CN110005651A - 一种用于推土机的手先导阀和具有其的推土机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于推土机的手先导阀和具有其的推土机，属于推土机技术领域，为了解决如何利用手先导阀与常闭式制动离合器配合实现推土机行走和转向的问题，提供了一种用于推土机的手先导阀和具有其的推土机，手先导阀包括阀体和手柄操作机构，手柄操作结构可摆动地连接在阀体上，阀体上形成有进油口和回油口，阀体内限定有连通进油口的进油腔和连通回油口的回油腔，阀体内形成有连通进油腔和回油腔且顶部敞开的增压阀孔和减压阀孔，进油腔和回油腔之间限定有连通增压阀孔的增压腔和连通减压阀孔的减压腔。本发明增加了手先导阀的功能，为控制推土机提供了方便，而且可以调整减压腔的压力变化曲线，提升了手先导阀的多样性。

Description

一种用于推土机的手先导阀和具有其的推土机

技术领域

本本发明涉及推土机技术领域，尤其是涉及一种用于推土机的手先导阀和具有其的推土机。

背景技术

现有技术中的手先导阀，多是以减压阀为原型的控制形式，通过摆动先导阀的把手，先导阀阀芯移动，对应的油口随着手柄摆动的角度增加，油口输出的压力逐渐增大直到达到系统最大压力，这种先导阀却无法准确控制通过常闭式制动离合器实现制动和转向的行走机械，因此，急需研制一种用于推土机的手先导阀以解决上述技术问题。

发明内容

本发明为了解决如何利用手先导阀与常闭式制动离合器配合实现推土机行走和转向的问题，提供了一种用于推土机的手先导阀。。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于推土机的手先导阀，包括阀体和手柄操作机构，所述手柄操作结构可摆动地连接在所述阀体上，所述阀体上形成有进油口和回油口，所述阀体内限定有连通所述进油口的进油腔和连通所述回油口的回油腔，所述阀体内形成有连通所述进油腔和所述回油腔且顶部敞开的增压阀孔和减压阀孔，所述进油腔和所述回油腔之间限定有连通所述增压阀孔的增压腔和连通所述减压阀孔的减压腔；所述手先导阀还包括：上端与所述手柄操作机构相连的一类阀芯和上端与所述手柄操作机构相连的二类阀芯，所述一类阀芯在第一上端和第一下端之间可滑动地设在所述增压阀孔内，所述二类阀芯在第二上端和第二下端之间可滑动地设在所述减压腔内；当所述一类阀芯位于所述第一上端时，所述增压腔连通所述回油腔，当所述一类阀芯位于所述第一下端时，所述增压腔连通所述进油腔；所述二类阀芯的侧壁上形成有沿所述二类阀芯的轴向延伸的上导油槽和下导油槽，当所述二类阀芯位于所述第二上端时，所述下导油槽连通所述减压腔和所述进油腔，当所述二类阀位于所述第二下端时，所述上导油槽连通所述减压腔和所述回油腔；所述第二上端和所述第二下端之间具有中间位置，当所述二类阀芯位于所述中间位置时，所述下导油槽连通所述减压腔和所述进油腔且所述上导油槽连通所述减压腔和所述回油腔。

根据本发明的一个实施例，所述增压阀孔为两个，所述一类阀芯为两个，两个所述一类阀芯一一对应地设在两个所述增压阀孔内；所述减压阀孔为两个，所述二类阀芯为两个，两个所述二类阀芯一一对应地设在两个所述减压阀孔内。

根据本发明的一个实施例，两个所述增压阀孔分别为第一增压阀孔和第二增压阀孔，所述第一增压阀孔的底部连通锁定流道，所述锁定流道的另一端连通所述第二增压阀孔的增压腔；所述一类阀芯的所述第一上端的上方具有锁定位置，当所述第二增压阀孔内的一类阀芯移动至所述第一下端时，所述第一增压阀孔内的一类阀芯移动至所述锁定位置并止抵接触所述手柄操作机构。

根据本发明的一个实施例，所述增压阀孔和所述减压阀孔沿所述阀体的周向等间距设置。

根据本发明的一个实施例，所述手柄操作机构包括：驱动手柄、转向节和压板，所述转向节连接在所述驱动手柄的下端，且所述转向节可摆动地连接在所述阀体的顶部，所述压板围绕所述转向节设置并沿所述阀体的径向向外延伸，所述压板的下表面止抵接触一类阀芯和所述二类阀芯的上端。

根据本发明的一个实施例，所述手先导阀还包括套设在所述一类阀芯上的一类复位弹簧，所述一类复位弹簧的上端与所述一类阀芯的外周壁配合，所述一类复位弹簧的下端与所述增压阀孔的内周壁配合，所述一类复位弹簧常推动所述一类阀芯移动至所述第一上端的位置；所述手先导阀还包括套设在所述二类阀芯上的二类复位弹簧，所述二类复位弹簧的上端与所述二类阀芯的外周壁配合，所述二类复位弹簧的下端与所述增压阀孔的内周壁配合，所述二类复位弹簧常推动所述二类阀芯移动至所述第二上端的位置。

根据本发明的一个实施例，所述一类阀芯包括：一类阀柱、一类下密封凸台和一类上密封凸台，所述一类阀柱沿所述增压阀孔的轴向延伸并与所述手柄操作机构相连，所述一类阀柱在所述第一上端和所述第一下端之间移动，所述一类下密封凸台设在所述一类阀柱的下端，当所述一类阀柱位于所述第一上端时，所述一类下密封凸台封闭所述进油腔与所述增压腔之间的通道，所述一类上密封凸台围绕所述一类阀柱设置，当所述一类阀柱位于所述第一下端时，所述上密封凸台封闭所述回油腔与所述增压腔之间的通道。

根据本发明的一个实施例，所述二类阀芯包括：二类阀柱和二类上密封凸台，所述二类阀柱沿所述减压阀孔的轴向延伸并与所述手柄操作机构相连，所述二类阀柱在所述第二上端和所述第二下端之间移动，所述二类上密封凸台围绕所述二类阀柱设置，当所述二类阀柱位于所述第一上端时，所述二类上密封凸台的封闭所述回油腔与所述减压腔之间的通道，当所述二类阀柱位于所述第二下端时，所述二类上密封凸台的封闭所述进油腔与所述减压腔之间的通道。

根据本发明的一个实施例，所述上导油槽和所述下导油槽均设在所述二类密封凸台上，且所述上导油槽的上端敞开，所述下导油槽的下端敞开。

根据本发明的一个实施例，所述上导油槽与所述下导油槽在所述二类阀柱的轴向上间隔开设置，且所述上导油槽与所述下导油槽之间的距离小于所述减压腔在所述二类阀柱轴向上的高度。

根据本发明的一个实施例，所述二类上密封凸台在所述二类阀柱轴向上的高度大于所述减压腔在所述二类阀柱轴向上的高度加上所述第二上端与所述第二下端之间的距离之和。

根据本发明第二方面的推土机，包括：根据上述实施例所述的用于推土机的手先导阀、动力供应装置、转动装置、行走装置和常闭式制动离合器，所述动力供应装置连通所述进油口和所述回油口，所述转动装置连通所述增压腔，所述行走装置连通所述减压腔，所述常闭式制动离合器设在所述行走装置与所述减压腔之间。

本发明有益效果：本发明所涉及的一种用于推土机的手先导阀和具有其的推土机，通过在阀体上设置增压阀孔和减压阀孔，利用一类阀芯与增压阀孔配合控制转向装置的工作过程，推土机司机可逐渐增加转向装置的驱动力，利用二类阀芯和减压阀孔配合控制行走装置的工作过程，推土机司机可逐渐降低行走装置的驱动作用力，进而与常闭式制动离合器配合驱动推土机前进或后退。由此，不仅增加了手先导阀的功能，为推土机司机控制推土机提供了方便，而且二类阀芯与减压阀孔配合可以调整减压腔的压力变化曲线，提升了手先导阀的多样性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的手先导阀的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的手先导阀的俯视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是根据本发明实施例的手先导阀的一类阀芯的俯视图；

图5是沿图2中B-B线的剖视图；

图6是根据本发明实施例的手先导阀的二类阀芯的俯视图。

图中：

100：手先导阀；1：阀体；2：进油腔；3：回油腔；4：增压阀孔；5：减压阀孔；6：增压腔；7：减压腔；8：一类阀芯；9：二类阀芯；10：锁定流道；11：手柄操作机构；12：一类复位弹簧；13：二类复位弹簧；14：一类阀柱；15：一类下密封凸台；16：一类上密封凸台；17：二类阀柱；18：二类上密封凸台；19：上导油槽；20：下导油槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-6所示，一种用于推土机的手先导阀100，包括阀体1和手柄操作机构11，手柄操作结构可摆动地连接在阀体1上，阀体1上形成有进油口和回油口，阀体1内限定有连通进油口的进油腔2和连通回油口的回油腔3，阀体1内形成有连通进油腔2和回油腔3且顶部敞开的增压阀孔4和减压阀孔5，进油腔2和回油腔3之间限定有连通增压阀孔4的增压腔6和连通减压阀孔5的减压腔7；手先导阀100还包括：上端与手柄操作机构11相连的一类阀芯8和上端与手柄操作机构11相连的二类阀芯9，一类阀芯8在第一上端和第一下端之间可滑动地设在增压阀孔4内，二类阀芯9在第二上端和第二下端之间可滑动地设在减压腔7内；当一类阀芯8位于第一上端时，增压腔6连通回油腔3，当一类阀芯8位于第一下端时，增压腔6连通进油腔2；二类阀芯9的侧壁上形成有沿二类阀芯9的轴向延伸的上导油槽19和下导油槽20，当二类阀芯9位于第二上端时，下导油槽20连通减压腔7和进油腔2，当二类阀芯9位于第二下端时，上导油槽19连通减压腔7和回油腔3；第二上端和第二下端之间具有中间位置，当二类阀芯9位于中间位置时，下导油槽20连通减压腔7和进油腔2且上导油槽19连通减压腔7和回油腔3。

根据本发明第二方面的推土机，包括：上述实施例中描述的用于推土机的手先导阀100、动力供应装置、转动装置、行走装置和常闭式制动离合器，动力供应装置连通进油口和回油口，转动装置连通增压腔6，行走装置连通减压腔7，常闭式制动离合器设在行走装置与减压腔7之间。

根据本发明实施例的推土机，在工作过程中，司机操作手先导阀100，当手柄操作机构11下压一类阀芯8时，增压腔6连通进油腔2且增压腔6与进油腔2之间的连通通道的截面积组件增大，进而可以逐渐增加增压腔6的油压，由此可以逐渐增加转动装置的转动作用力。且在二类阀芯9和减压阀孔5的配合作用下，减压腔7内始终处于高压状态，配合常闭式制动离合器控制作用力的传动，而且可以利用二类阀芯9逐渐降低减压腔7内的油压，且油压不像传统的线性变化，而且形成一定的曲线变化。

根据本发明实施例的用于推土机的手先导阀100和具有其的推土机，通过在阀体1上设置增压阀孔4和减压阀孔5，利用一类阀芯8与增压阀孔4配合控制转向装置的工作过程，推土机司机可逐渐增加转向装置的驱动力，利用二类阀芯9和减压阀孔5配合控制行走装置的工作过程，推土机司机可逐渐降低行走装置的驱动作用力，进而与常闭式制动离合器配合驱动推土机前进或后退。由此，不仅增加了手先导阀100的功能，为推土机司机控制推土机提供了方便，而且二类阀芯9与减压阀孔5配合可以调整减压腔7的压力变化曲线，提升了手先导阀100的多样性。

根据本发明的一个实施例，增压阀孔4为两个，一类阀芯8为两个，两个一类阀芯8一一对应地设在两个增压阀孔4内；减压阀孔5为两个，二类阀芯9为两个，两个二类阀芯9一一对应地设在两个减压阀孔5内。

通过设置一类阀芯8、二类阀芯9、增压阀孔4和减压阀孔5均设置两个，可以增加手先导阀100的控制范围，也就是说，本实施例的手先导阀100可同时控制四个机构的工作，为司机控制推土机提供了方便。

根据本发明的一个实施例，两个增压阀孔4分别为第一增压阀孔4和第二增压阀孔4，第一增压阀孔4的底部连通锁定流道10，锁定流道10的另一端连通第二增压阀孔4的增压腔6；一类阀芯8的第一上端的上方具有锁定位置，当第二增压阀孔4内的一类阀芯8移动至第一下端时，第一增压阀孔4内的一类阀芯8移动至锁定位置并止抵接触手柄操作机构11。

通过设置锁定流道10，当第二增压阀孔4处于工作状态时，增压腔6内压力增大，第一增压阀孔4底部的油压增加，第一增压阀孔4内的一类阀芯8在油压的作用下向上移动，利用一类阀芯8对手柄操作机构11的驱动作用，可以锁定手柄操作机构11，防止手柄操作机构11复位。

根据本发明的一个实施例，增压阀孔4和减压阀孔5沿阀体1的周向等间距设置。

根据本发明的一个实施例，手柄操作机构11包括：驱动手柄、转向节和压板，转向节连接在驱动手柄的下端，且转向节可摆动地连接在阀体1的顶部，压板围绕转向节设置并沿阀体1的径向向外延伸，压板的下表面止抵接触一类阀芯8和二类阀芯9的上端。

上述结构的手柄操作机构11，结构简单，不仅可以为压板驱动一类阀芯8或二类阀芯9提供方便，而且可以为司机摆动驱动手柄提供方便。

根据本发明的一个实施例，手先导阀100还包括套设在一类阀芯8上的一类复位弹簧12，一类复位弹簧12的上端与一类阀芯8的外周壁配合，一类复位弹簧12的下端与增压阀孔4的内周壁配合，一类复位弹簧12常推动一类阀芯8移动至第一上端的位置；手先导阀100还包括套设在二类阀芯9上的二类复位弹簧13，二类复位弹簧13的上端与二类阀芯9的外周壁配合，二类复位弹簧13的下端与增压阀孔4的内周壁配合，二类复位弹簧13常推动二类阀芯9移动至第二上端的位置。

通过设置一类复位弹簧12和二类复位弹簧13，可以促进一类阀芯8和二类阀芯9移动后复位，防止一类阀芯8和二类阀芯9移动后无法复位影响手先导阀100正常工作。

根据本发明的一个实施例，一类阀芯8包括：一类阀柱14、一类下密封凸台15和一类上密封凸台16，一类阀柱14沿增压阀孔4的轴向延伸并与手柄操作机构11相连，一类阀柱14在第一上端和第一下端之间移动，一类下密封凸台15设在一类阀柱14的下端，当一类阀柱14位于第一上端时，一类下密封凸台15封闭进油腔2与增压腔6之间的通道，一类上密封凸台16围绕一类阀柱14设置，当一类阀柱14位于第一下端时，上密封凸台封闭回油腔3与增压腔6之间的通道。

根据本发明的一个实施例，二类阀芯9包括：二类阀柱17和二类上密封凸台18，二类阀柱17沿减压阀孔5的轴向延伸并与手柄操作机构11相连，二类阀柱17在第二上端和第二下端之间移动，二类上密封凸台18围绕二类阀柱17设置，当二类阀柱17位于第一上端时，二类上密封凸台18的封闭回油腔3与减压腔7之间的通道，当二类阀柱17位于第二下端时，二类上密封凸台18的封闭进油腔2与减压腔7之间的通道。上导油槽19和下导油槽20均设在二类密封凸台上，且上导油槽19的上端敞开，下导油槽20的下端敞开。

上述结构的二类阀芯9，结构较为简单，利用二类密封凸台、上导油槽19和下导油槽20配合控制进油腔2、回油腔3与减压腔7之间的油压变化，通过调节上导油槽19和下导油槽20的长度和位置，可以调节减压腔7油压与手柄操作机构11摆动角度之间的曲线。

具体而言，手柄操作机构11摆动的初期，下导油槽20始终连通进油腔2和减压腔7，上导油槽19与减压腔7密封配合，此时减压腔7的油压等于进油腔2的油压，随着手柄操作机构11继续摆动，上导油槽19逐渐连通减压腔7，但此时进油腔2与减压腔7之间流道的截面积远大于回油腔3与减压腔7之间流道的截面积。二类阀芯9继续向下移动，进油腔2与减压腔7之间流道的截面积逐渐较小，回油腔3与减压腔7之间流道的截面积逐渐增大，减压腔7的油压成曲线逐渐下降，直到下导油槽20与减压腔7之间封闭，上导油槽19完全连通减压腔7与回油腔3，减压腔7的油压变为零。

根据本发明的一个实施例，上导油槽19与下导油槽20在二类阀柱17的轴向上间隔开设置，且上导油槽19与下导油槽20之间的距离小于减压腔7在二类阀柱17轴向上的高度。由此可以保证在二类阀芯9向下移动过程中，存在一个状态使得减压腔7同时连通回油腔3和进油腔2，保证进油腔2、回油腔3与减压腔7之间达到一个压力平衡。

根据本发明的一个实施例，二类上密封凸台18在二类阀柱17轴向上的高度大于减压腔7在二类阀柱17轴向上的高度加上第二上端与第二下端之间的距离之和。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种用于推土机的手先导阀(100)，包括阀体(1)和手柄操作机构(11)，其特征在于，所述手柄操作结构可摆动地连接在所述阀体(1)上，所述阀体(1)上形成有进油口和回油口，所述阀体(1)内限定有连通所述进油口的进油腔(2)和连通所述回油口的回油腔(3)，所述阀体(1)内形成有连通所述进油腔(2)和所述回油腔(3)且顶部敞开的增压阀孔(4)和减压阀孔(5)，所述进油腔(2)和所述回油腔(3)之间限定有连通所述增压阀孔(4)的增压腔(6)和连通所述减压阀孔(5)的减压腔(7)；

所述手先导阀(100)还包括：上端与所述手柄操作机构(11)相连的一类阀芯(8)和上端与所述手柄操作机构(11)相连的二类阀芯(9)，所述一类阀芯(8)在第一上端和第一下端之间可滑动地设在所述增压阀孔(4)内，所述二类阀芯(9)在第二上端和第二下端之间可滑动地设在所述减压腔(7)内；

当所述一类阀芯(8)位于所述第一上端时，所述增压腔(6)连通所述回油腔(3)，当所述一类阀芯(8)位于所述第一下端时，所述增压腔(6)连通所述进油腔(2)；

所述二类阀芯(9)的侧壁上形成有沿所述二类阀芯(9)的轴向延伸的上导油槽(19)和下导油槽(20)，当所述二类阀芯(9)位于所述第二上端时，所述下导油槽(20)连通所述减压腔(7)和所述进油腔(2)，当所述二类阀芯(9)位于所述第二下端时，所述上导油槽(19)连通所述减压腔(7)和所述回油腔(3)；

所述第二上端和所述第二下端之间具有中间位置，当所述二类阀芯(9)位于所述中间位置时，所述下导油槽(20)连通所述减压腔(7)和所述进油腔(2)且所述上导油槽(19)连通所述减压腔(7)和所述回油腔(3)。

2.根据权利要求1所述的用于推土机的手先导阀(100)，其特征在于，所述增压阀孔(4)为两个，所述一类阀芯(8)为两个，两个所述一类阀芯(8)一一对应地设在两个所述增压阀孔(4)内；

所述减压阀孔(5)为两个，所述二类阀芯(9)为两个，两个所述二类阀芯(9)一一对应地设在两个所述减压阀孔(5)内。

3.根据权利要求2所述的用于推土机的手先导阀(100)，其特征在于，两个所述增压阀孔(4)分别为第一增压阀孔(4)和第二增压阀孔(4)，所述第一增压阀孔(4)的底部连通锁定流道(10)，所述锁定流道(10)的另一端连通所述第二增压阀孔(4)的增压腔(6)；

所述一类阀芯(8)的所述第一上端的上方具有锁定位置，当所述第二增压阀孔(4)内的一类阀芯(8)移动至所述第一下端时，所述第一增压阀孔(4)内的一类阀芯(8)移动至所述锁定位置并止抵接触所述手柄操作机构(11)。

4.根据权利要求2所述的用于推土机的手先导阀(100)，其特征在于，所述增压阀孔(4)和所述减压阀孔(5)沿所述阀体(1)的周向等间距设置。

5.根据权利要求1所述的用于推土机的手先导阀(100)，其特征在于，所述手柄操作机构(11)包括：

驱动手柄；

转向节，所述转向节连接在所述驱动手柄的下端，且所述转向节可摆动地连接在所述阀体(1)的顶部；

压板，所述压板围绕所述转向节设置并沿所述阀体(1)的径向向外延伸，所述压板的下表面止抵接触一类阀芯(8)和所述二类阀芯(9)的上端。

6.根据权利要求1所述的用于推土机的手先导阀(100)，其特征在于，所述手先导阀(100)还包括套设在所述一类阀芯(8)上的一类复位弹簧(12)，所述一类复位弹簧(12)的上端与所述一类阀芯(8)的外周壁配合，所述一类复位弹簧(12)的下端与所述增压阀孔(4)的内周壁配合，所述一类复位弹簧(12)常推动所述一类阀芯(8)移动至所述第一上端的位置；

所述手先导阀(100)还包括套设在所述二类阀芯(9)上的二类复位弹簧(13)，所述二类复位弹簧(13)的上端与所述二类阀芯(9)的外周壁配合，所述二类复位弹簧(13)的下端与所述增压阀孔(4)的内周壁配合，所述二类复位弹簧(13)常推动所述二类阀芯(9)移动至所述第二上端的位置。

7.根据权利要求1所述的用于推土机的手先导阀(100)，其特征在于，所述一类阀芯(8)包括：

一类阀柱(14)，所述一类阀柱(14)沿所述增压阀孔(4)的轴向延伸并与所述手柄操作机构(11)相连，所述一类阀柱(14)在所述第一上端和所述第一下端之间移动；

一类下密封凸台(15)，所述一类下密封凸台(15)设在所述一类阀柱(14)的下端，当所述一类阀柱(14)位于所述第一上端时，所述一类下密封凸台(15)封闭所述进油腔(2)与所述增压腔(6)之间的通道；

一类上密封凸台(16)，所述一类上密封凸台(16)围绕所述一类阀柱(14)设置，当所述一类阀柱(14)位于所述第一下端时，所述上密封凸台封闭所述回油腔(3)与所述增压腔(6)之间的通道。

8.根据权利要求1所述的用于推土机的手先导阀(100)，其特征在于，所述二类阀芯(9)包括：

二类阀柱(17)，所述二类阀柱(17)沿所述减压阀孔(5)的轴向延伸并与所述手柄操作机构(11)相连，所述二类阀柱(17)在所述第二上端和所述第二下端之间移动；

二类上密封凸台(18)，所述二类上密封凸台(18)围绕所述二类阀柱(17)设置，当所述二类阀柱(17)位于所述第一上端时，所述二类上密封凸台(18)的封闭所述回油腔(3)与所述减压腔(7)之间的通道，当所述二类阀柱(17)位于所述第二下端时，所述二类上密封凸台(18)的封闭所述进油腔(2)与所述减压腔(7)之间的通道。

9.根据权利要求8所述的用于推土机的手先导阀(100)，其特征在于，所述上导油槽(19)和所述下导油槽(20)均设在所述二类密封凸台上，且所述上导油槽(19)的上端敞开，所述下导油槽(20)的下端敞开。

10.根据权利要求8所述的用于推土机的手先导阀(100)，其特征在于，所述上导油槽(19)与所述下导油槽(20)在所述二类阀柱(17)的轴向上间隔开设置，且所述上导油槽(19)与所述下导油槽(20)之间的距离小于所述减压腔(7)在所述二类阀柱(17)轴向上的高度。

11.根据权利要求8所述的用于推土机的手先导阀(100)，其特征在于，所述二类上密封凸台(18)在所述二类阀柱(17)轴向上的高度大于所述减压腔(7)在所述二类阀柱(17)轴向上的高度加上所述第二上端与所述第二下端之间的距离之和。

12.一种推土机，其特征在于，包括：

根据权利要求1-11中任一项所述的用于推土机的手先导阀(100)；

动力供应装置，所述动力供应装置连通所述进油口和所述回油口；

转动装置，所述转动装置连通所述增压腔(6)；

行走装置，所述行走装置连通所述减压腔(7)；

常闭式制动离合器，所述常闭式制动离合器设在所述行走装置与所述减压腔(7)之间。