CN110011297B - 一种航天器间双向双模式并网系统 - Google Patents

一种航天器间双向双模式并网系统 Download PDF

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Abstract

一种航天器间双向双模式并网系统，包括：双向并网方向控制模块、功率模块、指令互斥和时序控制模块；指令互斥和时序控制模块：接收外部输入的并网方向指令，判断输入的与并网系统当前的并网方向是否一致，若并网方向不一致，则将外部输入的并网方向指令发送给双向并网方向控制模块；双向并网方向控制模块：接收指令互斥和时序控制模块发送的并网方向指令，根据并网方向指令通过继电器控制并网系统的并网方向；功率模块：用于控制并网系统的并网模式。本发明能够实现两个航天器之间双方向的并网供电和恒压、恒流的同时控制，并可实现在两工作模式下平滑切换，满足全负载范围和全并网工况的需求，大大提升母线电压的品质和并网功能的灵活性。

Description

一种航天器间双向双模式并网系统
技术领域
本发明涉及一种航天器间双向双模式并网系统，属于航天器并网供电技术领域。
背景技术
当多个航天器交互对接进入组合体状态后，由于飞行轨道和角度的变化，多个航天器之间会出现帆板互相遮挡的情况。当某一航天器的帆板被遮挡，不足以满足自身负载的功率需求时，需要其他航天器通过并网系统为其提供电能；反之，当其他航天器的帆板被遮挡时，亦需要该航天器通过并网系统为其他航天器提供电能(将提供并网功率的航天器称为并网供给方，将功率接受方称为并网接收方)。我国在空间实验室采用的是恒压源单向并网的方式，首先单向并网方式使能使得能源由确定的航天器供给方供给能源接收方，不能满足航天器组合体飞行姿态不断变化而更改并网方向的需求。此外，这种并网方式会导致两个电压源之间不断竞争，无法满足负载功率需求的实时变化，导致系统稳定性不足，灵活性不强，无法满足航天器构建组合体后在轨的全面需求。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出了一种航天器间双向双模式并网系统，使得并网系统具有恒压并网和恒流并网的双控制模式，两模式可自动平滑切换。此外，可通过功率通路的控制实现并网方向的更改，具备并网方向互斥控制和时序控制，大大提升航天器并网系统的灵活性、可靠性和安全性，为构建大型航天器组合体和满足组合体在轨运行的全面需求提供坚实的技术基础，具有深远的应用前景和社会意义。
本发明的技术方案是：
一种航天器间双向双模式并网系统，两待并网航天器之间通过并网系统连接，包括：双向并网方向控制模块、功率模块、指令互斥和时序控制模块；
指令互斥和时序控制模块：接收外部输入的并网方向指令，判断输入的与并网系统当前的并网方向是否一致，若并网方向不一致，则将所述外部输入的并网方向指令发送给双向并网方向控制模块；
双向并网方向控制模块：接收指令互斥和时序控制模块发送的并网方向指令，根据所述并网方向指令通过继电器控制并网系统的并网方向；
功率模块：用于控制并网系统的并网模式，所述并网模式包括：恒定电流并网模式和恒定电压并网模式。
所述功率模块包括：输入滤波器、主功率拓扑、隔离电路、驱动电路、控制模块；
输入滤波器、主功率拓扑、隔离电路依次串联，串联电路的两端分别与两个待并网航天器的一次母线相连；控制模块、驱动电路、主功率拓扑依次相连，控制模块连接隔离电路的输出端；
输入滤波器：对主功率拓扑的输入的电压电流进行滤波处理；
主功率拓扑：包括功率开关器件和变压器，通过开关控制实现输出电压和输出电流的隔离变换；
隔离电路：当多个功率模块并联使用时，使每个功率模块之间的输出电压相互隔离；
