CN110006478A - 一种plg制动组件的防错检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种PLG制动组件的防错检测方法,包括以下步骤:通过机械抓手抓取零件,每次取放一个零件,每次取放设定为一个步骤;在此零部件放置完成后,再控制智能相机拍照,智能相机预设多个识别程序段,每一段程序段只判断相机拍照到的零部件是否是当前步骤时应有的零部件;智能相机通过PLC处理器控制,根据不同的步骤,PLC处理器取智能相机内相应程序段的结果值,以此判断这一步放置的产品是否合格。本发明实时监控及检测制造过程,确保设备可以100%正确判断产出的产品是否为合格品,避免误判断及错判断;可以省略其他一些不稳定的或下线后的抽检工作和相应的人员投入,提升质量的同时,也降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及PLG制动组件组装技术领域,特别涉及一种PLG制动组件的防错检测方法。
背景技术
目前,PLG制动组件在组装时,需要两个人配合,一人操作设备,一人负责返修检验及抽检。但是,即使如此,仍然无法保证成品的质量,设备产出率低,人员投入高。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题,提供了一种产出效率较高,成品质量较好,人员投入小的PLG制动组件的防错检测方法。
具体技术方案如下:一种PLG制动组件的防错检测方法,包括以下步骤:S100)通过机械抓手抓取零件,每次取放一个零件,每次取放设定为一个步骤;S200)在此零部件放置完成后,再控制智能相机拍照;S300)智能相机预设多个识别程序段,每一段程序段只判断相机拍照到的零部件是否是当前步骤时应有的零部件;S400)智能相机通过PLC处理器控制,根据不同的步骤,PLC处理器取智能相机内相应程序段的结果值,以此判断这一步放置的产品是否合格。
以下为本发明的附属技术方案。
作为优选方案,PLG制动组件组装时,机械抓手分九次分别把四个碳纤维片,两个金属碟片和三个金属垫片放入制动模组壳体内,不同的零部件及放置顺序,呈现九种不同的影像图。
作为优选方案,碳纤维片放置在转盘上,金属碟片和金属垫片分别由震动送料机构持续供料。
本发明的技术效果:本发明的一种PLG制动组件的防错检测方法能够实时监控及检测制造过程,确保设备可以100%正确判断产出的产品是否为合格品,避免误判断及错判断;可以省略其他一些不稳定的或下线后的抽检工作和相应的人员投入,提升质量的同时,也降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例的一种PLG制动组件的防错检测设备示意图。
图2是本发明实施例PLG制动组件的防错检测方法中程序流程图。
具体实施方式
下面,结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明,但本发明并不局限于所列的实施例。
如图1和图2所示,本实施例的一种PLG制动组件的防错检测方法,包括以下步骤:S100)通过机械抓手1抓取零件,每次取放一个零件,每次取放设定为一个步骤;S200)在此零部件放置完成后,再控制智能相机2拍照;S300)智能相机预设多个识别程序段,每一段程序段只判断相机拍照到的零部件是否是当前步骤时应有的零部件;S400)智能相机通过PLC处理器控制,上述技术方案中,根据不同的步骤,PLC处理器取智能相机内相应程序段的结果值,以此判断这一步放置的产品是否合格。使用按组装步骤的分段编程及按需判断的程序结构,实现在高速组装的同时,实时监测分析每一个步骤完成后的结果是否正确,并把结果发送到设备的PLC处理器。以此方法,在每一个零部件安装后,都进行检测,这样可以确保成品组装完成后的质量,可以省略其他一些不稳定的或下线后的抽检工作和相应的人员投入,提升质量的同时,也降低了生产成本。通过上述技术方案,能够有效解决生产过程中不必要的人员投入和返检产品造成的浪费,提升设备效率和良品产出率,以及保证出货产品的质量。
本实施例中,PLG制动组件组装时,机械抓手1分九次分别把四个碳纤维片4,两个金属碟片5和三个金属垫片6放入制动模组壳体3内,不同的零部件及放置顺序,呈现九种不同的影像图。通过九次机械抓手的抓取,形成了9次影像特征检测程序段,PLC处理器按照步骤提取结果。
本实施例中,碳纤维片4放置在转盘上,金属碟片5和金属垫片6分别由震动送料机构持续供料。上述技术方案中,四个碳纤维片是在转盘上由人工提前放置好,组装完后转盘会转动一次,所述转盘和震动送料机构为本领域常用供料设备。
本实施例的一种PLG制动组件的防错检测方法能够实时监控及检测制造过程,确保设备可以100%正确判断产出的产品是否为合格品,避免误判断及错判断。
需要指出的是,上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种PLG制动组件的防错检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S100)通过机械抓手抓取零件,每次取放一个零件,每次取放设定为一个步骤;
S200)在此零部件放置完成后,再控制智能相机拍照;
S300)智能相机预设多个识别程序段,每一段程序段只判断相机拍照到的零部件是否是当前步骤时应有的零部件;
S400)智能相机通过PLC处理器控制,根据不同的步骤,PLC处理器取智能相机内相应程序段的结果值,以此判断这一步放置的产品是否合格。
2.根据权利要求1所述的PLG制动组件的防错检测方法,其特征在于,PLG制动组件组装时,机械抓手分九次分别把四个碳纤维片,两个金属碟片和三个金属垫片放入制动模组壳体内,不同的零部件及放置顺序,呈现九种不同的影像图。
3.根据权利要求2所述的PLG制动组件的防错检测方法,其特征在于,碳纤维片放置在转盘上,金属碟片和金属垫片分别由震动送料机构持续供料。
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