CN110002002B - 一种直升飞机用折叠托架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直升飞机用折叠托架，包括折叠框架和连杆机构，叠框架包括第一折叠框架和第二折叠框架，连接杆机构包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，第一折叠框架和第二折叠框架的相对侧面的第一折叠框架侧面由左至右分别设置有铰接座Ⅰ、滑动凹槽Ⅰ、滑动凹槽Ⅱ和铰接座Ⅱ，第一折叠框架和第二折叠框架的相对侧面的第二折叠框架侧面由左至右分别设置有铰接座Ⅲ、滑动凹槽Ⅲ、滑动凹槽Ⅳ和铰接Ⅳ，新型结构合理，使用方便，通过调节连杆机构的展开长度，进而调节折叠框架上的第一折叠框架和第二折叠框架之间的距离，使折叠托架可承载和运输不同机型不同规格的零件。
Description
技术领域
本发明涉及托架技术领域，具体涉及一种直升飞机用折叠托架。
背景技术
直升机的机型繁多，不同直升机的上的零部件规格和形状都不同，在进行安装维护时，需要对用托架对一些零件进行运输，目前的现状是托架通用性差，根据不同的直升机的型号选择指定的托架，这样也势必增加了企业的经营成本，且市场是哪个的托架结构笨重，体积大，给运输和存放带来诸多不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理，使用方便，能够适用于不同直升机型号零件移动的直升飞机用折叠托架。
为实现上述目标，本发明的技术方案为：一种直升飞机用折叠托架，包括折叠框架和连杆机构，其特征在于：叠框架包括第一折叠框架和第二折叠框架，连接杆机构包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，第一折叠框架和第二折叠框架的相对侧面的第一折叠框架侧面由左至右分别设置有铰接座Ⅰ、滑动凹槽Ⅰ、滑动凹槽Ⅱ和铰接座Ⅱ，第一折叠框架和第二折叠框架的相对侧面的第二折叠框架侧面由左至右分别设置有铰接座Ⅲ、滑动凹槽Ⅲ、滑动凹槽Ⅳ和铰接Ⅳ，滑动凹槽Ⅰ、滑动凹槽Ⅱ、滑动凹槽Ⅲ和滑动凹槽Ⅳ的上下两端对称设置有长度沿第一折叠框架长度分布的长孔，连杆Ⅰ一端与铰接座Ⅰ相铰接，另一端延伸入第二折叠框架的滑动凹槽Ⅳ中并通过销轴限位在滑动凹槽Ⅳ中，销轴两端分别延伸入滑动凹槽Ⅳ的长孔中，销轴两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承，连杆Ⅱ一端与铰接座Ⅱ相铰接，另一端延伸入第二折叠框架的滑动凹Ⅲ中并通过销轴限位在滑动凹槽Ⅲ中，销轴两端分别延伸入滑动凹槽Ⅲ的长孔中，销轴两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承，，连杆Ⅲ一端与铰接座Ⅲ相铰接，另一端延伸入第Ⅰ折叠框架的滑动凹Ⅱ中并通过销轴限位在滑动凹槽Ⅱ中，销轴两端分别延伸入滑动凹槽Ⅱ的长孔中，销轴两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承，，连杆Ⅱ一端与铰接座Ⅱ相铰接，另一端延伸入第Ⅰ折叠框架的滑动凹Ⅰ中并通过销轴限位在滑动凹槽Ⅰ中，销轴两端分别延伸入滑动凹槽Ⅰ的长孔中，销轴两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承。
进一步的，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ延其长度方向分别设置有定位长孔，连杆Ⅰ与连杆Ⅲ的交叉处以及连杆Ⅱ与连杆Ⅳ的交叉处分别设置有用于限定连接杆机构展开宽度的并行定位压紧装置。
进一步的，并行定位压紧装置包括凹形上压板和凹形下压板，凹形上压板和凹形下压板通过夹紧螺母Ⅰ相连接，
进一步的，第一折叠框架和第二折叠框架长度方向的同侧端的端部设置有凹槽，第一折叠框架和第二折叠框架长度方向的同侧端的另一端部设置有凸台。
进一步的，第一折叠框架和第二折叠框的两端底部分别设置有全向轮组，每个全向轮组通过螺钉与第一折叠框架或第二折叠框架相连接。
进一步的，第一折叠框架和第二折叠框的上表面沿其长度方向分别设置有凸起，第一折叠框架上的凸起与第二折叠框架上的凸起通过连接支撑架相连接，连接支撑架包括支撑板和设置于支撑板两端的夹紧装置，夹紧装置包括连接板和连接板两端的夹紧板，夹紧板通过螺栓与支撑板相连接，连接板与夹紧板相铰接，连接板两侧其中一侧的连接板设置有定位螺母，另一侧的连接板上设置有夹紧螺母Ⅱ。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.结构合理，适应广泛，使用方便，通过调节连杆机构的展开长度，进而调节折叠框架上的第一折叠框架和第二折叠框架之间的距离，使折叠托架可承载和运输多种机型不同规格的零件，同时在不用时可折叠，占用空间小。
2. 连杆机构上的连杆与连杆的交叉处设置压紧装置，能够有效防止四个连杆在其对应的凹槽中滑动，有效的防止在承载零件时连杆机构发生收缩或者伸展的现在。
3.在折叠框架上设置全向轮组，使整个折叠框架承载着零件多方位的移动。
4. 第一折叠框架和第二折叠框架一端设置凹槽，另一端设置凸台，可将折叠框架上的第一折叠框架和第二折叠框架端部设置的凹槽插入另一个折叠框架的第一折叠框架和第二折叠框架端部设置的凸台中，可根据不同的零件长度，将多个折叠框架组合，承载较长的零件。
5.通过连接支撑架与折叠框架上的凸起相连接，方便支撑零件的同时过连接板也能够有效的与连杆机构上的压紧装置来共同限定第一折叠框架和第二折叠框架之间的距离。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的展开状态图；
图4为夹紧装置的立体图侧视图；
图5为夹紧装置的主视图。
图面说明：1、折叠框架，2、连杆机构，3、第一折叠框架，4、第二折叠框架，5、连杆Ⅰ，6、连杆Ⅱ，7、连杆Ⅲ，8、连杆Ⅳ，9、铰接座Ⅰ，10、滑动凹槽Ⅰ，11、滑动凹槽Ⅱ，12、铰接座Ⅱ，13、铰接座Ⅲ，14、滑动凹槽Ⅲ，15、滑动凹槽Ⅳ，16、铰接Ⅳ，17、长孔，18、轴承，19、定位长孔，20、凹形上压板，21、凹形下压板，22、夹紧螺母Ⅰ，23、夹紧螺母Ⅱ，24、凹槽，25、凸台，26、全向轮组，27、凸起，28、连接支撑架，29、支撑板，30、连接板，31、夹紧板，32、定位螺母。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
结合附图详细描述本发明的技术方案，一种直升飞机用折叠托架，包括折叠框架1和连杆机构2，叠框架包括第一折叠框架3和第二折叠框架4，连接杆机构包括连杆Ⅰ5、连杆Ⅱ6、连杆Ⅲ7和连杆Ⅳ8，第一折叠框架和第二折叠框架的相对侧面的第一折叠框架侧面由左至右分别设置有铰接座Ⅰ9、滑动凹槽Ⅰ10、滑动凹槽Ⅱ11和铰接座Ⅱ12，第一折叠框架和第二折叠框架的相对侧面的第二折叠框架侧面由左至右分别设置有铰接座Ⅲ13、滑动凹槽Ⅲ14、滑动凹槽Ⅳ15和铰接Ⅳ16，滑动凹槽Ⅰ、滑动凹槽Ⅱ、滑动凹槽Ⅲ和滑动凹槽Ⅳ的上下两端对称设置有长度沿第一折叠框架长度分布的长孔17，连杆Ⅰ一端与铰接座Ⅰ相铰接，另一端延伸入第二折叠框架的滑动凹槽Ⅳ中并通过销轴限位在滑动凹槽Ⅳ中，销轴两端分别延伸入滑动凹槽Ⅳ的长孔中，销轴两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承18，该轴承的外圈表面可在长孔的表面滚动，连杆Ⅱ一端与铰接座Ⅱ相铰接，另一端延伸入第二折叠框架的滑动凹Ⅲ中并通过销轴限位在滑动凹槽Ⅲ中，销轴两端分别延伸入滑动凹槽Ⅲ的长孔中，销轴两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承，该轴承的外圈表面可在长孔的表面滚动，连杆Ⅲ一端与铰接座Ⅲ相铰接，另一端延伸入第Ⅰ折叠框架的滑动凹Ⅱ中并通过销轴限位在滑动凹槽Ⅱ中，销轴两端分别延伸入滑动凹槽Ⅱ的长孔中，销轴两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承，该轴承的外圈表面可在长孔的表面滚动，连杆Ⅱ一端与铰接座Ⅱ相铰接，另一端延伸入第Ⅰ折叠框架的滑动凹Ⅰ中并通过销轴限位在滑动凹槽Ⅰ中，销轴两端分别延伸入滑动凹槽Ⅰ的长孔中，销轴两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承，该轴承的外圈表面可在长孔的表面滚动，当需要承载不同的零件时，根据零件的规格和尺寸，拉动第一折叠框架和第二折叠框架，此时连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ分别在其对应的滑动凹槽中滑动并展开来适应不同规格零件的尺寸，当所承载的零件较长而一个用折叠托架无法全部承载时，在第一折叠框架和第二折叠框架长度方向的同侧端的端部设置凹槽24，第一折叠框架和第二折叠框架长度方向的同侧端的另一端部设置有凸台25，此时可将折叠框架上的第一折叠框架和第二折叠框架端部设置的凹槽插入另一个折叠框架的第一折叠框架和第二折叠框架端部设置的凸台中，实现整个折叠框架的加长，可根据不同的零件长度，将多个折叠框架组合，来承载较长的零件，为了方便零件的移动，可在第一折叠框架和第二折叠框的两端底部分别设置有全向轮组26，每个全向轮组通过螺钉与第一折叠框架或第二折叠框架相连接，使整个折叠框架能承载着零件同时且可多方位的移动。
连杆机构展开到适合承载零件的长度或宽度后，为了防止连杆机构收缩或者伸展，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ延其长度方向分别设置有定位长孔19，连杆Ⅰ与连杆Ⅲ的交叉处以及连杆Ⅱ与连杆Ⅳ的交叉处分别设置有用于限定连接杆机构展开宽度的并行定位压紧装置，通过并行定位压紧装置，能够有效防止四个连杆在其对应的凹槽中滑动，具体的压紧装置的一种结构可包括凹形上压板20和凹形下压板21，凹形上压板和凹形下压板通过夹紧螺母Ⅰ22相连接，凹形上压板可扣设在连杆Ⅰ或连杆Ⅳ上，凹形下压板可扣设在连杆Ⅱ或连杆Ⅲ上，通过夹紧螺母Ⅰ压紧连杆Ⅰ上表面扣设的凹形上压板和连杆Ⅲ下表面扣设的凹形下压板，通过加紧螺母Ⅰ的压紧和凹形上压板或者凹形下压板上形成的凹形槽的扣和，能够有效防止连杆机构在运行过程中的收缩和伸展。
在零件承载的过程中，为了方便支撑零件，在第一折叠框架和第二折叠框的上表面沿其长度方向分别设置有凸起27，第一折叠框架上的凸起与第二折叠框架上的凸起通过连接支撑架28相连接，连接支撑架包括支撑板29和设置于支撑板两端的夹紧装置，夹紧装置包括连接板30和连接板两端的夹紧板31，夹紧板通过螺栓与支撑板相连接，连接板与夹紧板相铰接，连接板两侧其中一侧的连接板设置有定位螺母32，另一侧的连接板上设置有夹紧螺母Ⅱ23，在使用过程中，根据不同零件的规格尺寸，以及连杆机构展开的宽度，可选择不同长度的支撑板，将支撑板通过螺栓与夹具装置的连接板快速连接，将连接板通过螺栓与支撑板快速连接，然后夹紧装置通过定位螺母和夹紧螺母Ⅱ共同夹紧第一折叠框架和第二折叠框上的凸起，最终快速的将连接板通过夹紧装置固定在连杆机构上，此时连接板能够起到有效的支撑零部件的同时，通过连接板也能够有效的与连杆机构上的压紧装置来共同限定第一折叠框架和第二折叠框架之间的距离。
以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。
Claims (4)
1.一种直升飞机用折叠托架，包括折叠框架和连杆机构，其特征在于：叠框架包括第一折叠框架和第二折叠框架，连接杆机构包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，第一折叠框架和第二折叠框架的相对侧面的第一折叠框架侧面由左至右分别设置有铰接座Ⅰ、滑动凹槽Ⅰ、滑动凹槽Ⅱ和铰接座Ⅱ，第一折叠框架和第二折叠框架的相对侧面的第二折叠框架侧面由左至右分别设置有铰接座Ⅲ、滑动凹槽Ⅲ、滑动凹槽Ⅳ和铰接Ⅳ，滑动凹槽Ⅰ、滑动凹槽Ⅱ、滑动凹槽Ⅲ和滑动凹槽Ⅳ的上下两端对称设置有长度沿第一折叠框架长度分布的长孔，连杆Ⅰ一端与铰接座Ⅰ相铰接，另一端延伸入第二折叠框架的滑动凹槽Ⅳ中并通过销轴限位在滑动凹槽Ⅳ中，销轴两端分别延伸入滑动凹槽Ⅳ的长孔中，销轴两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承，连杆Ⅱ一端与铰接座Ⅱ相铰接，另一端延伸入第二折叠框架的滑动凹Ⅲ中并通过销轴限位在滑动凹槽Ⅲ中，销轴两端分别延伸入滑动凹槽Ⅲ的长孔中，销轴两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承，连杆Ⅲ一端与铰接座Ⅲ相铰接，另一端延伸入第Ⅰ折叠框架的滑动凹Ⅱ中并通过销轴限位在滑动凹槽Ⅱ中，销轴两端分别延伸入滑动凹槽Ⅱ的长孔中，销轴两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承，连杆Ⅱ一端与铰接座Ⅱ相铰接，另一端延伸入第Ⅰ折叠框架的滑动凹Ⅰ中并通过销轴限位在滑动凹槽Ⅰ中，销轴两端分别延伸入滑动凹槽Ⅰ的长孔中，销轴两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承；第一折叠框架和第二折叠框架长度方向的同侧端的端部设置有凹槽，第一折叠框架和第二折叠框架长度方向的同侧端的另一端部设置有凸台；第一折叠框架和第二折叠框的上表面沿其长度方向分别设置有凸起，第一折叠框架上的凸起与第二折叠框架上的凸起通过连接支撑架相连接，连接支撑架包括支撑板和设置于支撑板两端的夹紧装置，夹紧装置包括连接板和连接板两端的夹紧板，夹紧板通过螺栓与支撑板相连接，连接板与夹紧板相铰接，连接板两侧其中一侧的连接板设置有定位螺母，另一侧的连接板上设置有夹紧螺母Ⅱ。
2.根据权利要求1的一种直升飞机用折叠托架，其特征在于：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ延其长度方向分别设置有定位长孔，连杆Ⅰ与连杆Ⅲ的交叉处以及连杆Ⅱ与连杆Ⅳ的交叉处分别设置有用于限定连接杆机构展开宽度的并行定位压紧装置。
3.根据权利要求2的一种直升飞机用折叠托架，其特征在于：并行定位压紧装置包括凹形上压板和凹形下压板，凹形上压板和凹形下压板通过夹紧螺母Ⅰ相连接。
4.根据权利要求1的一种直升飞机用折叠托架，其特征在于：第一折叠框架和第二折叠框的两端底部分别设置有全向轮组，每个全向轮组通过螺钉与第一折叠框架或第二折叠框架相连接。
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