控制模块：恒定电流并网模式时，根据外部输入的目标电流控制值，通过调制解调控制器控制隔离电路的输出电流；恒定电压并网模式时，根据外部输入的目标电压控制值，通过调制解调控制器控制隔离电路的输出电压；输出控制信号给驱动电路；
驱动电路：用于将控制模块输出的控制信号进行隔离处理，根据所述控制信号控制主功率拓扑的功率开关器件。
所述控制模块包括：电阻R0、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、第一二极管D1、第二二极管D2、第一运算放大器U1A、第二运算放大器U1B；
电阻R1的一端连接电流采样电路后连接隔离电路的输出正线，电阻R1的另一端分别连接电阻R2的一端和电容C1的一端，电阻R2的另一端连接第一运算放大器U1A的负向输入端；电容C1的另一端分别连接电阻R2的另一端、电阻R5的一端和电阻R4的一端，电阻R5的另一端连接电容C2的一端，电容C2的另一端分别连接电阻R4的另一端和第一二极管D1的正极，第一二极管D1的负极连接第一运算放大器U1A的输出端；电阻R3的一端作为控制模块的输入端接收外部输入的目标电流控制值，电阻R3的另一端第一运算放大器U1A的正向输入端；
电阻R6的一端连接电压采样电路后连接隔离电路的输出正线，电阻R6的另一端分别连接电阻R7的一端和电容C3的一端，电阻R7的另一端连接第二运算放大器U1B的负向输入端；电容C3的另一端分别连接电阻R7的另一端、电阻R10的一端和电阻R9的一端，电阻R10的另一端连接电容C4的一端，电容C4的另一端分别连接电阻R9的另一端和第二二极管D2的正极，第二二极管D2的负极连接第二运算放大器U1B的输出端；电阻R8的一端作为控制模块的输入端接收外部输入的目标电压控制值，电阻R8的另一端第二运算放大器U1B的正向输入端；
第一二极管D1的正极和第二二极管D2的正极均连接电阻R0的一端，电阻R0的另一端连接外部辅助供电电源，电阻R0的一端作为控制模块的输出端连接驱动电路，将控制信号传输给驱动电路。
所述双向并网方向控制模块包括N个用于正向并网的功率继电器和N个用于负向并网的功率继电器，所述N为大于或等于4的正整数。
所述双向并网方向控制模块包括：功率继电器1-K-Pin+、功率继电器1-K-Pin-、功率继电器1-K-Pout+、功率继电器1-K-Pout-、功率继电器P-Kout+、功率继电器N-Kout+、功率继电器1-K-Nin+、功率继电器1-K-Nin-、功率继电器1-K-Nout+、功率继电器1-K-Nout-；
所述两待并网航天器中的一个作为航天器A，两待并网航天器中的另一个作为航天器B；
功率继电器1-K-Pin+的一端通过并网正线连接航天器A的一次母线正线，功率继电器1-K-Pin+的另一端连接功率继电器1-K-Nin+和功率模块的输入正线，功率模块的输出正线连接功率继电器1-K-Pout+的一端，功率继电器1-K-Pout+的另一端通过并网正线连接航天器B的一次母线正线；功率继电器1-K-Nin+的另一端连接功率继电器1-K-Pout+的另一端；功率继电器1-K-Nout+的一端连接功率继电器1-K-Pin+的一端，功率继电器1-K-Nout+的另一端连接功率继电器1-K-Pout+的一端；
功率继电器1-K-Pin-的一端通过并网回线连接航天器A的一次母线回线，功率继电器1-K-Pin-的另一端连接功率继电器1-K-Nout-和功率模块的输入回线，功率模块的输出回线连接功率继电器1-K-Pout-的一端，功率继电器1-K-Pout-的另一端通过并网回线连接航天器B的一次母线回线；功率继电器1-K-Nout-的另一端连接功率继电器1-K-Pout-的另一端；功率继电器1-K-Nin-的一端连接功率继电器1-K-Pin-的一端，功率继电器1-K-Nin-的另一端连接功率继电器1-K-Pout-的一端。
所述双向并网方向控制模块通过继电器控制并网系统的并网方向，具体为：
当功率继电器1-K-Pin+、功率继电器1-K-Pin-、功率继电器1-K-Pout+、功率继电器1-K-Pout-、功率继电器P-Kout+、功率继电器N-Kout+接通，且1-K-Nin+、功率继电器1-K-Nin-、功率继电器1-K-Nout+、功率继电器1-K-Nout-断开时，航天器A为航天器B并网供电；
当功率继电器1-K-Nin+、功率继电器1-K-Nin-、功率继电器1-K-Nout+、功率继电器1-K-Nout-、功率继电器P-Kout+、功率继电器N-Kout+接通，且1-K-Pin+、功率继电器1-K-Pin-、功率继电器1-K-Pout+、功率继电器1-K-Pout-断开时，航天器B为航天器A并网供电。
所述两待并网航天器之间并联有多个并网系统。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1)本发明解决了航天器间并网系统的双向并网需求，可以在简化功率模块设计的前提下，实现并网方向的切换和控制，通过互斥控制子技术，可以避免多航天器多地的错误连接，保证输入输出母线的供电安全，大大提升了并网系统的可靠性和安全性。
2)本发明中可以通过多个功率模块的双向选通控制，实现输出功率的扩展，输出功率可扩展至10kW，可以覆盖大型航天器组合体的功率需求。并具备均流控制能力，均流度优于3％，热耗分布均匀，大大提升并网系统的可靠性。
3)本发明中的双模式并网控制子技术可以解决传统恒压模式的并网母线竞争的问题，防止优于恒压母线的相互竞争导致母线电压波动和并网设备负载大幅阶跃的问题。当并网接收方航天器处于帆板部分遮挡的情况时，并网供给方航天器可以通过恒流并网模式为接收方提供剩余的功率需求。恒压和恒流并网模式可以自主实时切换，平滑过渡无超调，大大保证了并网母线的稳定性和安全性。
附图说明
图1为航天器双向并网系统框图；
图2为本发明双向并网选通控制和并联接入控制框图；
图3为本发明控制模块原理图；
图4为本发明功率模块原理图；
图5为本发明调制解调控制器占空比产生原理图。
具体实施方式
传统的单向恒压源并网方式导致两个电压源不断竞争，引起并网母线波动和负载阶跃；此外，单向并网模式下并网方向确定，无法解决航天器组合体姿态下全工况的能源需求。本发明提出一种航天器间双向双模式并网系统，可以通过并网功率通路的控制，实现双方向并网控制，实现两个航天器之间方向的并网供电；通过恒压和恒流双模式控制模块，实现恒压和恒流的同时控制，并可实现在两工作模式下平滑切换，满足全负载范围和全并网工况的需求，大大提升母线电压的品质和并网功能的灵活性。
本发明系统框图如图1所示，两待并网航天器之间并联有多个并网系统连接，可以实现多个功率模块的并联输出，提升并网功率。两待并网航天器中的一个作为航天器A，两待并网航天器中的另一个作为航天器B。航天器A作为并网供给方，航天器B作为并网接收方，通过设定并网系统为正向并网状态，航天器A为航天器B提供并网功率；或者，航天器B作为并网供给方，航天器A作为并网接收方，通过设定并网系统为反向并网状态，航天器B为航天器A提供并网功率。本发明并网系统可以根据参与并网航天器的规模和构架，放置于任一航天器内。
1)当航天器B帆板受到部分遮挡导致一次能源提供的电能不足以满足自身使用时，由航天器A通过并网系统为航天器B提供恒定电流(Ip)的并网功率；此时并网系统工作于正向恒流并网模式。
2)当航天器B帆板受到全部遮挡导致一次能源供电能力丧失时，由航天器A通过并网系统为航天器B提供恒定电压(Up)的并网母线；此时并网系统工作于正向恒压并网模式。
3)当航天器A帆板受到部分遮挡导致一次能源提供的电能不足以满足自身使用时，由航天器B通过并网系统为航天器A提供恒定电流(In)的并网功率；此时并网系统工作于反向恒流并网模式。
