CN110001960A - 一种航空播种装置 - Google Patents
一种航空播种装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110001960A CN110001960A CN201910343344.5A CN201910343344A CN110001960A CN 110001960 A CN110001960 A CN 110001960A CN 201910343344 A CN201910343344 A CN 201910343344A CN 110001960 A CN110001960 A CN 110001960A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seed
- box
- aviation
- seeding apparatus
- discharge port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 241000721671 Ludwigia Species 0.000 claims abstract description 54
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 22
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 4
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 4
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
Abstract
本发明公开了一种航空播种装置，包括种子箱和播撒机构；所述播撒机构包括设置在所述种子箱下端的电源、播撒活门、导轨和电动推杆，所述种子箱下端向下设置有架体，所述电源和电动推杆均固定安装在所述架体上，所述电动推杆与电源电连接，所述种子箱下端设置有出料口，所述导轨设置有两个且分别设置在所述出料口相对的两侧，所述播撒活门滑动配合在所述导轨内，所述电动推杆的伸缩端与所述播撒活门一端固定连接并用于带动所述播撒活门动作。本装置结构合理，安装以及运输便利，使用灵活，成本低，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种航空播种装置。
背景技术
航空播种，是指使用航空器将种子从空中播撒到预定地段的一种机械化直播成苗的播种方法。航空播种包括飞机播种造林、飞机播种农作物、飞机播种绿肥和飞机播种草类等作业项目。多采用机内配备有专用的干料播撒系统的小型飞机进行。此系统由播撒器、风力驱动的搅拌器、门盒控制杆和定量器等组成。
目前航空播种作业主要是使用固定翼飞机，而固定翼飞机对起落场地的要求相对比较苛刻，并且其作业时转弯半径过大，这大大降低了作业效率，增加了运营成本。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种飞行灵活，起落方便，成本低，播种效率高的航空播种装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种航空播种装置，包括种子箱和播撒机构；所述播撒机构包括设置在所述种子箱下端的电源、播撒活门、导轨和电动推杆，所述种子箱下端向下设置有架体，所述电源和电动推杆均固定安装在所述架体上，所述电动推杆与电源电连接，所述种子箱下端设置有出料口，所述导轨设置有两个且分别设置在所述出料口相对的两侧，所述播撒活门滑动配合在所述导轨内，所述电动推杆的伸缩端与所述播撒活门一端固定连接并用于带动所述播撒活门动作。
本技术方案中，在使用时，将需要进行播撒的原料放入种子箱内，将种子箱与直升机下端设置的起落架连接设置，使得种子箱位于直升机机身底部，有效利用直升机机腹的空间，同时保证种子箱的重心与直升机重心在合理重心范围内，保证直升机飞行时的稳定性以及结构的合理性。在需要播撒原料时，通过电源正向接通，带动电动推杆收缩，电动推杆拉动播撒活门沿导轨动作，将出料口打开，原料落下。通过电源接通的时间，可以调整播撒活门打开出料口的大小，进而调整原料流出量。电源断开，电动推杆停止动作，出料口大小固定，持续出料。在需要关闭出料口时，电源反向接通，电动推杆伸长，推动播撒活门沿导轨滑动，将出料口关闭，停止出料。直升机与固定翼飞机相比具有飞行灵活、起降方便等优点，因此在农林业领域具有特殊的用途，为降低成本，提高播种效率，本发明提供了一种能加装到直升机上的航空播种装置。本发明公开的航空播种装置可通过直升机上的挂点实现与其的连接，操作简单，连接可靠。该装置可用于播种造林、播种农作物、播种绿肥以及播种草类等作业项目。并且其运营成本较低，可执行大范围的任务；反应快，作业灵活，转弯半径小；效率高，适用范围广，起降方便，对起降场地要求低。所以，可以更好的满足生产使用的要求。
进一步的，所述种子箱下表面倾斜设置，所述种子箱下表面沿靠近出料口的方向向下倾斜设置。
这样，下表面倾斜设置，可以对需要播撒的原料起到导流的作用，方便出料，同时，可以减小风阻。
进一步的，所述种子箱下端固定安装有导流板，所述导流板位于所述出料口下方。
这样，设置有导流板，可以对流出种子箱的原料进行导向。
进一步的，还包括控制系统，所述电源与所述控制系统电连接设置。
这样，控制系统控制电源的正反接通，更好的控制电动推杆的伸出以及伸缩，进而对出料口的大小进行调整。
进一步的，还包括监控系统，所述监控系统包括摄像采集机构，所述摄像采集机构包括固定安装在所述架体上的摄像头，所述摄像头与所述控制系统电连接设置，所述摄像头的摄像采集端正对所述出料口设置。
这样，监控系统还包括设置在驾驶室内的显示屏，显示屏与摄像头连接设置，驾驶员在驾驶室内可以通过显示屏以及摄像头对出料口的出料量大小进行监控，直观方便。
进一步的，还包括加料箱，所述种子箱与所述加料箱固定连接且内腔连通设置，所述加料箱上端设置有加料口，所述加料口处安装有可以打开或者关闭的盖体。
这样，设置有加料箱，可以通过加料箱向种子箱内加料，提高一次性携带原料的量，提高效率。设置有盖体，放置原料洒出。
进一步的，所述种子箱与所述加料箱通过螺栓固定连接。
这样，方便安装以及运输，提高便利性。
进一步的，所述加料箱设置有两个，且分别对称设置在所述种子箱相对的两侧。
这样，可以更好的保证整个装置的重心稳定性。
进一步的，所述种子箱和加料箱外侧均铰接有伸缩杆。
这样，可以更好的减少空间，方便运输以及安装，方便与直升机连接，提高连接可靠性。伸缩杆与直升机起落架的前后横梁连接，方便调整使用。
进一步的，所述加料箱上端开置有进风口。
这样，方便利用风力推动原料进入种子箱并从种子箱下端设置的出料口流出。
综上，本发明公开的航空播种装置可通过直升机上的挂点实现与其的连接，操作简单，连接可靠。该装置可用于播种造林、播种农作物、播种绿肥以及播种草类等作业项目。并且其运营成本较低，可执行大范围的任务；反应快，作业灵活，转弯半径小；效率高，适用范围广，起降方便，对起降场地要求低。所以，可以更好的满足生产使用的要求。
附图说明
图1为本发明具体实施方式所述的航空播种装置的结构示意图；
图2为图1中A处局部放大示意图；
图3为本发明具体实施方式所述的航空播种装置的另一个方位结构示意图；
图4为本发明具体实施方式所述的航空播种装置的另外一个方位结构示意图；
图5为图4中B处局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-5本发明作进一步的详细说明。
一种航空播种装置，包括种子箱1和播撒机构；所述播撒机构包括设置在所述种子箱1下端的电源2、播撒活门3、导轨4和电动推杆5，所述种子箱1下端向下设置有架体11，所述电源2和电动推杆5均固定安装在所述架体11上，所述电动推杆5与电源2电连接，所述种子箱1下端设置有出料口，所述导轨4设置有两个且分别设置在所述出料口相对的两侧，所述播撒活门3滑动配合在所述导轨4内，所述电动推杆5的伸缩端与所述播撒活门3一端固定连接并用于带动所述播撒活门3动作。
本技术方案中，在使用时，将需要进行播撒的原料放入种子箱内，将种子箱与直升机下端设置的起落架连接设置，使得种子箱位于直升机机身底部，有效利用直升机机腹的空间，同时保证种子箱的重心与直升机重心在合理重心范围内，保证直升机飞行时的稳定性以及结构的合理性。在需要播撒原料时，通过电源正向接通，带动电动推杆收缩，电动推杆拉动播撒活门沿导轨动作，将出料口打开，原料落下。通过电源接通的时间，可以调整播撒活门打开出料口的大小，进而调整原料流出量。电源断开，电动推杆停止动作，出料口大小固定，持续出料。在需要关闭出料口时，电源反向接通，电动推杆伸长，推动播撒活门沿导轨滑动，将出料口关闭，停止出料。直升机与固定翼飞机相比具有飞行灵活、起降方便等优点，因此在农林业领域具有特殊的用途，为降低成本，提高播种效率，本发明提供了一种能加装到直升机上的航空播种装置。本发明公开的航空播种装置可通过直升机上的挂点实现与其的连接，操作简单，连接可靠。该装置可用于播种造林、播种农作物、播种绿肥以及播种草类等作业项目。并且其运营成本较低，可执行大范围的任务；反应快，作业灵活，转弯半径小；效率高，适用范围广，起降方便，对起降场地要求低。所以，可以更好的满足生产使用的要求。
进一步的，所述种子箱1下表面倾斜设置，所述种子箱1下表面沿靠近出料口的方向向下倾斜设置。
这样，下表面倾斜设置，可以对需要播撒的原料起到导流的作用，方便出料，同时，可以减小风阻。
进一步的，所述种子箱1下端固定安装有导流板6，所述导流板6位于所述出料口下方。
这样，设置有导流板，可以对流出种子箱的原料进行导向。
进一步的，还包括控制系统，所述电源2与所述控制系统电连接设置。
这样，控制系统控制电源的正反接通，更好的控制电动推杆的伸出以及伸缩，进而对出料口的大小进行调整。
进一步的，还包括监控系统，所述监控系统包括摄像采集机构，所述摄像采集机构包括固定安装在所述架体11上的摄像头7，所述摄像头7与所述控制系统电连接设置，所述摄像头7的摄像采集端正对所述出料口设置。
这样，监控系统还包括设置在驾驶室内的显示屏，显示屏与摄像头连接设置，驾驶员在驾驶室内可以通过显示屏以及摄像头对出料口的出料量大小进行监控，直观方便。
进一步的，还包括加料箱8，所述种子箱1与所述加料箱8固定连接且内腔连通设置，所述加料箱8上端设置有加料口，所述加料口处安装有可以打开或者关闭的盖体。
这样，设置有加料箱，可以通过加料箱向种子箱内加料，提高一次性携带原料的量，提高效率。设置有盖体，放置原料洒出。
进一步的，所述种子箱1与所述加料箱8通过螺栓固定连接。
这样，方便安装以及运输，提高便利性。
进一步的，所述加料箱8设置有两个，且分别对称设置在所述种子箱1相对的两侧。
这样，可以更好的保证整个装置的重心稳定性。
进一步的，所述种子箱1和加料箱8外侧均铰接有伸缩杆9。
这样，可以更好的减少空间，方便运输以及安装，方便与直升机连接，提高连接可靠性。伸缩杆与直升机起落架的前后横梁连接，方便调整使用。
进一步的，所述加料箱8上端开置有进风口81。
这样，方便利用风力推动原料进入种子箱并从种子箱下端设置的出料口流出。
工作原理以及流程：
在使用时，将需要进行播撒的原料放入加料箱和种子箱内，通弄伸缩杆将加料箱和种子箱与直升机下端设置的起落架连接设置，使得种子箱位于直升机机身底部，有效利用直升机机腹的空间，同时保证种子箱的重心与直升机重心在合理重心范围内，保证直升机飞行时的稳定性以及结构的合理性。在需要播撒原料时，通过电源正向接通，带动电动推杆收缩，电动推杆拉动播撒活门沿导轨动作，将出料口打开，原料落下。通过电源接通的时间，可以调整播撒活门打开出料口的大小，进而调整原料流出量。电源断开，电动推杆停止动作，出料口大小固定，持续出料。在需要关闭出料口时，电源反向接通，电动推杆伸长，推动播撒活门沿导轨滑动，将出料口关闭，停止出料。利用摄像头对出料情况进行监控，方便驾驶员观察以及调整出料口大小。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种航空播种装置，其特征在于，包括种子箱和播撒机构；所述播撒机构包括设置在所述种子箱下端的电源、播撒活门、导轨和电动推杆，所述种子箱下端向下设置有架体，所述电源和电动推杆均固定安装在所述架体上，所述电动推杆与电源电连接，所述种子箱下端设置有出料口，所述导轨设置有两个且分别设置在所述出料口相对的两侧，所述播撒活门滑动配合在所述导轨内，所述电动推杆的伸缩端与所述播撒活门一端固定连接并用于带动所述播撒活门动作。
2.根据权利要求1所述的一种航空播种装置，其特征在于：所述种子箱下表面倾斜设置，所述种子箱下表面沿靠近出料口的方向向下倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种航空播种装置，其特征在于：所述种子箱下端固定安装有导流板，所述导流板位于所述出料口下方。
4.根据权利要求3所述的一种航空播种装置，其特征在于：还包括控制系统，所述电源与所述控制系统电连接设置。
5.根据权利要求4所述的一种航空播种装置，其特征在于：还包括监控系统，所述监控系统包括摄像采集机构，所述摄像采集机构包括固定安装在所述架体上的摄像头，所述摄像头与所述控制系统电连接设置，所述摄像头的摄像采集端正对所述出料口设置。
6.根据权利要求5所述的一种航空播种装置，其特征在于：还包括加料箱，所述种子箱与所述加料箱固定连接且内腔连通设置，所述加料箱上端设置有加料口，所述加料口处安装有可以打开或者关闭的盖体。
7.根据权利要求6所述的一种航空播种装置，其特征在于：所述种子箱与所述加料箱通过螺栓固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种航空播种装置，其特征在于：所述加料箱设置有两个，且分别对称设置在所述种子箱相对的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种航空播种装置，其特征在于：所述种子箱和加料箱外侧均铰接有伸缩杆。
10.根据权利要求9所述的一种航空播种装置，其特征在于：所述加料箱上端开置有风口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910343344.5A CN110001960A (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种航空播种装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910343344.5A CN110001960A (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种航空播种装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110001960A true CN110001960A (zh) | 2019-07-12 |
Family
ID=67174409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910343344.5A Pending CN110001960A (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种航空播种装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110001960A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2585813Y (zh) * | 2002-09-12 | 2003-11-12 | 四川省林业勘察设计研究院 | 中型直升机内置式播撒装置 |
| US20110168800A1 (en) * | 2009-06-29 | 2011-07-14 | Marty Warchola | Flow control for spreader |
| KR20120052480A (ko) * | 2010-11-16 | 2012-05-24 | 대한민국(농촌진흥청장) | 무인헬기용 파종장치 |
| CN204392791U (zh) * | 2014-10-11 | 2015-06-17 | 天津市浩宇蔬菜种植专业合作社 | 一种新型智能农业播种机 |
| CN106005415A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-10-12 | 安阳全丰生物科技有限公司 | 一种用于抛洒颗粒剂的单旋翼无人直升机 |
