CN110001826A - 一种电瓶车智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电瓶车智能控制系统，其包括：用于获取电瓶车行驶数据的数据采集模块；用于对电瓶车进行打/熄火控制的车辆控制模块；用于锁定当前电瓶车位置的卫星定位模块；摄像单元；用于对采集的数据进行存储的存储器；用于在电瓶车控制与驾驶员交互的人机交互显示器；用于与后台传输数据的4G模块；用于与驾驶员手机进行通信的蓝牙模块和WI‑FI模块；用于对所有数据进行分析处理的主控制器，所述主控制器分别连接数据采集模块、车辆控制模块、卫星定位模块、摄像单元、存储器、人机交互显示器、4G模块、蓝牙模块和WI‑FI模块。本发明把图像信息和车辆信息相结合，并能够给用户提供更完美的用车体验。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种电瓶车智能控制系统。
背景技术
随着物联网技术的发展，各种设备的智能化给广大人民的生活带来了便利，电瓶车的智能化被越来越多的厂家及消费者重视，但目前的做法主要是在定位器和智能锁部分做研究，采用单一GPS定位模块作为数据获取来源，无法采集到更多的信息，无法对车辆进行有效的控制，更没办法实现人性化互动，让消费者享受智能化带来的红利。
发明内容
本发明为了解决上述问题，从而提供一种电瓶车智能控制系统。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种电瓶车智能控制系统，所述电瓶车智能控制系统设置在电瓶车上，所述电瓶车智能控制系统包括：
用于获取电瓶车行驶数据的数据采集模块；
用于对电瓶车进行打/熄火控制的车辆控制模块；
用于锁定当前电瓶车位置的卫星定位模块；
摄像单元；
用于对采集的数据进行存储的存储器；
用于在电瓶车控制与驾驶员交互的人机交互显示器；
用于与后台传输数据的4G模块；
用于与驾驶员手机进行通信的蓝牙模块和WI-FI模块；
用于对所有数据进行分析处理的主控制器，所述主控制器分别连接数据采集模块、车辆控制模块、卫星定位模块、摄像单元、存储器、人机交互显示器、4G模块、蓝牙模块和WI-FI模块。
在本发明的一个优选实施例中，所述数据采集模块所采集的信息包括电瓶车车速、里程、电瓶电量和转向信号。
在本发明的一个优选实施例中，所述摄像单元包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和视频处理器，所述第一摄像头用于电瓶车前向行车记录采集，所述第二摄像头用于驾驶员身份的识别，所述第三摄像头用于电瓶车后向行车记录采集，所述视频处理器分别对第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头所采集的图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送给主控制器。
在本发明的一个优选实施例中，所述存储器包括板载存储器和外置存储器。
在本发明的一个优选实施例中，所述主控制器可对行车数据进行实时分析处理，实时分析处理包括行车轨迹，行车录像和图像处理计算。
在本发明的一个优选实施例中，所述人机交互显示器方便车主或者驾驶员对车辆进行控制，并方便导航、音乐、录像查看和视频分享。
在本发明的一个优选实施例中，所述4G模块能够把采集到的关键数据实时传输到后台，方便用户可以在手机APP端或者是平台端进行查看。
在本发明的一个优选实施例中，所述蓝牙模块和WI-FI模块可以方便驾驶员在手机端近距离与车辆进行通讯控制、分享音乐、分享视频和分享导航。
在本发明的一个优选实施例中，所述车辆控制模块可在电瓶车上或者远程对电瓶车进行打火或熄火操作。
在本发明的一个优选实施例中，所述卫星定位模块能够在室外或者室内锁定电瓶车位置。
本发明的有益效果是：
本发明把图像信息和车辆信息相结合，并能够给用户提供更完美的用车体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1，本发明提供的电瓶车智能控制系统，其设置在电瓶车上，其包括数据采集模块100、车辆控制模块200、卫星定位模块300、摄像单元400、存储器500、人机交互显示器600、4G模块700、蓝牙模块810、WI-FI模块820和主控制器900。
数据采集模块100，其是用于对电瓶车的行驶数据进行采集，并将所采集到的数据发送给主控制器900。
行驶数据具体可包括电瓶车的车速、里程、电瓶电量和转向信号等。
车辆控制模块200，其是用于对电瓶车进行打/熄火控制，其具体可在电瓶车上直接对电瓶车进行打火、熄火操作或者远程对电瓶车进行打火、熄火操作，具体可根据实际需求而定。
卫星定位模块300，其是用于对电瓶车的位置进行实时定位，并将定位信息发送给主控制器900。
卫星定位模块300具体在室内或者室外都可对电瓶车进行定位，从而便于用户实时了解电瓶车的位置和电瓶车的行车轨迹，大大提高了安全性。
摄像单元400，其是用于采集电瓶车前向行车记录、电瓶车后向行车记录和驾驶员的身份信息，并将所采集到的信息发送给主控制器900。
摄像单元400具体包括第一摄像头410、第二摄像头420、第三摄像头430和视频处理器440。
第一摄像头410设置在电瓶车的前方，用于采集电瓶车前向行车记录，能够实现对道路情况的实时录像采集，第一摄像头410具有广角视角，这样可确保采集信息足够全面，并能让驾驶员分享行车视频。
第二摄像头420能够对驾驶员进行有效身份识别，区别是否是车主本人或者是约定的驾驶员，身份识别完成后即可控制车辆，这样可替代传统车钥匙功能，大大提高安全性和便捷性。
第三摄像头430具体可设置在电瓶的后方或后备箱上，用于电瓶车后向行车记录采集，进行实时录像监控。
视频处理器440分别连接第一摄像头410、第二摄像头420、第三摄像头430，用于对第一摄像头410、第二摄像头420和第三摄像头430所采集到的图像信息进行处理，处理成主控制器900可识别的图像信息，并将处理后的图像信息发送给主控制器900。
存储器500，其是用于将主控制器900所接受到的车辆行驶数据，录像信息和位置信息进行本地存储，便于驾驶员实时调取数据。
存储器500具体包括板载存储器和外置存储器，外置存储器具体可为SD卡及优盘、硬盘，通过将外置存储器安插在板载存储器上，就可将数据进行复制，从而可将存储的数据进行调取。
人机交互显示器600，其是用于电瓶车控制与驾驶员交互，其是方便车主或者驾驶员对车辆进行控制，并且车主或者驾驶员可通过人机交互显示器600进行导航、音乐、录像查看以及视频分享等操作。
4G模块700，其是用于后台传输数据，主控制器900所接受到的车辆行驶数据，录像信息和位置信息可通过4G模块700传输给后台，方便用户可以在手机APP端或者是平台端进行查看。
蓝牙模块810和WI-FI模块820是用于实现驾驶员手机与电瓶车之间的通信，这样可以方便驾驶员在手机端近距离与车辆进行通讯控制、分享音乐、分享视频和分享导航等操作。
主控制器900，其是本系统的中央处理器，其分别连接数据采集模块100、车辆控制模块200、卫星定位模块300、摄像单元400、存储器500、人机交互显示器600、4G模块700、蓝牙模块810和WI-FI模块820，其可接受数据采集模块100、卫星定位模块300和摄像单元400所采集到的数据，并根据接受到的数据进行实时分析处理，并根据处理后的结果发送给车辆控制模块200或人机交互显示器600或4G模块700或蓝牙模块810或WI-FI模块820，而车辆控制模块200或人机交互显示器600或4G模块700或蓝牙模块810或WI-FI模块820根据接受到的指令进行对应的控制。
主控制器900在接收到各模块的信息之后，利用自身的多核心高性能CPU内核进行计算，并结合人工智能软件进行处理：
以行车轨迹为例，其详细过程如下：
卫星定位模块300定位到经纬度信息以后，把经纬度信息传给主控制器900，进而利用GIS软件进行坐标转换，从而得到电瓶车在地图上的准确位置，并进行保存，举例以每秒一次(实际使用中或多或少)的频率进行记录，并利用算法进行图像拟合，从而就可得电瓶车的行车轨迹；
以图像处理为例，其详细过程如下：
搭配高清摄像头，利用主控制器900的计算能力对摄像单元400发来的图像进行H.264编码，确保高清晰度，宽动态，不卡顿的情况下对实时行车情况进行录制，并进行高效压缩编码，同时，主控制器900的高性能计算能力还可以对图像进行实时全局检测，图像分割，图像识别，进而实现对车主身份的实时识别。
其他数据处理均依赖于主控制器900的高性能运算能力，这里不一一详述。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种电瓶车智能控制系统，其特征在于，所述电瓶车智能控制系统设置在电瓶车上，所述电瓶车智能控制系统包括：
用于获取电瓶车行驶数据的数据采集模块；
用于对电瓶车进行打/熄火控制的车辆控制模块；
用于锁定当前电瓶车位置的卫星定位模块；
摄像单元；
用于对采集的数据进行存储的存储器；
用于在电瓶车控制与驾驶员交互的人机交互显示器；
用于与后台传输数据的4G模块；
用于与驾驶员手机进行通信的蓝牙模块和WI-FI模块；
用于对所有数据进行分析处理的主控制器，所述主控制器分别连接数据采集模块、车辆控制模块、卫星定位模块、摄像单元、存储器、人机交互显示器、4G模块、蓝牙模块和WI-FI模块。
2.根据权利要求1所述的一种电瓶车智能控制系统，其特征在于，所述数据采集模块所采集的信息包括电瓶车车速、里程、电瓶电量和转向信号。
3.根据权利要求1所述的一种电瓶车智能控制系统，其特征在于，所述摄像单元包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和视频处理器，所述第一摄像头用于电瓶车前向行车记录采集，所述第二摄像头用于驾驶员身份的识别，所述第三摄像头用于电瓶车后向行车记录采集，所述视频处理器分别对第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头所采集的图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送给主控制器。
4.根据权利要求1所述的一种电瓶车智能控制系统，其特征在于，所述存储器包括板载存储器和外置存储器。
5.根据权利要求1所述的一种电瓶车智能控制系统，其特征在于，所述主控制器可对行车数据进行实时分析处理，实时分析处理包括行车轨迹，行车录像和图像处理计算。
6.根据权利要求1所述的一种电瓶车智能控制系统，其特征在于，所述人机交互显示器方便车主或者驾驶员对车辆进行控制，并方便导航、音乐、录像查看和视频分享。
7.根据权利要求1所述的一种电瓶车智能控制系统，其特征在于，所述4G模块能够把采集到的关键数据实时传输到后台，方便用户可以在手机APP端或者是平台端进行查看。
8.根据权利要求1所述的一种电瓶车智能控制系统，其特征在于，所述蓝牙模块和WI-FI模块可以方便驾驶员在手机端近距离与车辆进行通讯控制、分享音乐、分享视频和分享导航。
9.根据权利要求1所述的一种电瓶车智能控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块可在电瓶车上或者远程对电瓶车进行打火或熄火操作。
10.根据权利要求1所述的一种电瓶车智能控制系统，其特征在于，所述卫星定位模块能够在室外或者室内锁定电瓶车位置。
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