CN110011490A - 一种缓降式自动理片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缓降式自动理片机，涉及电机部件加工工艺设备领域。长期以来，厚度薄的和直径较大的定子冲片大多采用手工理片，劳动强度大，效率低下。本发明包括安装板、固定于安装板的导柱和第一伺服电机，与第一伺服电机上端出轴连接的芯轴、可沿导柱上下滑动的托板、设于安装板下端的第二伺服电机，第二伺服电机的上端出轴通过丝杆副与托板连接，芯轴通过第一伺服电机实现旋转驱动。理片时，定子冲片对准芯轴放入，第一伺服电机驱动芯轴带动冲片旋转，当冲片定位缺口对准定位键时，冲片定位掉落，托板在第二伺服电机带动的丝杆副的作用下下降一张冲片的厚度。可快速实现对较薄和直径较大的定子冲片的自动理片，提升理片效率。

Description

一种缓降式自动理片机

技术领域

本发明涉及电机部件加工工艺设备领域，尤其涉及一种缓降式自动理片机。

背景技术

定子理片机已经应用到较厚的定子冲片和较小的定子冲片的整理，但长期以来，厚度薄的和直径较大的定子冲片大多还是采用手工理片，劳动强度大，效率低下。

尤其是在人工成本不断上涨的今天，采用原有的作业方式生产，增加了生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种缓降式自动理片机，以实现对较大和较薄的冲片的自动理片为目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种缓降式自动理片机，包括安装板、导柱、芯轴、托板、第一伺服电机和第二伺服电机，所述的第一伺服电机设于安装板中间的下端面，所述的芯轴的下端穿过安装板中间所设的通孔与第一伺服电机的上端出轴连接以实现芯轴旋转驱动，所述的导柱设于安装板的上端，所述的托板中间设有轴孔，芯轴穿过轴孔并与托板间隙配合，所述的托板与所述的第二伺服电机之间通过丝杆副连接以驱动托板的升降，托板上设有导柱孔并与导柱之间滑动配合，苏搜狐的第二伺服电机设于安装板的下端一侧，所述的安装板上设有用于定位定子冲片的竖向定位键，定位键穿过托板上所设的键孔并与托板之间间隙配合。

在定子理片时，冲片放入理片机，由于冲片厚度较薄或尺寸较大，冲片会一边搁在定位键上，另一边搁在托板上，第一伺服电机驱动芯轴旋转，冲片在芯轴的带动下旋转，当冲片的记号缺口对准定位键时，冲片会被定位键挡住，从而停止旋转，同时冲片掉落，冲片掉落后，托板会在第二伺服电机带动的丝杆副的作用下下降一张冲片的厚度；当第二片冲片的记号缺口对准定位键时，冲片会再次停止旋转，同时冲片掉落，而托板也会再次下降一张冲片厚度，以此一片一片理齐定子冲片，到达一定数量后，理片机停止，取出理齐的定子冲片即可；可方便快速地实现对较薄和直径较大的定子冲片的自动理片，有效提升理片效率，降低成产成本，本装置结构简单，实现方便，成本低，工作可靠性好。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。

所述的导柱数量为2-4个，均布于安装板上的外侧区域。通过多个导柱有效提供了稳定均匀的导向作用。

所述的导柱数量为2个，并位于安装板的径向两侧，所述的定位键与两个导柱之间呈三角形位置分布。通过2个导柱和一个定位键，实现了较少零件导向的稳定性和可靠性，结构简单。

所述的芯轴的上端沿周设有倒角面。便于实现冲片放置时的下落导向。

丝杆副的丝杆竖向穿过托板，丝杆副的螺母设于托板的下端面并与托板固定连接。方便地实现对托板的驱动连接。

所述的安装板和托板为圆柱形并且外径相同。方便加工，使用材料省，可有效降低重量，圆柱外形，提升了人体接触的安全性。

有益效果：方便快速地实现对较薄和直径较大的定子冲片的自动理片，有效提升理片效率，降低成产成本，本装置结构简单，实现方便，成本低，工作可靠性好。

附图说明

图1是本发明主视结构示意图。

图2是本发明俯视结构示意图。

图中：1-托板；2-芯轴；3-安装板；4-定位键；5-导柱；6-第一伺服电机；7-第二伺服电机；8-丝杆副。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种缓降式自动理片机，包括安装板3、导柱5、芯轴2、托板1、第一伺服电机6和第二伺服电机7，第一伺服电机6设于安装板3中间的下端面，芯轴2的下端穿过安装板3中间所设的通孔与第一伺服电机6的上端出轴连接以实现芯轴2旋转驱动，导柱5设于安装板3的上端，托板1中间设有轴孔，芯轴2穿过轴孔并与托板1间隙配合，托板1与第二伺服电机7之间通过丝杆副8连接以驱动托板1的升降，托板1上设有导柱孔并与导柱5之间滑动配合，苏搜狐的第二伺服电机7设于安装板3的下端一侧，安装板3上设有用于定位定子冲片的竖向定位键4，定位键4穿过托板1上所设的键孔并与托板1之间间隙配合。

为了实现导向的稳定可靠，导柱5数量为2个，并位于安装板3的径向两侧，定位键4与两个导柱5之间呈三角形位置分布。通过2个导柱5和一个定位键4，实现了较少零件导向的稳定性和可靠性，结构简单。

为了便于冲片放置时的下落导向，芯轴2的上端沿周设有倒角面。通过倒角面的设置，提供了冲片放置时的冗余间隙，便于实现冲片放置时的下落导向定位。

为了实现对托板1的驱动，丝杆副8的丝杆竖向穿过托板1，丝杆副8的螺母设于托板1的下端面并与托板1固定连接。方便地实现对托板1的驱动连接。

为了减少用材，安装板3和托板1为圆柱形并且外径相同。方便加工，使用材料省，可有效降低重量，圆柱外形，提升了人体接触的安全性。

在定子理片时，冲片放入理片机，由于冲片厚度较薄或尺寸较大，冲片会一边搁在定位键4上，另一边搁在托板1上，第一伺服电机6驱动芯轴2旋转，冲片在芯轴2的带动下旋转，当冲片的记号缺口对准定位键4时，冲片会被定位键4挡住，从而停止旋转，同时冲片掉落，冲片掉落后，托板1会在第二伺服电机7带动的丝杆副8的作用下下降一张冲片的厚度；当第二片冲片的记号缺口对准定位键4时，冲片会再次停止旋转，同时冲片掉落，而托板1也会再次下降一张冲片厚度，以此一片一片理齐定子冲片，到达一定数量后，理片机停止，取出理齐的定子冲片即可；可方便快速地实现对较薄和直径较大的定子冲片的自动理片，有效提升理片效率，降低成产成本，本装置结构简单，实现方便，成本低，工作可靠性好。

以上图1-2所示的一种缓降式自动理片机是本发明的具体实施例，已经体现出本发明实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本发明的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种缓降式自动理片机，其特征在于：包括安装板（3）、导柱（5）、芯轴（2）、托板（1）、第一伺服电机（6）和第二伺服电机（7），所述的第一伺服电机（6）设于安装板（3）中间的下端面，所述的芯轴（2）的下端穿过安装板（3）中间所设的通孔与第一伺服电机（6）的上端出轴连接以实现芯轴（2）旋转驱动，所述的导柱（5）设于安装板（3）的上端，所述的托板（1）中间设有轴孔，芯轴（2）穿过轴孔并与托板（1）间隙配合，所述的托板（1）与所述的第二伺服电机（7）之间通过丝杆副（8）连接以驱动托板（1）的升降，托板（1）上设有导柱孔并与导柱（5）之间滑动配合，苏搜狐的第二伺服电机（7）设于安装板（3）的下端一侧，所述的安装板（3）上设有用于定位定子冲片的竖向定位键（4），定位键（4）穿过托板（1）上所设的键孔并与托板（1）之间间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种缓降式自动理片机，其特征在于：所述的导柱（5）数量为2-4个，均布于安装板（3）上的外侧区域。

3.根据权利要求2所述的一种缓降式自动理片机，其特征在于：所述的导柱（5）数量为2个，并位于安装板（3）的径向两侧，所述的定位键（4）与两个导柱（5）之间呈三角形位置分布。

4.根据权利要求3所述的一种缓降式自动理片机，其特征在于：所述的芯轴（2）的上端沿周设有倒角面。

5.根据权利要求4所述的一种缓降式自动理片机，其特征在于：丝杆副（8）的丝杆竖向穿过托板（1），丝杆副（8）的螺母设于托板（1）的下端面并与托板（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种缓降式自动理片机，其特征在于：所述的安装板（3）和托板（1）为圆柱形并且外径相同。