑杆的两端可活动地抵接在所述底板和所述上箱门上；所述底板靠近所述下箱门的边缘两侧设有一对下支撑槽，所述上箱门内侧对应所述下支撑槽设有两排若干对上支撑槽；所述支撑杆的两端分别可活动地抵接在所述下支撑槽及上支撑槽内。
当上箱门及下箱门均展开时，位于上箱门及下箱门之间的一对支撑杆将上箱门及下箱门稳定支撑展开。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑杆包括固定杆与可活动地延伸推杆；所述固定杆一侧表面向内凹陷有第三凹槽，所述第三凹槽沿所述固定杆的长度方向延伸并延伸至所述固定杆的一侧端部；所述第三凹槽沿其延伸方向的相对侧壁设有第一锯齿，所述固定杆上对应所述第三凹槽设有卡接在所述第三凹槽内可活动地自锁推钮，所述自锁推钮两侧对应所述第一锯齿设有与所述第一锯齿卡接的第二锯齿，所述自锁推钮一端固定有所述延伸推杆，推拉所述自锁推钮带动所述延伸推杆伸出或缩入所述第三凹槽。
将支撑杆设置为使用时伸出，不需要时收缩，方便支撑杆的收纳与使用。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述上箱门顶端边缘两侧设有一对可活动地推拉杆，所述推拉杆包括可水平移动的水平杆及与所述水平杆垂直固定连接的垂直杆；所述顶板两侧对应所述推拉杆设置一对固定块，所述固定块对应所述推拉杆水平运动方向设有第二通孔，所述水平杆可移动地套接在所述第二通孔内；所述垂直杆对应所述固定块设有第一螺纹通孔，所述固定块端面对应所述第一螺纹通孔设有第二螺纹孔，依次穿过所述第一螺纹通孔及第二螺纹孔的第二螺栓将所述垂直杆与所述固定块连接在一起。
将上箱门上的推拉杆固定在罩箱侧壁上的固定块内，实现上箱门与罩箱的固定连接。
附图说明
图1为本申请第一种实施例中控制柜内的结构示意图；
图2为本申请第一种实施例中控制柜与罩箱的结构示意图；
图3为本申请第一种实施例中上箱门与下箱门配合的结构示意图；
图4为本申请第二种实施例的结构示意图；
图5为本申请第三种实施例中支撑杆的结构示意图；
图6为本申请第四种实施例中固定块与推拉杆配合的结构示意图；
图中所述文字标注表示为：100、柜体；210、控制器；220、温度传感器；230、电控加热器；240、电控百叶窗；250、风扇；310、烟雾感应器；320、电磁气体控制阀；330、机械停止阀门；340、气体灭火器；400、罩箱；410、底板；420、顶板；430、上箱门；440、下箱门；450、固定块；500、承重杆；600、垫块；610、减震弹簧；620、第一螺栓；700、支撑杆；710、固定杆；711、第三凹槽；712、第一锯齿；720、延伸推杆；730、自锁推钮；810、水平杆；820、垂直杆；830、第二螺栓；900、磁铁。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示，为本申请的第一种实施例的示意图，控制柜包括：柜体100以及设置在所述柜体100内部的温度控制系统及灭火系统。
所述温度控制系统包括：控制器210、温度传感器220、电控加热器230、电控百叶窗240及风扇250；柜体100相对的侧壁上设有一对通风口，所述通风口上设置所述电控百叶窗240，所述风扇250设置在所述柜体100内部正对所述电控百叶窗240的位置。在本实施例中，将风扇250设置在正对通风口的位置有助于启动风扇250时加快柜体100内的空气流通速度，有助于柜体100内降温。
所述控制器210配置用于：接收所述温度传感器220的信号；根据所述温度传感器220的信号控制所述电控加热器230、电控百叶窗240及风扇250的开启或关闭。在本实施例中温度传感器220与控制器210信号连接，电控加热器230、电控百叶窗240及风扇250与控制器210电连接。
在本实施例中，温度控制系统的工作原理为：
控制柜的电源接通后，温控系统首先启动，电控百叶窗240处于关闭状态，本实施例中，温度传感器220为红外温度传感器220，而且温度传感器220设置为两个，两个温度传感器220对准柜体100内发热最严重部分。在本实施例中，通过控制器210设定控制柜允许工作的最高温度值为第一阈值，最低温度值为第二阈值。
两个温度传感器220将检测到的温度信号反馈给控制器210，控制器210将接收到的两个温度信号计算平均温度值，将平均温度值与第一阈值及第二阈值进行比较：