4)当航天器A帆板受到全部遮挡导致一次能源供电能力丧失时，由航天器B通过并网系统为航天器A提供恒定电压(Un)的并网母线；此时并网系统工作于反向恒压并网模式。
本发明一种航天器间双向双模式并网系统，包括：双向并网方向控制模块、功率模块、指令互斥和时序控制模块；
指令互斥和时序控制模块：接收外部输入的并网方向指令，判断输入的与并网系统当前的并网方向是否一致，若并网方向不一致，则将所述外部输入的并网方向指令发送给双向并网方向控制模块。当并网系统接收到正向并网的指令时，下位机首先对并网设备的当前工作状态进行采集和解析，当发现并网系统处于正向并网状态时，不执行当前指令，并上报航天器能源管理中心此时的并网状态；亦可以自主更改和控制当前并网方向使其具备正向并网的状态。
双向并网方向控制模块：接收指令互斥和时序控制模块发送的并网方向指令，根据所述并网方向指令通过继电器控制并网系统的并网方向；
功率模块：用于控制并网系统的并网模式，所述并网模式包括：恒定电流并网模式和恒定电压并网模式。
如图4所示，所述功率模块包括：输入滤波器、主功率拓扑、隔离电路、驱动电路、控制模块；
输入滤波器、主功率拓扑、隔离电路依次串联，串联电路的两端分别与两个待并网航天器的一次母线相连；控制模块、驱动电路、主功率拓扑依次相连，控制模块连接隔离电路的输出端；
输入滤波器：对主功率拓扑的输入的电压电流进行滤波处理；
主功率拓扑：包括功率开关器件和变压器，通过开关控制实现输出电压和输出电流的隔离变换；
隔离电路：当多个功率模块并联使用时，使每个功率模块之间的输出电压相互隔离，防止一个功率模块的输出短路故障影响并网系统的整体输出；
控制模块：恒定电流并网模式时，根据外部输入的目标电流控制值，通过调制解调控制器控制隔离电路的输出电流；恒定电压并网模式时，根据外部输入的目标电压控制值，通过调制解调控制器控制隔离电路的输出电压；输出控制信号给驱动电路；
驱动电路：用于将控制模块输出的控制信号进行隔离处理，实现对主功率拓扑中开关管的驱动控制。根据所述控制信号控制主功率拓扑的功率开关器件。
控制模块实现“恒流限压”功能，电压调节器和电流调节器的输出通过反向串联的二极管连接在一起，当电压或者电流信号与基准信号进行误差放大时，误差调节电路的输出退饱和，该调节器进入控制使能状态，电压和电流调节器可根据负载情况自主衔接控制，实现恒压-恒流输出模式的自由切换。如图3所示，所述控制模块包括：电阻R0、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、第一二极管D1、第二二极管D2、第一运算放大器U1A、第二运算放大器U1B；
电阻R1的一端连接电流采样电路后连接隔离电路的输出正线，电阻R1的另一端分别连接电阻R2的一端和电容C1的一端，电阻R2的另一端连接第一运算放大器U1A的负向输入端；电容C1的另一端分别连接电阻R2的另一端、电阻R5的一端和电阻R4的一端，电阻R5的另一端连接电容C2的一端，电容C2的另一端分别连接电阻R4的另一端和第一二极管D1的正极，第一二极管D1的负极连接第一运算放大器U1A的输出端；电阻R3的一端作为控制模块的输入端接收外部输入的目标电流控制值，电阻R3的另一端第一运算放大器U1A的正向输入端；
电阻R6的一端连接电压采样电路后连接隔离电路的输出正线，电阻R6的另一端分别连接电阻R7的一端和电容C3的一端，电阻R7的另一端连接第二运算放大器U1B的负向输入端；电容C3的另一端分别连接电阻R7的另一端、电阻R10的一端和电阻R9的一端，电阻R10的另一端连接电容C4的一端，电容C4的另一端分别连接电阻R9的另一端和第二二极管D2的正极，第二二极管D2的负极连接第二运算放大器U1B的输出端；电阻R8的一端作为控制模块的输入端接收外部输入的目标电压控制值，电阻R8的另一端第二运算放大器U1B的正向输入端；
第一二极管D1的正极和第二二极管D2的正极均连接电阻R0的一端，电阻R0的另一端连接外部+12V的辅助供电电源Vcc用于给调制解调控制器供电，电阻R0的一端作为控制模块的输出端连接驱动电路，将控制信号传输给驱动电路。
双向并网方向控制模块包括N个用于正向并网的功率继电器和N个用于负向并网的功率继电器，所述N为大于或等于4的正整数。
具体的，所述的并网方向控制电路是通过8个功率继电器的通断控制实现的，其中4个用于正向并网定义为P(Positive)方向，4个用于反向并网定义为N(Negtive)方向，实现对功率模块的输入输出进行选通控制，从而实现并网方向的变换。此外可以实现多个同方向功率模块的输出均流控制，实现并网功率的灵活扩展。在对并网控制设备输入、输出功率通路设置继电器，通过对继电器的通断控制，实现并网设备并网方向的改变，从而通过一个变换器实现双向并网供电。通过对并网方向控制继电器的状态采集和判断，实现并网方向接入的互斥控制，防止系统接地错误导致机壳过电。如图2所示，包括：功率继电器1-K-Pin+、功率继电器1-K-Pin-、功率继电器1-K-Pout+、功率继电器1-K-Pout-、功率继电器P-Kout+、功率继电器N-Kout+、功率继电器1-K-Nin+、功率继电器1-K-Nin-、功率继电器1-K-Nout+、功率继电器1-K-Nout-。
功率继电器1-K-Pin+的一端通过并网正线连接航天器A的一次母线正线，功率继电器1-K-Pin+的另一端连接功率继电器1-K-Nin+和功率模块的输入正线，功率模块的输出正线连接功率继电器1-K-Pout+的一端，功率继电器1-K-Pout+的另一端通过并网正线连接航天器B的一次母线正线；功率继电器1-K-Nin+的另一端连接功率继电器1-K-Pout+的另一端；功率继电器1-K-Nout+的一端连接功率继电器1-K-Pin+的一端，功率继电器1-K-Nout+的另一端连接功率继电器1-K-Pout+的一端；
功率继电器1-K-Pin-的一端通过并网回线连接航天器A的一次母线回线，功率继电器1-K-Pin-的另一端连接功率继电器1-K-Nout-和功率模块的输入回线，功率模块的输出回线连接功率继电器1-K-Pout-的一端，功率继电器1-K-Pout-的另一端通过并网回线连接航天器B的一次母线回线；功率继电器1-K-Nout-的另一端连接功率继电器1-K-Pout-的另一端；功率继电器1-K-Nin-的一端连接功率继电器1-K-Pin-的一端，功率继电器1-K-Nin-的另一端连接功率继电器1-K-Pout-的一端。
所述双向并网方向控制模块通过继电器控制并网系统的并网方向，具体为：
当功率继电器1-K-Pin+、功率继电器1-K-Pin-、功率继电器1-K-Pout+、功率继电器1-K-Pout-、功率继电器P-Kout+、功率继电器N-Kout+接通，且1-K-Nin+、功率继电器1-K-Nin-、功率继电器1-K-Nout+、功率继电器1-K-Nout-断开时，航天器A通过工作于正向并网模式的功率模块为航天器B并网供电；
当功率继电器1-K-Nin+、功率继电器1-K-Nin-、功率继电器1-K-Nout+、功率继电器1-K-Nout-、功率继电器P-Kout+、功率继电器N-Kout+接通，且1-K-Pin+、功率继电器1-K-Pin-、功率继电器1-K-Pout+、功率继电器1-K-Pout-断开时，航天器B通过工作于反向并网模式的功率模块为航天器A并网供电。
