CN1100023A - 直线移动装置 - Google Patents

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CN1100023A
CN1100023A CN94104872A CN94104872A CN1100023A CN 1100023 A CN1100023 A CN 1100023A CN 94104872 A CN94104872 A CN 94104872A CN 94104872 A CN94104872 A CN 94104872A CN 1100023 A CN1100023 A CN 1100023A
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CN
China
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belt pulley
mentioned
pulley
belt
small diameter
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Pending
Application number
CN94104872A
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English (en)
Inventor
冈田敏幸
中村治司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

一种工业机械手所使用的直线移动装置，通过把 由同轴一体形成的直径不同的两个皮带轮7a、7b组 成的移动皮带轮7的小直径皮带轮7a设置在接近 滑板8的一侧，而把大直径皮带轮7b设置在小直径 皮带轮7a的外侧，导辊9c、9d即与大直径皮带轮7b 互不干扰，所以能减小导辊9c、9d的直径，并能增大 移动皮带轮7和环状传动带6的接触角，能以低成本 实现顺畅的直线运动。

Description

本发明涉及产业用机械手等所使用的直线移动装置。
近年来，随着产业用机械手等自动装置的普及，已发明了顺畅地作直线移动的装置（例如，请参照日本发明专利公开公报18454/1993）。
以下对传统的直线移动装置进行说明。
如图3和图4所示，垂直设置于固定板1的轴2a与驱动用马达3、驱动皮带轮4结合，与轴2a平行地设于固定板1的轴2b与空转轮5可转动地结合。驱动皮带轮4和空转轮5之间架设有环状传动带6，其中间部分的滑板8上，配设有包括同轴一体设置的小直径皮带轮7a和大直径皮带轮7b的移动皮带轮7，且移动皮带轮7与环状传动带6抵接。环状传动带6在往路部分通过设导辊9a、9b而与大直径皮带轮7b啮合，在返路部分通过设导辊9c、9d而与小直径皮带轮7a啮合。
对如上构成的直线移动装置，以下说明其动作。首先，若驱动驱动用马达3，则驱动皮带轮4及由环状传动带6连结的空转轮5、小直径皮带轮7a和大直径皮带轮7b转动。小直径皮带轮7a和大直径皮带轮7b的直径不同，但因为它们是做成一体的，所以，由于小直径皮带轮7a和大直径皮带轮7b在圆周上的移动量存在差异，所以，滑板8在水平方向作移动。因为移动皮带轮7的大直径皮带轮7b设在滑板8的旁边，所以，小直径皮带轮7a旁边的导辊9c、9d与大直径皮带轮7b会发生干扰。因此，若设小直径皮带轮7a的半径为r1，大直径皮带轮7b的半径为r2，导辊9c、9d的半径为R1、辊轴10的半径为R2，则为了防止导辊9c、9d与大直径皮带轮7b的干扰，导辊9c、9d的辊半径R1必须为R1＞（r1-r2）+R2。
此外，通过改变小直径皮带轮7a和大直径皮带轮7b的直径比，可改变滑板8相对驱动用马达3转动量的移动量。
但是，如上所述的现有的结构，存在因导辊9c、9d直径增大导致成本增高，以及因环状传动带6和移动皮带轮7的接触角θ减小而导致环状传动带6产生打滑、不能顺畅地作直线移动的问题。
本发明的目的在于，解决上述传统技术的问题，提供一种导辊直径小、价廉、且环状传动带不产生打滑、可顺畅地作直线移动的直线移动装置。
为了达到上述目的，本发明的直线移动装置把由同轴一体设置的不同直径的两个皮带轮构成的移动皮带轮中的小直径皮带轮设置在靠近滑板的一侧，而把大直径皮带轮设置在小直径皮带轮的外侧。
这种结构由于导辊和大直径皮带轮互不干扰，所以，导辊的直径不取决于移动皮带轮的直径，可实现小直径化，能增大移动皮带轮和环状传动带的接触角。
以下参照附图说明本发明的一个实施例。
附图中，
图1：本发明一实施例的直线移动装置的立体示意图。
图2（a）：图1中直线移动装置的重要部分主视图。
图2（b）：图2（a）的侧视图。
图3：传统的直线移动装置的立体示意图。
图4（a）：图3中直线移动装置的重要部分主视图。
图4（b）：图4（a）的侧视图。
在示出本发明一实施例的图1和图2中，对与上述传统例子相同的构成部分附上了相同的编号，省略说明。
如图1和图2所示，本实施例的特征在于，小直径皮带轮7a设置在接近滑板8的一侧，而大直径皮带轮7b相对滑板8设置在小直径皮带轮7a的外侧。
如上构成的直线移动装置的动作与上述传统的例子一样，所以说明省略。
如上所述，若根据本实施例，通过将在同一轴上一体形成的直径不同的移动皮带轮7设置成其小直径皮带轮7a在移动皮带轮7的固定侧，即能减小导辊9c、9d的直径，所以制造成本低，且能充分确保移动皮带轮7和环状传动带6的接触角，减少环状传动带6的打滑。
由以上说明可知，本发明通过把由在同一轴上一体形成的直径不同的两个皮带轮构成的移动皮带轮的小直径皮带轮设置在接近滑板的一侧，并把大直径皮带轮设置在小直径皮带轮的外侧，即能做成导辊直径小而价廉，且环状传动带不产生打滑、可顺畅地作直线移动的出色的直线移动装置。

Claims (1)

1、一种直线移动装置，包括：设置于固定板上的两根平行轴；与上述两根轴中的一根结合的驱动用马达和驱动皮带轮；与上述两根轴中的另一根结合的空转轮；架设于上述驱动皮带轮和上述空转轮之间的环状传动带；设于上述驱动皮带轮和上述空转轮之间的滑板，该滑板上设有：具有同轴一体设置的大、小两个直径不同皮带轮的移动皮带轮，以及配置成在上述环状传动带的往路部分与上述移动皮带轮中的一个皮带轮抵接，而在上述环状传动带的返路部分与上述移动皮带轮中的另一个皮带轮抵接的多个导辊，其特征在于，上述移动皮带轮的小直径皮带轮配置在接近上述滑板的一侧，且上述移动皮带轮的大直径皮带轮配置在上述小直径皮带轮的外侧。
CN94104872A 1993-08-13 1994-04-26 直线移动装置 Pending CN1100023A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5200916A JPH0754942A (ja) 1993-08-13 1993-08-13 直線移動装置
JP200916/93 1993-08-13

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Publication Number Publication Date
CN1100023A true CN1100023A (zh) 1995-03-15

Family

ID=16432413

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CN94104872A Pending CN1100023A (zh) 1993-08-13 1994-04-26 直线移动装置

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JP (1) JPH0754942A (zh)
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CN (1) CN1100023A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102418777A (zh) * 2011-09-22 2012-04-18 深圳市锦瑞电子有限公司 同步带传动垂直运动机构

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102418777A (zh) * 2011-09-22 2012-04-18 深圳市锦瑞电子有限公司 同步带传动垂直运动机构

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JPH0754942A (ja) 1995-02-28

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C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C01 Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication