CN110007678A - 仓库盘点设备、工作方法及仓库盘点方法、系统 - Google Patents
仓库盘点设备、工作方法及仓库盘点方法、系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110007678A CN110007678A CN201910313417.6A CN201910313417A CN110007678A CN 110007678 A CN110007678 A CN 110007678A CN 201910313417 A CN201910313417 A CN 201910313417A CN 110007678 A CN110007678 A CN 110007678A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inventory
- making
- warehouse stock
- stock counting
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
Abstract
本发明公开了一种仓库盘点设备、工作方法及仓库盘点方法、系统，涉及仓储领域，包括获取针对盘点目标的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息；依据当前盘点目标的地址信息，通过导航轨道的引导，以及仓库盘点服务中心的指引，移动至地址信息所对应的勘查地址；获取盘点目标的响应信息，并反馈至仓库盘点服务中心；仓库盘点服务中心更新盘点差异信息。接收盘点指令后，沿着导航轨道进行行进，移动到地址信息对应的勘查地址，移动过程无需手动操作和引导，节省人工。在勘查地址处获取盘点目标的响应信息，反馈至仓库盘点服务中心，由仓库盘点服务中心更新盘点差异信息，完成盘点，自动进行，避免人工盘点产生误差，盘点效率高。
Description
技术领域
本发明涉及仓储领域，更具体地说，它涉及一种仓库盘点设备、工作方法及仓库盘点方法、系统。
背景技术
传统的仓储物流企业，是劳动密集型企业。仓库的货物从卸货到品质检验、收货入库、上架、发货补货、分拣、打包称重以及运输配送基本都以人工为主。
随着信息技术的发展，各种仓储运输管理系统及自动化设备设施也融入到了物流供应链管理当中，例如基于RFID标签的物联网技术，使仓储物流企业进入到信息化时代。信息系统的建设能解决仓储物流企业的信息流问题，但人作为仓库管理的主要劳动力的情况仍是主流。
由于仓库盘点尤其是全库盘点期间需要停止收发货作业，盘点时间耗时过长，会严重影响业务开展，所以大部分全库盘点都安排在周末晚间进行，仓库管理人员十分辛苦，而且人工盘点也难免有差错。因此基于以上原因，盘点周期一般定义为周盘和月盘，并且需要多次校对，存在一定的风险敞口。为适应业务高速发展，实时掌握库存状态，争取做到日盘，规避在仓储过程中可能出现的风险，必须采用更高效的盘点方式。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种仓库盘点设备、工作方法及仓库盘点方法、系统，具有节省人工盘点效率高的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
第一方面，提供一种仓库盘点设备工作方法，包括
获取仓库盘点服务中心针对盘点目标的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息；
依据当前盘点目标的地址信息，通过导航轨道的引导，以及仓库盘点服务中心的指引，移动至地址信息所对应的勘查地址；
获取盘点目标的响应信息，并反馈至仓库盘点服务中心；
在仓库盘点服务中心更新盘点差异信息后，结束当前盘点工作并等待下一盘点指令。
采用上述技术方案，接收到盘点指令后，依据盘点指令携带的盘点目标的地址信息，在仓库盘点服务中心的引导下，沿着导航轨道进行行进，直至移动到地址信息对应的勘查地址，移动过程无需手动操作和引导，节省人工。在勘查地址处获取盘点目标的响应信息，并反馈至仓库盘点服务中心，供仓库盘点服务中心更新盘点差异信息，避免人工盘点的误差，盘点效率高。
进一步，导航轨道的引导包括
获取导航轨道的地面图像；
识别地面图像中的引导线路；
以及识别地面图像中用于调速、转向、发送定位信息的操作标志。
采用上述技术方案，识别地面图像中的引导路线，继而沿着引导路线的轨迹行进，在遇到操作标志时，识别并执行操作标志所指示的调速、转向、发送定位信息的指令，提高移动控制的精确性，更为智能，对仓库盘点服务中心移动控制的依赖低。
进一步，还包括在仓库盘点设备电量低于预设阈值时触发充电指令：依据沿途的操作标志，移动至充电点补充电能。
采用上述技术方案，在电量低于预设阈值时，自动依照操作标志的指引移动至充电点自动化补充电能，持续时间更久。
第二方面，提供一种仓库盘点设备，包括
第一获取模块，用于获得仓库盘点服务中心针对盘点目标的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息；
导航轨道，提供仓库盘点设备移动的线路信息；
移动控制模块，依据当前盘点指令携带的盘点目标的地址信息，通过导航轨道的引导，以及仓库盘点服务中心的指引，控制仓库盘点设备移动至地址信息所对应的勘查地址；
第二获取模块，用于获得盘点目标的响应信息；
反馈模块，向仓库盘点服务中心反馈获得的响应信息。
采用上述技术方案，第一获取模块用于获取携带盘点目标地址信息的盘点指令，之后移动控制模块对设备进行移动控制，在仓库盘点服务中心的指引下沿着导航轨道移动到盘点目标的勘查地址，继而通过第二获取模块对盘点目标进行盘点勘查，而第二获取模块从盘点目标获得的响应信息通过反馈模块反馈至仓库盘点服务中心，在仓库盘点服务中心更新盘点差异信息后完成盘点，无需人工操作，盘点效率高，且减少人为出错，误差率低。
进一步，导航轨道包括用于引导移动轨迹的引导线路，以及用于调速、转向、发送定位信息的操作标志。
采用上述技术方案，提供引导路线及操作标志，在移动时先沿着引导路线的轨迹行进，遇到操作标志时，识别并执行操作标志所指示的调速、转向、发送定位信息的指令，提高移动控制的精确性，更为智能，对仓库盘点服务中心移动控制的依赖低。
进一步，还包括在仓库盘点设备电量低于预设阈值时依据沿途的操作标志移动而至以补充电能的充电点。
采用上述技术方案，提供充电点，在电量低于预设阈值时，自动依照操作标志的指引移动至充电点自动化补充电能，持续时间更久。
第三方面，提供一种仓库盘点方法，包括
基于针对盘点目标的盘点需求生成面向仓库盘点设备的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息；
指引仓库盘点设备通过导航轨道的引导，移动至当前盘点目标的地址信息所对应的勘查地址；
依据仓库盘点设备针对盘点目标的响应信息，更新盘点差异信息。
采用上述技术方案，依据盘点需求生成盘点指令，盘点指令携带盘点目标的地址信息，在仓库盘点服务中心的引导下，控制仓库盘点设备沿着导航轨道进行行进，直至移动到地址信息对应的勘查地址，移动过程无需手动操作和引导，节省人工。在勘查地址处通过仓库盘点设备获取盘点目标的响应信息，继而更新盘点差异信息，避免人工盘点的误差，盘点效率高。
第四方面，提供一种仓库盘点服务中心，包括处理器与存储器，存储器存储有指令集供处理器调用以实现如下功能：
在基于针对盘点目标的盘点需求生成面向仓库盘点设备的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息；
指引仓库盘点设备通过导航轨道的引导，移动至当前盘点目标的地址信息所对应的勘查地址；
依据仓库盘点设备针对盘点目标的响应信息，更新盘点差异信息。
采用上述技术方案，依据盘点需求生成盘点指令，盘点指令携带盘点目标的地址信息，在仓库盘点服务中心的引导下，控制仓库盘点设备沿着导航轨道进行行进，直至移动到地址信息对应的勘查地址，移动过程无需手动操作和引导，节省人工。在勘查地址处通过仓库盘点设备获取盘点目标的响应信息，继而更新盘点差异信息，避免人工盘点的误差，盘点效率高。
第五方面，提供一种仓库盘点系统，包括如上所述的仓库盘点设备，以及如上所述的仓库盘点服务中心。
采用上述技术方案，利用仓库盘点设备在仓库内移动和采集盘点目标的响应信息，并通过仓库盘点服务中心核对盘点目标进行盘点差异信息的登记和更新，实现自动化的智能盘点，效率高，差错率低。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1. 依据盘点指令携带的盘点目标的地址信息，在仓库盘点服务中心的引导下，沿着导航轨道进行行进，直至移动到地址信息对应的勘查地址，移动过程无需手动操作和引导，节省人工；
2. 提供引导路线及操作标志，在移动时先沿着引导路线的轨迹行进，遇到操作标志时，识别并执行操作标志所指示的调速、转向、发送定位信息的指令，提高移动控制的精确性，更为智能，对仓库盘点服务中心的移动控制依赖性低；
3. 利用仓库盘点设备在仓库内移动和采集盘点目标的响应信息，并通过仓库盘点服务中心核对盘点目标进行盘点差异信息的登记和更新，实现自动化的智能盘点，效率高，差错率低。
附图说明
图1为本发明中仓库盘点设备工作方法的流程框图；
图2为本发明中仓库盘点设备的原理框图；
图3为本发明中仓库盘点方法的流程框图；
图4为本发明中仓库盘点服务中心的原理框图；
图5为本发明中仓库盘点系统的原理框图。
图中：1、第一获取模块；2、移动控制模块；3、导航轨道；4、第二获取模块；5、反馈模块；6、处理器；7、存储器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例，对本发明进行详细描述。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1
一种仓库盘点设备工作方法，参照图1，包括步骤S101至步骤S104。
步骤S101：获取仓库盘点服务中心针对盘点目标的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息。
盘点目标，指的是仓库中需要盘点的对象，可以为某个仓库，也可以为仓库中的某片区域。盘点指令，指的是仓库盘点服务中心在具有盘点需求时，向仓库盘点设备发送的盘点任务的控制命令。
在具有盘点需求时，对应于需求，仓库盘点服务中心针对盘点目标生成盘点指令，在一个盘点指令完成后，依据需求再生成下一盘点指令。盘点指令携带盘点目标的地址信息，地址信息用于提供仓库盘点设备的盘点勘查地址。
步骤S102：依据当前盘点目标的地址信息，通过导航轨道3的引导，以及仓库盘点服务中心的指引，移动至地址信息所对应的勘查地址。
导航轨道3用于引导设备行进路径，该引导包括在获取导航轨道3的地面图像后，识别地面图像中的引导线路，以及识别地面图像中用于调速、转向、发送定位信息的操作标志。设备在获取到操作标志包含的行进命令后，进行对应的行进改进，提高移动控制的精确性，更为智能，对仓库盘点服务中心的移动控制依赖性低。
应当知道，本方案中的移动行进可以为由仓库盘点服务中心进行直接控制，也可以为仓库盘点设备自动寻径行进，也可以为二者结合。
步骤S103：获取盘点目标的响应信息，并反馈至仓库盘点服务中心。
移动至盘点目标后，对盘点目标进行盘点勘查，并接受盘点目标的响应信息，收到相应信息后将该信息反馈至仓库盘点服务中心进行正式盘点。
步骤S104：在仓库盘点服务中心更新盘点差异信息后，结束当前盘点工作并等待下一盘点指令。
仓库盘点服务中心根据对盘点目标返回的响应信息，对盘点差异表进行更新，完成对该盘点目标的盘点，从而仓库盘点设备停止工作，等待下一盘点命令。
仓库盘点设备工作方法还包括：在仓库盘点设备电量低于预设阈值时触发充电指令：依据沿途的操作标志，移动至充电点补充电能。
预设阈值时设备停止盘点勘查，寻径返回充电点的电量基准值。
实施例2
一种仓库盘点设备，参照图2，包括
第一获取模块1，用于获得仓库盘点服务中心针对盘点目标的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息；
导航轨道3，提供仓库盘点设备移动的线路信息；
移动控制模块2，依据当前盘点指令携带的盘点目标的地址信息，通过导航轨道3的引导，以及仓库盘点服务中心的指引，控制仓库盘点设备移动至地址信息所对应的勘查地址；
第二获取模块4，用于获得盘点目标的响应信息；以及
反馈模块5，向仓库盘点服务中心反馈获得的响应信息。
其中，第一获取模块1以及反馈模块5，为与仓库盘点服务中心进行无线通信的功能部件，可以分别设置，也可以合二为一，常规的可以采用WIFI、ZigBee、蓝牙、超宽频技术等。
导航轨道3包括用于引导移动轨迹的引导线路，以及用于调速、转向、发送定位信息的操作标志。引导路线可以使用电磁方式或光反射方式，电磁方式可以寻金属或寻磁行进。光反射方式可以在地面覆盖颜色标志带引导行进。操作标志可以为条形码或二维码等标志码。
移动控制模块2，用于控制设备具体行进方向和速度，可采用现有常规的引导小车。
第二获取模块4，用于对盘点目标进行勘察，并接收盘点目标的响应信息。包括读写器及天线，用以产生发射无线电射频信号并接收由盘点目标的电子标签反射回的无线电射频信号，经处理后获得标签数据信息，即为响应信息。
充电点设置在仓库内，用于在仓库盘点设备电量低于预设阈值时供其依据沿途的操作标志移动而至以补充电能，采用为现有的智能充电桩。
实施例3
一种仓库盘点方法，参照图3，包括
基于针对盘点目标的盘点需求生成面向仓库盘点设备的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息；
指引仓库盘点设备通过导航轨道3的引导，移动至当前盘点目标的地址信息所对应的勘查地址；
依据仓库盘点设备针对盘点目标的响应信息，更新盘点差异信息。
应当知道，在更新盘点信息后，还可以根据新的需要重新生成新的盘点指令。
实施例4
一种仓库盘点服务中心，参照图4，包括处理器6与存储器7，存储器7存储有指令集供处理器6调用以实现如下功能：
在基于针对盘点目标的盘点需求生成面向仓库盘点设备的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息；
指引仓库盘点设备通过导航轨道3的引导，移动至当前盘点目标的地址信息所对应的勘查地址；
依据仓库盘点设备针对盘点目标的响应信息，更新盘点差异信息。
实施例5
一种仓库盘点系统，参照图5，包括实施例2的仓库盘点设备，以及实施例4的仓库盘点服务中心。
在需要盘点时，仓库盘点服务中心根据盘点目标生成对应的盘点指令，仓库盘点设备接收到盘点指令后，依照盘点指令携带的地址信息，沿着导航轨道3行进，并且不断通过识别导航轨道3的操作标志进行修正行进路线、调速、转向、发送定位信息，在到达地址信息对应的勘查地址后，获取盘点目标的RFID标签返回的响应信息，并且将该响应信息反馈至仓库盘点服务中心，由仓库盘点服务中心更新盘点差异表，进而完成盘点任务。整个过程无需人工操作，自动完成，效率高的同时差错率低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种仓库盘点设备工作方法，其特征在于：包括
获取仓库盘点服务中心针对盘点目标的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息；
依据当前盘点目标的地址信息，通过导航轨道(3)的引导，以及仓库盘点服务中心的指引，移动至地址信息所对应的勘查地址；
获取盘点目标的响应信息，并反馈至仓库盘点服务中心；
在仓库盘点服务中心更新盘点差异信息后，结束当前盘点工作并等待下一盘点指令。
2.根据权利要求1所述的仓库盘点设备工作方法，其特征在于：导航轨道(3)的引导包括
获取导航轨道(3)的地面图像；
识别地面图像中的引导线路；
以及识别地面图像中用于调速、转向、发送定位信息的操作标志。
3.根据权利要求2所述的仓库盘点设备工作方法，其特征在于：还包括在仓库盘点设备电量低于预设阈值时触发充电指令：依据沿途的操作标志，移动至充电点补充电能。
4.一种仓库盘点设备，其特征在于：包括
第一获取模块(1)，用于获得仓库盘点服务中心针对盘点目标的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息；
导航轨道(3)，提供仓库盘点设备移动的线路信息；
移动控制模块(2)，依据当前盘点指令携带的盘点目标的地址信息，通过导航轨道(3)的引导，以及仓库盘点服务中心的指引，控制仓库盘点设备移动至地址信息所对应的勘查地址；
第二获取模块(4)，用于获得盘点目标的响应信息；
反馈模块(5)，向仓库盘点服务中心反馈获得的响应信息。
5.根据权利要求4所述的仓库盘点设备，其特征在于：导航轨道(3)包括用于引导移动轨迹的引导线路，以及用于调速、转向、发送定位信息的操作标志。
6.根据权利要求5所述的仓库盘点设备，其特征在于：还包括在仓库盘点设备电量低于预设阈值时依据沿途的操作标志移动而至以补充电能的充电点。
7.一种仓库盘点方法，其特征在于：包括
基于针对盘点目标的盘点需求生成面向仓库盘点设备的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息；
指引仓库盘点设备通过导航轨道(3)的引导，移动至当前盘点目标的地址信息所对应的勘查地址；
依据仓库盘点设备针对盘点目标的响应信息，更新盘点差异信息。
8.一种仓库盘点服务中心，其特征在于：包括处理器(6)与存储器(7)，存储器(7)存储有指令集供处理器(6)调用以实现如下功能：
在基于针对盘点目标的盘点需求生成面向仓库盘点设备的盘点指令，盘点指令携带有当前盘点目标的地址信息；
指引仓库盘点设备通过导航轨道(3)的引导，移动至当前盘点目标的地址信息所对应的勘查地址；
依据仓库盘点设备针对盘点目标的响应信息，更新盘点差异信息。
9.一种仓库盘点系统，其特征在于：包括如权利要求4的仓库盘点设备，以及如权利要求8的仓库盘点服务中心。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910313417.6A CN110007678A (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 仓库盘点设备、工作方法及仓库盘点方法、系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910313417.6A CN110007678A (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 仓库盘点设备、工作方法及仓库盘点方法、系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110007678A true CN110007678A (zh) | 2019-07-12 |
Family
ID=67172850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910313417.6A Pending CN110007678A (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 仓库盘点设备、工作方法及仓库盘点方法、系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110007678A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110288303A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-09-27 | 中国工商银行股份有限公司 | 库房清点装置及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103064417A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 上海交通大学 | 一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法 |
| CN103177355A (zh) * | 2013-04-08 | 2013-06-26 | 上海电力学院 | 一种仓库自动盘点系统 |
| CN103324901A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-09-25 | 郭才贵 | 一种用于仓储系统的定位装置及定位方法 |
| CN103984346A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-13 | 上海第二工业大学 | 一种智能仓储盘点系统及其盘点方法 |
| CN107512515A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-26 | 上海萨菲机器人系统有限公司 | 无人化智能密集仓储管理方法和仓储系统 |
-
2019
- 2019-04-18 CN CN201910313417.6A patent/CN110007678A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103064417A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 上海交通大学 | 一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法 |
| CN103177355A (zh) * | 2013-04-08 | 2013-06-26 | 上海电力学院 | 一种仓库自动盘点系统 |
| CN103324901A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-09-25 | 郭才贵 | 一种用于仓储系统的定位装置及定位方法 |
| CN103984346A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-13 | 上海第二工业大学 | 一种智能仓储盘点系统及其盘点方法 |
| CN107512515A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-26 | 上海萨菲机器人系统有限公司 | 无人化智能密集仓储管理方法和仓储系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110288303A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-09-27 | 中国工商银行股份有限公司 | 库房清点装置及系统 |
| CN110288303B (zh) * | 2019-07-31 | 2023-05-26 | 中国工商银行股份有限公司 | 库房清点装置及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109858791B (zh) | 一种物流流动方法及系统 | |
| CN109190840A (zh) | 一种冷库用穿梭车调度管理系统和调度方法 | |
| CN107331200B (zh) | 一种cbd地下车库停车智能引导系统、方法及装置 | |
| CN103324901B (zh) | 一种用于仓储系统的定位装置及定位方法 | |
| CN109533757B (zh) | 一种可切换导航模式的机器人、导航模式切换方法和介质 | |
| WO2021238243A1 (zh) | 一种基于密集存储的货箱搬运方法 | |
| CN203179171U (zh) | 大型图书馆自动取存书系统 | |
| CN107025491A (zh) | 一种自动化仓储中agv运输车的调度方法及系统 | |
| CN108171357B (zh) | 物流信息系统中的信息处理方法和装置 | |
| CN109782718B (zh) | 一种电能表成品仓储库的成品管理方法及系统 | |
| CN105701634A (zh) | 基于移动终端的物流监控及调度系统 | |
| CN108549386A (zh) | Agv小车管控系统及方法 | |
| CN102663576A (zh) | 基于无线射频识别技术的钢铁成品智能仓储系统 | |
| CN102385764A (zh) | 一种基于射频识别技术的实时巡更系统 | |
| CN104217607A (zh) | 一种利用复合rfid卡的停车场反向寻车方法及装置 | |
| CN204374708U (zh) | 一种大面积高密度的智能立体车库控制系统 | |
| CN111812583A (zh) | 一种无人机群定位系统和定位方法 | |
| CN109445466A (zh) | 机器人跟随控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN110007678A (zh) | 仓库盘点设备、工作方法及仓库盘点方法、系统 | |
| CN108196541A (zh) | 自动导向小车调度方法 | |
| CN108646762B (zh) | 机器人的消防控制方法、装置、服务器和存储介质 | |
| CN109272080A (zh) | 一种基于电子标签的无人机整车盘点系统 | |
| CN109909166A (zh) | 一种智能仓库自动分拣系统及基于该分拣系统的分拣方法 | |
| CN112053065A (zh) | 一种机器人的本地递送方法、装置和机器人 | |
| CN207281586U (zh) | 一种移动机器人导航控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 101300 No.7, 8th Street, logistics park, Beijing airport logistics base, Shunyi District, Beijing Applicant after: Hongxun Supply Chain Technology Co.,Ltd. Address before: 101300 No.7, 8th Street, logistics park, Beijing airport logistics base, Shunyi District, Beijing Applicant before: HONGXUN LOGISTICS Co.,Ltd. |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190712 |