CN208402415U - 一种直播机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种种子播撒均匀精准、播撒密度可调、且能有效提高种子存活率的直播机组。本实用新型包括无人机（1），在所述无人机（1）上设置有至少一组播种机构，所述播种机构包括种子箱（2）、排种装置（3）及吹风装置（4），所述排种装置（3）上设置有流量调节器，所述排种装置（3）、所述吹风装置（4）及所述流量调节器均与所述无人机（1）的飞控系统电信号连接，位于所述种子箱（2）内的种子经过所述排种装置（3）排种后，根据所述无人机（1）的飞行速度，所述流量调节器调节排种量，所述吹风装置（4）调节风量和风速，种子被所述吹风装置（4）加速均匀地吹射到地面。本实用新型应用于农业航空设备领域。

Description

一种直播机组

技术领域

本实用新型涉及农业航空设备领域，特别涉及一种通过无人机带动的直播机组。

背景技术

农业机械化程度越来越高。随着科技的发展，由人工操控飞机进行农作物施肥、喷洒农药、播种等工作，发展到由无人机进行农作物施肥、喷洒农药、播种等工作。然而，在播种领域，目前大多数的无人机播种都是基于种子的重力自由地落于土地上。对于水田类的土地，种子由于自重而自由落体运动后，可以落入于土地内并生根发芽。但对于旱地或干土地，种子只是自由落体落下时，只能停留于土地表面，此时，由于土地表面温度较高且干旱，种子很难发芽，种子的存活率极低，甚至导致失收。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种种子播撒均匀精准、播撒密度可调、且能有效提高种子存活率的直播机组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括无人机，在所述无人机上设置有至少一组播种机构，所述播种机构包括种子箱、排种装置及吹风装置，所述排种装置上设置有流量调节器，所述排种装置、所述吹风装置及所述流量调节器均与所述无人机的飞控系统电信号连接，位于所述种子箱内的种子经过所述排种装置排种后，根据所述无人机的飞行速度，所述流量调节器调节排种量，所述吹风装置调节风量和风速，种子被所述吹风装置加速均匀地吹射到地面。

由上述方案可见，通过将种子箱、排种装置及吹风装置组合设计，使得从排种装置排出的种植通过吹风装置的吹风助力后，将种子团分散，避免结块，然后加速地射向土地，使得种子无论是对于水田类土地还是干地类土地均可提高种子在土地表面的附着力，这有利于种子接触到土地中的水分，从而大大地提高了种子的存活率，此外，通过所述排种装置的设置，可保证从所述种子箱内排出的种子均匀分散不结块，且通过流量调节器实现种子播种均匀，密度可调，保证了种子发芽后的长势；此外，通过具备地形跟随模块的无人机，实现播种机构与地面的距离始终一致，且无人机飞行的高度足够低，这种低空飞行配合吹风装置的助力，能有效避免自然横向风对种子下落的干扰，防止种子在下落的过程中被自然横向风吹得飘散而散落四处，导致种子落到地面不均匀而影响收成。

进一步地，所述排种装置包括设置在所述种子箱下部的种子分离架及设置在所述种子分离架下方的排种口，所述种子分离架由若干分隔片组成，所述流量调节器设置在所述种子分离架上，所述吹风装置设置在所述种子分离架的出口的侧部，所述吹风装置将从所述种子分离架排出的种子从所述排种口处吹射出。

上述方案可见，通过排种装置的设置可有效地分散种子的分布，且密度可调，避免吹射到土地表面的种子分布不均匀，保证了种子发芽后的长势。

再进一步地，所述流量调节器可以是包括设置在所述种子分离架端部且与所述无人机的飞控系统电信号连接的第一电机和设置在所述种子分离架下方的排种口处的若干个辊筒，所述辊筒的表面上设置有种子沟槽，所述第一电机带动所述辊筒转动，位于所述种子箱内的种子落入到所述种子沟槽内，所述第一电机带动所述辊筒转动，种子被所述辊筒从所述种子分离架的上部带到所述种子分离架的下部；还可以是包括与所述无人机的飞控系统电信号连接的电磁阀开关及与所述电磁阀开关相连接的阀门，所述阀门为若干横向设置在所述种子分离架处且位于相邻的任意两片所述分隔片之间的软板或毛刷，若干所述软板或毛刷通过连接杆一体成型构成所述阀门。

上述方案可见，通过在种子分离架上设置流量调节器，通过流量调节器的调节，且流量调节器与无人机的飞控系统电信号连接，据此可根据无人机的飞行速度而调节流量调节器的流速，当无人机飞行速度较高时，将流量调节器的开度调高，使得种子排出的速度提高，保证种子落于土地上的密度一致；当无人机飞行速度较低时，将流量调节器的开度调低，使得种子排出的速度降低，保证种子落于土地上的密度一致，保证种子发芽的空间。

又进一步地，在所述种子分离架的上部设置有止回阀。由此可见，通过止回阀的设置，可防止种子在吹风装置的作用下回流种子箱，保证种子顺利地从排种装置排出并吹射向土地，避免做无用功。

再又进一步地，所述排种口设置有种子进口、种子出口以及进风口，所述进风口带有弧度地与所述种子出口相连通，所述种子进口与所述种子分离架的下部相连通，所述进风口与所述吹风装置的排风口相连通，所述种子出口朝向下方。

上述方案可见，通过排种口结构的特殊设置，使吹风装置吹出的风与种子无缝结合，大大地提高了种子下落的顺畅性，保证了种子的在播种之前不被破坏，提高存活率。

更进一步地，所述吹风装置包括风叶、驱动所述风叶转动的第二电机以及罩设在所述风叶外围的风罩，所述排风口设置在所述风罩上。由此可见，吹风装置结构简单，且由第二电机提供动力，第二电机可以为变频电机，保证了风力可调，针对不同的土地性质使吹出的风力能够恰到好处地将种子打入土地内，满足不同植物种子的播种。

此外，所述无人机包括螺旋桨、旋翼臂、飞控系统及挂设在所述旋翼臂上的供电电源，所述飞控系统包括有地形跟随模块，所述播种机构挂设在所述旋翼臂上；由此可见，通过飞控系统对无人机及播种机构的控制，能够高效、顺利地完成种子的播种，且由供电电源供电，保证了机组的工作时长，大大地降低了工作人员的劳动强度。

进一步地，挂设在所述旋翼臂上的所述播种机构的数量可变，挂设于所述旋翼臂上的所述播种机构对称分布，所述供电电源为动力锂离子蓄电池或燃料电池。由此可见，对于具备不同动力的无人机，可设置不同数量的播种机构，大大地扩展了播种功能，并可实现大面积、不同种子混合播种等效果，且播种机构在旋翼臂上对称分布，大大地提升了无人机的安全可靠性。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的简易结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的简易结构示意图；

图3是本实用新型第三视角的简易结构示意图；

图4是所述辊筒的简易结构示意图；

图5是所述排种口的第一视角的简易结构示意图；

图6是所述排种口的第二视角的简易结构示意图；

图7是所述风罩的简易结构示意图；

图8是所述风叶的简易结构示意图；

图9是图3中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1至图9所示，本实施例中，本实用新型包括无人机1，在本实施例中，所述无人机为双旋翼臂12十字交叉设置而成，螺旋桨11分布设置在旋翼臂12上，飞控系统设置在双旋翼臂12上。在所述无人机1上设置有至少一组播种机构，所述播种机构包括种子箱2、排种装置3及吹风装置4，所述排种装置3上设置有流量调节器，所述排种装置3、所述吹风装置4及所述流量调节器均与所述无人机1的飞控系统电信号连接，所述飞控系统包括有地形跟随模块。位于所述种子箱2内的种子经过所述排种装置3排种后，根据所述无人机1的飞行速度，所述流量调节器调节排种量，所述吹风装置4调节风量和风速，种子被所述吹风装置4加速均匀地吹射到地面。所述排种装置3包括设置在所述种子箱2下部的种子分离架31及设置在所述种子分离架31下方的排种口32，所述种子分离架31由若干分隔片311组成，所述流量调节器设置在所述种子分离架31上，所述吹风装置4设置在所述种子分离架31的出口的侧部，所述吹风装置4将从所述种子分离架31排出的种子从所述排种口32处吹射出。

所述流量调节器包括设置在所述种子分离架31端部且与所述无人机1的飞控系统电信号连接的第一电机51和设置在所述种子分离架31下方的排种口32处的若干个辊筒52，所述辊筒52的表面上设置有种子沟槽521，所述第一电机51带动所述辊筒52转动，位于所述种子箱2内的种子落入到所述种子沟槽521内，所述第一电机51带动所述辊筒52转动，种子被所述辊筒52从所述种子分离架31的上部带到所述种子分离架31的下部。所述辊筒52的有不同的尺寸，对于大颗种子，采用半径较大且种子沟槽521较深的辊筒52；对于小颗种子，则采用半径较小且种子沟槽521较浅的辊筒52。

所述排种口32设置有种子进口321、种子出口322以及进风口323，所述进风口323带有弧度地与所述种子出口322相连通，所述种子进口321与所述种子分离架31的下部相连通，所述进风口323与所述吹风装置4的排风口431相连通，所述种子出口322朝向下方。所述吹风装置4包括风叶41、驱动所述风叶41转动的第二电机42以及罩设在所述风叶41外围的风罩43，所述排风口431设置在所述风罩43上。所述无人机1包括螺旋桨11、旋翼臂12、飞控系统13及挂设在所述旋翼臂12上的供电电源6，所述播种机构挂设在所述旋翼臂12上。挂设在所述旋翼臂12上的所述播种机构的数量可变，挂设于所述旋翼臂12上的所述播种机构对称分布，所述供电电源6为动力锂离子蓄电池或燃料电池。

本实用新型采用地形跟随的无人机带动播种机构，在保持无人机低飞的同时，采用流量调节器和排种机构对种子进行分散，使种子均匀且密度可调，再通过吹风装置将种子吹射向土地表面，避免了自然横向风对种子下落姿态的影响，避免种子遭受横向风而飘散，而种子下落姿态的保持能够大大地提高种子在土地表面的附着力，进而提高种子的存活率，且种子播撒均匀精准。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于：所述流量调节器的结构不同。在本实施例中，所述流量调节器包括与所述无人机1的飞控系统电信号连接的电磁阀开关及与所述电磁阀开关相连接的阀门，所述阀门为若干横向设置在所述种子分离架31处且位于相邻的任意两片所述分隔片311之间的软板或毛刷，若干所述软板或毛刷通过连接杆一体成型构成所述阀门。在所述种子分离架31的上部设置有止回阀。采用软板或毛刷作为阀门能有效避免对发芽种子的芽造成影响，避免种子在下落之前即受到损害。

本实用新型中，在种子箱下设置排种装置3和吹风装置4，通过排种装置将种子排布均匀且通过流量调节器进行流量调节，再通过吹风装置将种子加速吹射入土地，避免了种子暴露于土地表面的情况。通过无人机的飞控系统与播种机构的流量调节器、第一电机和第二电机相结合，且无人机具备地形跟随的能力，再根据无人机的飞行速度而调节种子吹射出的速度和流量，保证播种的均匀性和一致性。此外，对于具备不同动力的无人机，可设置不同数量的播种机构，大大地扩展了播种功能，并可实现大面积、不同种子混合播种等效果。

本实用新型可解决现有的种子播种后存活率不高的问题，通过排种装置和流量调节器，结合吹风装置能够使得种子分散，然后均匀分布地落下，且密度可调，利用吹风装置的助力使种子吹射向土地表面，避免了自然横向风对种子下落姿态的影响，避免种子遭受横向风而飘散，从而提高种子在土地表面的附着力，进而极大地提高了种子的存活率，也保持了作物的长势。

本实用新型应用于农业航空设备领域。

Claims (9)

1.一种直播机组，包括无人机（1），其特征在于：在所述无人机（1）上设置有至少一组播种机构，所述播种机构包括种子箱（2）、排种装置（3）及吹风装置（4），所述排种装置（3）上设置有流量调节器，所述排种装置（3）、所述吹风装置（4）及所述流量调节器均与所述无人机（1）的飞控系统电信号连接，位于所述种子箱（2）内的种子经过所述排种装置（3）排种后，根据所述无人机（1）的飞行速度，所述流量调节器调节排种量，所述吹风装置（4）调节风量和风速，种子被所述吹风装置（4）加速均匀地吹射到地面。

2.根据权利要求1所述的一种直播机组，其特征在于：所述排种装置（3）包括设置在所述种子箱（2）下部的种子分离架（31）及设置在所述种子分离架（31）下方的排种口（32），所述种子分离架（31）由若干分隔片（311）组成，所述流量调节器设置在所述种子分离架（31）上，所述吹风装置（4）设置在所述种子分离架（31）的出口的侧部，所述吹风装置（4）将从所述种子分离架（31）排出的种子从所述排种口（32）处吹射出。

3.根据权利要求2所述的一种直播机组，其特征在于：所述流量调节器包括设置在所述种子分离架（31）端部且与所述无人机（1）的飞控系统电信号连接的第一电机（51）和设置在所述种子分离架（31）下方的排种口（32）处的若干个辊筒（52），所述辊筒（52）的表面上设置有种子沟槽（521），位于所述种子箱（2）内的种子落入到所述种子沟槽（521）内，所述第一电机（51）带动所述辊筒（52）转动，种子被所述辊筒（52）从所述种子分离架（31）的上部带到所述种子分离架（31）的下部。

4.根据权利要求2所述的一种直播机组，其特征在于：所述流量调节器包括与所述无人机（1）的飞控系统电信号连接的电磁阀开关及与所述电磁阀开关相连接的阀门，所述阀门为若干横向设置在所述种子分离架（31）处且位于相邻的任意两片所述分隔片（311）之间的软板或毛刷，若干所述软板或毛刷通过连接杆一体成型构成所述阀门。

5.根据权利要求4所述的一种直播机组，其特征在于：在所述种子分离架（31）的上部设置有止回阀。

6.根据权利要求2所述的一种直播机组，其特征在于：所述排种口（32）设置有种子进口（321）、种子出口（322）以及进风口（323），所述进风口（323）带有弧度地与所述种子出口（322）相连通，所述种子进口（321）与所述种子分离架（31）的下部相连通，所述进风口（323）与所述吹风装置（4）的排风口（431）相连通，所述种子出口（322）朝向下方。

7.根据权利要求6所述的一种直播机组，其特征在于：所述吹风装置（4）包括风叶（41）、驱动所述风叶（41）转动的第二电机（42）以及罩设在所述风叶（41）外围的风罩（43），所述排风口（431）设置在所述风罩（43）上。

8.根据权利要求1所述的一种直播机组，其特征在于：所述无人机（1）包括螺旋桨（11）、旋翼臂（12）、飞控系统（13）及挂设在所述旋翼臂（12）上的供电电源（6），所述飞控系统包括有地形跟随模块，所述播种机构挂设在所述旋翼臂（12）上。

9.根据权利要求8所述的一种直播机组，其特征在于：挂设在所述旋翼臂（12）上的所述播种机构的数量可变，挂设于所述旋翼臂（12）上的所述播种机构对称分布，所述供电电源为动力锂离子蓄电池或燃料电池。