| CN106612829A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-05-10 | 深圳高科新农技术有限公司 | 一种播撒装置及飞行播撒装置 |
| CN206851326U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-01-09 | 浙江海洋大学 | 一种播种无人机 |
| CN207897356U (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-25 | 泉州永春佳鼎农业机械有限公司 | 一种具有防尘摄像装置的农业机械 |
| CN209776808U (zh) * | 2019-04-26 | 2019-12-13 | 重庆恩斯特龙通用航空技术研究院有限公司 | 一种航空播种装置 |
-
2019
- 2019-04-26 CN CN201910343344.5A patent/CN110001960A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2585813Y (zh) * | 2002-09-12 | 2003-11-12 | 四川省林业勘察设计研究院 | 中型直升机内置式播撒装置 |
| US20110168800A1 (en) * | 2009-06-29 | 2011-07-14 | Marty Warchola | Flow control for spreader |
| KR20120052480A (ko) * | 2010-11-16 | 2012-05-24 | 대한민국(농촌진흥청장) | 무인헬기용 파종장치 |
| CN204392791U (zh) * | 2014-10-11 | 2015-06-17 | 天津市浩宇蔬菜种植专业合作社 | 一种新型智能农业播种机 |
| CN106612829A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-05-10 | 深圳高科新农技术有限公司 | 一种播撒装置及飞行播撒装置 |
| CN106005415A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-10-12 | 安阳全丰生物科技有限公司 | 一种用于抛洒颗粒剂的单旋翼无人直升机 |
| CN206851326U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-01-09 | 浙江海洋大学 | 一种播种无人机 |
| CN207897356U (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-25 | 泉州永春佳鼎农业机械有限公司 | 一种具有防尘摄像装置的农业机械 |
| CN209776808U (zh) * | 2019-04-26 | 2019-12-13 | 重庆恩斯特龙通用航空技术研究院有限公司 | 一种航空播种装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104255137B (zh) | 一种基于无人机平台的精量播种作业系统及方法 | |
| CN102742399A (zh) | 一种方便调节控制的播种施肥机 | |
| CN107494502B (zh) | 一种农业便携式农药喷洒装置 | |
| CN204157260U (zh) | 一种基于飞行平台的精量播种作业系统 | |
| CN201409299Y (zh) | 一种颗粒肥料、种子抛撒机 | |
| CN110001960A (zh) | 一种航空播种装置 | |
| CN209776808U (zh) | 一种航空播种装置 | |
| CN108202014A (zh) | 一种鳜鱼的水产饲料筛分装置 | |
| CN202077414U (zh) | 小麦脱粒风选机 | |
| CN208692021U (zh) | 一种自动喂料机 | |
| CN208095162U (zh) | 一种玉米施肥装置 | |
| CN207369579U (zh) | 一种喷气播种机 | |
| CN207476208U (zh) | 一种自走式小型肥料撒施机 | |
| CN107926242A (zh) | 一种柚子施肥移动小车 | |
| CN107494684A (zh) | 一种家禽自动割头机 | |
| CN106275441A (zh) | 一种大颗粒物料定时定点播撒装置 | |
| CN207369722U (zh) | 实现太阳光照的植物舱 | |
| CN205971853U (zh) | 一种大颗粒物料定时定点播撒装置 | |
| CN206743858U (zh) | 一种用于糜子耕作定点定量施肥装置 | |
| CN208402415U (zh) | 一种直播机组 | |
| CN101480648B (zh) | 虫卵、成虫鳞片分离器 | |
| CN206061952U (zh) | 一种颗粒状农药或肥料的甩撒机 | |
| CN209435766U (zh) | 一种用于青藏高原退化草地恢复的生物炭播撒装置 | |
| CN219134502U (zh) | 一种播种送料装置及无人机 | |
| CN209314431U (zh) | 一种水稻种子培育装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |