CN109999260A - 一种下拉机构及其自切换式输液架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下拉机构及其自切换式输液架，其下拉机构，包括吊轴，吊轴内部为中空的吊轴内筒，吊筒内部为中空的过绳内筒；吊轴上固定有挂袋盘，吊轴内筒远离支撑板一端与封堵头的封堵凸轴装配，封堵头上还设置有支撑环，支撑环与吊轴远离支撑板一端端面贴紧，连接杆固定在支撑环上；封堵凸轴与拉绳一端装配固定，拉绳另一端穿过吊轴内筒、过绳内筒、支撑板内部、支撑杆内部、支撑筒内部后进入底座内腔，且此端绕过第三导向轮后与绕线盘的绕线槽连接固定、缠绕；绕线盘套装、固定在上拉筒外壁上，上拉筒一端与上轴筒可转动、且在轴向上相对固定装配，上轴筒固定在底座底座内腔内壁上；绕线盘一端面与摩擦盘贴紧配合、同步转动。

Description

一种下拉机构及其自切换式输液架

技术领域

本发明涉及输液架，特别是涉及一种下拉机构及其自切换式输液架。

背景技术

输液架是医疗机械中十分常见的设备，其主要用于支撑、抬高输液袋，从而方便输液。目前的输液架主要是将需要输液的输液袋一袋一袋地替换，从而进行逐袋输液。显然这种方式需要人工观察输液袋的药液量，在药液输完后还需要医护人员进行输液袋更换，其效率低，而且费时费力，需要的人工参与度高。

在一些特别忙碌医疗环境中，医护人员根本来不及及时更换输液袋，如在发生重大事故患者数量暴增，或在进行急救需要不断补充药液或输血时。目前主要常见在急诊输液、抢救室输液等环境中，此时，如果还是采取逐袋输液一方面会造成影响医务人员的分配以及手术的进行。而且一旦更换不及时则会导致回血、输入空气等，造成医疗事故。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种下拉机构及其自切换式输液架，其能够自动进行各个输液袋的切换，从而降低医务人员的劳动强度，也防止输液袋更换不及时造成医疗事故。

为实现上述目的，本发明提供了一种下拉机构，包括吊轴，吊轴内部为中空的吊轴内筒，吊筒内部为中空的过绳内筒；

吊轴上固定有挂袋盘，所述吊轴内筒远离支撑板一端与封堵头的封堵凸轴装配，所述封堵头上还设置有支撑环，所述支撑环与吊轴远离支撑板一端端面贴紧，连接杆固定在支撑环上；

所述封堵凸轴与拉绳一端装配固定，拉绳另一端穿过吊轴内筒、过绳内筒、支撑板内部、支撑杆内部、支撑筒内部后进入底座内腔，且此端绕过第三导向轮后与绕线盘的绕线槽连接固定、缠绕；

所述绕线盘套装、固定在上拉筒外壁上，所述上拉筒一端与上轴筒可转动、且在轴向上相对固定装配，所述上轴筒固定在底座底座内腔内壁上；所述绕线盘一端面与摩擦盘贴紧配合、同步转动。

优选地，所述摩擦盘固定在第一卷簧盘一端面上，且摩擦盘、第一卷簧盘均套装在下拉筒外，摩擦盘、第一卷簧盘可与下拉筒相对轴向移动；

所述下拉筒内部为中空的下内筒且下拉筒侧壁上设置有贯穿其外壁的连接滑槽，连接螺栓穿过第一卷簧盘、连接滑槽后与内滑块装配固定；

所述第一卷簧盘与卷簧条一端连接固定，且卷簧条可缠绕在第一卷黄盘上，所述卷簧条另一端固定在第二卷簧盘上，且初始状态时卷簧条缠绕在第二卷簧盘上；所述第二卷簧盘套装在卷簧轴上；

卷簧条为具有高弹性、高弹性记忆的薄条，所述第一卷簧盘、第二卷簧盘、卷簧条共同构成发条弹簧。

优选地，所述卷簧轴两端分别与第一固定轴套、第二固定轴套可转动装配，所述第一固定轴套、第二固定轴套分别固定在底座内腔、底座封板侧壁上，所述底座内腔由底座封板封闭，底座封板与底座装配固定。

优选地，所述下内筒内、内滑块端面上固定有推力球轴承，所述推力球轴承的轴圈与内滑块装配固定，且推力球轴承的座圈与切换轴一端面压紧，所述切换轴另一端穿过上内筒、底座后与脚盘装配固定，上内筒设置在上拉筒上；

所述下拉筒远离第一卷簧盘一端设置有凸环，所述下拉筒在凸环与第一卷簧盘之间套装有摩擦弹簧。

优选地，所述吊轴内筒的内壁上还分别设置有导向凸条，所述导向凸条与导向凹槽卡合、可轴向上移动装配，所述导向凹槽设置在固定吊筒外壁上，所述固定吊筒一端与支撑板装配固定、另一端装入吊轴内筒内。

优选地，底座封板上还固定有装配轴体，所述装配轴体装入下内筒内且与之可周向转动，所述装配轴体上设置有下轴筒，所述下轴筒与凸环之间安装有第二推力球轴承，所述第二推力球轴承用于隔离下轴筒与凸环。

本发明还公开了一种自切换式输液架，包括挂袋盘、切换组件、底座，挂袋盘上固定有电子挂钩称，挂袋盘、切换组件与吊轴装配固定；所述电子挂钩称上设置有挂钩，挂钩用于吊装输液袋；

底座上固定有支撑筒，支撑筒内部为中空的支撑内筒，支撑内筒与支撑杆一端可滑动装配，支撑杆另一端与支撑板一端装配固定，螺栓穿过支撑筒后与支撑杆卡紧。

优选地，切换组件包括第一固定盘、第二固定盘，所述第一固定盘、第二固定盘之间通过连接环连接固定，连接环外部套装有切换轮；切换轮内侧设置有内卡齿、外壁上设置有开闭凸起，且内卡齿与齿轮啮合传动，齿轮与输出轴一端装配固定，输出轴另一端穿过第二固定盘后与电机装配；

所述连接环上设置有过管孔，所述第一固定盘、第二固定盘也固定在吊轴上；所述第一固定盘上设置有让位槽、复位孔、滑孔、通孔，所述让位槽内安装有卡板，卡板与开关杆一端装配固定，开关杆另一端穿过复位孔、滑孔后穿出第一固定盘且穿出端分别与开关板、着力环装配固定，所述开关杆位于复位孔与卡板之间的部分上套装头弹簧；

所述第一固定盘内侧还固定有配合环，配合环固定在吊轴上配合环与卡板配合将连通管卡紧以切断连通管内部的连通状态；

所述卡板上设置有卡槽，所述配合环与卡槽对应处设置有导向凸块，所述导向凸块有两块且两块导向凸块支架形成过管槽，所述过管槽两端分别与通孔、过管孔连通。

优选地，所述吊轴另一端穿过切换组件后通过连接杆与计数器连接固定，所述计数器上设置有计数槽，计数槽两个内侧壁处分别安装有光电计数器的发射器和接收器；所述计数槽与输液滴壶卡装；

所述输液袋的袋口与设置在连通管一端的穿刺针头穿刺，连通管穿过切换组件后与积液壶内部连通，积液壶内部与输液滴壶内部连通，输液滴壶内部与输液管一端连通，输液管另一端与针头连通，针头刺入人体血管进行输液。

优选地，支撑板上固定有电气盒，且电气盒的电流输出端、控制器的多个信号接入端分别与弹簧线一端电连接，而弹簧线另一端分别与切换组件的用电设备连接供电、且还与电子挂钩称的信号输出端、计数器的信号输出端、电机驱动器的控制端、扫描器的信号端通讯连接；

所述电机通过电机驱动器驱动，所述电机驱动器与控制器的第一信号端通讯连接，控制器安装在电气盒内，且电子挂钩称的信号端、发射器和接收器的信号端分别与控制器的不同信号端通讯连接；

所述电气盒上还安装有显示屏，显示屏通过显示驱动器驱动，且显示驱动器的信号输入端与控制器的第二信号端通讯连接；

支撑筒上还设置有扫描器，扫描器用于扫描、识别条形码或二维码，且扫描器的信号端与控制器的第三信号端通讯连接，从而将扫描器扫描识别的信息输入控制器；所述电气盒内还安装有无线模块，所述无线模块用于和外部设备组网、进行数据交互，无线模块的信号端与控制器的第四信号端通讯连接。

本发明的有益效果是：本发明能够实现输液袋药量监测、输液速度监测、自动切换输液袋，从而大大降低输液过程中的人工参与度，也就是可以降低医务人员的劳动量，从而在应对突发情况时（工作量突增或暴增），可以大大节约医务人员的精力，从而使得他们能够更好地应对突发情况。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图。

图2是实施例一的结构示意图。

图3是实施例一的挂袋盘处结构示意图。

图4是实施例一的挂袋盘处结构示意图。

图5是实施例一的挂袋盘处结构示意图。

图6是实施例一的切换组件处结构示意图。

图7是实施例一的切换组件处结构示意图。

图8是实施例一的切换组件处结构示意图。

图9是实施例一的切换组件处结构示意图。

图10是实施例二的结构示意图。

图11是实施例二的结构示意图。

图12是图11中F1处放大图。

图13是实施例二的底座内部结构示意图。

图14是实施例二的底座内部结构示意图。

图15是实施例二的底座内部结构示意图。

图16是实施例二的底座内部结构示意图。

图17是实施例二的卷簧条处结构示意图。

图18是实施例二的下安装筒结构示意图。

图19是实施例二的支撑杆结构示意图。

图20是实施例二的吊轴、下拉筒处结构示意图。

图21是实施例二的感应开关处结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例一

参见图1-图9，本实施例的自切换式输液架，包括底座110，底座110上固定有支撑筒120，支撑筒120内部为中空的支撑内筒121，支撑内筒121与支撑杆130一端可滑动装配，支撑杆130另一端与支撑板140一端装配固定，支撑板140另一端通过连接轴180与挂袋盘160装配固定，挂袋盘160上固定有电气盒220、电子挂钩称230，且挂袋盘160还与吊轴170一端装配固定；螺栓150穿过支撑筒120后与支撑杆130卡紧，从而相对固定支撑杆130。

所述电子挂钩称230上设置有挂钩231，挂钩231与输液袋310端部的挂扣钩合，从而对输液袋310进行悬挂；本实施例中，电子挂钩称有多个，其分别用于悬挂不同的输液袋且检测输液袋重量的变化。

所述吊轴170另一端穿过切换组件后通过连接杆242与计数器240连接固定，所述计数器240上设置有计数槽241，计数槽241两个内侧壁处分别安装有光电计数器的发射器和接收器，从而通过发射器发射光束、接收器接收光速。

所述计数槽241与输液滴壶331卡装，从而使得药液从输液滴壶331滴落时，发射器发射的光束被短暂遮挡，接收器即接收不到光信号，从而产生电位变化，以此记为液滴通过一次。实际使用时，可通过计数器240计算输液速度（液滴滴速推断）及对应输液袋是否还有药液（在预设时间内没有液滴通过则认定为输液袋内药液已经输完）。

所述输液袋310的袋口与设置在连通管320一端的穿刺针头穿刺，从而将药液引入连通管320内，连通管320穿过切换组件后与积液壶330内部连通，积液壶330内部与输液滴壶331内部连通，输液滴壶331内部与输液管340一端连通，输液管340另一端与针头连通，针头刺入人体血管进行输液。

所述切换组件，包括第一固定盘510、第二固定盘520，所述第一固定盘510、第二固定盘520之间通过连接环540连接固定，连接环540外部套装有切换轮530，切换轮530可与连接环540相对周向转动；

切换轮530内侧设置有内卡齿531、外壁上设置有开闭凸起532，所述内卡齿531在切换轮530内形成内齿轮结构，且内卡齿531与齿轮640啮合传动，齿轮640与输出轴一端装配固定，输出轴另一端穿过第二固定盘520后与电机250装配，从而使得电机250可驱动输出轴转动，本实施例中，电机250选用带减速功能的步进电机。

所述连接环540上设置有连接内孔541、过管孔542，所述连接内孔541与吊轴170装配固定，所述第一固定盘510、第二固定盘520也固定在吊轴170上；

所述第一固定盘510上设置有让位槽511、复位孔512、滑孔513、通孔514，所述让位槽511内安装有卡板630，卡板630与开关杆610一端装配固定，开关杆630另一端穿过复位孔512、滑孔513后穿出第一固定盘510且穿出端分别与开关板612、着力环611装配固定，所述开关杆610位于复位孔512与卡板630之间的部分上套装头弹簧620，弹簧620用于对卡板630产生向吊轴推动的弹力。

所述第一固定盘510内侧还固定有配合环550，配合环550固定在吊轴170上，所述卡板630上设置有卡槽631，所述配合环550与卡槽631对应处设置有导向凸块551，所述导向凸块551有两块且两块导向凸块551支架形成过管槽552，所述过管槽552两端分别与通孔514、过管孔542连通，从而便于连通管320穿过。初始状态时，卡板630将连通管320向配合环550挤压，挤压力由弹簧提供，从而使得连通管320内部被压紧、密封，也就是连通管320被切断连通，类似于现有输液器调速开关对输液管的开闭效果，此时，开闭凸起532未与开关板612贴紧装配。

所述电机250通过电机驱动器驱动，电机驱动器用于为电机提供电能且通过控制供电功率、电流方向、电流脉冲等控制电机250运行状态，所述电机驱动器与控制器的第一信号端通讯连接，控制器安装在电气盒220内，且电子挂钩称220的信号端、发射器和接收器的信号端分别与控制器的不同信号端通讯连接，从而实现控制器可以接收电子挂钩称、发射器、接收器的信号，且能够通过对电机驱动器进行控制以控制电机运行状态。本实施例中的控制器采用能够实现收发、解析控制指令，且进行数据运算、软件运行的处理器，可以是MCU、PLC、CPU等。所述电气盒220上还安装有显示屏221，显示屏通过显示驱动器（显卡）驱动，且显示驱动器的信号输入端与控制器的第二信号端通讯连接，从而使得控制器可恶意控制显示器显示预设内容。

所述支撑筒120上还设置有扫描器210，扫描器210用于扫描、识别条形码或二维码，且扫描器的信号端与控制器的第三信号端通讯连接，从而将扫描器扫描识别的信息输入控制器；

所述电气盒内还安装有无线模块，所述无线模块用于和外部设备组网、进行数据交互，本实施例中，无线模块可以是ZigBee模块、WIFI模块、4G模块等。无线模块的信号端与控制器的第四信号端通讯连接，从而使得控制器通过无线模块与外部设备无线通讯。

在使用前，所述连通管320、输液袋310、积液壶330、输液滴壶331、输液管340等均未安装，且本实施例中，这几个均是一次性使用的耗材。

需要使用时，首先在配药房将各个输液袋内的药液配好，然后对每一个输液袋进行编号并生成相应二维码，在将二维码打印出来贴在输液袋上作为标签，然后运送至输液架准备进行输液；系统（服务器或护士站PC机）将输液袋对应的信息、编码、输液袋的空袋重量等传输至控制器进行存储。

挂输液袋前，首先将各个输液袋上的条形码通过扫描器扫描，扫描器将扫描信息输入控制器，控制器与之前存储的信息进行比对，比对通过，则判断为输液袋没有挂错，这种方式可以防止误将他人的输液袋输入给当前患者。如果比对不通过，则控制器根据预设程序驱动显示器显示警示信息。

输液袋挂在挂钩231上后，挂钩对应的电子挂钩称230检测输液袋总重量，然后输送至控制器。然后将连通管一端分别穿过过管孔、过管槽、通孔后与积液壶330连通、另一端分别与对应的输液袋穿刺连通。

在输液袋挂完后（控制器通过之前系统传来的数据比对输液袋数量，达到相同数量即为挂完），控制器对电机驱动器发送控制指令，使电机驱动器控制电机转动，从而驱动切换环530转动一定角度，本实施例中，初始状态时，开闭凸起532与其中一块开关板贴紧，且各个开关板以吊轴轴线为中心圆周整列分布，也就是各个开关板之间的夹角一样。此时，驱动开闭凸起532转动360°除以开关板板数量即可完成不同连通管之间的通断切换。且始终只有一根连通管是打开状态。最后将输液管上的针刺入患者静脉进行输液，在输液过程中，如果正在输液的输液袋重量接近空袋重量且计数器在20秒内没有检测到液滴，则认为该输液袋的药液已经输完，此时，控制器控制电机转动一定角度（夹角）切换至下一输液袋，且将切换信息同步至系统，从而便于医护人员集中管理，及时观察、处理输液情况。

本实施例中，控制器的第一、第二、第三、第四或不同信号端只是指各个信号端不一样，具体使用时，需要根据控制器各个信号端（针脚）的功能定义进行选择连接。

实施例二

参见图10-图21，由于在实际使用时，切换组件有时候需要下拉，从而满足身高偏矮的护理人员对输液瓶进行挂放或收取。在实际使用时，为了避免切换组件对操作人员造成影响，一般悬挂高度都在1.6-1.8米以上，显然，这对于部分身高偏矮的医护人员来说十分不利于输液瓶的挂放或收取，因为此时，输液瓶的悬挂高度达到了1.8米以上。

因此，申请人还设计了下拉机构，所述下拉机构包括吊轴170，但是吊轴170不固定在支撑板140上，吊轴170内部为中空的吊轴内筒171，所述吊轴内筒171的内壁上还分别设置有导向凸条172，所述导向凸条172与导向凹槽762卡合、可轴向上移动装配，所述导向凹槽762设置在固定吊筒760外壁上，所述固定吊筒760一端与支撑板140装配固定、另一端装入吊轴内筒171内，吊筒760内部为中空的过绳内筒761。使用时，吊轴170可与固定吊筒760在轴向上相对移动，但是由于导向凸条172、导向凹槽762的配合作用，吊轴170与固定吊筒760不能相对周向转动。当然，这需要根据实际情况设计，一般还是需要吊轴170与固定吊筒760周向转动的，此时就不用设置导向凸条172、导向凹槽762。

所述挂袋盘160固定在吊轴170上，所述电气盒220固定在支撑板140上，且电气盒220的电流输出端、控制器的多个信号接入端分别与弹簧线740一端电连接，而弹簧线740另一端分别与切换组件的用电设备连接供电、且还与电子挂钩称230的信号输出端、计数器的信号输出端、电机驱动器的控制端通讯连接。采用弹簧线740是利用其弹性拉绳性能，从而在切换组件下拉时，弹簧线随之拉伸，从而保证切换组件的供电、通讯；

所述吊轴内筒171远离支撑板140一端与封堵头750的封堵凸轴751装配，所述封堵头750上还设置有支撑环752，所述支撑环752与吊轴170远离支撑板140一端端面贴紧，从而对整个切换组件提供支撑。此时，连接杆242固定在支撑环752上；

所述封堵凸轴751与拉绳720一端装配固定，拉绳720另一端穿过吊轴内筒171、过绳内筒761、支撑板140内部、支撑杆130内部、支撑筒120内部后进入底座内腔112，且此端绕过第三导向轮733后与绕线盘830的绕线槽831连接固定、缠绕；使用时，可通过转动绕线盘830实现对拉绳720的收放。

拉绳720在支撑杆、支撑板内分别绕过第一导向轮731、第二导向轮732，从而实现转向。

所述绕线盘830套装、固定在上拉筒870外壁上，所述上拉筒870一端与上轴筒821可转动、且在轴向上相对固定装配，所述上轴筒821固定在底座底座内腔112内壁上；

所述绕线盘830一端面与摩擦盘844贴紧配合，且绕线盘830与摩擦盘844相互贴紧处设置卡齿（沿直径方向设置的、截面为方形的凸条），从而使得绕线盘830与摩擦盘844之间摩擦力比较大，当绕线盘830转动时能够驱动摩擦盘844同步转动；

所述摩擦盘844固定在第一卷簧盘841一端面上，且摩擦盘844、第一卷簧盘841均套装在下拉筒860外，摩擦盘844、第一卷簧盘841可与下拉筒860相对轴向移动；

所述下拉筒860内部为中空的下内筒862且下拉筒860侧壁上设置有贯穿其外壁的连接滑槽861，连接螺栓846穿过第一卷簧盘841、连接滑槽861后与内滑块845装配固定，从而使得内滑块845、第一卷簧盘841装配成一体；

所述第一卷簧盘841与卷簧条843一端连接固定，且卷簧条843可以缠绕在第一卷黄盘841上，所述卷簧条843另一端固定在第二卷簧盘842上、且初始状态时，卷簧条843缠绕在第二卷簧盘842上；

所述第二卷簧盘842套装在卷簧轴780上，所述卷簧轴770两端分别与第一固定轴套811、第二固定轴套812可转动装配，所述第一固定轴套811、第二固定轴套812分别固定在底座内腔112、底座封板111侧壁上，所述底座内腔112由底座封板111封闭，底座封板111与底座装配固定；

所述下内筒862内、内滑块845端面上固定有推力球轴承854，所述推力球轴承的轴圈与内滑块845装配固定，且推力球轴承的座圈与切换轴711一端面压紧，所述切换轴711另一端穿过上内筒871、底座110后与脚盘710装配固定。当脚盘710向下压时，切换轴711向下移动，从而将内滑块845向下推动，也就使得摩擦盘、第一卷簧盘841向下移动，摩擦盘与绕线盘分离，此时，绕线盘与摩擦盘之间不同步转动，上内筒871设置在上拉筒870上；

所述下拉筒860远离第一卷簧盘841一端设置有凸环852，所述下拉筒860在凸环852与第一卷簧盘841之间套装有摩擦弹簧851，所述摩擦弹簧851用于产生使摩擦盘与绕线盘贴紧的力，且当切换轴711向下移动时，会克服摩擦弹簧851弹力，从而使得摩擦弹簧851存储弹力，等到切换轴711的压力消失后，摩擦弹簧851驱动摩擦盘复位。

所述底座封板111上还固定有装配轴体853，所述装配轴体853装入下内筒862内且与之可周向转动，所述装配轴体853上设置有下轴筒822，所述下轴筒822与凸环852之间安装有第二推力球轴承，所述第二推力球轴承用于隔离下轴筒822与凸环852，从而防止下拉筒转动时下轴筒822与凸环852产生较大摩擦损耗。

卷簧条843为具有高弹性、高弹性记忆的薄条，所述第一卷簧盘841、第二卷簧盘842、卷簧条843共同构成发条弹簧（卷簧）。

需要将切换组件下拉时，直接用手将切换组件向下拉，使得吊轴相对于固定吊筒在轴向上向下移动，此时由于封堵头作用，会使得拉绳同步下拉，拉绳720驱动绕线盘转动以释放缠绕在绕线盘上的拉绳720，从而使得切换组件能够下移，而在此过程中，绕线盘驱动摩擦盘转动，也就驱动下拉筒、第一卷簧盘同步转动，第一卷簧盘将卷簧条843从第二卷簧盘上拉出、并卷曲在自身外壁上，从而使得这部分卷簧条存储弹力。当输液瓶挂装或拆卸完成后，释放切换组件，此时，卷簧条通过自身弹力拉动第一卷簧盘反向转动，也就驱动绕线轴反向转动，从而通过拉绳将却换组件向上拉动复位，必要时，可以通过手顶辅助复位。这就实现了切换组件的上下移动，从而方便使用。

而需要调节支撑筒120与支撑杆130之间的总高度时，首先将螺栓150松开，使其端面不再与支撑杆130卡紧，且用手托着切换组件，然后脚踩脚盘710，使得切换轴711向下移动，从而使摩擦盘与绕线盘分离，再将支撑杆向上拉出支撑筒至合适位置即可，然后旋紧螺栓150、放开脚盘，使得摩擦盘与绕线盘恢复贴紧状态。

本实施例中，由于整个装置相对偏大，重量也大，且主要是固定位置使用，因此，申请人将底座直接固定在地面上。这样可以大大增加整个装置的稳定性，防止下拉切换组件时发生倾倒。

参见图21，由于通过控制电机转动角度来实现切换需要较高的调试成本，因此，申请人还设计了感应开关930，所述感应开关930为按压时开关，其受压时接通、反之断开，且感应开关930固定在开关板920上，开关板920固定在外伸板910上，外伸板910固定在第二固定盘520上；

所述感应开关930串联在一个3欧电阻的线路上，此线路一端与一个3V电池的正极导电连接、另一端与控制器的信号端电连接后接入电池负极。当开闭凸起532将开关板162向感应开关930挤压时（打开开关杆610时），开关板162逐渐向感应开关930移动直到触发感应开关930，然后感应开关930闭合，控制器获得信号输入，判断为运行到位，此时立即控制电机停止、刹车，从而可以直接采用带刹车的减速电机即可。

本实施例的用电设备均通过蓄电池或恒流源供电，所述蓄电池或恒流源可以安装在底座内腔中，且恒流源进电端与电网导电连接，恒流源将电网的交流电转换成定额电压的直流电后输入各个设备使用。

优选地，所述扫描器210通过接线管211内的电线、数据线接入电流、向控制器输送信号，接线管211穿过支撑筒外壁、支撑杆缺槽132后进入支撑杆130的支撑杆内孔131中，从而使得电线、通过数据线支撑杆内孔131安装。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种下拉机构，其特征是：包括吊轴，吊轴内部为中空的吊轴内筒，吊筒内部为中空的过绳内筒；

吊轴上固定有挂袋盘，所述吊轴内筒远离支撑板一端与封堵头的封堵凸轴装配，所述封堵头上还设置有支撑环，所述支撑环与吊轴远离支撑板一端端面贴紧，连接杆固定在支撑环上；

所述封堵凸轴与拉绳一端装配固定，拉绳另一端穿过吊轴内筒、过绳内筒、支撑板内部、支撑杆内部、支撑筒内部后进入底座内腔，且此端绕过第三导向轮后与绕线盘的绕线槽连接固定、缠绕；

所述绕线盘套装、固定在上拉筒外壁上，所述上拉筒一端与上轴筒可转动、且在轴向上相对固定装配，所述上轴筒固定在底座底座内腔内壁上；所述绕线盘一端面与摩擦盘贴紧配合、同步转动。

2.如权利要求1所述的下拉机构，其特征是：所述摩擦盘固定在第一卷簧盘一端面上，且摩擦盘、第一卷簧盘均套装在下拉筒外，摩擦盘、第一卷簧盘可与下拉筒相对轴向移动；

所述下拉筒内部为中空的下内筒且下拉筒侧壁上设置有贯穿其外壁的连接滑槽，连接螺栓穿过第一卷簧盘、连接滑槽后与内滑块装配固定；

所述第一卷簧盘与卷簧条一端连接固定，且卷簧条可缠绕在第一卷黄盘上，所述卷簧条另一端固定在第二卷簧盘上，且初始状态时卷簧条缠绕在第二卷簧盘上；所述第二卷簧盘套装在卷簧轴上；

卷簧条为具有高弹性、高弹性记忆的薄条，所述第一卷簧盘、第二卷簧盘、卷簧条共同构成发条弹簧。

3.如权利要求2所述的下拉机构，其特征是：所述卷簧轴两端分别与第一固定轴套、第二固定轴套可转动装配，所述第一固定轴套、第二固定轴套分别固定在底座内腔、底座封板侧壁上，所述底座内腔由底座封板封闭，底座封板与底座装配固定。

4.如权利要求2所述的下拉机构，其特征是：所述下内筒内、内滑块端面上固定有推力球轴承，所述推力球轴承的轴圈与内滑块装配固定，且推力球轴承的座圈与切换轴一端面压紧，所述切换轴另一端穿过上内筒、底座后与脚盘装配固定，上内筒设置在上拉筒上；

所述下拉筒远离第一卷簧盘一端设置有凸环，所述下拉筒在凸环与第一卷簧盘之间套装有摩擦弹簧。

5.如权利要求1所述的下拉机构，其特征是：所述吊轴内筒的内壁上还分别设置有导向凸条，所述导向凸条与导向凹槽卡合、可轴向上移动装配，所述导向凹槽设置在固定吊筒外壁上，所述固定吊筒一端与支撑板装配固定、另一端装入吊轴内筒内。

6.如权利要求3所述的下拉机构，其特征是：底座封板上还固定有装配轴体，所述装配轴体装入下内筒内且与之可周向转动，所述装配轴体上设置有下轴筒，所述下轴筒与凸环之间安装有第二推力球轴承，所述第二推力球轴承用于隔离下轴筒与凸环。

7.一种自切换式输液架，其特征是：包括挂袋盘、切换组件、底座、下拉机构，挂袋盘上固定有电子挂钩称，挂袋盘、切换组件与吊轴装配固定；所述电子挂钩称上设置有挂钩，挂钩用于吊装输液袋；

底座上固定有支撑筒，支撑筒内部为中空的支撑内筒，支撑内筒与支撑杆一端可滑动装配，支撑杆另一端与支撑板一端装配固定，螺栓穿过支撑筒后与支撑杆卡紧。

8.如权利要求7所述的自切换式输液架，其特征是：切换组件包括第一固定盘、第二固定盘，所述第一固定盘、第二固定盘之间通过连接环连接固定，连接环外部套装有切换轮；切换轮内侧设置有内卡齿、外壁上设置有开闭凸起，且内卡齿与齿轮啮合传动，齿轮与输出轴一端装配固定，输出轴另一端穿过第二固定盘后与电机装配；

所述连接环上设置有过管孔，所述第一固定盘、第二固定盘也固定在吊轴上；所述第一固定盘上设置有让位槽、复位孔、滑孔、通孔，所述让位槽内安装有卡板，卡板与开关杆一端装配固定，开关杆另一端穿过复位孔、滑孔后穿出第一固定盘且穿出端分别与开关板、着力环装配固定，所述开关杆位于复位孔与卡板之间的部分上套装头弹簧；

所述第一固定盘内侧还固定有配合环，配合环固定在吊轴上配合环与卡板配合将连通管卡紧以切断连通管内部的连通状态；

所述卡板上设置有卡槽，所述配合环与卡槽对应处设置有导向凸块，所述导向凸块有两块且两块导向凸块支架形成过管槽，所述过管槽两端分别与通孔、过管孔连通。

9.如权利要求7所述的自切换式输液架，其特征是：所述吊轴另一端穿过切换组件后通过连接杆与计数器连接固定，所述计数器上设置有计数槽，计数槽两个内侧壁处分别安装有光电计数器的发射器和接收器；所述计数槽与输液滴壶卡装；

所述输液袋的袋口与设置在连通管一端的穿刺针头穿刺，连通管穿过切换组件后与积液壶内部连通，积液壶内部与输液滴壶内部连通，输液滴壶内部与输液管一端连通，输液管另一端与针头连通，针头刺入人体血管进行输液。

10.如权利要求7所述的自切换式输液架，其特征是：支撑板上固定有电气盒，且电气盒的电流输出端、控制器的多个信号接入端分别与弹簧线一端电连接，而弹簧线另一端分别与切换组件的用电设备连接供电、且还与电子挂钩称的信号输出端、计数器的信号输出端、电机驱动器的控制端、扫描器的信号端通讯连接；

所述电机通过电机驱动器驱动，所述电机驱动器与控制器的第一信号端通讯连接，控制器安装在电气盒内，且电子挂钩称的信号端、发射器和接收器的信号端分别与控制器的不同信号端通讯连接；

所述电气盒上还安装有显示屏，显示屏通过显示驱动器驱动，且显示驱动器的信号输入端与控制器的第二信号端通讯连接；

支撑筒上还设置有扫描器，扫描器用于扫描、识别条形码或二维码，且扫描器的信号端与控制器的第三信号端通讯连接，从而将扫描器扫描识别的信息输入控制器；所述电气盒内还安装有无线模块，所述无线模块用于和外部设备组网、进行数据交互，无线模块的信号端与控制器的第四信号端通讯连接。