当平均温度值高于第一阈值：打开电控百叶窗240、启动风扇250；风扇250的转动速度由控制器210设置于柜体100表面的风扇250速度控制按钮进行调节。
当平均温度值低于第二阈值：闭合电控百叶窗240、启动电控加热器230。
当平均温度值介于第一阈值与第二阈值之间，维持电控加热器230、电控百叶窗240及风扇250的开启或关闭的状态。
在本实施例中，由于控制柜内已经设置稳定控制系统一般情况下不致于使得控制柜内温度达到着火点，但当控制柜内元器件由于人工原因不慎失火时，需要保险装置，在本实施例中设置灭火系统。所述灭火系统包括：烟雾感应器310、电磁气体控制阀320、机械停止阀门330及气体灭火器340。
在本实施例中，为使得控制柜内高价值的元器件不受灭火器使用的影响，采用七氟丙烷单罐式灭火器。
所述烟雾感应器310配置用于：检测所述柜体100内的烟尘浓度，并根据所述烟尘浓度控制所述电磁气体控制阀320的开启。
所述机械停止阀门330配置用于：控制所述电磁气体控制阀320的关闭。
所述电磁气体控制阀320配置用于：控制所述气体灭火器340的开启或关闭。
在本实施例中，灭火系统的工作原理如下：
当烟雾感应器310检测到柜体100内烟尘浓度高于设定烟雾浓度时，启动电磁气体控制阀320，启动后的电磁气体控制阀320控制气体灭火器340开启。
当烟雾感应器310检测到柜体100内烟尘浓度低于设定烟雾浓度时，手动按下机械停止阀门330，控制电磁气体控制阀320关闭，电磁气体控制阀320的关闭使得气体灭火器340关闭。
在本实施例中，如图2所示，为使得控制柜在雨天环境下依然能够工作，所述控制柜还包括包围在所述柜体100外侧的罩箱400，所述柜体100放置在所述罩箱400的底板410上；所述罩箱400包括位于所述罩箱400一侧的可活动地箱门；所述箱门包括可活动连接在一起的上箱门430与下箱门440，所述下箱门440可活动地铰接在所述底板410的侧边上，所述上箱门430可活动地铰接在所述罩箱的顶板420的侧边上。
在本实施例中，将罩箱400的箱门设置为可活动连接在一起的上箱门430与下箱门440，下箱门440可以倾斜搭接在地面上，可以方便控制柜移入或移出罩箱400，上箱门430可展开至罩箱400外侧，有助于在下雨天进入罩箱400操作控制柜，上箱门430可以起到遮雨的作用。
在本实施例中，为方便罩箱400内的控制柜的散热通风，在罩箱400的侧面开设通风窗。
在一优选实施例中，为方便控制柜移入或移出罩箱400：所述柜体100下表面内嵌有两排可转动的滚珠，所述罩箱400的底板410及下箱门440表面对应所述滚珠设有一对第一滑槽，所述柜体可通过所述滚珠在所述第一滑槽内滑移。
滚珠与滑槽的接触方式能够减小控制柜移动过程中的摩擦力，方便控制柜的移动。
在一优选实施例中，所述上箱门430通过伸缩液压装置可活动地与所述罩箱400固定连接，所述上箱门430远离所述罩箱400的一侧设有延长把手，拉动所述延长把手带动所述上箱门430展开或闭合。
在一优选实施例中，如图3所示，述上箱门430及下箱门440通过磁铁900吸附连接。
如图4所示为本申请的第二种实施例，本实施例是在第一种实施例的基础上增加下箱门440的支撑承重作用。
所述下箱门440的一侧可活动地铰接在所述罩箱400的底板410上，所述下箱门440远离所述底板410的一侧可活动地搭接在地面上；所述下箱门440与铰接端垂直的相对两侧设有可活动地承重杆500，所述承重杆500可垂直地支撑在地面上；所述承重杆500远离所述下箱门440的一端设有可伸缩的垫块600，调整所述垫块600在所述承重杆500上的位置使得所述垫块600垂直抵接在地面上；所述垫块600远离所述承重杆500的一端设有减震弹簧610。
在一优选实施例中，所述承重杆500设有外螺纹，所述垫块600靠近所述承重杆500的第一侧面对应所述承重杆500向内凹陷有第一凹槽，所述垫块600套接在所述承重杆500的外侧；所述垫块600与所述第一侧面垂直的第二侧面向内凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相连通，位于所述垫块600外侧的第一螺栓620穿过所述第二凹槽后将所述垫块600固定在所述承重杆500上；调整所述承重杆500在所述第一凹槽内的深度，可以调整所述垫块600在所述承重杆500上的位置。
在承重杆500上设置可调的垫块600是为了保证罩箱400移动到不同地面环境时，能够通过移动垫块600在承重杆500上的位置，使得垫块600能够稳定垂直于地面地支撑在地面上，进而增加下箱门440支撑的稳定度。
如图5所示为本申请的第三种实施例，本实施例是在本申请第一种实施例的基础上在上箱门430与下箱门440之间增设支撑杆700，增加上箱门430展开时的稳定性。所述罩箱400还包括一对支撑杆700，所述支撑杆700的两端可活动地抵接在所述底板410和所述上箱门430上；所述底板410靠近所述下箱门440的边缘两侧设有一对下支撑槽，所述上箱门430内侧对应所述下支撑槽设有两排若干对上支撑槽；所述支撑杆700的两端分别可活动地抵接在所述下支撑槽及上支撑槽内。
在本实施例中，在上箱门430内设置设置在不同位置的多对上支撑杆700，可以依据实际情况将支撑杆700的一端支撑在不同的上支撑槽内。
在一优选实施例中，为方便支撑杆700的收纳将支撑杆700设置为可收纳伸缩的形式。所述支撑杆700包括固定杆710与可活动地延伸推杆720；所述固定杆710一侧表面向内凹陷有第三凹槽711，所述第三凹槽711沿所述固定杆710的长度方向延伸并延伸至所述固定杆710的一侧端部；所述第三凹槽711沿其延伸方向的相对侧壁设有第一锯齿712，所述固定杆710上对应所述第三凹槽711设有卡接在所述第三凹槽711内可活动地自锁推钮730，所述自锁推钮730两侧对应所述第一锯齿712设有与所述第一锯齿712啮合的第二锯齿，所述自锁推钮730一端固定有所述延伸推杆720，推拉所述自锁推钮730带动所述延伸推杆720伸出或缩入所述第三凹槽711。在本优选实施例中，支撑杆700需要支撑时，推动自锁推钮730使得延伸推杆720伸出第三凹槽711，直至满足使用长度；当不需要支撑时将延伸推杆720通过自锁推钮730缩入第三凹槽711内。
如图6所示为本申请的第四种实施例，本实施例是在第一种实施例的基础上实现上箱门430由罩箱400侧壁展开时能够稳定实现与罩箱400的稳定连接。
所述上箱门430的顶端可活动地铰接在所述罩箱400的顶板420上；所述上箱门430顶端边缘两侧设有一对可活动地推拉杆，所述推拉杆包括水平杆810及与所述水平杆810垂直设置的垂直杆820；所述顶板420两侧对应所述推拉杆设置一对固定块450，所述固定块450对应所述推拉杆运动方向设有第二通孔，通过水平方向移动所述垂直杆820可使得所述水平杆810推入或滑出所述第二通孔；所述垂直杆820对应所述固定块450设有第一螺纹通孔，所述固定块450上对应所述第一螺纹通孔设有第二螺纹孔，依次穿过所述第一螺纹通孔及第二螺纹孔的第二螺栓830将所述推拉杆与所述固定块450连接在一起。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种工业机器人控制柜，其特征在于，包括：柜体(100)以及设置在所述柜体(100)内部的温度控制系统及灭火系统；
所述温度控制系统包括：控制器(210)、温度传感器(220)、电控加热器(230)、电控百叶窗(240)及风扇(250)；所述柜体(100)相对的侧壁上设有一对通风口，所述通风口上设置所述电控百叶窗(240)，所述风扇(250)设置在所述柜体(100)内对应所述电控百叶窗(240)的位置；
所述控制器(210)配置用于：
接收所述温度传感器(220)的信号；
根据所述信号控制所述电控加热器(230)、电控百叶窗(240)及风扇(250)的开启或关闭；
所述灭火系统包括：烟雾感应器(310)、电磁气体控制阀(320)、机械停止阀门(330)及气体灭火器(340)；
所述烟雾感应器(310)配置用于：
检测所述柜体(100)内的烟尘浓度；
根据所述烟尘浓度控制所述电磁气体控制阀(320)的开启；
所述机械停止阀门(330)配置用于：
控制所述电磁气体控制阀(320)的关闭；
所述电磁气体控制阀(320)配置用于：
控制所述气体灭火器(340)的开启或关闭；
所述控制柜还包括包围在所述柜体(100)外侧的罩箱(400)，所述柜体(100)放置在所述罩箱(400)的底板(410)上；所述罩箱(400)包括位于所述罩箱(400)一侧的可活动地箱门；所述箱门包括可活动连接在一起的上箱门(430)与下箱门(440)，所述下箱门(440)可活动地铰接在所述底板(410)的侧边上，所述上箱门(430)可活动地铰接在所述罩箱(400)的顶板(420)的侧边上。
2.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于，所述下箱门(440)远离所述底板(410)的一侧可活动地搭接在地面上；
所述下箱门(440)外侧面相对铰接有一对可活动地承重杆(500)，所述承重杆(500)可垂直地支撑在地面上；
所述承重杆(500)远离所述下箱门(440)的一端设有可伸缩的垫块(600)，调整所述垫块(600)在所述承重杆(500)上的位置使得所述垫块(600)垂直抵接在地面上；所述垫块(600)远离所述承重杆(500)的一端设有减震弹簧(610)。
3.根据权利要求2所述的工业机器人控制柜，其特征在于，所述承重杆(500)设有外螺纹，所述垫块(600)靠近所述承重杆(500)的第一侧面对应所述承重杆(500)向内凹陷有第一凹槽，所述垫块(600)套接在所述承重杆(500)的外侧；所述垫块(600)与所述第一侧面垂直的第二侧面向内凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相连通，位于所述垫块(600)外侧的第一螺栓(620)穿过所述第二凹槽及第一凹槽后将所述垫块(600)固定在所述承重杆(500)上；调整所述承重杆(500)在所述第一凹槽内的深度，使得所述垫块(600)抵接在地面上。
4.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于，所述柜体(100)下表面内嵌有两排可转动的滚珠，所述罩箱(400)的底板(410)的上表面及下箱门(440)搭接在地面时的上表面对应所述滚珠设有一对第一滑槽，所述柜体(100)可通过所述滚珠在所述第一滑槽内滑移。
5.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于，所述罩箱(400)还包括一对支撑杆(700)，所述支撑杆(700)的两端可活动地抵接在所述底板(410)和所述上箱门(430)上；
所述底板(410)靠近所述下箱门(440)的边缘两侧设有一对下支撑槽，所述上箱门(430)内侧对应所述下支撑槽设有两排若干对上支撑槽；所述支撑杆(700)的两端分别可活动地抵接在所述下支撑槽及上支撑槽内。
6.根据权利要求5所述的工业机器人控制柜，其特征在于，所述支撑杆(700)包括固定杆(710)与可活动地延伸推杆(720)；所述固定杆(710)一侧表面向内凹陷有第三凹槽(711)，所述第三凹槽(711)沿所述固定杆(710)的长度方向延伸并延伸至所述固定杆(710)的一侧端部；所述第三凹槽(711)沿其延伸方向的相对侧壁设有第一锯齿(712)，所述固定杆(710)上对应所述第三凹槽(711)设有卡接在所述第三凹槽(711)内可活动地自锁推钮(730)，所述自锁推钮(730)两侧对应所述第一锯齿(712)设有与所述第一锯齿(712)卡接的第二锯齿，所述自锁推钮(730)一端固定有所述延伸推杆(720)，推拉所述自锁推钮(730)带动所述延伸推杆(720)伸出或缩入所述第三凹槽(711)。
7.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于，所述上箱门(430)顶端边缘两侧设有一对可活动地推拉杆，所述推拉杆包括可水平移动的水平杆(810)及与所述水平杆(810)垂直固定连接的垂直杆(820)；
所述顶板(420)两侧对应所述推拉杆设置一对固定块(450)，所述固定块(450)对应所述推拉杆水平运动方向设有第二通孔，所述水平杆(810)可移动地套接在所述第二通孔内；
所述垂直杆(820)对应所述固定块(450)设有第一螺纹通孔，所述固定块(450)端面对应所述第一螺纹通孔设有第二螺纹孔，依次穿过所述第一螺纹通孔及第二螺纹孔的第二螺栓(830)将所述垂直杆(820)与所述固定块(450)连接在一起。
8.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于，所述上箱门(430)通过伸缩液压装置可活动地与所述罩箱(400)固定连接，所述上箱门(430)远离所述罩箱(400)的一侧设有延长把手，拉动所述延长把手带动所述上箱门(430)展开或闭合。
9.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于，述上箱门(430)及下箱门(440)通过磁铁(900)吸附连接。
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