CN110011388A - 一种智能货柜以及智能货柜系统 - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
本申请提供了一种智能货柜以及智能货柜系统，涉及机器人充电技术领域，所述智能货柜包括：货柜本体和多个充电桩；所述货柜本体的周侧具有多个安装区域，多个所述安装区域与多个所述充电桩一一对应；多个所述充电桩分别安装在所述货柜本体周侧对应的安装区域中，且多个所述充电桩环绕所述货柜本体排列设置；多个所述充电桩分别与电源端连接，用于为机器人充电。采用本申请实施例的方式，能够调度机器人在智能货柜中充电，无需调度机器人到特定充电区域，提高了机器人的配送效率；并且，本申请实施例还能够调度多个机器人同时在智能货柜中充电，进一步提高了机器人的配送效率。
Description
技术领域
本申请涉及机器人充电技术领域，具体而言，涉及一种智能货柜以及智能货柜系统。
背景技术
随着深度学习技术成熟，人工智能技术也得到了快速发展，越来越多的人工智能产品应用到人们生活中，比如送货机器人。
目前，现有的机器人送货系统包括一台货柜、该货柜对应的一台机器人和位于充电区域的一台充电桩，机器人在需要配送货物时，从货柜中取出货物，并进行货物的配送；当机器人电量不足时，机器人会行驶到特定的充电区域进行充电，当机器人充满电后再次进行货品配送。
但是，上述方式需要机器人行驶到特定的充电区域进行充电，在充满电后再次返回到货柜进行取货，降低了机器人的配送效率低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种智能货柜以及智能货柜系统，支持机器人在智能货柜中充电，同时还支持多个机器人同时在智能货柜中充电，提高了机器人的配送效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种智能货柜，包括：货柜本体和多个充电桩；
所述货柜本体的周侧具有多个安装区域，多个所述安装区域与多个所述充电桩一一对应；
多个所述充电桩分别安装在所述货柜本体周侧对应的安装区域中，且多个所述充电桩环绕所述货柜本体排列设置；
多个所述充电桩分别与电源端连接，用于为机器人充电。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述货柜本体的周侧具有多个安装面，每个所述安装面具有至少一个安装区域；
多个所述充电桩分别安装在所述安装面对应的安装区域中。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述充电桩包括第一充电接触片；
所述第一充电接触片的第一端位于所述货柜本体内且与电源端电连接；所述第一充电接触片的第二端伸出所述货柜本体，用于在与机器人的第二充电接触片接触时，通过所述电源端提供的电量为所述机器人充电。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述充电桩还包括适配器；
所述适配器分别与所述电源端和所述第一充电接触片的第一端电连接，用于将所述电源端提供的交流电转换为直流电，以使所述第一充电接触片通过所述直流电为所述机器人充电。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述安装区域位于所述货柜本体的周侧，且靠近所述货柜本体底部的一侧。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述的智能货柜还包括输送件；所述货柜本体的周侧还设置有出货口；所述输送件的一端位于所述出货口中，所述输送件的另一端伸出所述出货口，用于深入机器人的取货口，以将货物输送至所述机器人中。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述出货口设置在所述货柜本体的周侧且位于所述充电桩的上方。
结合第一方面的第六种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，每一个所述充电桩的上方均设置有一个所述出货口。
第二方面，本申请实施例还提供了一种智能货柜系统，包括：货柜本体、多个充电桩和多个机器人；
所述货柜本体的周侧具有多个安装区域，多个所述安装区域与多个所述充电桩一一对应；多个所述充电桩分别安装在所述货柜本体周侧对应的安装区域中，且多个所述充电桩环绕所述货柜本体排列设置；
多个所述机器人与多个所述充电桩一一对应，多个所述机器人分别与对应的充电桩电连接，用于通过对应的充电桩进行充电。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述充电桩包括第一充电接触片，所述机器人包括第二充电接触片；
所述第一充电接触片的第一端位于所述货柜本体内且与电源端电连接；所述第一充电接触片的第二端伸出所述货柜本体；
所述机器人的第二充电接触片接触与对应充电桩的第一充电接触片的第二端相接触，用于通过所述第一充电接触片进行充电。
本申请实施例提供的一种智能货柜以及智能货柜系统，包括：货柜本体和多个充电桩；货柜本体的周侧具有多个安装区域，多个安装区域与多个充电桩一一对应；多个充电桩分别安装在货柜本体周侧对应的安装区域中，且多个充电桩环绕货柜本体排列设置。在本申请实施例中，智能货柜支持机器人进行充电，无需机器人行驶到特定的充电区域，提高了机器人的配送效率；并且，上述智能货柜还支持多个机器人同时进行充电，进一步提高了机器人的配送效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的圆柱体智能货柜的正视图。
图2示出了本申请实施例所提供的圆柱体智能货柜的俯视图。
图3示出了本申请实施例所提供的六边体智能货柜的正视图。
图4示出了本申请实施例所提供的六边体智能货柜的俯视图。
图5示出了本申请实施例所提供的八边体智能货柜的正视图。
图6示出了本申请实施例所提供的另一种智能货柜的结构示意图。
图标：10、货柜本体；20、机器人；30、充电桩。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
考虑到现有的机器人送货系统中，当机器人电量不足时，机器人需要行驶到特定的充电区域进行充电，在充满电后再次返回到货柜进行取货，从而降低了机器人的配送效率低的问题，本申请实施例提供了一种智能货柜以及智能货柜系统，支持机器人在智能货柜中充电，同时还支持多个机器人同时在智能货柜中充电，提高了机器人的配送效率，下面通过实施例进行描述。
本申请实施例提供了一种智能货柜，该智能货柜包括：货柜本体10和多个充电桩30；
货柜本体10的周侧具有多个安装区域，多个安装区域与多个充电桩30一一对应；
多个充电桩30分别安装在货柜本体10周侧对应的安装区域中，且多个充电桩30环绕货柜本体10排列设置；
多个充电桩30分别与电源端连接，用于在机器人20与多个充电桩30电接触时，为上述机器人20充电。
本申请实施例中，上述货柜本体10可以是多边体，也可以圆柱体。上述机器人20与多个充电桩30电接触指的是：机器人20中的充电接触部位与充电桩30中的充电接触部位接触，通过机器人20中的充电接触部位与充电桩30中的充电接触部位接触，实现通过充电桩30为机器人20充电。
如图1和图2所示，货柜本体10为圆柱体，货柜本体10的周侧具有六个安装区域；充电桩30也为六个，每个安装区域对应一个充电桩30，每一个充电桩30均安装在货柜本体10的周侧与该充电桩30对应的安装区域中。其中，安装后的六个充电桩30与环绕货柜本体10排列设置。
本申请实施例提供的圆柱体的货柜本体10可容纳六台机器人同时充电。
本申请实施例提供的智能货柜，能够支持机器人20进行充电，无需机器人20行驶到特定的充电区域，提高了机器人20的配送效率；并且，上述智能货柜还支持多个机器人20同时进行充电，进一步提高了机器人20的配送效率。
进一步的，本申请实施例提供的智能货柜中，货柜本体10的周侧具有多个安装面，每个安装面具有至少一个安装区域；多个充电桩30分别安装在安装面对应的安装区域中。
作为一种实施方式，货柜本体10为多边体且其周侧具有多个安装面。如图3和图4所示，货柜本体10为六边体，货柜本体10的周侧具有六个安装面，每一个安装面上包括一个安装区域，货柜本体10的周侧具有六个安装区域；充电桩30也为六个，每个安装区域对应一个充电桩30，每一个充电桩30均安装在安装面的与该充电桩30对应的安装区域中。其中，安装后的六个充电桩30与环绕货柜本体10排列设置。
本申请实施例提供的六边体的货柜本体10可同时容纳六台机器人同时充电。
如图5所示，货柜本体10为八边体，货柜本体10的周侧具有八个安装面，其中的六个安装面中，每个安装面均包括一个安装区域；另外的两个安装区域中，每个安装面均包括两个安装区域；相应的，货柜本体10的周侧具有八个安装区域；充电桩30也为八个，每个安装区域对应一个充电桩30，每一个充电桩30均安装在与该充电桩30对应的安装区域中。其中，安装后的八个充电桩30与环绕货柜本体10排列设置。
本申请实施例提供的八边体的货柜本体10可容纳八台机器人同时充电。
进一步的，本申请实施例提供的智能货柜中，上述充电桩30包括第一充电接触片；
第一充电接触片的第一端位于货柜本体10内且与电源端电连接；第一充电接触片的第二端伸出货柜本体10，用于在与机器人20的第二充电接触片接触时，通过电源端提供的电量为机器人20充电。
在本申请实施例中，机器人20包括第二充电接触片，机器人20在停靠在智能货柜中时，其第二充电接触片与伸出智能货柜中的第一充电接触片的第二端相接触，以对该机器人20进行充电。
进一步的，本申请实施例提供的智能货柜中，上述充电桩30还包括适配器；
适配器分别与电源端和第一充电接触片的第一端电连接，用于将电源端提供的交流电转换为直流电，以使第一充电接触片通过直流电为机器人20充电。
本申请实施例中，上述电源端可以是市电端，市电端提供220V交流电，因此，本申请实施例中，通过适配器将电源端提供的交流电转换为直流电，以通过直流电为机器人20充电。
如图6所示，在本申请实施例中，货柜本体10的周围一侧还设置有至少一个充电桩30，上述至少一个充电桩30与电源端连接，当机器人20电接触该充电桩30时，该充电桩30为机器人20充电。同时，货柜本体10上可以设置一个充电桩30，也可以设置多个充电桩30。
如图6所示，货柜本体10上设置有一个充电桩30，货柜本体10的周围一侧设置有四个充电桩30。
进一步的，如图1、图3和图5所示，本申请实施例提供的智能货柜还包括输送件；货柜本体10的周侧还设置有出货口；输送件的一端位于出货口中，输送件的另一端伸出上述出货口，用于深入机器人20的取货口，以将货物输送至机器人20中。
本申请实施例中，上述输送件可以为输货挡板，也可以为输货筒。其中，机器人20中包括取货口，上述输送件的一端位于出货口中，另一端伸出上述出货口，并在机器人20停靠在智能货柜中时，深入该机器人20的取货口，以将货物输送至机器人20的取货口中，以便于机器人20进行货物配送。
进一步的，如图1、图3和图5所示，本申请实施例提供的智能货柜中，安装区域位于货柜本体10的周侧，且靠近货柜本体10底部的一侧。
相应的，安装在各个安装区域的充电桩30同样位于货柜本体10的周侧，且靠近货柜本体10底部的一侧。
本申请实施例中，货柜本体10中的出货口设置在货柜本体10的周侧且位于充电桩30的上方。作为一种实施方式，上述出货口设置在货柜本体10的周侧且位于充电桩30的正上方。
本申请实施例中，将充电桩30设置在货柜本体10下方的位置，将出货口设置在充电桩30的正上方，能够使机器人20在使用充电桩30充电时，该机器人20的取货口正对充电桩30中的出货口，当机器人20完成充电后，机器人20可以立即取货，减少了机器人20的行驶路径，提高了机器人20的送货效率。
同时，使机器人20取货口时，也能够接触取货口下方的充电桩30进行充电，保证了机器人20补充电能的及时性，也提高了机器人20的送货效率。
进一步的，本申请实施例提供的智能货柜中，每一个充电桩30的上方均设置有一个出货口。
这样，可以支持多个机器人20在使用充电桩30充电时，这多个机器人20的取货口正对充电桩30中的出货口，当多个机器人20完成充电后，各个机器人20均可以立即取货，提高了机器人20的送货效率。
本申请实施例提供的智能货柜，能够支持机器人20进行充电，无需机器人20行驶到特定的充电区域，提高了机器人20的配送效率；并且，上述智能货柜还支持多个机器人20同时进行充电，进一步提高了机器人20的配送效率。
如图1～图6所示，本申请实施例还提供了一种智能货柜系统，包括：货柜本体10、多个充电桩30和多个机器人20；
货柜本体10的周侧具有多个安装区域，多个安装区域与多个充电桩30一一对应；多个充电桩30分别安装在货柜本体10周侧对应的安装区域中，且多个充电桩30环绕货柜本体10排列设置；
多个机器人20与多个充电桩30一一对应，多个机器人20分别与对应的充电桩30电连接，用于通过对应的充电桩30进行充电。
本申请实施例中，上述货柜本体10可以是多边体，也可以圆柱体。如图1和图2所示，货柜本体10为圆柱体，货柜本体10的周侧具有六个安装区域；充电桩30也为六个，每个安装区域对应一个充电桩30，每一个充电桩30均安装在货柜本体10的周侧与该充电桩30对应的安装区域中。其中，安装后的六个充电桩30与环绕货柜本体10排列设置。
如图3、图4和图5所示，货柜本体10为多边体，货柜本体10的周侧具有六个安装区域；充电桩30也为六个，每个安装区域对应一个充电桩30，每一个充电桩30均安装在货柜本体10的周侧与该充电桩30对应的安装区域中。其中，安装后的六个充电桩30与环绕货柜本体10排列设置。
进一步的，本申请实施例提供的智能货柜系统，充电桩30包括第一充电接触片，机器人20包括第二充电接触片；
第一充电接触片的第一端位于货柜本体10内且与电源端电连接；第一充电接触片的第二端伸出货柜本体10；
机器人20的第二充电接触片接触与对应充电桩30的第一充电接触片的第二端相接触，用于通过第一充电接触片进行充电。
在本申请实施例中，机器人20在停靠在智能货柜中时，其第二充电接触片与伸出智能货柜中的第一充电接触片的第二端相接触，以对该机器人20进行充电。
在本申请实施例提供的智能货柜系统中，智能货柜支持机器人20进行充电，无需机器人20行驶到特定的充电区域，提高了机器人20的配送效率；并且，上述智能货柜还支持多个机器人20同时进行充电，进一步提高了机器人20的配送效率。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种智能货柜，其特征在于，包括：货柜本体和多个充电桩；
所述货柜本体的周侧具有多个安装区域，多个所述安装区域与多个所述充电桩一一对应；
多个所述充电桩分别安装在所述货柜本体周侧对应的安装区域中，且多个所述充电桩环绕所述货柜本体排列设置；
多个所述充电桩分别与电源端连接，用于为机器人充电。
2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述货柜本体的周侧具有多个安装面，每个所述安装面具有至少一个安装区域；
多个所述充电桩分别安装在所述安装面对应的安装区域中。
3.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述充电桩包括第一充电接触片；
所述第一充电接触片的第一端位于所述货柜本体内且与电源端电连接；所述第一充电接触片的第二端伸出所述货柜本体，用于在与机器人的第二充电接触片接触时，通过所述电源端提供的电量为所述机器人充电。
4.根据权利要求3所述的智能货柜，其特征在于，所述充电桩还包括适配器；
所述适配器分别与所述电源端和所述第一充电接触片的第一端电连接，用于将所述电源端提供的交流电转换为直流电，以使所述第一充电接触片通过所述直流电为所述机器人充电。
5.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述安装区域位于所述货柜本体的周侧，且靠近所述货柜本体底部的一侧。
6.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，还包括输送件；所述货柜本体的周侧还设置有出货口；
所述输送件的一端位于所述出货口中，所述输送件的另一端伸出所述出货口，用于深入机器人的取货口，以将货物输送至所述机器人中。
7.根据权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，所述出货口设置在所述货柜本体的周侧且位于所述充电桩的上方。
8.根据权利要求7所述的智能货柜，其特征在于，每一个所述充电桩的上方均设置有一个所述出货口。
9.一种智能货柜系统，其特征在于，包括：货柜本体、多个充电桩和多个机器人；
所述货柜本体的周侧具有多个安装区域，多个所述安装区域与多个所述充电桩一一对应；多个所述充电桩分别安装在所述货柜本体周侧对应的安装区域中，且多个所述充电桩环绕所述货柜本体排列设置；
多个所述机器人与多个所述充电桩一一对应，多个所述机器人分别与对应的充电桩电连接，用于通过对应的充电桩进行充电。
10.根据权利要求9所述的智能货柜系统，其特征在于，所述充电桩包括第一充电接触片，所述机器人包括第二充电接触片；
所述第一充电接触片的第一端位于所述货柜本体内且与电源端电连接；所述第一充电接触片的第二端伸出所述货柜本体；
所述机器人的第二充电接触片接触与对应充电桩的第一充电接触片的第二端相接触，用于通过所述第一充电接触片进行充电。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190712 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |