CN110005275B - 保险柜用锁芯固定式电机驱动离合智能防盗锁 - Google Patents

Abstract

一种保险柜用锁芯固定式电机驱动离合智能防盗锁，涉及防盗锁领域，主要是为解决以“一种锁芯固定式十字机械防盗锁”为核心的相关专利技术不能直接与大型保险柜配套使用的问题，方案是将上述核心技术中的凸轮机构取消，用一个能够往复移动的锁止块替代，该锁止块的特殊结构对锁芯组起到与凸轮机构同样的控制作用，锁止块上还设置包含离合器的卡组机构，并与锁栓驱动传动装置活动装配，再通过锁体内的电机驱动装置驱动卡组机构分离或闭合，从而实现钥匙开锁、智能识别开锁等均能开启门扇的性能特点，并且原有核心技术不变，弥补了原智能锁存在的短板，产品安全性能显著提高，锁具结构大幅度简化、造价降低、性能稳定可靠。

Description

保险柜用锁芯固定式电机驱动离合智能防盗锁

技术领域

本发明涉及一种防盗锁，具体涉及一种保险柜用锁芯固定式电机驱动离合智能防盗锁。

背景技术

为克服市场上现有机械防盗锁以及指纹密码锁存在的各种弊端，利用“一种锁芯固定式十字机械防盗锁”(ZL201410020215.X)的专利核心技术所开发的系列产品，包括“一种数字代码、单体钥匙组合套件”(ZL201610067763.7)、“一种配钥匙机的靠模装置”（ZL201610068057.4）、“与指纹锁配套的锁芯固定式十字机械防盗锁”（ZL201610990489.0）、“一种指纹锁的凸轮机构”（ZL201611045195.7）、“双插式防盗门及外挂式锁闭装置”(ZL201610129609.8)、“一种防盗锁的转动环强制复位装置”(ZL201710390280.5)、“指纹锁的凸轮机构及转动环强制复位装置”（ZL201710435512.4）、“止动式执手自动复位及空转装置”（ZL201710393215.8）、“指纹锁的单离合器凸轮机构”(申请号201810363492.9)等，其主要特点是：开辟了新的锁定原理，技术无法开启锁具；锁具（包括锁芯）安装于门扇内，锁体与门扇外面板内侧的加强板接触并固定装配，锁具不再是悬空状态，防破坏性能显著提高；锁芯外侧设有防撬板和防钻片加以保护，具有普通防盗锁不具备的防强开工具破坏功能；执手有过载保护能空转；采用锁栓、锁舌与锁体外挂式活动连接的锁闭方式，保护锁具免遭破坏；与钥匙接触的弹子均为钢珠，钥匙插拔容易；操作简单，即插入钥匙后钥匙不旋转、下压执手开锁，上锁不用钥匙、反提执手上锁；能用数字代码代表钥匙，便于隐藏保管和配制钥匙；与指纹、密码识别系统配套使用，弥补了原指纹锁中机械开锁部分的短板，即通过强强联合、打造最优指纹锁，等等。上述后研发的各专利产品，作为配套设计使“一种锁芯固定式十字机械防盗锁”的技术应用不断完善。

然而，上述各项专利的应用范围主要是防盗门上的防盗锁领域，虽然曾提到能够用于保险柜（箱）等，但未能提出具体实施方案，尤其是保险柜（箱）的锁具类型、开启程序、驱动方式、尺寸大小等均千差万别，更未能区分具体情况并有针对性地提出详尽方案。

目前，市场上常见的保险柜（箱）所使用的防盗锁包括插芯式机械锁、机械密码锁和智能锁等，其中智能锁又包括指纹识别、电子密码识别、人脸识别等开启方式。尺寸较小的保险柜（箱）等一般常用执手开锁，但大型保险柜（箱）等常用轮把手开启门扇，并且大部分所用轮把手还设有过载保护装置，即钥匙不正确或指纹、密码识别不正确而强力扭转轮把手时，轮把手空转、保险柜（箱）不能开启。另外，按照包括我国在内的各国的相关标准规定，智能锁必须配备机械钥匙，所以，大部分保险柜的开启方式包括智能开启和钥匙开启两种方式，如果钥匙开锁机构防盗开性能不过关，就会成为影响保险柜（箱）整体安全性能的短板，所以，将上述相关发明专利技术应用于保险柜（箱）上，就是为了弥补钥匙开锁方面的短板，打造优质产品。然而，由于大型保险柜（箱）的轮把手尺寸较大，致使备用钥匙孔与轮把手的轴心距离也较大（常见尺寸200毫米左右），而“一种锁芯固定式十字机械防盗锁”的执手与锁孔距离较小（常用尺寸48～56毫米），所以若仍采用轮把手开锁，就需要锁孔远离轮把手，就不能直接利用该专利技术中的凸轮机构以及同轴心线的执手作为开锁驱动机构，必须加以调整和改进，尤其是前述指纹锁类专利技术中的凸轮机构包含离合器，电机（即马达）或电磁铁等电力驱动装置与凸轮机构紧邻，而钥匙只插拔、不旋转，并且钥匙直至插到底才能发挥正确钥匙信息的作用，即钥匙本身无法传递驱动力，因此还需重新设计大型保险柜（箱）的智能锁具中的离合装置以及与锁具核心部件的配套方案。

发明内容

为克服上述以“一种锁芯固定式十字机械防盗锁”为核心的相关专利技术不能直接与大型保险柜配套使用的不足，本发明提供一种保险柜用锁芯固定式电机驱动离合智能防盗锁，利用原保险柜的轮把手自身的过载保护装置以及其它锁栓驱动传动装置，将上述核心技术中的凸轮机构取消，用一个能够往复移动的锁止块替代，该锁止块的特殊结构能对锁芯组起到与凸轮机构同样的控制作用，即钥匙正确，锁止块能正向全程移动；钥匙不正确或无钥匙，则锁止块不能全程移动；若内、外转动环不能自动复位，通过锁止块反向移动即完成强制复位。在此基础上，锁止块上再设置包含离合器的卡组机构，该卡组机构与锁止块同步移动，同时还与锁栓驱动传动装置活动装配，再通过固定安装在锁体内的电机（即马达）驱动卡组机构分离或闭合，即当指纹、密码识别正确时，卡组机构分离，锁止块上的卡阻机构不再阻止锁栓驱动传动装置正向全程移动，门扇能够开启；指纹、密码识别不正确时，卡组机构保持闭合状态，阻止锁栓驱动传动装置做全程移动，门扇不能开启；而当插入正确钥匙时，锁止块、卡组机构以及锁栓驱动传动装置均能够正向移动至终点，门扇能开启；钥匙不正确或无钥匙时，锁止块、卡组机构以及锁栓驱动传动装置均不能全程移动，门扇不能开启，从而实现多种开锁方式均能开启门扇的性能要求，同时，原有核心技术的性能特点不变，并使锁具结构大幅度简化、降低成本。

本发明采用如下技术方案：一种保险柜用锁芯固定式电机驱动离合智能防盗锁，包括锁体、锁芯组和电机驱动装置，其中，锁体的外侧为防撬板，锁体的内侧为背板，锁体的位于防撬板与背板之间的部分为围板，围板上设有安装耳，锁体通过安装耳上的通孔、螺栓或螺钉与保险柜的门扇内侧固定装配，锁芯组由锁芯、内转动环、外转动环、弹子组、拨环、锁止柱、复位柱以及拉簧连接柱构成，锁芯的锁孔为十字形，锁芯的里侧端的扁轴与背板上的长圆孔固定装配，锁芯的外侧端与防撬板内侧的浅孔活动装配，内转动环与锁芯外圆面活动装配，外转动环与内转动环外圆面活动装配，锁芯、内转动环及外转动环上均开有24个弹子孔，其内装有24组弹子，每组弹子包含4个钢珠、1个圆柱形的长弹子和1个弹簧，各长弹子的长度均等于内转动环的厚度，同时还等于钢珠直径的2倍，锁芯的每个弹子孔内均装有3个钢珠，且最外面的钢珠与锁芯外圆面高度齐平，在内转动环和外转动环的24组弹子孔中，其中若干个弹子孔中由内到外装入弹子及弹簧的顺序为：1个钢珠、1个长弹子和1个弹簧，即有若干个长弹子横跨于内转动环与外转动环之间，内转动环和外转动环的其余各弹子孔中由内到外装入弹子及弹簧的顺序为：1个长弹子、1个钢珠和1个弹簧，即长弹子只在内转动环的弹子孔中，钥匙为十字形，钥匙的牙花由对应的24个位置的边缘形状组成，每个位置分别为波峰或波谷，各波峰的高度均相同，各波谷的深度也均相同，波峰与波谷的高度差均等于钢珠直径，长弹子横跨于内转动环与外转动环之间的弹子组对应波峰，长弹子位于内转动环中的弹子组对应波谷，内转动环的里侧端部与1个设有突出端的拨环固定装配，外转动环的里侧端部设有1个豁口，拨环的突出端位于该豁口中，拨环的突出端在垂直方向还设有限位柱，该限位柱插入到背板的长圆孔中，并能在其中活动运行一定距离，外转动环上固定有锁止柱、复位柱以及拉簧连接柱，其中，拉簧连接柱与复位拉簧的一端活动连接，复位拉簧的另一端与锁体活动连接，防撬板对应浅孔的中心所在位置设有十字孔，防撬板的外侧以十字孔为中心设有环形槽，并与防护罩的外缘装配，防护罩与防撬板之间活动装配1个防钻片，锁具安装后，防撬板与保险柜门扇钢板内侧接触，防护罩、防钻片的外侧端面穿过门扇钢板的通孔并与门扇钢板的外侧齐平，锁具所在保险柜的锁栓驱动传动装置包括轮把手、与轮把手同步转动的摆杆、平推板和副推板等，其中副推板与锁栓连接、同步移动，平推板上固定1个销轴，并活动插入副推板的1个长圆孔中，该销轴在此长圆孔中的滑行距离为空行距离，平推板往复移动时带动副推板跟随往复移动，并且副推板会滞后移动，其少运行的长度等于空行距离，正、反两方向旋转轮把手时，轮把手带动门扇内的平推板水平往复移动，平推板再带动副推板及各锁栓往复移动，用于完成保险柜门扇的锁闭或开启，当平推板不能水平移动、并且强力扭转轮把手时，轮把手的过载保护装置使轮把手空转，锁芯组的右侧的背板上固定装配1个电机驱动装置，该电机驱动装置的一侧设有1个推柄，电机正反两方向转动时带动该推柄在与防撬板垂直方向往复移动，锁具所在保险柜上还设有智能识别装置，其智能识别方式为指纹识别、密码对比识别、人脸识别或其它信息识别方式之中的一种或两种以上方式，当信息识别正确时，智能识别装置能够发出信号指令控制电机转动运行，其特征是：锁体内、锁芯组的下方还设有锁止块，锁止块上装配1个前滑轴、卡轮、扭簧、拨销、复位推簧和2个后滑轴，锁止块整体呈向左翻转90度角的“L”形，锁止块左端的外侧、内侧并与锁芯的轴心线同方向分别设有1个盲孔，两盲孔同轴心线，其内部各装配1个后滑轴，两后滑轴均为台阶轴形状，其外侧的后滑轴的外侧短轴伸出至锁止块的外侧，并与防撬板的内侧对应的水平方向的沟槽即外滑道活动装配，并能在其中水平滑行，锁止块内侧的后滑轴的里侧短轴也伸出至锁止块的外侧，并与背板的对应的水平方向的长圆孔即内滑道活动装配，并能在其中水平滑行，锁止块的右端的垂直方向的部分为高台，锁止块在高台及其下方所在部位的里侧凹进一定距离，用于活动安装卡轮，高台正下方的根部位置与锁芯的轴心线同方向设有1个通透的台阶孔，其外侧部分的通孔即前轴孔，其内侧部分的通孔即扭簧腔，锁止块的凹进部分的左侧下部还留有1个台阶即止动台阶，前滑轴为多级台阶轴形状，从里至外分别为内短轴、卡轮轴、扭簧轴、中间轴和外短轴，其中，扭簧轴直径最大并与扭簧装配，前滑轴通过中间轴与前轴孔装配，内短轴直径小于卡轮轴，内短轴与背板的对应的另一个内滑道活动装配，并能在其中水平滑行，外短轴与防撬板的内侧对应的另一个外滑道活动装配，并能在其中水平滑行，卡轮的右侧呈半圆形状，卡轮的左侧也为半圆形状，但左侧部分的半径小于右侧部分，两半圆之间的轴孔与前滑轴的卡轮轴活动装配，卡轮上部的垂直边为上挡边，卡轮下部的垂直边为下挡边，卡轮的右下部设有通孔即动插孔，扭簧的1个弯折的钢丝端头插入该动插孔中，高台的左侧侧面与前轴孔的轴心线的水平距离小于扭簧腔的半径，故扭簧腔在高台的根部与外面相通、形成开口，该开口的左侧设有垂直方向的盲孔即定插孔，扭簧的另1个弯折的钢丝端头插入其中，静态下，卡轮的下挡边在扭簧的作用下与止动台阶的右侧端面紧密接触并保持垂直状态，高台上部与锁芯的轴心线同方向还设有通透的横滑道，横滑道中从里向外活动装配拨销和复位推簧，横滑道下部的横截面为矩形或圆形，横滑道上部的横截面呈矩形并与高台的上表面齐平，即横滑道的上部为开口，该开口横向尺寸小于横滑道下部的对应尺寸，拨销能在横滑道中往复滑行，拨销的上部设有凸块并伸出至高台的上方一定距离，静态下拨销在复位推簧的作用下，拨销的里侧端越过高台的凹进部分与背板活动接触，同时，拨销的里侧端还位于上挡边的左侧并与上挡边活动接触或留有一定间隙，电机驱动装置的推柄正向移动时与拨销的凸块接触并推动拨销回缩至高台内、不再阻止卡轮逆时针转动，推柄反向移动后，拨销能在复位推簧的作用下向里侧复位，锁止块中部的上表面对应位置设有1个滑槽即锁止柱滑槽，其宽度大于锁止柱的直径，并且锁止柱能够插入该锁止柱滑槽中，锁止柱滑槽的左侧端面为第二凸台，锁止柱滑槽的右端上部向里侧延伸至锁止块里侧端面，并形成1个豁口，该豁口即为主滑槽，主滑槽的深度和长度分别小于锁止柱滑槽的深度和长度，主滑槽的右侧端面与锁止柱滑槽的右侧端面齐平，主滑槽的宽度不小于拨环的突出端的厚度，并且拨环的突出端能够插入主滑槽中，主滑槽的左侧端面为第一凸台，第一凸台在第二凸台的右侧，二者间距与锁止柱在外转动环上的位置相对应，锁止块的左侧上部还设有1个一定深度的沟槽即复位推槽，其宽度大于复位柱的直径，并且复位柱能够插入复位推槽中，复位推槽的右端端面为复位凸台，平推板的上部对应位置设有1个长方形通孔即卡孔，围板下部对应设有长圆孔即下滑道，静态下，卡轮的下挡边穿过下滑道后还活动插入卡孔中一定距离，当卡轮与锁止块同步往复移动时，卡轮的下挡边在下滑道中滑行，当采用钥匙开启保险柜门扇时，先插入钥匙，从静态开始正方向即顺时针方向旋转轮把手，轮把手带动摆杆摆动，摆杆推动平推板向右移动，平推板上的卡孔推动卡轮逆时针方向转动，当卡轮的上挡边与拨销紧密接触后，卡轮不能转动，卡轮与锁止块跟随平推板向右同步移动，第一凸台首先与拨环的突出端接触，并推动拨环、内转动环逆时针转动，拨环的突出端通过推动外转动环的豁口的上部边缘使外转动环跟随同步转动，进而使内转动环、外转动环同步逆时针转动一定角度，当拨环的突出端在锁止块的上表面打滑时，拨环的突出端上的限位柱与背板上的长圆孔的右上端接触，并能阻止拨环和内转动环继续转动，此时卡轮及锁止块向右移动的距离为空行距离，之后第二凸台与锁止柱接触并推动外转动环转动，若钥匙正确，第二凸台能推动外转动环继续单独转动，锁止块、平推板及副推板也能继续向右运行，直至锁止柱也在锁止块的上表面打滑后，锁止块、平推板及副推板还能继续向右运行至终点并开启门扇，当钥匙不正确或无钥匙时，外转动环不能继续单独转动，则锁止块、平推板及副推板均不能继续向右运行至终点，门扇不能开启，若强力扭转轮把手，则轮把手空转，上锁操作时，反向旋转轮把手，轮把手带动平推板、副推板及锁栓向左移动至终点，同时，因止动台阶阻止卡轮顺时针转动，卡孔使卡轮及锁止块也向左移动至终点，此时外转动环、内转动环在复位拉簧的作用下依次自动复位，若在此过程中外转动环、内转动环未能自动复位，则锁止块向左移动时，并且当第二凸台越过锁止柱的打滑位置后，复位凸台会与复位柱接触并推动外转动环顺时针复位转动，该过程的后期，外转动环的豁口还推动拨环的突出端使内转动环也复位转动，则内转动环、外转动环均复位至终点，当采用智能识别方式开锁时，若信息识别正确，则电机驱动装置的推柄推动拨销的凸块向外移动，拨销的里侧端缩回至高台中，则卡轮能克服扭簧的推力逆时针转动，平推板能越过卡轮的下挡边向右移动至终点，保险柜门扇开启，当开锁后再上锁时，反向旋转轮把手，轮把手带动平推板、副推板及锁栓向左移动至终点，卡轮的下挡边重新插入平推板的卡孔中，并且卡轮在扭簧作用下顺时针复位转动至静态位置，在此过程中，拨销的里侧端面在卡轮的外侧面上滑行，卡轮复位至静态位置后，拨销在复位推簧的作用下也复位至静态位置，并且拨销的里侧端面与背板接触，若信息识别不正确，则拨销保持静止不动，阻止卡轮逆时针转动，此时若顺时针方向旋转轮把手，平推板仍能推动卡轮及锁止块整体向右移动，但当拨环的突出端在锁止块的上表面打滑后，外转动环不能继续单独转动，平推板、卡轮及锁止块整体只向右移动空行距离，不能继续向右移动，保险柜不能开启。

上述方案中，锁止块的应用实质上代替了“一种锁芯固定式十字机械防盗锁”中的凸轮机构，并使锁体结构得以大幅度简化，进而节省了空间，在降低造价的同时减小锁体总尺寸；因轮把手自身设有过载保护装置即具有空转功能，取代了上述凸轮机构的过载保护装置；复位柱及复位凸台的应用则代替了“一种防盗锁的转动环强制复位装置”中的“锁止柱滑道”、“复位柱滑道”、“第三凸缘”以及“复位推缘”的功能。

背板与围板能够设计成一体结构，并采用冲压方式加工而成。背板与防撬板之间通过螺钉固定装配。

在上述方案中，若取消副推板，使平推板直接与各锁栓连接，结构能简化，但由于钥匙不正确或无钥匙，或者指纹、密码不正确时，门扇虽然不能开启，但每次正向旋转轮把手时，因内转动环、外转动环均能同步旋转一定角度，直至外转动环不能单独继续转动，所以平推板、锁止块总能向右运行一定距离，即空行距离，致使锁栓向右被拉回的长度也等于空行距离，此种情况下需要锁止块的总行程以及锁栓具有足够的长度。

本发明的有益效果是：发明的防盗锁将以“一种锁芯固定式十字机械防盗锁”为核心的相关专利技术应用到大型保险柜上，其钥匙开锁机构的各项功能，包括防技术开启、防强开工具破坏性开启等主要性能指标均得以保留，弥补了原智能锁存在的短板，产品档次显著提高；锁具的用于完成指纹识别开锁、密码识别开锁、备用钥匙开锁等各种开锁方式的机械部件，包括执行机构和控制机构，结构简单、造价低廉，并且性能稳定、可靠。同时，锁芯与轮把手之间距离能够满足产品外形设计要求。

下面结合图1至图34对本发明进一步说明。

附图说明

图1：本发明锁具总体结构示意图（从外向里方向）；

图2：图1的后视图（从里向外方向）；

图3：本发明锁具与锁栓驱动传动装置装配示意图（静态下；从里向外方向）；

图4：本发明锁具运行状态示意图（拨环的突出端开始打滑时；从里向外方向）；

图5：本发明锁具运行状态示意图（钥匙开锁、锁止柱开始打滑时；从里向外方向）；

图6：本发明锁具运行状态示意图（钥匙开锁、门扇开启时；从里向外方向）；

图7：本发明锁具运行状态示意图（指纹识别等智能开启门扇时；从里向外方向）；

图8：锁止块主视图；

图9：图8的俯视图；

图10：图8的右视图；

图11：锁止块与前滑轴、后滑轴装配示意图；

图12：拨销主视图；

图13：图12的右视图；

图14：扭簧示意图；

图15：图14的俯视图；

图16：卡轮示意图；

图17：前滑轴示意图；

图18：背板及围板示意图；

图19：防撬板示意图；

图20：图19的俯视图；

图21：图19的A-A剖视图；

图22：锁芯组示意图；

图23：图22的俯视图；

图24：图22的右视图；

图25：图22的后视图；

图26：外转动环示意图；

图27：拨环示意图；

图28：图27的俯视图；

图29：防护罩主视图；

图30：图29的的俯视图；

图31：防钻片主视图；

图32：图31的的俯视图；

图33：电机驱动装置示意图；

图34：图33的的俯视图。

各图中：1:锁体，2:防撬板，3:浅孔，4:环形槽，5:外滑道，6:防护罩，7:防钻片，8:背板，9:内滑道，10:围板，11:安装耳，12:下滑道，13:锁芯组，14:锁芯，15:内转动环，16:外转动环，17:拨环，18:突出端，19:限位柱，20:锁止柱，21:复位柱，22:拉簧连接柱，23:锁止块，24:高台，25:前轴孔，26:前滑轴，27:内短轴，28:卡轮轴，29:扭簧轴，30:中间轴，31:外短轴，32:横滑道，33:拨销，34:凸块，35:复位推簧，36:扭簧腔，37:扭簧，38:定插孔，39:止动台阶，40:卡轮，41:上挡边，42:下挡边，43:动插孔，44:主滑槽，45:第一凸台，46:锁止柱滑槽，47:第二凸台，48:复位推槽，49:复位凸台，50:盲孔，51:后滑轴，52:电机驱动装置，53:推柄，54:平推板，55:卡孔，56:副推板，57:摆杆，58:复位拉簧。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明的保险柜用锁芯固定式电机驱动离合智能防盗锁，包括锁体1、锁芯组13和电机驱动装置52，其中，锁体1的外侧为防撬板2，锁体1的内侧为背板8，锁体1的位于防撬板2与背板8之间的部分为围板10，围板10上设有安装耳11，锁体1通过安装耳11上的通孔、螺栓或螺钉与保险柜的门扇内侧固定装配。

如图22～25所示，锁芯组13由锁芯14、内转动环15、外转动环16、弹子组、拨环17、锁止柱20、复位柱21以及拉簧连接柱22构成，锁芯14的锁孔为十字形，锁芯14的里侧端的扁轴与背板8上的长圆孔固定装配，锁芯14的外侧端与防撬板2内侧的浅孔3活动装配，内转动环15与锁芯14外圆面活动装配，外转动环16与内转动环15外圆面活动装配，锁芯14、内转动环15及外转动环16上均开有24个弹子孔，其内装有24组弹子，每组弹子包含4个钢珠、1个圆柱形的长弹子和1个弹簧，各长弹子的长度均等于内转动环15的厚度，同时还等于钢珠直径的2倍，锁芯14的每个弹子孔内均装有3个钢珠，且最外面的钢珠与锁芯外圆面高度齐平，在内转动环15和外转动环16的24组弹子孔中，其中若干个弹子孔中由内到外装入弹子及弹簧的顺序为：1个钢珠、1个长弹子和1个弹簧，即有若干个长弹子横跨于内转动环15与外转动环16之间，内转动环和外转动环的其余各弹子孔中由内到外装入弹子及弹簧的顺序为：1个长弹子、1个钢珠和1个弹簧，即长弹子只在内转动环15的弹子孔中，钥匙为十字形，钥匙的牙花由对应的24个位置的边缘形状组成，每个位置分别为波峰或波谷，各波峰的高度均相同，各波谷的深度也均相同，波峰与波谷的高度差均等于钢珠直径，长弹子横跨于内转动环与外转动环之间的弹子组对应波峰，长弹子位于内转动环中的弹子组对应波谷。

如图25、27、28所示，内转动环15的里侧端部与1个设有突出端18的拨环17固定装配。

如图25、26所示，外转动环16的里侧端部设有1个豁口，拨环17的突出端18位于该豁口中，拨环的突出端在垂直方向还设有限位柱19，该限位柱插入到背板8的长圆孔中，并能在其中活动运行一定距离，外转动环16上固定有锁止柱20、复位柱21以及拉簧连接柱22，其中，拉簧连接柱与复位拉簧58的一端活动连接，复位拉簧的另一端与锁体1活动连接。

如图19、20、21所示，防撬板2对应浅孔3的中心所在位置设有十字孔，防撬板的外侧以十字孔为中心设有环形槽4，并与防护罩6的外缘装配，防护罩6与防撬板2之间活动装配1个防钻片7，锁具安装后，防撬板2与保险柜门扇钢板内侧接触，防护罩6、防钻片7的外侧端面穿过门扇钢板的通孔并与门扇钢板的外侧齐平。

如图1、3所示，锁具所在保险柜的锁栓驱动传动装置包括轮把手、与轮把手同步转动的摆杆57、平推板54和副推板56等，其中副推板56与锁栓连接、同步移动，平推板54上固定1个销轴，并活动插入副推板56的1个长圆孔中，该销轴在此长圆孔中的滑行距离为空行距离，平推板54往复移动时带动副推板56跟随往复移动，并且副推板56会滞后移动，其少运行的长度等于空行距离，正、反两方向旋转轮把手时，轮把手带动门扇内的平推板54水平往复移动，平推板54再带动副推板56及各锁栓往复移动，用于完成保险柜门扇的锁闭或开启，当平推板54不能水平移动、并且强力扭转轮把手时，轮把手的过载保护器使轮把手空转。

如图1、33、34所示，锁芯组13的右侧的背板8上固定装配1个电机驱动装置52，该电机驱动装置52的一侧设有1个推柄53，电机正反两方向转动时带动该推柄53在与防撬板2的垂直方向往复移动。

保险柜上设有智能识别装置，其识别方式为指纹识别、密码对比识别、人脸识别及其它信息识别方式中的一种或两种以上，其功能之一是用于控制电机是否转动。本发明锁具中的电机驱动装置52中包含电机，当其接收指令后能正反两方向转动。

如图1所示，锁体1内、锁芯组13的下方还设有锁止块23，锁止块上装配1个前滑轴26、卡轮40、扭簧37、拨销33、复位推簧35和2个后滑轴51。

如图8～11所示，锁止块23整体呈向左翻转90度角的“L”形，锁止块左端的外侧、内侧并与锁芯14的轴心线同方向分别设有1个盲孔50，两盲孔同轴心线，其内部各装配1个后滑轴51，两后滑轴均为台阶轴形状，其外侧的后滑轴的外侧短轴伸出至锁止块23的外侧，并与防撬板2的内侧对应的水平方向的沟槽即外滑道5活动装配，并能在其中水平滑行，锁止块23内侧的后滑轴51的里侧短轴也伸出至锁止块的外侧，并与背板8的对应的水平方向的长圆孔即内滑道9活动装配，并能在其中水平滑行，锁止块23的右端的垂直方向的部分为高台24，锁止块23在高台及其下方所在部位的里侧凹进一定距离，用于活动安装卡轮40，高台24正下方的根部位置与锁芯14的轴心线同方向设有1个通透的台阶孔，其外侧部分的通孔即前轴孔25，其内侧部分的通孔即扭簧腔36，锁止块23的凹进部分的左侧下部还留有1个台阶即止动台阶39。

如图17所示，前滑轴26为多级台阶轴形状，从里至外分别为内短轴27、卡轮轴28、扭簧轴29、中间轴30和外短轴31，其中，扭簧轴29直径最大并与扭簧37装配，前滑轴26通过中间轴30与前轴孔25装配，内短轴27直径小于卡轮轴28，内短轴与背板8的对应的另一个内滑道9活动装配，并能在其中水平滑行，外短轴31与防撬板2的内侧对应的另一个外滑道5活动装配，并能在其中水平滑行。

如图16所示，卡轮40的右侧呈半圆形状，卡轮的左侧也为半圆形状，但左侧部分的半径小于右侧部分，两半圆之间的轴孔与卡轮轴28活动装配，卡轮40上部的垂直边为上挡边41，卡轮下部的垂直边为下挡边42，卡轮40的右下部设有通孔即动插孔43。扭簧37的形状如图14、15所示，。扭簧37的1个弯折的钢丝端头插入动插孔43中，高台24的左侧侧面与前轴孔25的轴心线的水平距离小于扭簧腔36的半径，故扭簧腔在高台24的根部与外面相通、形成开口，该开口的左侧设有垂直方向的盲孔即定插孔38，扭簧37的另1个弯折的钢丝端头插入其中，静态下，卡轮40的下挡边42在扭簧37的作用下与止动台阶39的右侧端面紧密接触并保持垂直状态，高台24上部与锁芯14的轴心线同方向还设有通透的横滑道32，横滑道32中从里向外活动装配拨销33和复位推簧35，横滑道32下部的横截面为矩形或圆形，横滑道32上部的横截面呈矩形并与高台24的上表面齐平，即横滑道32的上部为开口，该开口横向尺寸小于横滑道下部的对应尺寸，拨销33能在横滑道32中往复滑行，拨销33的上部设有凸块34并伸出至高台24的上方一定距离，静态下拨销33在复位推簧35的作用下，拨销33的里侧端越过高台24的凹进部分与背板8活动接触，同时，拨销33的里侧端还位于上挡边41的左侧并与上挡边41活动接触或留有一定间隙，电机驱动装置52的推柄53正向移动时与拨销33的凸块34接触并推动拨销回缩至高台24内、不再阻止卡轮40逆时针转动，推柄53反向移动后，拨销33能在复位推簧35的作用下向里侧复位。

如图8、9所示，锁止块23中部的上表面对应位置设有1个滑槽即锁止柱滑槽46，其宽度大于锁止柱20的直径，并且锁止柱能够插入该锁止柱滑槽中，锁止柱滑槽46的左侧端面为第二凸台47，锁止柱滑槽的右端上部向里侧延伸至锁止块23里侧端面，并形成1个豁口，该豁口即为主滑槽44，主滑槽的深度和长度分别小于锁止柱滑槽46的深度和长度，主滑槽44的右侧端面与锁止柱滑槽的右侧端面齐平，主滑槽的宽度不小于拨环17的突出端18的厚度，并且拨环的突出端能够插入主滑槽44中，主滑槽的左侧端面为第一凸台45，第一凸台在第二凸台47的右侧，二者间距与锁止柱20在外转动环16上的位置相对应，锁止块23的左侧上部还设有1个一定深度的沟槽即复位推槽48，其宽度大于复位柱21的直径，并且复位柱能够插入复位推槽中，复位推槽48的右端端面为复位凸台49，平推板54的上部对应位置设有1个长方形通孔即卡孔55，围板10下部对应设有长圆孔即下滑道12，静态下，卡轮40的下挡边42穿过下滑道12后还活动插入卡孔55中一定距离，当卡轮40与锁止块23同步往复移动时，卡轮40的下挡边42在下滑道12中滑行。

工作原理及开锁、上锁过程：

1.当采用钥匙开启保险柜门扇时，如图3～6所示（从保险柜的里侧向外侧的透视方向），先插入钥匙，从静态开始正方向即顺时针方向旋转轮把手，轮把手的轴带动摆杆57摆动，摆杆57再推动平推板54向左移动，平推板54上的卡孔55推动卡轮40使其顺时针方向转动，当卡轮的上挡边41与拨销33紧密接触后（静态下上挡边41与拨销33有一定间隙的情况下），卡轮40不能转动，卡轮40与锁止块23向左跟随平推板54同步移动，第一凸台45首先与拨环17的突出端18接触，并推动拨环17、内转动环15顺时针转动，拨环的突出端18通过推动外转动环16的豁口的上部边缘使外转动环16跟随同步转动，进而使内转动环15、外转动环16同步顺时针转动一定角度，当拨环17的突出端18在锁止块23的上表面打滑时，拨环的突出端18上的限位柱19与背板8上的长圆孔的左上端接触（图中未显示），并能阻止拨环17和内转动环15继续转动，此时卡轮40及锁止块23向左移动的距离为空行距离，之后第二凸台47与锁止柱20接触并推动外转动环16转动，若钥匙正确，第二凸台47能推动外转动环16继续单独转动，锁止块23、平推板54及副推板56也能继续向左运行，直至锁止柱20也在锁止块23的上表面打滑后，锁止块23、平推板54及副推板56还能继续向左运行至终点并开启门扇。

当钥匙不正确或无钥匙时，外转动环16不能继续单独转动，则锁止块23、平推板54及副推板56均不能继续向左运行至终点，门扇不能开启，若强力扭转轮把手，则轮把手空转，门扇仍不能开启。

上锁操作时，反向旋转轮把手，轮把手带动平推板54、副推板56及锁栓向右移动至终点，同时，因止动台阶39阻止卡轮40逆时针转动，卡孔55使卡轮40及锁止块23也向右移动至终点，此时外转动环16、内转动环15在复位拉簧58的作用下依次自动复位，若在此过程中外转动环16、内转动环15未能自动复位，则锁止块23向右移动时，并且当第二凸台47越过锁止柱20的打滑位置后，复位凸台49会与复位柱21接触并推动外转动环16逆时针复位转动，该过程的后期，外转动环16的豁口还推动拨环17的突出端18使内转动环15也复位转动，则内转动环15、外转动环16均复位至终点。

2.当采用智能识别方式开锁时，如图3、7所示（从保险柜的里侧向外侧的透视方向），若信息识别正确，则电机驱动装置52的推柄53推动拨销33的凸块34向外移动，拨销33的里侧端缩回至高台24中，则卡轮40能克服扭簧37的推力顺时针转动，平推板54能越过卡轮40的下挡边42向左移动至终点，保险柜门扇开启。

当开锁后再上锁时，反向旋转轮把手，轮把手带动平推板54、副推板56及锁栓向右移动至终点，卡轮40的下挡边42重新插入平推板54的卡孔55中，并且卡轮40在扭簧37作用下逆时针复位转动至静态位置。在此过程中，电机驱动装置52的推柄53已反向退回，拨销33的里侧端面在卡轮的外侧面上滑行后并且当卡轮40复位至静态位置后，拨销33在复位推簧35的作用下也复位至静态位置，并且拨销33的里侧端面重新与背板8接触。

若信息识别不正确，则拨销33保持静止不动，阻止卡轮40顺时针转动，此时若正向旋转轮把手，平推板仍能推动卡轮40及锁止块23整体向左移动，但当拨环17的突出端18在锁止块23的上表面打滑后，外转动环16不能继续单独转动，平推板54、卡轮40及锁止块23整体只向左移动空行距离，不能继续向左移动，锁栓也未向左移动，保险柜不能开启。

Claims (1)

1.一种保险柜用锁芯固定式电机驱动离合智能防盗锁，包括锁体、锁芯组和电机驱动装置，其中，锁体的外侧为防撬板，锁体的内侧为背板，锁体的位于防撬板与背板之间的部分为围板，围板上设有安装耳，锁体通过安装耳上的通孔、螺栓或螺钉与保险柜的门扇内侧固定装配，锁芯组由锁芯、内转动环、外转动环、弹子组、拨环、锁止柱、复位柱以及拉簧连接柱构成，锁芯的锁孔为十字形，锁芯的里侧端的扁轴与背板上的长圆孔固定装配，锁芯的外侧端与防撬板内侧的浅孔活动装配，内转动环与锁芯外圆面活动装配，外转动环与内转动环外圆面活动装配，锁芯、内转动环及外转动环上均开有24个弹子孔，其内装有24组弹子，每组弹子包含4个钢珠、1个圆柱形的长弹子和1个弹簧，各长弹子的长度均等于内转动环的厚度，同时还等于钢珠直径的2倍，锁芯的每个弹子孔内均装有3个钢珠，且最外面的钢珠与锁芯外圆面高度齐平，在内转动环和外转动环的24组弹子孔中，其中若干个弹子孔中由内到外装入弹子及弹簧的顺序为：1个钢珠、1个长弹子和1个弹簧，即有若干个长弹子横跨于内转动环与外转动环之间，内转动环和外转动环的其余各弹子孔中由内到外装入弹子及弹簧的顺序为：1个长弹子、1个钢珠和1个弹簧，即长弹子只在内转动环的弹子孔中，钥匙为十字形，钥匙的牙花由对应的24个位置的边缘形状组成，每个位置分别为波峰或波谷，各波峰的高度均相同，各波谷的深度也均相同，波峰与波谷的高度差均等于钢珠直径，长弹子横跨于内转动环与外转动环之间的弹子组对应波峰，长弹子位于内转动环中的弹子组对应波谷，内转动环的里侧端部与1个设有突出端的拨环固定装配，外转动环的里侧端部设有1个豁口，拨环的突出端位于该豁口中，拨环的突出端在垂直方向还设有限位柱，该限位柱插入到背板的长圆孔中，并能在其中活动运行一定距离，外转动环上固定有锁止柱、复位柱以及拉簧连接柱，其中，拉簧连接柱与复位拉簧的一端活动连接，复位拉簧的另一端与锁体活动连接，防撬板对应浅孔的中心所在位置设有十字孔，防撬板的外侧以十字孔为中心设有环形槽，并与防护罩的外缘装配，防护罩与防撬板之间活动装配1个防钻片，锁具安装后，防撬板与保险柜门扇钢板内侧接触，防护罩、防钻片的外侧端面穿过门扇钢板的通孔并与门扇钢板的外侧齐平，锁具所在保险柜的锁栓驱动传动装置包括轮把手、与轮把手同步转动的摆杆、平推板和副推板，其中副推板与锁栓连接、同步移动，平推板上固定1个销轴，并活动插入副推板的1个长圆孔中，该销轴在此长圆孔中的滑行距离为空行距离，平推板往复移动时带动副推板跟随往复移动，并且副推板会滞后移动，其少运行的长度等于空行距离，正、反两方向旋转轮把手时，轮把手带动门扇内的平推板水平往复移动，平推板再带动副推板及各锁栓往复移动，用于完成保险柜门扇的锁闭或开启，当平推板不能水平移动、并且强力扭转轮把手时，轮把手的过载保护装置使轮把手空转，锁芯组的右侧的背板上固定装配1个电机驱动装置，该电机驱动装置的一侧设有1个推柄，电机正反两方向转动时带动该推柄在与防撬板垂直方向往复移动，锁具所在保险柜上还设有智能识别装置，其智能识别方式为指纹识别、密码对比识别、人脸识别之中的一种或两种以上方式，当信息识别正确时，智能识别装置能够发出信号指令控制电机转动运行，其特征是：锁体内、锁芯组的下方还设有锁止块，锁止块上装配1个前滑轴、卡轮、扭簧、拨销、复位推簧和2个后滑轴，锁止块整体呈向左翻转90度角的“L”形，锁止块左端的外侧、内侧并与锁芯的轴心线同方向分别设有1个盲孔，两盲孔同轴心线，其内部各装配1个后滑轴，两后滑轴均为台阶轴形状，其外侧的后滑轴的外侧短轴伸出至锁止块的外侧，并与防撬板的内侧对应的水平方向的沟槽即外滑道活动装配，并能在其中水平滑行，锁止块内侧的后滑轴的里侧短轴也伸出至锁止块的外侧，并与背板的对应的水平方向的长圆孔即内滑道活动装配，并能在其中水平滑行，锁止块的右端的垂直方向的部分为高台，锁止块在高台及其下方所在部位的里侧凹进一定距离，用于活动安装卡轮，高台正下方的根部位置与锁芯的轴心线同方向设有1个通透的台阶孔，其外侧部分的通孔即前轴孔，其内侧部分的通孔即扭簧腔，锁止块的凹进部分的左侧下部还留有1个台阶即止动台阶，前滑轴为多级台阶轴形状，从里至外分别为内短轴、卡轮轴、扭簧轴、中间轴和外短轴，其中，扭簧轴直径最大并与扭簧装配，前滑轴通过中间轴与前轴孔装配，内短轴直径小于卡轮轴，内短轴与背板的对应的另一个内滑道活动装配，并能在其中水平滑行，外短轴与防撬板的内侧对应的另一个外滑道活动装配，并能在其中水平滑行，卡轮的右侧呈半圆形状，卡轮的左侧也为半圆形状