CN109821110A - 一种智能滴液控制器及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及自动检测技术领域，公开了一种智能滴液控制器及控制方法。所述智能滴液控制器用于安装在具有滴壶及滴液管的滴液装置上，包括微控制单元，以及分别与所述微控制单元电连接的数据通信模块和监测装置；所述数据通信模块用于与外部终端进行无线数据通信；所述监测装置用于检测所述输液滴壶内的液面高度及液体滴速；所述微控制单元用于根据所述液面高度及所述液体滴速判断所述滴液装置的工作状态是否异常、并在所述滴液装置的工作状态异常时控制所述数据通信模块向所述外部终端发送报警信息。本发明提供的智能滴液控制器及控制方法能够在确保输液安全的同时，减少看护人员的工作负担。

Description

一种智能滴液控制器及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及自动检测技术领域，特别涉及一种智能滴液控制器及控制方法。

背景技术

输液是指由静脉向体内滴注输入大剂量(一次给药在100ml以上)的注射液。注射液通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含防腐剂或抑菌剂。使用时通过输液器调整滴速，使注射液持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。输液过程中一般需要患者家属进行守候以观察注射液的剩余情况，同时需要护士对注射液的使用情况进行检查。这种依靠人力进行输液监护的行为不但给护士的工作带来很大的压力，而且容易出现差错，比如患者家属大意疏忽、护士突然外出，这些都会导致错过换液和延误拔针，从而可能导致空气进入静脉，或造成血液逆流到输液器，对患者造成极大隐患，进而引起医患纠纷。为了解决上述问题的发生，目前市场上出现了输液报警控制系统，其可以辅助家属看护或免除家属看护，改变了病人的看护模式。现有技术中输液报警控制系统的报警方式主要包括以下几种：1、实时获取输液袋的重量变化，在快输完液的时候(即重量接近为0时)，通过安装在输液报警控制系统上的报警器通知看护人员；2、实时感测输液滴管中液面高度的变化，在感测液面高度下降到报警临界值时，通过安装在输液报警控制系统上的报警器发出声音或者灯光闪烁以通知看护人员；3、实时计算输液滴管中液体滴落的点滴数，在点滴数上升至报警临界值时，通过安装在输液报警控制系统上的报警器发出声音或者灯光闪烁以通知看护人员。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：单一的以输液袋的重量变化、或液面高度变化、或液体滴落的点滴数的变化作为是否报警的判断依据，无法兼顾输液过程中输液装置出现的其他异常工作状态，从而导致无法确保输液安全；通过安装在输液报警控制系统上的报警器通知看护人员，使得看护人员仍需守候在距离病人较近的区域，如此才能听到报警器发出的报警声并及时做出相应处理，从而导致看护人员的工作负担较重。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种智能滴液控制器及控制方法，其能够在确保输液安全的同时，减少看护人员的工作负担。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种智能滴液控制器，用于安装在具有滴壶及滴液管的滴液装置上，包括：微控制单元，以及分别与所述微控制单元电连接的数据通信模块和监测装置；所述数据通信模块用于与外部终端进行无线数据通信；所述监测装置用于检测所述输液滴壶内的液面高度及液体滴速；所述微控制单元用于根据所述液面高度及所述液体滴速判断所述滴液装置的工作状态是否异常、并在所述滴液装置的工作状态异常时控制所述数据通信模块向所述外部终端发送报警信息。

本发明的实施方式还提供了一种智能滴液控制方法，用于具有滴壶及滴液管的输液器，包括以下步骤：实时获取所述输液滴壶内的液面高度及所述输液器的液体滴速；根据所述液面高度及所述液体滴速实时判断所述滴液装置的工作状态是否异常；在判定所述滴液装置的工作状态异常时，向外部终端发送报警信息。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，为智能滴液控制器配备微控制单元，以及分别与所述微控制单元电连接的数据通信模块和监测装置，所述数据通信模块用于与外部终端进行无线数据通信，所述监测装置用于检测所述输液滴壶内的液面高度及液体滴速，使得看护人员能够全方位的了解滴液装置的工作情况；所述微控制单元用于根据所述液面高度及所述液体滴速判断所述滴液装置的工作状态是否异常、并在所述滴液装置的工作状态异常时控制所述数据通信模块向所述外部终端发送报警信息，通过以输液滴壶内的液面高度及液体滴速作为判断所述滴液装置的工作状态是否异常的判断依据，使得智能滴液控制器能够综合考量滴液装置的各种异常工作状态，并在滴液装置工作状态异常时发送报警信息，一方面避免了“单一的以输液袋的重量变化、或液面高度变化、或液体滴落的点滴数的变化作为是否报警的判断依据，无法兼顾输液过程中输液装置出现的其他异常工作状态，从而导致无法确保输液安全”的情况的发生；另一方面通过向所述外部终端发送远程报警信息，使得看护人员在滴液过程中无需时刻守护在病患身边或附近，在距离病患较远的位置也能通过外部终端得知输液装置工作状态异常并立即做出相应处理，从而减少了看护人员的工作负担，避免了“通过安装在输液报警控制系统上的报警器通知看护人员，使得看护人员仍需守候在距离病人较近的区域，如此才能听到报警器发出的报警声并及时做出相应处理，从而导致看护人员的工作负担较重”的情况的发生。

另外，还包括与所述微控制单元电连接的滴速控制装置，所述微控制单元还用于经由所述数据通信模块接收外部终端的控制指令、并依据所述控制指令控制所述滴速控制装置调节所述液体滴速。如此以来，用户可以根据患者的年龄、病情等因素确定的滴液速度生成相应的控制指令，并利用滴速控制装置调节，从而可以设定符合实际需求的液体滴速，进一步确保输液安全。

另外，还包括与所述微控制单元电连接的计时装置；所述计时装置用于记录所述智能滴液控制器的工作时长；所述微控制单元还用于在所述工作时长小于预设工作时长、且所述液体滴速不满足预设流速时，根据所述预设流速控制所述滴速控制装置调节所述液体滴速的大小；在所述工作时长大于所述预设工作时长、且所述液体滴速不满足预设流速时，控制所述数据通信模块向所述外部终端发送报警信息。滴速控制装置在预设工作时长内还未将液体滴速调节至预设流速时，发出报警信息，避免向患者体内输入的液体的液体滴速长时间处于不达标状态，进一步确保了输液安全。

另外，所述滴速控制装置包括：用于支撑滴液管的支撑部、与所述微控制单元电连接的步进马达及与所述步进马达传动连接的凸轮，所述凸轮的外缘与所述支撑部正对并相互间隔形成滴液管容置空间。如此设置，使得凸轮转动时，其外缘会靠近或远离所述支撑部，从而挤压或释放滴液管，改变滴液速度。

另外，所述滴速控制装置包括：用于支撑滴液管的支撑部、与所述微控制单元电连接的步进马达、与所述步进马达传动连接的凸轮及与所述凸轮相邻设置的杠杆，所述杠杆的一端与所述凸轮的外缘抵靠、另一端与所述支撑部正对并相互间隔形成滴液管容置空间。如此设置，可以通过杠杆挤压滴液管，从而调低滴液速度。

另外，还包括与所述杠杆间隔设置的固定柱以及与所述固定柱相连的复位弹簧，与所述凸轮的外缘抵靠的、所述杠杆的一端经由所述复位弹簧与所述固定柱相连。通过设置复位弹簧，使得杠杆在复位弹簧的拉力作用下回复原位而释放滴液管，从而调高液体滴速。

另外，还包括调节按钮；所述调节按钮用于控制所述流量控制装置调节所述液体滴速的大小。如此设置使得看护人员或其他医护人员能够直接在智能滴液控制器上设置液体滴速等滴液参数，便于看护人员或其他医护人员的现场调节。

另外，还包括显示模块；所述显示模块用于显示所述液体滴速及所述智能滴液控制器的剩余工作时长。

另外，还包括输液开关；所述输液开关用于控制所述输液滴壶内液体的通断；所述微控制单元还用于在向所述外部终端发送报警信息时控制所述输液开关闭合。通过此种方式使得智能滴液控制器在滴液装置工作异常时便会立即关闭输液开关以停止向患者输液，进一步确保了输液安全。

另外，所述监测装置包括：设置于所述输液滴壶顶端的第一光电传感器收发装置、设置于所述输液滴壶底端的第二光电传感器收发装置。

另外，所述监测装置还包括：设置于所述第一光电传感器收发装置及所述第二光电传感器收发装置之间的第三光电传感器，所述第三光电传感器靠近所述第一光电传感器收发装置、并远离所述第二光电传感器收发装置。

另外，所述根据所述液面高度及所述液体滴速实时判断所述滴液装置的工作状态是否异常，具体包括：实时判断所述液面高度与第一预设高度及第二预设高度的大小关系、所述液体滴速与预设流速的差异是否在第一预设范围内，其中，所述第一预设高度大于所述第二预设高度；当判定所述液面高度大于第一预设高度、或所述液面高度小于所述第二预设高度、或所述液体滴速与预设流速的差异不在第一预设范围内时，判定所述滴液装置的工作状态异常。

另外，在判定所述液体滴速与所述预设流速的差异不在所述第二预设范围之后，还包括：获取所述输液器的工作时长；判断所述工作时长与预设工作时长的差异是否在第二预设范围内，若是，则再执行所述向外部终端发送报警信息；若否，则根据所述预设流速调节所述液体滴速的大小。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式提供的智能滴液控制器的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施方式提供的智能滴液控制器的另一种结构示意图；

图3是根据本发明第一实施方式提供的滴速控制装置的结构示意图；

图4是根据本发明第一实施方式提供的另一种滴速控制装置的结构示意图；

图5是根据本发明第一实施方式提供的智能滴液控制器的又一种结构示意图；

图6是根据本发明第一实施方式提供的智能滴液控制器的再一种结构示意图；

图7是图6提供的智能滴液控制器的信号检测示意图；

图8是图6提供的智能滴液控制器的另一种信号检测示意图；

图9是图6提供的智能滴液控制器的又一种信号检测示意图；

图10是图6提供的智能滴液控制器的再一种信号检测示意图；

图11是图6提供的智能滴液控制器的还一种信号检测示意图；

图12是根据本发明第一实施方式提供的智能滴液控制器的还一种结构示意图；

图13是图12提供的智能滴液控制器的信号检测示意图；

图14是图12提供的智能滴液控制器的另一种信号检测示意图；

图15是图12提供的智能滴液控制器的又一种信号检测示意图；

图16是图12提供的智能滴液控制器的再一种信号检测示意图；

图17是图12提供的智能滴液控制器的还一种信号检测示意图；

图18是根据本发明第二实施方式提供的智能滴液控制方法的流程图；

图19是根据本发明第二实施方式提供的智能滴液控制方法的另一种流程图；

图20是根据本发明第二实施方式提供的智能滴液控制方法的又一种流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种智能滴液控制器100，用于安装在具有滴壶及滴液管的滴液装置上，具体结构如图1及图2所示，包括：微控制单元1，以及分别与微控制单元1电连接的数据通信模块2和监测装置3；数据通信模块2用于与外部终端进行无线数据通信；监测装置3用于检测输液滴壶内的液面高度及液体滴速；微控制单元1用于根据所述液面高度及所述液体滴速判断滴液装置的工作状态是否异常、并在滴液装置的工作状态异常时控制数据通信模块2向所述外部终端发送报警信息。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，为智能滴液控制器100配备微控制单元1，以及分别与微控制单元1电连接的数据通信模块2和监测装置3，数据通信模块2用于与外部终端进行无线数据通信，一方面使得智能滴液控制器100能够经由数据通信模块2向外部终端发送与输液情况相关的信息，另一方面使得看护人员也能通过外部终端远程监控滴液装置的工作情况或远程操控智能滴液控制器100；监测装置3用于检测所述输液滴壶内的液面高度及液体滴速，使得看护人员能够全方位的了解滴液装置的工作情况；微控制单元1用于根据所述液面高度及所述液体滴速判断所述滴液装置的工作状态是否异常、并在所述滴液装置的工作状态异常时控制数据通信模块2向所述外部终端发送报警信息，通过以输液滴壶内的液面高度及液体滴速作为判断所述滴液装置的工作状态是否异常的判断依据，使得智能滴液控制器100能够综合考量滴液装置的各种异常工作状态，并在滴液装置工作状态异常时发送报警信息一方面避免了“单一的以输液袋的重量变化、或液面高度变化、或液体滴落的点滴数的变化作为是否报警的判断依据，无法兼顾输液过程中输液装置出现的其他异常工作状态，从而导致无法确保输液安全”的情况的发生；另一方面通过向所述外部终端发送远程报警信息，使得看护人员在滴液过程中无需时刻守护在病患身边或附近，在距离病患较远的位置也能通过外部终端得知输液装置工作状态异常并立即做出相应处理，从而减少了看护人员的工作负担，避免了“通过安装在输液报警控制系统上的报警器通知看护人员，使得看护人员仍需守候在距离病人较近的区域，如此才能听到报警器发出的报警声并及时做出相应处理，从而导致看护人员的工作负担较重”的情况的发生。

可以理解的是，微控制单元1(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。由于微控制单元1的体积较小，通过在智能滴液控制器100安装微控制单元1以控制智能滴液控制器100的其他装置，使得智能滴液控制器100能够实现自动调节滴液装置的滴液参数(如滴速)的同时，微控制单元1不会占用智能滴液控制器100过多的空间，有利于智能滴液控制器100小型化的设计需求，从而使智能滴液控制器100更便于携带。

下面对本实施方式的实现细节进行具体说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，而非实施本方案的必须。

本实施方式中，智能滴液控制器100还包括与微控制单元1电连接的滴速控制装置4，微控制单元1还用于经由数据通信模块2接收外部终端的控制指令、并依据所述控制指令控制滴速控制装置4调节所述液体滴速。通过设置滴速控制装置4可以智能对患者输液的液体滴速进行控制，需要说明的是，成人输液速度为一般为40-60滴/分钟，儿童一般为20-40滴/分钟，老人不应超40滴/分钟，如此以来，用户可以根据患者的年龄、病情等因素确定的滴液速度生成相应的控制指令，并利用滴速控制装置4调节，从而可以设定符合实际需求的液体滴速，进一步确保输液安全。

具体的说，智能滴液控制器100还包括与微控制单元1电连接的计时装置(图未示出)；计时装置用于记录智能滴液控制器100的工作时长；微控制单元1还用于在工作时长小于预设工作时长、且液体滴速不满足预设流速时，根据预设流速控制滴速控制装置4调节液体滴速的大小。在输液时，如果液体滴速过大或过小(即液体滴速不满足预设流速)，微控制单元1就自动调节液体滴速的大小。然后再行侦测，若液体滴速还不满足预设流速则再次调节液体滴速的大小，如此反复，使得输液速度达到或接近预示度。值得一提的是，如果一个较长固定时间(即预设工作时长，比如3分钟)内，达不到设定滴速，就发出警报。滴速控制装置4在预设工作时长内还未将液体滴速调节至预设流速时，发出警报，避免向患者体内输入的液体的液体滴速长时间处于不达标状态，进一步确保了输液安全。

值得一提的是，如图3所示，本实施方式中的滴速控制装置4包括：用于支撑滴液管的支撑部41、与微控制单元1电连接的步进马达42及与步进马达42传动连接的凸轮43，凸轮43的外缘与支撑部41正对并相互间隔形成滴液管容置空间40。如此设置，使得凸轮43转动时，其外缘会靠近或远离支撑部41，从而挤压或释放滴液管，改变滴液速度。具体的说，在智能控制器100工作时滴液管夹设于凸轮43与支撑部41之间。为了便于理解，下面对本实施方式中的具有此种结构的滴速控制装置4液体滴速控制方法进行具体说明：

先设定预设液体滴速，然后实时侦测当前液体滴速，若不符合预设液体滴速，通过控制步进马达42转动一单位固定角度，带动凸轮43挤压或松开输液管，从而控制液体滴速。然后再行侦测，再次转动马达一单位固定角度，如此反复，直至输液速度达到或接近预设液体滴速。

优选的，在另一种可行的实施方式中，如图4所示，滴速控制装置4包括：用于支撑滴液管的支撑部41、与微控制单元1电连接的步进马达42、与步进马达42传动连接的凸轮43及与凸轮43相邻设置的杠杆44，杠杆44的一端与凸轮43的外缘抵靠、另一端与支撑部41正对并相互间隔形成滴液管容置空间。如此设置，可以通过杠杆44挤压滴液管，从而调低滴液速度。具体的说，在智能控制器100工作时滴液管夹设于杠杆44的另一端与支撑部41之间。为了便于理解，下面对本实施方式中的具有此种结构的滴速控制装置4液体滴速控制方法进行具体说明：

先设定预设液体滴速，然后实时侦测当前液体滴速，若不符合预设液体滴速，通过控制步进马达42转动一单位固定角度，带动凸轮43转动一个角度，从而推动杠杆44旋转，进而控制液体滴速。然后再行侦测，再次转动马达一单位固定角度从而推动杠杆44旋转，如此反复，直至输液速度达到或接近预设液体滴速。

值得一提的是，具有支撑部41、步进马达42、凸轮43及杠杆44的滴速控制装置4还包括与杠杆44间隔设置的固定柱45以及与固定柱45相连的复位弹簧46，与凸轮43的外缘抵靠的、杠杆44的一端经由复位弹簧46与固定柱45相连。也就是说，复位弹簧46套设于固定柱45与杠杆44之间，通过设置复位弹簧46，使得杠杆44在复位弹簧46的拉力作用下回复原位而释放滴液管，从而调高液体滴速。

可以理解的是，为了使看护人员或其他医护人员能够直接在智能滴液控制器100上设置液体滴速等滴液参数，以在确保输液安全的同时，便于看护人员或其他医护人员的现场调节，本实施方式中的智能滴液控制器100还包括调节按钮5，调节按钮5用于控制所述流量控制装置调节所述液体滴速的大小。

具体的说，智能滴液控制器100还包括显示模块6，显示模块6用于显示液体滴速及智能滴液控制器100的剩余工作时长。为了便于理解，下面对显示模块6能够显示智能滴液控制器100的剩余工作时长的原理进行具体说明：

首先，每毫升溶液所需要的滴数为该输液器的点滴系数，点滴系数一般记录在输液器外包装上，我国临床常用的输液器点滴系数有10，15，20滴/ml 3种型号；其次，正常滴速一般情况下，成人输液速度为40-60滴/分钟，儿童为20-40滴/分钟，老人不应超40滴/分钟；再次，已知每分钟滴数与液体总量，可以计算输液所需时间：输液时间(min)＝液体总量(ml)×点滴系数/每分钟滴数，已知液体总量与计划所需时间，可以计算每分钟所需滴数：每分钟滴数＝液体总量(ml)×点滴系数/输液时间(min)；因此，根据上面参数，使用滴液装置时，只要知道每分钟滴数跟液体总量，就能算出所需输液预估总时间，再通过微控制单元1内部时钟计算，在输液过程中就能即时显示剩余输液时间。

需要说明的是，智能滴液控制器100还包括输液开关7；输液开关7用于控制输液滴壶内液体的通断；微控制单元1还用于在向外部终端发送报警信息时控制输液开关7闭合。通过此种方式使得智能滴液控制器100在发现滴液装置工作异常时便会立即关闭输液开关7以停止向患者输液，进一步确保了输液安全。

优选的，液面监测装置3包括：设置于输液滴壶顶端的第一光电传感器收发装置31、设置于输液滴壶底端的第二光电传感器收发装置32。本实施方式中的第一光电传感器收发装置31及第二光电传感器收发装置32均可以为为光电传感器，如图5所示，在滴壶滴液口处，安装光电传感器，每次液体滴落经过，光电传感器透过的光线就被隔断一次，相应转换的电信号就由低到高或者由高到低跳变一次，通过跳变时间间隔跟跳变次数就可以计算出输液速度。值得一提的是，为了做到能够准确、快速、稳定的传递液滴信号，需合理选用电路相关参数，使得光通量保持在一个恰当范围，以满足各种类型各种颜色的输液都能准确检测液体滴速。

如图6及图7所示，采用两组成对的发射/接收感应器(即第一光电传感器收发装置31及第二光电传感器收发装置32)，且以有高度差的方式摆放(即第一光电传感器收发装置31设置于滴壶顶端，第二光电传感器收发装置32设置于滴壶底端)，最高处一组(A组，第一光电传感器收发装置31)检测液滴速度，兼做检测倒流，另外一组(B组，第二光电传感器收发装置32)检测滴壶液面是否为空。图8至图11分别为滴壶下方漏液滴空、倒流没过A高度、滴液停止、输液正常完成的信号检测示意图。

值得一提的是，如图12至13所示，监测装置3还包括：设置于第一光电传感器收发装置31及第二光电传感器收发装置32之间的第三光电传感器收发装置33，第三光电传感器收发装置33靠近第一光电传感器收发装置31、并远离第二光电传感器收发装置32。也就是说，也可采用两组以上成对的发射/接受感应器，最高处一对(A组，第一光电传感器收发装置31)检测液滴速度，另外一对(B组，第二光电传感器收发装置32)放于滴壶靠近最底部，检测滴壶液面是否为空，在此基础上，再加一对(C组，第三光电传感器收发装置33)，位置比A组低，指示液面最高处，起到倒流检测作用(参考输液操作规范，建议C组放于滴壶2/3高度位置)，正常滴液时，液面在B跟C之间，否则就视为液面异常，增加C组传感器好处之一是可以更加精确快速的判断出液面升高故障，另外A组跟C组结合，侦测液滴落下顺序跟时间差，还可以排除误判，使得检测滴速更加准确，进一步确保输液安全。图14至图17分别为滴壶下方漏液滴空、倒流没过C高度、滴液停止、输液正常完成的波形图。

可以理解的是，智能滴液控制器100上还可以设置指示灯8与报警装置9(如喇叭或蜂鸣器)，以在滴液装置工作异常时发出声音或者灯光闪烁通知看护人员。

本发明的第二实施方式涉及一种智能滴液控制方法，用于具有滴壶及滴液管的输液器，如图18所示，包括：

S201：实时获取输液滴壶内的液面高度及输液器的液体滴速。

关于步骤S201，具体的说，可以根据光电收发传感器获取输液滴壶内的液面高度及输液器的液体滴速。

S202：根据液面高度及液体滴速实时判断滴液装置的工作状态是否异常，在判定滴液装置的工作状态异常时，向外部终端发送报警信息。

关于步骤S202，具体的说，本实施方式中根据所述液面高度及所述液体滴速实时判断所述滴液装置的工作状态是否异常，可以为：实时判断所述液面高度与第一预设高度及第二预设高度的大小关系、所述液体滴速与预设流速的差异是否在第一预设范围内，其中，所述第一预设高度大于所述第二预设高度；当判定所述液面高度大于第一预设高度、或所述液面高度小于所述第二预设高度、或所述液体滴速与预设流速的差异不在第一预设范围内时，判定所述滴液装置的工作状态异常。需要说明的是，第一预设高度、第二预设高度以及第一预设范围均可根据实际需求设置，并不影响本实施方式的技术效果。

需要说明的是，在本实施方式中，在判定所述液体滴速与所述预设流速的差异不在所述第二预设范围之后，还包括：获取所述输液器的工作时长；判断所述工作时长与预设工作时长的差异是否在第二预设范围内，若是，则再执行所述向外部终端发送报警信息；若否，则根据所述预设流速调节所述液体滴速的大小。为了便于理解，下面对本实施方式中智能滴液控制方法的单机操作及联网操作进行具体说明：

关于单机操作：如图19所示，正确安装固定后，按Power键打开设备，选择单机模式；通过显示屏跟按键设定输液流量，开始输液；在输液时，如果液体滴速过大或过小(即液体滴速不满足预设流速)，微控制单元就会自动调节马达转动一固定角度，带动凸轮挤压或松开输液管，从而控制滴液速度。然后再行侦测，若液体滴速还不满足预设流速则再次调节液体滴速的大小，如此反复，使得输液速度达到或接近预示度。值得一提的是，如果一个较长固定时间(即预设工作时长，比如3分钟)内，达不到设定滴速，就发出警报；输液过程中也同步不停监测液面高度，如果监测到滴壶内液面异常，关闭输液开关，发出警报；最后，当监测到不输液时，关闭输液开关，发出警报。

关于联网操作：如图20所示，正确安装固定后，按Power键打开设备，选择联网模式；通过显示屏跟按键设定输液流量，开始输液；在输液时，如果液体滴速过大或过小(即液体滴速不满足预设流速)，微控制单元就会自动调节马达转动一固定角度，带动凸轮挤压或松开输液管，从而控制滴液速度。然后再行侦测，若液体滴速还不满足预设流速则再次调节液体滴速的大小，如此反复，使得输液速度达到或接近预示度。值得一提的是，如果一个较长固定时间(即预设工作时长，比如3分钟)内，达不到设定滴速，发出警报，并告知后台服务器；输液过程中也同步不停监测液面高度，如果监测到滴壶内液面异常，关闭输液开关，发出警报，并告知后台服务器；最后，当监测到不输液时，关闭输液开关，发出警报，并告知后台服务器。

值得一提的是，上述实施方式中描述的智能滴液控制器及控制方法还可以应用于植物自动浇水等场景中：外出时可远程控制智能滴液控制器开关，调节流量。如果能配合家用的远程摄像头，更可以随时随地观察状况，然后根据看到情况做相应的操作，实现更精细化的远程家用植物浇水技术。类似的，也可以应用于外出时给家里小宠物喂水控制。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过设置微控制单元，以及分别与所述微控制单元电连接的数据通信模块和监测装置，所述数据通信模块用于与外部终端进行无线数据通信，一方面使得智能滴液控制器能够经由数据通信模块向外部终端发送与输液情况相关的信息，另一方面使得看护人员也能通过外部终端远程监控滴液装置的工作情况或远程操控智能滴液控制器；所述监测装置用于检测所述输液滴壶内的液面高度及液体滴速，使得看护人员能够全方位的了解滴液装置的工作情况；所述微控制单元用于根据所述液面高度及所述液体滴速判断所述滴液装置的工作状态是否异常、并在所述滴液装置的工作状态异常时控制所述数据通信模块向所述外部终端发送报警信息，通过以输液滴壶内的液面高度及液体滴速作为判断所述滴液装置的工作状态是否异常的判断依据，使得智能滴液控制器能够综合考量滴液装置的各种异常工作状态，并在滴液装置工作状态异常时发送报警信息，确保了输液安全，避免了“单一的以输液袋的重量变化、或液面高度变化、或液体滴落的点滴数的变化作为是否报警的判断依据，无法兼顾输液过程中输液装置出现的其他异常工作状态，从而导致无法确保输液安全”的情况的发生，通过向所述外部终端发送报警信息，使得看护人员在滴液过程中无需时刻守护在病患身边或附近，在距离病患较远的位置也能通过外部终端得知输液装置工作状态异常并立即做出相应处理，从而减少了看护人员的工作负担，避免了“通过安装在输液报警控制系统上的报警器通知看护人员，使得看护人员仍需守候在距离病人较近的区域，如此才能听到报警器发出的报警声并及时做出相应处理，从而导致看护人员的工作负担较重”的情况的发生。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (14)

1.一种智能滴液控制器，用于安装在具有滴壶及滴液管的滴液装置上，其特征在于，包括微控制单元，以及分别与所述微控制单元电连接的数据通信模块和监测装置；

所述数据通信模块用于与外部终端进行无线数据通信；

所述监测装置用于检测所述输液滴壶内的液面高度及液体滴速；

所述微控制单元用于根据所述液面高度及所述液体滴速判断所述滴液装置的工作状态是否异常、并在所述滴液装置的工作状态异常时控制所述数据通信模块向所述外部终端发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的智能滴液控制器，其特征在于，还包括与所述微控制单元电连接的滴速控制装置，所述微控制单元还用于经由所述数据通信模块接收外部终端的控制指令、并依据所述控制指令控制所述滴速控制装置调节所述液体滴速。