如图3所示，控制模块上电后进入闭环调节状态，若Ios<Io_ref，第一运算放大器U1A输出为高电平，第一二极管D1截止，第二运算放大器U1B起调节作用，电路工作在恒压模式；当输出电流增大至最大电流限制值时，Ios＝Io_ref，控制电路的工作模式由恒压模式变为恒流模式；若输出电流继续增大，第一运算放大器U1A起调节作用，第二运算放大器U1B输出为高电平，第二二极管D2，电路工作在恒流模式。此后，若减小输出电流至Ios<Io_ref时电路回到恒压调节状态。控制模块输出电流的基准由智能组件指令经数模转换得到，输出电流反馈由高精度采样电阻采样后放大得到。两个调节器的输出通过反向串联的二极管连接在一起，可以实现恒压输出模式和恒流输出模式的自由切换。
图5是调制解调控制器占空比产生的原理图，该控制芯片采用双端输出PWM控制芯片，将误差信号VEA与PWM芯片设置的载波信号进行交截，产生分为A/B两路输出的脉冲信号，作为占空比信号驱动功率拓扑的开关器件。其中A/B两路信号相位相差180度，脉冲宽度与误差信号成正比，其A/B输出典型波形如图5所示，在一个周期中A路输出脉冲从t0时刻开始，B路输出脉冲从t1时刻开始，t0时刻与t1时刻相差T/2。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种航天器间双向双模式并网系统，两待并网航天器之间通过并网系统连接，其特征在于，包括：双向并网方向控制模块、功率模块、指令互斥和时序控制模块；
指令互斥和时序控制模块：接收外部输入的并网方向指令，判断输入的与并网系统当前的并网方向是否一致，若并网方向不一致，则将所述外部输入的并网方向指令发送给双向并网方向控制模块；当并网系统接收到正向并网的指令时，指令互斥和时序控制模块的下位机首先对并网设备的当前工作状态进行采集和解析，当并网系统处于正向并网状态时，不执行当前指令；反之则控制当前并网方向使其具备正向并网的状态；
双向并网方向控制模块：接收指令互斥和时序控制模块发送的并网方向指令，根据所述并网方向指令通过继电器控制并网系统的并网方向；适用于两待并网航天器之间并联有多个并网系统；
功率模块：用于控制并网系统的并网模式，所述并网模式包括：恒定电流并网模式和恒定电压并网模式；其中，电压调节器和电流调节器的输出通过反向串联的二极管连接在一起，电压调节器和电流调节器根据负载情况自主衔接控制，实现恒压-恒流输出模式的自由平稳切换；
所述功率模块包括：输入滤波器、主功率拓扑、隔离电路、驱动电路、控制模块；
输入滤波器、主功率拓扑、隔离电路依次串联，串联电路的两端分别与两个待并网航天器的一次母线相连；控制模块、驱动电路、主功率拓扑依次相连，控制模块连接隔离电路的输出端；
输入滤波器：对主功率拓扑的输入的电压电流进行滤波处理；
主功率拓扑：包括功率开关器件和变压器，通过开关控制实现输出电压和输出电流的隔离变换；
隔离电路：当多个功率模块并联使用时，使每个功率模块之间的输出电压相互隔离；
控制模块：恒定电流并网模式时，根据外部输入的目标电流控制值，通过调制解调控制器控制隔离电路的输出电流；恒定电压并网模式时，根据外部输入的目标电压控制值，通过调制解调控制器控制隔离电路的输出电压；输出控制信号给驱动电路；
驱动电路：用于将控制模块输出的控制信号进行隔离处理，根据所述控制信号控制主功率拓扑的功率开关器件；
所述控制模块包括：电阻R0、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、第一二极管D1、第二二极管D2、第一运算放大器U1A、第二运算放大器U1B；
电阻R1的一端连接电流采样电路后连接隔离电路的输出正线，电阻R1的另一端分别连接电阻R2的一端和电容C1的一端，电阻R2的另一端连接第一运算放大器U1A的负向输入端；电容C1的另一端分别连接电阻R2的另一端、电阻R5的一端和电阻R4的一端，电阻R5的另一端连接电容C2的一端，电容C2的另一端分别连接电阻R4的另一端和第一二极管D1的正极，第一二极管D1的负极连接第一运算放大器U1A的输出端；电阻R3的一端作为控制模块的输入端接收外部输入的目标电流控制值，电阻R3的另一端第一运算放大器U1A的正向输入端；
电阻R6的一端连接电压采样电路后连接隔离电路的输出正线，电阻R6的另一端分别连接电阻R7的一端和电容C3的一端，电阻R7的另一端连接第二运算放大器U1B的负向输入端；电容C3的另一端分别连接电阻R7的另一端、电阻R10的一端和电阻R9的一端，电阻R10的另一端连接电容C4的一端，电容C4的另一端分别连接电阻R9的另一端和第二二极管D2的正极，第二二极管D2的负极连接第二运算放大器U1B的输出端；电阻R8的一端作为控制模块的输入端接收外部输入的目标电压控制值，电阻R8的另一端第二运算放大器U1B的正向输入端；
第一二极管D1的正极和第二二极管D2的正极均连接电阻R0的一端，电阻R0的另一端连接外部辅助供电电源，电阻R0的一端作为控制模块的输出端连接驱动电路，将控制信号传输给驱动电路。
2.根据权利要求1所述的一种航天器间双向双模式并网系统，其特征在于，所述双向并网方向控制模块包括N个用于正向并网的功率继电器和N个用于负向并网的功率继电器，所述N为大于或等于4的正整数。
3.根据权利要求2所述的一种航天器间双向双模式并网系统，其特征在于，所述双向并网方向控制模块包括：功率继电器1-K-Pin+、功率继电器1-K-Pin-、功率继电器1-K-Pout+、功率继电器1-K-Pout-、功率继电器P-Kout+、功率继电器N-Kout+、功率继电器1-K-Nin+、功率继电器1-K-Nin-、功率继电器1-K-Nout+、功率继电器1-K-Nout-；
所述两待并网航天器中的一个作为航天器A，两待并网航天器中的另一个作为航天器B；
功率继电器1-K-Pin+的一端通过并网正线连接航天器A的一次母线正线，功率继电器1-K-Pin+的另一端连接功率继电器1-K-Nin+和功率模块的输入正线，功率模块的输出正线连接功率继电器1-K-Pout+的一端，功率继电器1-K-Pout+的另一端通过并网正线连接航天器B的一次母线正线；功率继电器1-K-Nin+的另一端连接功率继电器1-K-Pout+的另一端；功率继电器1-K-Nout+的一端连接功率继电器1-K-Pin+的一端，功率继电器1-K-Nout+的另一端连接功率继电器1-K-Pout+的一端；
功率继电器1-K-Pin-的一端通过并网回线连接航天器A的一次母线回线，功率继电器1-K-Pin-的另一端连接功率继电器1-K-Nout-和功率模块的输入回线，功率模块的输出回线连接功率继电器1-K-Pout-的一端，功率继电器1-K-Pout-的另一端通过并网回线连接航天器B的一次母线回线；功率继电器1-K-Nout-的另一端连接功率继电器1-K-Pout-的另一端；功率继电器1-K-Nin-的一端连接功率继电器1-K-Pin-的一端，功率继电器1-K-Nin-的另一端连接功率继电器1-K-Pout-的一端。
4.根据权利要求3所述的一种航天器间双向双模式并网系统，其特征在于，所述双向并网方向控制模块通过继电器控制并网系统的并网方向，具体为：
当功率继电器1-K-Pin+、功率继电器1-K-Pin-、功率继电器1-K-Pout+、功率继电器1-K-Pout-、功率继电器P-Kout+、功率继电器N-Kout+接通，且1-K-Nin+、功率继电器1-K-Nin-、功率继电器1-K-Nout+、功率继电器1-K-Nout-断开时，航天器A为航天器B并网供电；
当功率继电器1-K-Nin+、功率继电器1-K-Nin-、功率继电器1-K-Nout+、功率继电器1-K-Nout-、功率继电器P-Kout+、功率继电器N-Kout+接通，且1-K-Pin+、功率继电器1-K-Pin-、功率继电器1-K-Pout+、功率继电器1-K-Pout-断开时，航天器B为航天器A并网供电。
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