，但左侧部分的半径小于右侧部分，两半圆之间的轴孔与前滑轴的卡轮轴活动装配，卡轮上部的垂直边为上挡边，卡轮下部的垂直边为下挡边，卡轮的右下部设有通孔即动插孔，扭簧的1个弯折的钢丝端头插入该动插孔中，高台的左侧侧面与前轴孔的轴心线的水平距离小于扭簧腔的半径，故扭簧腔在高台的根部与外面相通、形成开口，该开口的左侧设有垂直方向的盲孔即定插孔，扭簧的另1个弯折的钢丝端头插入其中，静态下，卡轮的下挡边在扭簧的作用下与止动台阶的右侧端面紧密接触并保持垂直状态，高台上部与锁芯的轴心线同方向还设有通透的横滑道，横滑道中从里向外活动装配拨销和复位推簧，横滑道下部的横截面为矩形或圆形，横滑道上部的横截面呈矩形并与高台的上表面齐平，即横滑道的上部为开口，该开口横向尺寸小于横滑道下部的对应尺寸，拨销能在横滑道中往复滑行，拨销的上部设有凸块并伸出至高台的上方一定距离，静态下拨销在复位推簧的作用下，拨销的里侧端越过高台的凹进部分与背板活动接触，同时，拨销的里侧端还位于上挡边的左侧并与上挡边活动接触或留有一定间隙，电机驱动装置的推柄正向移动时与拨销的凸块接触并推动拨销回缩至高台内、不再阻止卡轮逆时针转动，推柄反向移动后，拨销能在复位推簧的作用下向里侧复位，锁止块中部的上表面对应位置设有1个滑槽即锁止柱滑槽，其宽度大于锁止柱的直径，并且锁止柱能够插入该锁止柱滑槽中，锁止柱滑槽的左侧端面为第二凸台，锁止柱滑槽的右端上部向里侧延伸至锁止块里侧端面，并形成1个豁口，该豁口即为主滑槽，主滑槽的深度和长度分别小于锁止柱滑槽的深度和长度，主滑槽的右侧端面与锁止柱滑槽的右侧端面齐平，主滑槽的宽度不小于拨环的突出端的厚度，并且拨环的突出端能够插入主滑槽中，主滑槽的左侧端面为第一凸台，第一凸台在第二凸台的右侧，二者间距与锁止柱在外转动环上的位置相对应，锁止块的左侧上部还设有1个一定深度的沟槽即复位推槽，其宽度大于复位柱的直径，并且复位柱能够插入复位推槽中，复位推槽的右端端面为复位凸台，平推板的上部对应位置设有1个长方形通孔即卡孔，围板下部对应设有长圆孔即下滑道，静态下，卡轮的下挡边穿过下滑道后还活动插入卡孔中一定距离，当卡轮与锁止块同步往复移动时，卡轮的下挡边在下滑道中滑行，当采用钥匙开启保险柜门扇时，先插入钥匙，从静态开始正方向即顺时针方向旋转轮把手，轮把手带动摆杆摆动，摆杆推动平推板向右移动，平推板上的卡孔推动卡轮逆时针方向转动，当卡轮的上挡边与拨销紧密接触后，卡轮不能转动，卡轮与锁止块跟随平推板向右同步移动，第一凸台首先与拨环的突出端接触，并推动拨环、内转动环逆时针转动，拨环的突出端通过推动外转动环的豁口的上部边缘使外转动环跟随同步转动，进而使内转动环、外转动环同步逆时针转动一定角度，当拨环的突出端在锁止块的上表面打滑时，拨环的突出端上的限位柱与背板上的长圆孔的右上端接触，并能阻止拨环和内转动环继续转动，此时卡轮及锁止块向右移动的距离为空行距离，之后第二凸台与锁止柱接触并推动外转动环转动，若钥匙正确，第二凸台能推动外转动环继续单独转动，锁止块、平推板及副推板也能继续向右运行，直至锁止柱也在锁止块的上表面打滑后，锁止块、平推板及副推板还能继续向右运行至终点并开启门扇，当钥匙不正确或无钥匙时，外转动环不能继续单独转动，则锁止块、平推板及副推板均不能继续向右运行至终点，门扇不能开启，若强力扭转轮把手，则轮把手空转，上锁操作时，反向旋转轮把手，轮把手带动平推板、副推板及锁栓向左移动至终点，同时，因止动台阶阻止卡轮顺时针转动，卡孔使卡轮及锁止块也向左移动至终点，此时外转动环、内转动环在复位拉簧的作用下依次自动复位，若在此过程中外转动环、内转动环未能自动复位，则锁止块向左移动时，并且当第二凸台越过锁止柱的打滑位置后，复位凸台会与复位柱接触并推动外转动环顺时针复位转动，该过程的后期，外转动环的豁口还推动拨环的突出端使内转动环也复位转动，则内转动环、外转动环均复位至终点，当采用智能识别方式开锁时，若信息识别正确，则电机驱动装置的推柄推动拨销的凸块向外移动，拨销的里侧端缩回至高台中，则卡轮能克服扭簧的推力逆时针转动，平推板能越过卡轮的下挡边向右移动至终点，保险柜门扇开启，当开锁后再上锁时，反向旋转轮把手，轮把手带动平推板、副推板及锁栓向左移动至终点，卡轮的下挡边重新插入平推板的卡孔中，并且卡轮在扭簧作用下顺时针复位转动至静态位置，在此过程中，拨销的里侧端面在卡轮的外侧面上滑行，卡轮复位至静态位置后，拨销在复位推簧的作用下也复位至静态位置，并且拨销的里侧端面与背板接触，若信息识别不正确，则拨销保持静止不动，阻止卡轮逆时针转动，此时若顺时针方向旋转轮把手，平推板仍能推动卡轮及锁止块整体向右移动，但当拨环的突出端在锁止块的上表面打滑后，外转动环不能继续单独转动，平推板、卡轮及锁止块整体只向右移动空行距离，不能继续向右移动，保险柜不能开启。

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