CN110000799A

CN110000799A - 一种服务机器人的控制方法、装置、介质和设备

Info

Publication number: CN110000799A
Application number: CN201910215958.5A
Authority: CN
Inventors: 陈海波
Original assignee: Deep Blue Technology Shanghai Co Ltd
Current assignee: Deep Blue Technology Shanghai Co Ltd
Priority date: 2019-03-21
Filing date: 2019-03-21
Publication date: 2019-07-12

Abstract

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种服务机器人的控制方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方案，可以在接收到服务触发指令时，通过人脸识别技术，对服务机器人指定范围内是否存在人脸进行识别，并在确定服务机器人指定范围内存在人脸时，对服务触发指令进行响应。从而在一定程度上，减少对非人操作的服务触发的响应，减少服务的误响应，提高服务机器人的工作效率。

Description

一种服务机器人的控制方法、装置、介质和设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种服务机器人的控制方法、装置、介质和设备。

背景技术

随着机器人技术的发展，提供各种服务的机器人被越来越多地应用到各个领域中。服务机器人主要是为了为用户提供及时、准确的服务，但目前，服务机器人不能准确地识别服务是否为误触发，由此会导致一些不必要的服务，降低了服务机器人的工作效率。

发明内容

本发明实施例提供一种服务机器人的控制方法、装置、介质和设备，用于解决服务机器人工作效率较低的问题。

本发明提供一种服务机器人的控制方法，所述方法包括：

接收服务触发指令；

通过人脸识别技术，确定所述服务机器人的指定范围内是否存在人脸；

若确定所述服务机器人的指定范围内存在人脸，则根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务。

本发明还提供了一种服务机器人的控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收服务触发指令；

识别模块，用于通过人脸识别技术，确定所述服务机器人的指定范围内是否存在人脸；

控制模块，用于若所述识别模块确定所述服务机器人的指定范围内存在人脸，则根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务。

本发明还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序，该可执行程序被处理器执行实现如上所述方法的步骤。

本发明还提供了一种机器人控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明还提供了一种服务机器人，所述服务机器人包括如上所述的机器人控制器。

根据本发明实施例提供的方案，可以在接收到服务触发指令时，通过人脸识别技术，对服务机器人指定范围内是否存在人脸进行识别，并在确定服务机器人指定范围内存在人脸时，对服务触发指令进行响应。从而在一定程度上，减少对非人操作的服务触发的响应，减少服务的误响应，提高服务机器人的工作效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的服务机器人的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的服务机器人的控制方法流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的服务机器人的控制方法流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的服务机器人的控制方法流程示意图；

图5为本发明实施例五提供的服务机器人的控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的机器人控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

本发明实施例一提供一种服务机器人的控制方法，该方法的步骤流程可以如图1所示，包括：

步骤101、接收服务触发指令。

在本实施例中，接收到的服务触发指令可以是通过任意的人机交互形式发送的，例如，可以但不限于为通过服务机器人的触摸屏发送的，又如，还可以但不限于为通过语音形式发送的。

步骤102、进行人脸识别。

在接收到服务触发指令之后，在本步骤中，可以通过人脸识别技术，确定所述服务机器人的指定范围内是否存在人脸。

并可以在确定所述服务机器人的指定范围内存在人脸时，执行步骤103，否则，可以认为接收到的服务触发指令为误触发，结束本流程，防止对误触发的服务触发指令的响应。

步骤103、控制服务机器人提供服务。

若在步骤102中确定所述服务机器人的指定范围内存在人脸，则在本步骤中，可以根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务。

从而可以在一定程度上减少对非人操作的服务触发的响应，减少服务的误响应，提高服务机器人的工作效率。

优选的，在步骤101之后，步骤103之前，所述方法还可以包括步骤102’：

步骤102’、进行可提供服务识别。

在本步骤中，可以根据预先设置的时间段与可以提供的服务的对应关系，确定所述服务触发指令对应的服务是否为当前时间段可以提供的服务。

如果执行了步骤102’，则在步骤103可以理解为包括：

若确定所述服务机器人的指定范围内存在人脸，且确定所述服务触发指令对应的服务为当前时间段可以提供的服务，则根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务。

即在本实施例中，还可以通过预先配置服务机器人在各时间段可以提供的服务，进一步减少服务触发指令误触发的可能性，减少对误触发的服务触发指令的响应，进一步提高服务机器人的工作效率。

需要说明的是，在本实施例中，所述服务触发指令对应的服务可以为任意的服务，例如，可以但不限于为介绍服务、引导服务或送货服务。

所述服务触发指令对应的服务为介绍服务时，根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务，可以但不限于包括：

根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人通过声音、文字或图片中的至少一种方式，提供对应的介绍服务。

所述服务触发指令对应的服务为引导服务时，根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务，包括：

根据所述服务触发指令，提示提供引导服务对应的目的地信息；根据所述目的地信息，控制所述服务机器人导航到所述目的地信息对应的位置。

所述服务触发指令对应的服务为送货服务时，根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务，包括：

根据所述服务触发指令，提示提供送货订单信息，所述送货订单信息包括送货目的地信息；

在确认接收到送货订单信息后，确认待送货物是否放入指定位置；

若确认待送货物放入指定位置，控制所述服务机器人导航到所述送货目的地信息对应的位置。

下面通过三个具体的实例，对服务触发指令对应的服务分别为介绍服务、引导服务或送货服务时，如何控制所述服务机器人提供对应的服务进行说明。

实施例二、

以服务触发指令对应的服务为介绍服务，且介绍服务触发指令通过服务机器人的触摸屏发送为例，服务机器人的控制方法流程示意图可以如图2所示，包括：

在通过服务机器人触摸屏显示的首页上，可以提供介绍服务选项，并可以提示用户通过点击介绍服务选项，实现介绍服务对应的服务触发指令的发送。

如果确认用户点击了介绍服务选项，且确定所述服务机器人的指定范围内存在人脸，还可以进一步提供各种介绍服务的子选项，例如，酒店介绍服务子选项、博览会介绍服务子选项、服务机器人介绍服务子选项等供用户选择。

并可以在确认用户点击了某个介绍服务的子选项时，控制服务机器人针对该子选项提供对应的介绍服务。介绍服务可以通过任意形式，例如，可以但不限于通过声音、文字或图片中的至少一种方式提供。

实施例三、

以服务触发指令对应的服务为引导服务，且引导服务触发指令通过服务机器人的触摸屏发送为例，服务机器人的控制方法流程示意图可以如图3所示，包括：

在通过服务机器人触摸屏显示的首页上，可以提供引导服务选项，并可以提示用户通过点击引导服务选项，实现引导服务对应的服务触发指令的发送。

如果确认用户点击了引导服务选项，且确定所述服务机器人的指定范围内存在人脸，可以提示用户提供引导服务对应的目的地信息，例如，可以进一步提供各种目的地的子选项，以便根据用户选择的子选项，确定引导服务的目的地信息。例如，假设服务机器人设置在A酒店大堂，那么可以进一步提供其他酒店(如B酒店、C酒店)子选项、A酒店餐厅子选项等供用户选择。

如果确认用户点击了A酒店餐厅子选项，那么可以控制服务机器人导航到A酒店餐厅，实现引导服务。并可以在确认到达A酒店餐厅后，根据指定操作(例如，用户确认，或指定时长到达)，认为本次引导服务完成，控制服务机器人返回本次引导服务的起点(A酒店大堂)。且可以在控制服务机器人返回本次引导服务的起点后，在服务机器人触摸屏上显示首页，以便服务机器人继续在指定位置提供服务。

如果确认用户点击了B酒店子选项，那么可以控制服务机器人导航到B酒店，实现引导服务。

在确认到达B酒店后，可以根据指定操作(例如，用户确认，或指定时长到达)，认为本次引导服务完成，控制服务机器人返回本次引导服务的起点(A酒店大堂)。且可以在控制服务机器人返回本次引导服务的起点后，在服务机器人触摸屏上显示首页，以便服务机器人继续在指定位置提供服务。

在确认到达B酒店后，也可以根据设定操作(如用户点击)，进一步提供针对B酒店的目的地子选项，例如，B酒店大堂子选项、B酒店某个房间子选项、B酒店餐厅子选项等供用户选择，从而进一步提供引导服务，例如，如果确认用户点击了B酒店大堂子选项，那么可以控制服务机器人导航到B酒店大堂，实现进一步的引导服务。并可以在确认到达B酒店大堂后，根据指定操作(例如，用户确认，或指定时长到达)，认为本次引导服务完成，控制服务机器人返回本次引导服务的起点(A酒店大堂)。且可以在控制服务机器人返回本次引导服务的起点后，在服务机器人触摸屏上显示首页，以便服务机器人继续在指定位置提供服务。

实施例四、

以服务触发指令对应的服务为送货服务，且送货服务触发指令通过服务机器人的触摸屏发送为例，服务机器人的控制方法流程示意图可以如图4所示，包括：

在通过服务机器人触摸屏显示的首页上，可以提供送货服务选项，并可以提示用户通过点击送货服务选项，实现送货服务对应的服务触发指令的发送。

如果确认用户点击了送货服务选项，且确定所述服务机器人的指定范围内存在人脸，可以提示用户提供送货订单信息，所述送货订单信息可以包括送货目的地信息(假设服务机器人设置在D酒店大堂，送货目的地信息可以但不限于为D酒店某个房间号)。

在确认接收到送货订单信息后，可以继续确认待送货物是否放入指定位置。确认待送货物放入指定位置可以但不限于通过以下方式实现：打开服务机器人上设置的货仓的仓门，并在确认仓门打开成功后，提示用户在将待送货物放入货仓后关闭仓门，在确认仓门关闭后，即可以确认待送货物放入指定位置。

若确认待送货物放入指定位置，可以控制服务机器人导航到所述送货目的地信息对应的位置。

进一步的，在确认本次送货服务完成时(例如，用户确认，或到达送货目的地之后指定时长到达)时，可以控制服务机器人返回本次送货服务的起点(D酒店大堂)。且可以在控制服务机器人返回本次送货服务的起点后，在服务机器人触摸屏上显示首页，以便服务机器人继续在指定位置提供服务。

需要说明的是，在本实施例中，在确认接收到送货订单信息后，继续确认待送货物是否放入指定位置之前，还可以提示提供身份验证信息，并确认对所述身份验证信息验证通过。即，在确认接收到送货订单信息后，只有在确认对提供的身份验证信息验证通过时，才会继续确认待送货物是否放入指定位置。从而限定送货服务只能由指定的，具有身份验证信息的用户，例如，管理员，触发执行，减少送货服务的误触发。

此外需要说明的是，所述送货订单信息还可以进一步包括接货人联系方式信息。从而后续可以根据接货人联系方式信息，通知接货人取货，使得接货人可以及时取走货物，保证服务机器人送货服务的效率。

此时，控制所述服务机器人导航到所述送货目的地信息对应的位置之后，还可以控制所述服务机器人根据所述接货人联系方式信息，提示接货人接收所述货物。

需要说明的是，所述接货人联系方式信息可以为任意形式，例如，可以但不限于为手机号、微信号等。而根据接货人联系方式信息的形式不同，提示接货人接收所述待送货物的形式也可能不同。例如，接货人联系方式信息为微信号时，提示接货人接收所述待送货物可以但不限于为向所述微信号发送微信，提示接货人接收所述待送货物。接货人联系方式信息为手机号时，提示接货人接收所述待送货物可以但不限于为向所述手机号发送短信，提示接货人接收所述待送货物。

另外，在提示接货人接收所述货物时，还可以向接货人提供取货验证码，使得接货人可以根据取货验证码来取走货物，保证货物被正确的接货人接收，进一步保证服务机器人送货服务的效率，并保证货物的安全性。

此时，控制所述服务机器人根据所述接货人联系方式信息，提示接货人接收所述货物，可以包括：控制所述服务机器人根据所述接货人联系方式信息，提示接货人根据指定的取货验证码接收所述货物。

如果向接货人提供了取货验证码，可以提示提供取货验证码，并在对所述取货验证码验证通过时，允许接货人接收所述货物。否则，可以拒绝接货人接收所述货物。例如，在取货验证码验证通过时，可以开启服务机器人上设置的货仓的仓门，允许接货人从货仓中取走货物，否则，若取货验证码验证不通过，可以拒绝开启服务机器人上设置的货仓的仓门，不允许接货人从货仓中取走货物。

以接货人联系方式信息为接货人电话号码(如手机号或座机号)为例，控制所述服务机器人根据所述接货人联系方式信息，提示接货人接收所述货物，可以但不限于包括：

控制所述服务机器人拨打所述接货人电话号码，通知接货人根据指定的取货验证码接收所述货物。

当然，控制所述服务机器人拨打所述接货人电话号码，通知接货人根据指定的取货验证码接收所述货物之后，可以进一步提示提供取货验证码，并在对所述取货验证码验证通过时，允许接货人接收所述货物。

即在本实施例中，可以通过拨打电话的方式，保证接货人及时获知货物送达，并可以根据电话告知的取货验证码及时地取货，进一步提高服务机器人的工作效率，并保证货物被正确的接货人获得，确保货物的安全性。

与实施例一提供的方法对应的，提供以下的装置。

实施例五

本发明实施例五提供一种服务机器人的控制装置，该装置的结构可以如图5所示，包括：

接收模块11用于接收服务触发指令；识别模块12用于通过人脸识别技术，确定所述服务机器人的指定范围内是否存在人脸；控制模块13用于若所述识别模块确定所述服务机器人的指定范围内存在人脸，则根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务。

所述装置还包括服务判断模块14，所述服务判断模块14用于根据预先设置的时间段与可以提供的服务的对应关系，确定所述服务触发指令对应的服务是否为当前时间段可以提供的服务；

所述控制模块13具体用于若所述识别模块确定所述服务机器人的指定范围内存在人脸，且所述服务判断模块确定所述服务触发指令对应的服务为当前时间段可以提供的服务，则根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务。

所述服务触发指令对应的服务为介绍服务时，所述控制模块13根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务，包括：

所述服务触发指令对应的服务为引导服务时，所述控制模块13根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务，包括：

根据所述服务触发指令，提示提供引导服务对应的目的地信息；

根据所述目的地信息，控制所述服务机器人导航到所述目的地信息对应的位置。

所述服务触发指令对应的服务为送货服务时，所述控制模块13根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务，包括：

在确认接收到送货订单信息后，确认待送货物是否放入指定位置；若确认待送货物放入指定位置，控制所述服务机器人导航到所述送货目的地信息对应的位置。

基于同一发明构思，本发明实施例提供以下的设备和介质。

实施例六

本发明实施例六提供一种机器人控制器，该机器人控制器的结构可以如图6所示，包括存储器21、处理器22及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器22执行所述程序时实现本发明实施例一所述方法的步骤。

可选的，所述处理器22具体可以包括中央处理器(CPU)、特定应用集成电路(ASIC，application specific integrated circuit)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路，可以是使用现场可编程门阵列(FPGA，field programmable gate array)开发的硬件电路，可以是基带处理器。

可选的，所述处理器22可以包括至少一个处理核心。

可选的，所述存储器21可以包括只读存储器(ROM，read only memory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)和磁盘存储器。存储器21用于存储至少一个处理器22运行时所需的数据。存储器21的数量可以为一个或多个。

本发明实施例七提供一种服务机器人，所述服务机器人包括如实施例六提供的机器人控制器。

本发明实施例八提供一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序，当可执行程序被处理器执行时，实现本发明实施例一提供的方法。

在具体的实施过程中，计算机存储介质可以包括：通用串行总线闪存盘(USB，Universal Serial Bus flash drive)、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的存储介质。

在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

在本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，或者各个单元也可以均是独立的物理模块。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备，例如可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等，或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash drive)、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种服务机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收服务触发指令；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收服务触发指令之后，所述方法还包括：

根据预先设置的时间段与可以提供的服务的对应关系，确定所述服务触发指令对应的服务是否为当前时间段可以提供的服务；

若确定所述服务机器人的指定范围内存在人脸，则根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务，包括：

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服务触发指令对应的服务为介绍服务、引导服务或送货服务。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务触发指令对应的服务为介绍服务时，根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务触发指令对应的服务为引导服务时，根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务，包括：

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务触发指令对应的服务为送货服务时，根据所述服务触发指令，控制所述服务机器人提供对应的服务，包括：

7.一种服务机器人的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收服务触发指令；

8.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有可执行程序，该可执行程序被处理器执行实现权利要求1～6任一所述方法的步骤。

9.一种机器人控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1～6任一所述方法的步骤。

10.一种服务机器人，其特征在于，所述服务机器人包括如权利要求9所述的机器人控制器。