CN110006385A - 位置传感器的信号评估装置 - Google Patents

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王时龙
周炀挺
周杰
任亨斌
易力力
杨波
康玲
董建鹏
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明公开了一种位置传感器的信号评估装置，包括电机、直线导轨、运动件、位移传感器、位置传感器安装架、位置传感器和PLC控制器，所述电机用于驱动直线导轨，所述运动件固定在直线导轨的滑块上，所述位移传感器连接运动件，所述位置传感器安装架设置于直线导轨上方，所述位置传感器安装在位置传感器安装架上用于检测运动件的位置，所述PLC控制器与位移传感器和位置传感器信号连接。本发明能够准确评估位置传感器的信号精度、稳定性和滞后性。

Description

位置传感器的信号评估装置
技术领域
本发明属于传感检测技术领域，具体涉及一种位置传感器的信号评估装置。
背景技术
位置传感器已经广泛的应用于各个工业领域，位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种。
接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。接近式传感器指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近式传感器有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。
位置传感器能否准确的检测运动件的位置至关重要，比如当位置传感器检测到的位置不准确时，可能出现误报，导致停工损失；也有可能发生碰撞隐患时，由于检测到的位置数据有误，而错过了最佳反应时间，造成更加不可估量的损失。所以，位置传感器的精度和稳定性十分重要。特别是气压式传感器，其工作原理为通过压力表压力的变化可以得知运动件的位置，由于气压延迟、运动速度等影响，容易造成信号滞后性。
因此，需要一种评估装置，能够对位置传感器的信号精度、稳定性和滞后性进行准确定量研究。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种位置传感器的信号评估装置，能够准确评估位置传感器的信号精度、稳定性和滞后性。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种位置传感器的信号评估装置，包括电机、直线导轨、运动件、位移传感器、位置传感器安装架、位置传感器和PLC控制器，所述电机用于驱动直线导轨，所述运动件固定在直线导轨的滑块上，所述位移传感器连接运动件，所述位置传感器安装架设置于直线导轨上方，所述位置传感器安装在位置传感器安装架上用于检测运动件的位置，所述PLC控制器与位移传感器和位置传感器信号连接。
本发明的有益效果在于：本发明通过比较运动件运动到位时，位移传感器与位置传感器之间的信号反馈差值，就能评估出位置传感器的信号精度和滞后性；而多次测试结果的比较，就能评估出位置传感器的稳定性。
本发明适用于各种结构形式的位置传感器，比如接触式位置传感器。
本发明尤其适用于以下结构的位置传感器：所述位置传感器包括调压装置、节流阀、气压传感器和气门开关，所述调压装置用于连接气源，所述节流阀的入口与调压装置连接，所述节流阀的出口通过三通分别与气压传感器和气门开关连接，所述气门开关为常闭状态并且可在外力作用下开启释放气流；所述气门开关包括开关本体和触发杆，所述开关本体内设有出气通道，所述触发杆伸入开关本体的出气通道内，所述触发杆上设有用于封闭出气通道的凸台，所述触发杆上套有预紧弹簧，所述预紧弹簧用于向外顶紧凸台封闭出气通道。
上述位置传感器，其工作原理为通过气压变化信号得知运动件的位置，由于气压延迟、运动速度等影响，容易造成信号滞后性。因此，更加需要本发明的评估装置准确评估其信号精度、稳定性和滞后性。
上述位置传感器在信号评估时，可以在所述触发杆端部设置滚轮，所述运动件上设置与滚轮相配合的斜面，有利于检测运动件的位置。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为位置传感器的结构示意图；
图2为气门开关的结构示意图；
图3为图2的A处放大图；
图4为信号评估装置的结构示意图；
图5为图4的B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种位置传感器，包括调压装置1、节流阀2、气压传感器3和气门开关4，所述调压装置1用于连接气源，所述节流阀2的入口与调压装置1连接，所述节流阀2的出口通过三通分别与气压传感器3和气门开关4连接，所述气门开关4为常闭状态并且可在外力作用下开启释放气流；所述调压装置1为气源三联件；所述节流阀2与气门开关4连接的气路上连接有气压表5。
如图2和图3所示，所述气门开关4包括开关本体41和触发杆42，所述开关本体41内设有出气通道43，所述触发杆42伸入开关本体的出气通道43内，所述触发杆42上设有用于封闭出气通道43的凸台44，所述触发杆42上套有预紧弹簧45，所述预紧弹簧45用于向外顶紧凸台44封闭出气通道43；当触发杆42在外力的作用下压缩预紧弹簧45，就能打开出气通道43释放气流。
如图4和图5所示，一种位置传感器的信号评估装置，包括电机6、直线导轨7、运动件8、位移传感器9、位置传感器安装架10、位置传感器和PLC控制器，所述电机6用于驱动直线导轨7，所述运动件8固定在直线导轨7的滑块上，所述位移传感器9连接运动件8，所述位置传感器安装架10设置于直线导轨7上方，所述位置传感器的气门开关4安装在位置传感器安装架10上用于检测运动件的位置，所述PLC控制器与位移传感器和位置传感器的气压传感器信号连接(图中未画出)。
所述触发杆42端部设有滚轮46，所述运动件8上设有与滚轮46相配合的斜面81。
本发明的评估流程为：
(1)通过调压装置1，气门开关4内的气压达到一个稳定压力值，并通过气压传感器3获得压力值P0，记入PLC控制器中；
(2)启动电机6，当运动件8沿着直线导轨7运动至预定位置时，运动件8上的斜面81顶起滚轮46及触发杆42，从而使气门开关4开启释放气流，并且由于节流阀2的控制，装置内的气压明显下降，从气压传感器3测得气门开关4释放气流后的稳定压力值P1，记入PLC控制器中；
(3)点动电机6，使运动件8运动到刚好在气门开关4释放气流的位置，PLC控制器记下当前位移传感器9的位移值L0；
(4)在一恒定速度下运行电机6，使运动件8平稳向前运动；当PLC控制器获取到位移传感器9的位移值L0时，计下时间点T0；当PLC控制器获取到气压从P0降至P1时，计下时间点T1及当前位移传感器9的位移值L1；
(5)将时间点T1和位移值L1与时间点T0和位移值L0作比较，就能评估出位置传感器的信号精度和滞后性；运行3000次前后信号滞后的时间和位移相比较，就能评估出位置传感器的稳定性。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种位置传感器的信号评估装置，其特征在于：包括电机、直线导轨、运动件、位移传感器、位置传感器安装架、位置传感器和PLC控制器，所述电机用于驱动直线导轨，所述运动件固定在直线导轨的滑块上，所述位移传感器连接运动件，所述位置传感器安装架设置于直线导轨上方，所述位置传感器安装在位置传感器安装架上用于检测运动件的位置，所述PLC控制器与位移传感器和位置传感器信号连接。
2.根据权利要求1所述的位置传感器的信号评估装置，其特征在于：所述位置传感器为接触式位置传感器。
3.根据权利要求2所述的位置传感器的信号评估装置，其特征在于：所述位置传感器包括调压装置、节流阀、气压传感器和气门开关，所述调压装置用于连接气源，所述节流阀的入口与调压装置连接，所述节流阀的出口通过三通分别与气压传感器和气门开关连接，所述气门开关为常闭状态并且可在外力作用下开启释放气流。
4.根据权利要求3所述的位置传感器的信号评估装置，其特征在于：所述气门开关包括开关本体和触发杆，所述开关本体内设有出气通道，所述触发杆伸入开关本体的出气通道内，所述触发杆上设有用于封闭出气通道的凸台，所述触发杆上套有预紧弹簧，所述预紧弹簧用于向外顶紧凸台封闭出气通道。
5.根据权利要求4所述的位置传感器的信号评估装置，其特征在于：所述触发杆端部设有滚轮，所述运动件上设有与滚轮相配合的斜面。
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