CN106275441A - 一种大颗粒物料定时定点播撒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及大颗粒物料定时定点播撒装置，包括多旋翼飞行器和物料播撒装置，多旋翼飞行器包括机盖，机盖边沿上设有多条支腿，多条支腿上焊接有钢板，物料播撒装置包括对接支架、物料仓、下料阀体和定时调速电机，对接支架设在物料仓的外侧，与多条支腿上的钢板相连接，物料仓用来放置大颗粒物料，其下料口与下料阀体相连，下料阀体底端开有下料口，内部设有下料转子，下料转子上设有多个凹槽，下料转子一端通过连轴器与定时调速电机相连。本发明通过物料播撒装置与多旋翼飞行器相匹配，整体结构紧凑轻便、维护保养方便，适合各种环境下的大颗粒物料(肥料或药丸)定时定点撒施。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料播撒领域，尤其涉及一种大颗粒物料定时定点播撒装置。
背景技术
目前，一般的物料(肥料或农药)的撒施都是在地面上通过进行操作，在大面积种植时，由于地域广地形复杂，人工操作所需人力物力增大，同时导致工作效率低，造成不能及时撒施，产量降低，对农民造成直接经济影响。虽然无人直升机、多旋翼小飞机的出现可以取代人工劳作，减少人力物力、提高作业效率，但目前无人直升机、多旋翼小飞机只能用来喷洒液体农药或小颗粒的肥料，对于大颗粒药丸和大颗粒肥料而无法进行播撒。例如，在海拔3000米以上的坡地草原上极易滋生一种叫包虫的寄生虫，当地的人民或牲畜一旦感染上，会危及到生病安全。而现有的无人直升机、多旋翼小飞机没有安装可以定时下放这种大颗粒药丸的装置，因此，为了解决这一问题，当地人民只能以人工方式进行定点撒施药丸，这不仅需要巨大的作业强度，而且工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，从而提供了一种大颗粒物料定时定点播撒装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种大颗粒物料定时定点播撒装置。该装置包括多旋翼飞行器和物料播撒装置，所述多旋翼飞行器包括机盖，机盖边沿上设有多条支腿，多条支腿上焊接有钢板，所述物料播撒装置包括对接支架、物料仓、下料阀体和定时调速电机，所述对接支架设在所述物料仓的外侧，与所述多条支腿上的钢板相连接，所述物料仓用来放置大颗粒物料，其下料口与所述下料阀体相连，所述下料阀体底端开有下料口，内部设有下料转子，下料转子上设有多个凹槽，下料转子一端通过连轴器与所述定时调速电机相连。
优选地，所述下料阀体上与电机相对的一端还设有平衡调节器。
进一步优选地，所述平衡调节器包括平衡杆和安装在平衡杆上的平衡锤。
优选地，所述物料仓的下料口与所述下料阀体通过法兰连接。
优选地，所述对接支架与所述物料仓通过铆钉铆接，所述对接支架与所述多条支腿上的钢板通过螺栓连接。
优选地，所述大颗粒物料为直径大于12毫米的圆状药丸或肥料。
优选地，所述大颗粒物料的整体尺寸小于所述凹槽的尺寸。
优选地，所述机盖内还设有水平放置的电机、蜗轮蜗杆和竖直放置的搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌杆和安装在搅拌杆侧边的多个搅拌片，所述电机通过蜗轮蜗杆与所述搅拌杆相连。
优选地，所述物料仓为漏斗状。
优选地，所述多旋翼飞行器的飞行速度为4米/秒，所述定时调速电机的转速为1转/3秒。
本发明提供的大颗粒物料定时定点播撒装置通过物料播撒装置与多旋翼飞行器相匹配，整体结构紧凑轻便、维护保养方便，适合各种环境下的大颗粒物料(肥料或药丸)定时定点撒施，尤其适合海拔在3000米以上的坡地草原撒药，防治当地人民和牲畜感染包虫的寄生虫病。
附图说明
图1为本发明的大颗粒物料定时定点播撒装置的结构框图。
附图标记说明：
1-多旋翼飞行器，1.0-机盖，1.1-电池，1.2-支腿，1.3-钢板，1.4-电机，1.5-搅拌机构，1.6-蜗轮蜗杆，2-物料播撒装置，2.0-对接支架，2.1-物料仓，2.2-下料阀体，2.3-定时调速电机，2.4-法兰，2.5-下料口，2.6-下料转子，2.7-凹槽，2.8-连轴器，2.9-接线柱，2.10-平衡杆，2.11-平衡锤。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。需要说明的是，附图仅为示例性说明，并未按照严格比例绘制，而且其中可能有为描述便利而进行的局部放大、缩小，对于公知部分结构亦可能有一定缺省。
图1为本发明的大颗粒物料定时定点播撒装置的结构框图。
如图1所示，本发明的大颗粒物料定时定点播撒装置包括多旋翼飞行器1和安装在其上的物料播撒装置2。其中：
多旋翼飞行器1包括机盖1.0，机盖1.0内设有电池1.1，机盖1.0边沿上安装有多条支腿1.2，多条支腿1.2上分别焊接有钢板1.3。
物料播撒装置2包括对接支架2.0、物料仓2.1、下料阀体2.2和定时调速电机2.3。对接支架2.0设在物料仓2.1的外侧，通过铆钉与物料仓2.1铆接，通过螺栓与多条支腿1.2上的钢板1.3连接。对接支架2.0形状根据物料仓2.1的形状而定，物料仓2.1优选为漏斗状，那么对接支架2.0可为环状。物料仓2.1主要用来放置大颗粒物料，该大颗粒物料是指直径大于1.1毫米的圆状药丸或肥料。物料仓2.1的下料口与下料阀体2.2通过法兰2.4相连，下料阀体2.2底端开有下料口2.5，内部设有下料转子2.6，下料转子2.6上设有多个凹槽2.7。凹槽2.7的尺寸可比大颗粒物料大1毫米。下料转子2.6一端通过连轴器2.8与定时调速电机2.3相连，定时调速电机2.3上设有接线柱2.9，接线柱2.9可通过导线与机盖1.0内电池1.1相连。
作为本发明的进一步改进，本发明的下料阀体2.2上与定时调速电机2.3相对的一端还可安装平衡调节器。进一步地，该平衡调节器包括平衡杆2.10和安装在平衡杆上的平衡锤2.11。
作为本发明的进一步改进，本发明的机盖内还包括水平放置的电机1.4、竖直放置的搅拌机构1.5和用来改变方向的蜗轮蜗杆1.6。搅拌机构1.5包括搅拌杆和安装在其侧边上的多个搅拌片，搅拌杆插入到物料仓2.1内。水平放置的电机1.4可通过导线与电池1.1相连。电机1.4的输出轴可与蜗杆相连，与蜗杆相配合的蜗轮输出轴与搅拌杆相连。之所以在电机和搅拌杆中间设置蜗轮蜗杆1.6，是因为蜗轮蜗杆1.6可改变传动方向，这样便可减少高度上的占用空间。另外搅拌机构1.5的设置，可避免料仓内颗粒状农药或肥料之间出现架桥情况。
作为本发明的进一步改进，本发明的物料播撒装置2整体由高分子耐磨材料制作而成，整个物料播撒装置2的总重量小于600克。物料播撒装置2的定时调速电机的转速为1转/3秒。而多旋翼飞行器1的飞行速度为4米/秒，也就是说，多旋翼飞行器1每飞行12米，物料播撒装置2就进行一次物料撒施，实现了定时定点播撒。
工作时，操作员可操控多旋翼飞行器1起飞，安装在其上的播撒装置2进行工作，物料仓2.1内的物料(肥料或药丸)下放至下料阀体2.2上内下料转子2.6上的凹槽2.7内，待3秒时间到，下料转子2.6将凹槽2.7转到下料口2.5处，释放凹槽2.7内的物料，完成一次物料的撒施。重复撒施操作，以实现每12米进行一次物料撒施，实现了定时定点播撒。
综上，本发明提供的大颗粒物料定时定点播撒装置通过物料播撒装置与多旋翼飞行器相匹配，整体结构紧凑轻便、维护保养方便，适合各种环境下的大颗粒物料(肥料或药丸)定时定点撒施，尤其适合海拔在3000米以上的坡地草原撒药，防治当地人民和牲畜感染包虫的寄生虫病。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大颗粒物料定时定点播撒装置，其特征在于，包括多旋翼飞行器和物料播撒装置，所述多旋翼飞行器包括机盖，机盖边沿上设有多条支腿，多条支腿上焊接有钢板，所述物料播撒装置包括对接支架、物料仓、下料阀体和定时调速电机，所述对接支架设在所述物料仓的外侧，与所述多条支腿上的钢板相连接，所述物料仓用来放置大颗粒物料，其下料口与所述下料阀体相连，所述下料阀体底端开有下料口，内部设有下料转子，下料转子上设有多个凹槽，下料转子一端通过连轴器与所述定时调速电机相连。
2.根据权利要求1所述的大颗粒物料定时定点播撒装置，其特征在于，所述下料阀体上与电机相对的一端还设有平衡调节器。
3.根据权利要求2所述的大颗粒物料定时定点播撒装置，其特征在于，所述平衡调节器包括平衡杆和安装在平衡杆上的平衡锤。
4.根据权利要求1所述的大颗粒物料定时定点播撒装置，其特征在于，所述物料仓的下料口与所述下料阀体通过法兰连接。
5.根据权利要求1所述的大颗粒物料定时定点播撒装置，其特征在于，所述对接支架与所述物料仓通过铆钉铆接，所述对接支架与所述多条支腿上的钢板通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的大颗粒物料定时定点播撒装置，其特征在于，所述大颗粒物料为直径大于12毫米的圆状药丸或肥料。
7.根据权利要求6所述的大颗粒物料定时定点播撒装置，其特征在于，所述大颗粒物料的整体尺寸小于所述凹槽的尺寸。
8.根据权利要求1所述的大颗粒物料定时定点播撒装置，其特征在于，所述机盖内还设有水平放置的电机、蜗轮蜗杆和竖直放置的搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌杆和安装在搅拌杆侧边的多个搅拌片，所述电机通过蜗轮蜗杆与所述搅拌杆相连。
9.根据权利要求1所述的大颗粒物料定时定点播撒装置，其特征在于，所述物料仓为漏斗状。
10.根据权利要求1所述的大颗粒物料定时定点播撒装置，其特征在于，所述多旋翼飞行器的飞行速度为4米/秒，所述定时调速电机的转速为1转/3秒。
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