3.根据权利要求2所述的智能滴液控制器，其特征在于，还包括与所述微控制单元电连接的计时装置；

所述计时装置用于记录所述智能滴液控制器的工作时长；

所述微控制单元还用于在所述工作时长小于预设工作时长、且所述液体滴速不满足预设流速时，根据所述预设流速控制所述滴速控制装置调节所述液体滴速的大小；在所述工作时长大于所述预设工作时长、且所述液体滴速不满足预设流速时，控制所述数据通信模块向所述外部终端发送报警信息。

4.根据权利要求3所述的智能滴液控制器，其特征在于，所述滴速控制装置包括：用于支撑滴液管的支撑部、与所述微控制单元电连接的步进马达及与所述步进马达传动连接的凸轮，所述凸轮的外缘与所述支撑部正对并相互间隔形成滴液管容置空间。

5.根据权利要求3所述的智能滴液控制器，其特征在于，所述滴速控制装置包括：用于支撑滴液管的支撑部、与所述微控制单元电连接的步进马达、与所述步进马达传动连接的凸轮及与所述凸轮相邻设置的杠杆，所述杠杆的一端与所述凸轮的外缘抵靠、另一端与所述支撑部正对并相互间隔形成滴液管容置空间。

6.根据权利要求5所述的智能滴液控制器，其特征在于，还包括与所述杠杆间隔设置的固定柱以及与所述固定柱相连的复位弹簧，与所述凸轮的外缘抵靠的、所述杠杆的一端经由所述复位弹簧与所述固定柱相连。

7.根据权利要求1所述的智能滴液控制器，其特征在于，还包括调节按钮；

所述调节按钮用于控制所述流量控制装置调节所述液体滴速的大小。

8.根据权利要求1所述的智能滴液控制器，其特征在于，还包括显示模块；

所述显示模块用于显示所述液体滴速及所述智能滴液控制器的剩余工作时长。

9.根据权利要求1所述的智能滴液控制器，其特征在于，还包括输液开关；

所述输液开关用于控制所述输液滴壶内液体的通断；

所述微控制单元还用于在向所述外部终端发送报警信息时控制所述输液开关闭合。

10.根据权利要求1所述的智能滴液控制器，其特征在于，所述监测装置包括：设置于所述滴壶顶端的第一光电传感器收发装置、设置于所述滴壶底端的第二光电传感器收发装置。

11.根据权利要求10所述的智能滴液控制器，其特征在于，所述监测装置还包括：设置于所述第一光电传感器收发装置及所述第二光电传感器收发装置之间的第三光电传感器收发装置，所述第三光电传感器收发装置靠近所述第一光电传感器收发装置、并远离所述第二光电传感器收发装置。

12.一种智能滴液控制方法，用于具有滴壶及滴液管的输液器，其特征在于，包括：

实时获取所述输液滴壶内的液面高度及所述输液器的液体滴速；

根据所述液面高度及所述液体滴速实时判断所述滴液装置的工作状态是否异常；

在判定所述滴液装置的工作状态异常时，向外部终端发送报警信息。

13.根据权利要求12所述的智能滴液控制方法，其特征在于，所述根据所述液面高度及所述液体滴速实时判断所述滴液装置的工作状态是否异常，具体包括：

实时判断所述液面高度与第一预设高度及第二预设高度的大小关系、所述液体滴速与预设流速的差异是否在第一预设范围内，其中，所述第一预设高度大于所述第二预设高度；

当判定所述液面高度大于第一预设高度、或所述液面高度小于所述第二预设高度、或所述液体滴速与预设流速的差异不在第一预设范围内时，判定所述滴液装置的工作状态异常。

14.根据权利要求12所述的智能滴液控制方法，其特征在于，在判定所述液体滴速与所述预设流速的差异不在所述第二预设范围之后，还包括：

获取所述输液器的工作时长；

判断所述工作时长与预设工作时长的差异是否在第二预设范围内，若是，则再执行所述向外部终端发送报警信息；若否，则根据所述预设流速调节所述液体滴速的大小。