CN109998689A - 一种手势控制的器械台 - Google Patents

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曾文彬
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Foshan Magic Wave Medical Instrument Co Ltd
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B50/20—Holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/24—Stands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances

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Abstract

本发明公开了一种手势控制的器械台，包括底座，所述底座底部一侧安装有驱动装置，且底座底部另一侧的两边均安装有万向轮，所述底座上焊接有套管，且套管的内部安装有推杆电机，所述推杆电机输出轴的顶部通过螺丝固定有支撑杆，且支撑杆的顶部焊接有放置台，所述放置台为中空结构，放置台的顶部粘接有手势控制传感器，放置台的四边外壁上均开设有开口，开口顶部内壁的两边均通过螺丝固定有C形结构的卡接槽。本发明中，通过手势控制传感器和控制器控制电动滑台工作，方便医生取用和收纳器械，能够调节放置台的高度，且抽屉上部与卡接槽滑动连接，抽屉的下部安装有缓冲装置，降低了抽屉与放置台的磨损，延长装置的使用寿命。

Description

一种手势控制的器械台
技术领域
本发明涉及牙科器械台技术领域，尤其涉及一种手势控制的器械台。
背景技术
器械台主要用于盛放器械，器械台常用于普外科手术和牙科手术治疗中，尤其是在牙科医疗过程中，由于普外科手术过程中，通常为主刀医生配备数名助手，数名助手可为主刀医生拿取手术器械，因此普外科手术器械台功能单一。
现有的牙科手术器械台由普外科手术器械台衍变而来，因此其功能相对于普外科手术器械台并没有太大的变化，然而牙科手术过程中，由于牙科手术风险较小，因此牙科医生手术过程中通常仅有1名助手甚至没有助手，牙科医生不得不自己寻找和拿取手术器械，现有的手术器械台功能单一无法满足牙科医生的需要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手势控制的器械台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种手势控制的器械台，包括底座，所述底座底部一侧安装有驱动装置，且底座底部另一侧的两边均安装有万向轮，所述底座上焊接有套管，且套管的内部安装有推杆电机，所述推杆电机输出轴的顶部通过螺丝固定有支撑杆，且支撑杆的顶部焊接有放置台，所述放置台为中空结构，且放置台的顶部粘接有手势控制传感器，所述放置台的四边外壁上均开设有开口，且开口顶部内壁的两边均通过螺丝固定有C形结构的卡接槽，位于同一个开口内的两个卡接槽滑动连接有同一个抽屉，四个所述开口顶部内壁的中间位置处均开设有嵌装槽，且四个嵌装槽内均嵌装有电动滑台，四个所述电动滑台的滑动部位分别与四个抽屉靠近放置台中心位置的一侧外壁焊接，且四个抽屉底部外壁两边的下方均设有安装于开口底部内壁上的缓冲装置。
优选的，所述驱动装置包括安装于底座底部一侧的双输出轴电机，且双输出轴电机的两端输出轴的中部分别套接有轴承，轴承外壁与底座底部焊接，且双输出轴电机的两端均套接有车轮。
优选的，所述套管的顶部焊接有固定圈，且固定圈套接于支撑杆的外部，支撑杆与固定圈的内壁滑动连接。
优选的，所述缓冲装置包括弹簧、海绵垫块和滚珠，开口的底部内壁上开设有安装孔，弹簧与安装孔的底部内壁粘接，海绵垫块位于弹簧上，且滚珠与安装孔的内壁形成过盈配合。
优选的，所述手势控制传感器的信号输出端通过信号线连接有DATA-7311型控制器的信号输入端。
优选的，所述推杆电机、双输出轴电机和电动滑台均连接有开关，且开关与控制器连接，控制器连接有电源。
本发明的有益效果为：本发明中，手势控制传感器能够感应医生做出的手势动作，向控制器发送信号，控制器控制电动滑台工作，从而打开或关闭抽屉，方便医生取用和收纳器械，能够调节放置台的高度，适应不同身高医生的需求，且抽屉上部与卡接槽滑动连接，抽屉的下部安装有缓冲装置，降低了抽屉与放置台的磨损，延长装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种手势控制的器械台的侧剖面结构示意图；
图2为本发明提出的一种手势控制的器械台的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种手势控制的器械台的缓冲装置结构示意图。
图中：1底座、2驱动装置、3万向轮、4套管、5推杆电机、6支撑杆、7放置台、8手势控制传感器、9开口、10卡接槽、11抽屉、12缓冲装置、13电动滑台、14弹簧、15海绵垫块、16滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种手势控制的器械台，包括底座1，底座1底部一侧安装有驱动装置2，且底座1底部另一侧的两边均安装有万向轮3，底座1上焊接有套管4，且套管4的内部安装有推杆电机5，推杆电机5输出轴的顶部通过螺丝固定有支撑杆6，且支撑杆6的顶部焊接有放置台7，放置台7为中空结构，且放置台7的顶部粘接有手势控制传感器8，放置台7的四边外壁上均开设有开口9，且开口9顶部内壁的两边均通过螺丝固定有C形结构的卡接槽10，位于同一个开口9内的两个卡接槽10滑动连接有同一个抽屉11，四个开口9顶部内壁的中间位置处均开设有嵌装槽，且四个嵌装槽内均嵌装有电动滑台13，四个电动滑台13的滑动部位分别与四个抽屉11靠近放置台7中心位置的一侧外壁焊接，且四个抽屉11底部外壁两边的下方均设有安装于开口9底部内壁上的缓冲装置12。
本发明中，驱动装置2包括安装于底座1底部一侧的双输出轴电机，且双输出轴电机的两端输出轴的中部分别套接有轴承，轴承外壁与底座1底部焊接，且双输出轴电机的两端均套接有车轮，套管4的顶部焊接有固定圈，且固定圈套接于支撑杆6的外部，支撑杆6与固定圈的内壁滑动连接，缓冲装置12包括弹簧14、海绵垫块15和滚珠16，开口9的底部内壁上开设有安装孔，弹簧14与安装孔的底部内壁粘接，海绵垫块15位于弹簧14上，且滚珠16与安装孔的内壁形成过盈配合手势控制传感器8的信号输出端通过信号线连接有DATA-7311型控制器的信号输入端，推杆电机5、双输出轴电机和电动滑台均连接有开关，且开关与控制器连接，控制器连接有电源。
工作原理：手势控制传感器8能够感应医生做出的手势动作，向控制器发送信号，控制器控制电动滑台13的滑动部位滑动，从而打开或关闭抽屉11，方便医生取用抽屉11内的器械和将器械收纳于抽屉11内，推杆电机5输出轴伸长或缩短调节放置台7的高度，适应不同身高医生的需求，且抽屉11上部与卡接槽10滑动连接，抽屉11的下部安装有缓冲装置12，降低抽屉11与开口9内部的磨损。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手势控制的器械台，包括底座(1)，所述底座(1)底部一侧安装有驱动装置(2)，且底座(1)底部另一侧的两边均安装有万向轮(3)，其特征在于，所述底座(1)上焊接有套管(4)，且套管(4)的内部安装有推杆电机(5)，所述推杆电机(5)输出轴的顶部通过螺丝固定有支撑杆(6)，且支撑杆(6)的顶部焊接有放置台(7)，所述放置台(7)为中空结构，且放置台(7)的顶部粘接有手势控制传感器(8)，所述放置台(7)的四边外壁上均开设有开口(9)，且开口(9)顶部内壁的两边均通过螺丝固定有C形结构的卡接槽(10)，位于同一个开口(9)内的两个卡接槽(10)滑动连接有同一个抽屉(11)，四个所述开口(9)顶部内壁的中间位置处均开设有嵌装槽，且四个嵌装槽内均嵌装有电动滑台(13)，四个所述电动滑台(13)的滑动部位分别与四个抽屉(11)靠近放置台(7)中心位置的一侧外壁焊接，且四个抽屉(11)底部外壁两边的下方均设有安装于开口(9)底部内壁上的缓冲装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种手势控制的器械台，其特征在于，所述驱动装置(2)包括安装于底座(1)底部一侧的双输出轴电机，且双输出轴电机的两端输出轴的中部分别套接有轴承，轴承外壁与底座(1)底部焊接，且双输出轴电机的两端均套接有车轮。
3.根据权利要求1所述的一种手势控制的器械台，其特征在于，所述套管(4)的顶部焊接有固定圈，且固定圈套接于支撑杆(6)的外部，支撑杆(6)与固定圈的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种手势控制的器械台，其特征在于，所述缓冲装置(12)包括弹簧(14)、海绵垫块(15)和滚珠(16)，开口(9)的底部内壁上开设有安装孔，弹簧(14)与安装孔的底部内壁粘接，海绵垫块(15)位于弹簧(14)上，且滚珠(16)与安装孔的内壁形成过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种手势控制的器械台，其特征在于，所述手势控制传感器(8)的信号输出端通过信号线连接有DATA-7311型控制器的信号输入端。
6.根据权利要求1所述的一种手势控制的器械台，其特征在于，所述推杆电机(5)、双输出轴电机和电动滑台均连接有开关，且开关与控制器连接，控制器连接有电源。
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