CN110012453A - 通信系统、通信方法和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种通信系统、通信方法和存储介质，涉及ETC技术领域，该通信系统包括：多个路侧单元RSU，多个RSU之间彼此间隔设置，OBU设置有卫星定位模块，提供卫星定位信息；定位信息校准装置，用于提供辅助定位信息；控制装置，用于根据卫星定位信息和辅助定位信息得到校准定位信息，进而根据校准定位信息切换到相应的RSU与OBU进行信息交互。本发明具有以下优点：可以在保证对车辆定位精度的前提下，保证待定位终端的低功耗；RSU与OBU交互过程无感切换RSU；在RSU连续覆盖情况下，解决移动车辆如何在各个覆盖范围内切换的问题。

Description

通信系统、通信方法和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)技术领域，具体涉及一种通信系统、通信方法和存储介质。
背景技术
相关技术中，通过在车辆上设置车载单元(On board Unit，OBU)，并在道路侧设置路侧单元(Road Side Unit，RSU)，可以实现OBU与RSU之间的通信。但相关技术中，OBU与一个RSU建立通信后，由于RSU的通信距离有限，当车辆逐渐驶离此RSU时，RSU和OBU之间的通信信号会越来越弱，最终会断开与OBU之间通信，无法满足RSU和OBU之间的通信需求。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种通信系统、通信方法和存储介质，以解决现有技术中由于RSU的通信距离有限而导致的RSU和OBU之间的通信问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明第一方面实施例的通信系统，包括：多个路侧单元RSU，所述多个RSU分别设置在道路侧且所述多个RSU之间彼此间隔设置，所述多个RSU用于与车载单元OBU进行通信，所述OBU设置有卫星定位模块，用于提供卫星定位信息；定位信息校准装置，用于提供辅助定位信息；控制装置，用于根据所述卫星定位信息和所述辅助定位信息得到校准定位信息，进而根据所述校准定位信息切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互。
进一步地，所述卫星定位模块为北斗定位模块，所述定位信息辅助装置为北斗差分站。
进一步地，所述控制装置根据所述多个RSU与所述OBU之间的通信信号强度选择并切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互。
进一步地，所述OBU通过5.8GHz专用短程通信技术DSRC将所述卫星定位信息发送给相应的RSU。
根据本发明第二方面实施例的通信方法，包括第一方面实施例的通信系统，该通信方法包括以下步骤：获取所述卫星定位信息和所述辅助定位信息；根据所述卫星定位信息和所述辅助定位信息得到校准定位信息；根据所述校准定位信息切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互。
进一步地，所述卫星定位模块为北斗定位模块，所述定位信息辅助装置为北斗差分站。
进一步地，所述根据所述校准定位信息切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互，包括：获取所述多个RSU与所述OBU之间的通信信号强度；根据所述多个RSU与所述OBU之间的通信信号强度选择并切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互。
进一步地，所述OBU通过5.8GHz专用短程通信技术DSRC将所述卫星定位信息发送给通信的RSU。
本发明实施例具有如下优点：
可以在保证对车辆定位精度的前提下，保证待定位终端的低功耗；RSU与OBU交互过程无感切换RSU；在RSU连续覆盖情况下，解决移动车辆如何在各个覆盖范围内切换的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例的通信系统的结构框图；
图2为本发明实施例的通信方法的流程图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的通信系统的结构框图。如图1所示，本发明实施例的通信系统，包括：多个RSU100、定位信息校准装置200和控制装置300。
其中，多个RSU100分别设置在道路侧且多个RSU100之间彼此间隔设置。多个RSU用于与车载单元OBU进行通信。OBU设置有卫星定位模块，用于提供卫星定位信息
在本发明的一个实施例中，多个USU100设置成路段信号成全覆盖，即任何相邻的RSU通信距离部分重叠，这样具有OBU的车辆在进入相应路段时就可以至少与一个RSU之间进行通信。
在本发明的另一个实施例中，基于成本的原因可以将多个USU100设置成路段信号不全覆盖，即至少一对相邻的RSU通信距离不重叠，这样具有OBU的车辆在进入相应路段时的某一个位置时，无法与任何一个RSU进行通信。
定位信息校准装置200用于提供辅助定位信息。
控制装置300用于根据卫星定位信息和辅助定位信息得到校准定位信息，进而根据校准定位信息切换到相应的RSU与OBU进行信息交互。由于卫星定位信息的定位精度不高，因此本发明通过辅助定位信息对卫星定位信息进行校准得到较高的校准定位信息，从而可以更准确定车辆位置。
具体地，OBU在进入收费公路入口时，接收附近的RSU信号，上报自身车辆信息以及坐标信息。RSU收到该信息，上报给控制装置300。控制装置300根据校准定位信息确定该OBU交易信号质量最高的RSU(例如与OBU距离最近RSU)，由该RSU与OBU进行交互，继续与OBU进行未完成的交互业务。
在本发明的一个实施例中，卫星定位模块为北斗定位模块，定位信息校准装置200为北斗差分站，实现北斗高精度差分校准的工作转移至对功耗要求不高的设备中，以完成高精度定位校准。在保证定位精度的同时，保证待定位终端的低功耗。
在本发明的一个实施例中，控制装置300根据多个RSU与OBU之间的通信信号强度选择并切换到相应的RSU与OBU进行信息交互。即与OBU可以进行通信的RSU为多个时，选择信号最强的RSU与OBU进行信息交互；如果与OBU可以进行通信的RSU为一个时，选择这个RSU与OBU进行信息交互。
在本发明的一个实施例中，OBU通过5.8GHz专用短程通信技术DSRC将卫星定位信息发送给通信的RSU。DSRC是一种高效的无线通信技术，它可以实现特定小区域内(通常为数十米)对高速运动下的移动目标的识别和双向通信。
图2为本发明实施例的通信方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的通信方法，包括上述实施例的通信系统，该通信方法包括以下步骤：
S1：获取卫星定位信息和辅助定位信息；
S2：根据卫星定位信息和辅助定位信息得到校准定位信息；
S3：根据校准定位信息切换到相应的RSU与OBU进行信息交互。
在本发明的一个实施例中，卫星定位模块为北斗定位模块，定位信息辅助装置为北斗差分站。
在本发明的一个实施例中，步骤S3包括：获取多个RSU与OBU之间的通信信号强度；根据多个RSU与OBU之间的通信信号强度选择并切换到相应的RSU与OBU进行信息交互。
在本发明的一个实施例中，OBU通过5.8GHz专用短程通信技术DSRC将卫星定位信息发送给通信的RSU。
本发明的通信方法，可以在保证对车辆定位精度的前提下，保证待定位终端的低功耗；RSU与OBU交互过程无感切换RSU；在RSU连续覆盖情况下，解决移动车辆如何在各个覆盖范围内切换的问题。
需要说明的是，本发明实施例的通信方法的具体实施方式与本发明实施例的通信系统的具体实施方式类似，具体参见通信系统部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。
本发明还公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，一个或多个程序指令用于执行上述的通信方法。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种通信系统，其特征在于，包括：
多个路侧单元RSU，所述多个RSU分别设置在道路侧且所述多个RSU之间彼此间隔设置，所述多个RSU用于与车载单元OBU进行通信，所述OBU设置有卫星定位模块，用于提供卫星定位信息；
定位信息校准装置，用于提供辅助定位信息；
控制装置，用于根据所述卫星定位信息和所述辅助定位信息得到校准定位信息，进而根据所述校准定位信息切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互。
2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述卫星定位模块为北斗定位模块，所述定位信息辅助装置为北斗差分站。
3.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述控制装置根据所述多个RSU与所述OBU之间的通信信号强度选择并切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互。
4.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述OBU通过5.8GHz专用短程通信技术DSRC将所述卫星定位信息发送给通信的RSU。
5.一种包括权利要求1所述通信系统的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述卫星定位信息和所述辅助定位信息；
根据所述卫星定位信息和所述辅助定位信息得到校准定位信息；
根据所述校准定位信息切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互。
6.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述卫星定位模块为北斗定位模块，所述定位信息辅助装置为北斗差分站。
7.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述校准定位信息切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互，包括：
获取所述多个RSU与所述OBU之间的通信信号强度；
根据所述多个RSU与所述OBU之间的通信信号强度选择并切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互。
8.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述OBU通过5.8GHz专用短程通信技术DSRC将所述卫星定位信息发送给通信的RSU。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求5-8任一项所述的通信方法。
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