CN109995687B - 一种qr分解—并行干扰抵消检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于重叠复用的QR分解—并行干扰抵消检测方法和装置,该QR分解—并行干扰抵消检测方法包括:步骤S1,获取接收序列,其中,接收序列是根据复用波形矩阵对输入信号进行编码调制后经过高斯信道得到的序列;步骤S2,采用QR分解算法和并行干扰抵消算法对接收序列进行检测。本发明通过上述技术方案,降低了重叠复用系统的译码复杂度。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域,具体来说,涉及一种QR分解—并行干扰抵消检测方法和装置。
背景技术
重叠复用系统(OvXDM系统,其中,X可代表时间T、频率F、码分C、空间S或混合H等)中常用的译码方法包括维特比译码等,其译码方法是基于图形译码,复杂度受状态数影响。因此,对于重叠复用系统而言,当重叠复用次数K较大时,其译码复杂度呈指数率增长,且需要较大的存储容量,使得实际工程中较难实现。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题,本发明提出一种QR分解—并行干扰抵消检测方法,该QR分解—并行干扰抵消检测方法用于重叠复用系统。
本发明的技术方案是这样实现的:
根据本发明的一个方面,提供了一种QR分解—并行干扰抵消检测方法。
该QR分解—并行干扰抵消检测方法包括:步骤S1,获取接收序列,其中,接收序列是根据复用波形矩阵对输入信号进行编码调制后经过高斯信道得到的序列;步骤S2,采用QR分解算法和并行干扰抵消算法对接收序列进行检测,其中,步骤S2包括:步骤S21,根据QR分解算法和接收序列,对输入信号进行估计,得到第一估计值;步骤S22,根据预知的复用波形矩阵和第一估计值,去除接收序列上的干扰信号,只留下需检测的输入信号对应的接收信号;步骤S23,根据接收信号和预知的复用波形矩阵,对需检测的输入信号进行再次估计,以得到第二估计值;循环执行步骤S22至步骤23,直至所有的输入信号均被估计出,则停止循环。
根据本发明的一个实施例,QR分解—并行干扰抵消检测方法中,接收序列为:
r=HX+n
其中,r为接收序列,H为预知的复用波形矩阵,X为输入信号,n为高斯白噪声序列。
根据本发明的一个实施例,根据QR分解算法和接收序列,对输入信号进行估计,得到第一估计值包括:
将预知的复用波形矩阵分解为一个酋矩阵和一个上三角矩阵,以及根据酋矩阵特性,对接收序列进行矩阵相乘处理,获得数据序列,其中,数据序列为:
y=RX+η
其中,y为数据序列,R为上三角矩阵,η为高斯白噪声序列;
根据数据序列和上三角矩阵,得到第一估计值,其中,第一估计值为:
其中,为输入信号中的第k个元素xk对应的第一估计值,Rk,k为上三角矩阵中的第k行第k列的元素,为Rk,k的共轭,L为待发送序列的长度,Rk,p为上三角矩阵中的第k行第p列的元素,为输入信号中的元素xp对应的硬判决值。
根据本发明的一个实施例,根据预知的复用波形矩阵和第一估计值,去除接收序列上的干扰信号,只留下需检测的输入信号对应的接收信号包括:
根据预知的复用波形矩阵和第一估计值,将除了需检测的输入信号以外的其他信号去除,从而去除接收序列上的干扰信号,从而得到只留下需检测的输入信号对应的接收信号,其中,接收信号为:
根据本发明的一个实施例,根据接收信号和预知的复用波形矩阵,对需检测的输入信号进行再次估计,以得到第二估计值包括:
根据预知的复用波形矩阵,通过迫零算法或最小均方误差算法,计算需检测的输入信号对应的置零矩阵,其中,置零矩阵为:
Gk=(Hk HHk)-1Hk H,或Gk=(Hk HHk+σ2)-1Hk H,
其中,Gk为置零矩阵,Hk为预知的复用波形矩阵H的第k列,σ2为噪声功率。
根据本发明的一个实施例,还包括:
根据本发明的另一方面,提供了一种QR分解—并行干扰抵消检测装置。
该QR分解—并行干扰抵消检测装置包括:获取模块,用于获取接收序列,其中,接收序列是根据复用波形矩阵对输入信号进行编码调制后经过高斯信道得到的序列;检测模块,采用QR分解算法和并行干扰抵消算法对接收序列进行检测,其中,检测模块包括:第一估计模块,用于根据QR分解算法和接收序列,对输入信号进行估计,得到第一估计值;去除模块,用于根据预知的复用波形矩阵和第一估计值,去除接收序列上的干扰信号,只留下需检测的输入信号对应的接收信号;第二估计模块,根据接收信号和预知的复用波形矩阵,对需检测的输入信号进行再次估计,以得到第二估计值;循环模块,用于循环利用去除模块和第二估计模块,直至所有的输入信号均被估计出,则停止循环。
根据本发明的一个实施例,接收序列为:
r=HX+n
其中,r为接收序列,H为预知的复用波形矩阵,X为输入信号,n为高斯白噪声序列。
根据本发明的一个实施例,第一估计模块包括:
分解获得模块,用于将预知的复用波形矩阵分解为一个酋矩阵和一个上三角矩阵,以及根据酋矩阵特性,对接收序列进行矩阵相乘处理,获得数据序列,其中,数据序列为:
y=RX+η
其中,y为数据序列,R为上三角矩阵,η为高斯白噪声序列;
第一估计子模块,用于根据数据序列和上三角矩阵,得到第一估计值,其中,第一估计值为:
其中,为输入信号中的第k个元素xk对应的第一估计值,Rk,k为上三角矩阵中的第k行第k列的元素,为Rk,k的共轭,L为待发送序列的长度,Rk,p为上三角矩阵中的第k行第p列的元素,为输入信号中的元素xp对应的硬判决值。
根据本发明的一个实施例,去除模块包括:
去除子模块,用于根据预知的复用波形矩阵和第一估计值,将除了需检测的输入信号以外的其他信号去除,从而去除接收序列上的干扰信号,从而得到只留下需检测的输入信号对应的接收信号,其中,接收信号为:
根据本发明的一个实施例,第二估计模块包括:
计算模块,用于根据预知的复用波形矩阵,通过迫零算法或最小均方误差算法,计算需检测的输入信号对应的置零矩阵,其中,置零矩阵为:
Gk=(Hk HHk)-1Hk H,或Gk=(Hk HHk+σ2)-1Hk H ,
其中,Gk为置零矩阵,Hk为预知的复用波形矩阵H的第k列,σ2为噪声功率。
根据本发明的一个实施例,还包括:
本发明的有益技术效果在于:
本发明通过利用重叠复用系统的编码特性,并结合多天线系统中的QR分解检测方法和并行干扰抵消检测方法,对传输数据进行相应译码,从而解决了传统的译码方法,如维特比等译码、MAP、Log-MAP方法,其计算量较大和复杂度较高,且需要较大的存储容量,工程难以实现的问题,从而降低了重叠复用系统的译码复杂度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种可选的QR分解—并行干扰抵消检测方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的一种可选的重叠复用系统的卷积编码等效模型的示意图;
图3是根据本发明具体实施例的一种可选的QR分解—并行干扰抵消检测方法的流程图;
图4是根据本发明实施例的一种可行的重叠时分复用系统的发送端编码框图;
图5是根据本发明实施例的一种可选的重叠时分复用系统的K路复用波形排列;
图6是根据本发明实施例的一种可选的重叠频分复用系统发送端编码框图
图7是根据本发明实施例的一种可选的重叠频分复用系统的K路复用波形排列;
图8是根据本发明实施例的一种可选的重叠时分复用系统的接收端框图;
图9是根据本发明实施例的一种可选的重叠频分复用系统的接收端框图;
图10是根据本发明实施例的一种可选的QR分解—并行干扰抵消检测装置的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例,提供了一种QR分解—并行干扰抵消检测方法,该QR分解—并行干扰抵消检测方法用于重叠复用系统。
如图1所示,根据本发明实施例的QR分解—并行干扰抵消检测方法包括:步骤S101,获取接收序列,其中,接收序列是根据复用波形矩阵对输入信号进行编码调制后经过高斯信道得到的序列;步骤S103,采用QR分解算法和并行干扰抵消算法对接收序列进行检测,其中,步骤S103包括:步骤S105,根据QR分解算法和接收序列,对输入信号进行估计,得到第一估计值;步骤S107,根据预知的复用波形矩阵和第一估计值,去除接收序列上的干扰信号,只留下需检测的输入信号对应的接收信号;步骤S109,根据接收信号和预知的复用波形矩阵,对需检测的输入信号进行再次估计,以得到第二估计值;步骤S111,循环执行步骤S107至步骤109,直至所有的输入信号均被估计出,则停止循环。
借助于上述区别技术特征,通过利用重叠复用系统的编码特性,并结合多天线系统中的QR分解检测方法和并行干扰抵消检测方法,对传输数据进行相应译码,从而解决了传统的译码方法,如维特比等译码、MAP、Log-MAP方法,其计算量较大和复杂度较高,且需要较大的存储容量,工程难以实现的问题,从而降低了重叠复用系统的译码复杂度。
为了更好的描述本发明,下面通过具体的实施例对上述技术方案进行详细的描述。
本发明的技术方案适用于重叠复用系统,该重叠复用系统可表示为重叠时分复用(Overlapped Time Division Multiplexing,OvTDM)系统、重叠频分复用(OverlappedFrequency Division Multiplexing,OvFDM)系统、重叠码分复用(Overlapped CodeDivision Multiplexing,OvCDM)系统、重叠空分复用(Overlapped Space DivisionMultiplexing,OvSDM)系统、重叠混合复用(Overlapped Hybrid Division Multiplexing,OvHDM)系统等,其系统等效模型如附图2所示。为了更好的描述本发明的技术方案,下面以重叠复用系统为例进行说明。
此外,根据重叠复用系统的编码特性,首先,假设重叠复用系数为K,复用波形的抽头系数分别定义为[h0,h1,…,hK-1]。此时,根据重叠复用关系的卷积特性,若设实信息比特序列长度为L,重叠复用系统编码后比特序列为N,其中N=L+K-1,则此时,复用波形H可用矩阵形式表示为:
另外,设重叠复用系统编码后的输出向量为Y=[y0,…,yN-1]T,输入向量为X=[x1,…,xL-1]T,则重叠复用系统的编码过程可表示为Y=HX,即:
则此时,接收序列r可表示为:
其中,[n0,n1,…,nN-1]T为白噪声序列。
此外,接收端根据已知的复用波形矩阵H和接收序列r,进行相应译码。上述接收序列r与多天线接收序列结构模型相似,均为r=HX+n,其中X为待传送序列,n为白噪声序列,r为接收序列,不同之处在于矩阵H所代表不同:在多天线系统中H表示信道参数矩阵,而在重叠复用系统中则表示复用波形矩阵。同时,多天线检测算法包含传统的检测算法,如最小二乘检测算法、最小均方误差检测、最大似然检测以及串行干扰抵消检测、QR分解,由于两者结构相似,因而可将检测算法用于对重叠复用系统数据进行相应译码。
另外,本发明主要介绍将QR分解—并行干扰抵消检测算法用于重叠复用系统数据检测中,其余在此不赘述。
首先,QR分解是将矩阵分解为一个酉矩阵和一个上三角矩阵的乘积。QR算法一方面简化了线性迫零的算法,另一方面也增强了算法的稳定性。将复用波形矩阵H的QR分解为:
H=QR
其中,Q为N×L的酉矩阵,满足QHQ=IL,R是L×L的上三角矩阵,如下所示:
利用QR分解算法对复用波形矩阵H进行QR分解相比于传统的检测算法,如迫零检测,可以相应降低检测复杂度。同时,利用r=HX+N,可化简得到下式:
y=QHr
=QH(HX+n),
=QH(QRX+n)
=RX+η
此外,还可将上式可以得到另一种形式:
从而,根据上述,可确定接收矢量第k个元素yk为:
yk=Rk,k·xk+ηk+dk,
此外,而并行干扰抵消算法采用并行处理的方式进行符号间的干扰消除,在输入信号X初始估计值的基础上,恢复各输入信号,在判决信号的过程中,不需进行排序,而是直接进行判决信号。具体做法是:利用检测结果(初始估计值)构造所发送符号的干扰信号估计,在恢复某个输入信号时,都要把其余输入信号的影响作为干扰抵消掉,即在恢复第k个信号时,把第1个,第2个,.....第k-1个,第k+1个,....第L个信号作为干扰抵消掉,得到新的接收向量,然后判决输出第k个信号。该检测算法结合QR分解检测,即QR分解和并行干扰抵消算法,其具体检测步骤如下所示:
第二步:接收到的信号经过干扰抑制后的表达式为:
其中,(H)j表示取H的第j列。从上式可看出在接收到的信号中,将其他所有层的干扰信号都去除了,只留下想要检测的接收信号。
第三步:计算置零矩阵Gk,可以为迫零检测对应的置零矩阵,也可为最小均方误差检测对应的置零矩阵,即:
Gk=(Hk HHk)-1Hk H或Gk=(Hk HHk+σ2)-1Hk H
其中,Hk表示的是取矩阵H的第k列,σ2为噪声功率,最后得到检测为:
循环上述过程,直至所有输入信号均被检测,如附图3所示。
此外,为了更好的理解本发明的技术方案,下面通过具体的实施例进行详细的描述。
将该检测算法替代现有的重叠复用系统中的译码方法,对应的重叠复用系统编码处理过程如下所示:
根据设计参数在调制域内生成包络波形;
波形在调制域内按预定的移位间隔进行移位,得到调制域内的各移位包络波形;
将移位包络波形写成矩阵形式,再与待调制序列中的符号相乘,得到调制域内的复调制包络波形。
此外,下面以OvTDM系统为例,其发送端编码具体处理步骤如下:
(1)首先设计生成发送信号的包络波形h(t);
(2)将(1)中所设计的包络波形h(t)经特定时间移位后,形成其它各个时刻发送信号包络波形h(t-i×ΔT)。
(3)将包络波形h(t-i×ΔT)写成复用波形矩阵H形式,然后与所要发送的符号向量x相乘,形成发射信号波形。
其中,OvTDM系统发送端编码处理框图如附图4所示,重叠复用方法遵循平行四边形规则,如附图5所示。
另外,以OvFDM系统为例,其发送端系统编码具体处理步骤如下:
(1)首先设计生成发送信号的频谱信号H(f)。
(2)将(1)所设计的谱信号H(f)经特定载波频谱间隔ΔB移位后,形成其它各个频谱间隔为ΔB的子载波频谱波形H(f-i×ΔB)。
(3)将频谱波形H(f-i×ΔB)写成矩阵H形式,然后与所要发送的符号向量x相乘,形成复调制信号的频谱S(f)。
(4)将(3)生成的复调制信号的频谱进行离散傅氏反变换,最终形成时间域的复调制信号,发送信号可表示为:
Signal(t)TX=ifft(S(f))
其中,OvFDM系统发送端编码处理框图如附图6所示,重叠复用方法遵循平行四边形规则,如附图7所示。
此外,重叠复用系统的接收端处理过程:
对接收端接收到的信号进行预处理,得到预处理的信号;
对所述预处理信号在对应域内按照上述QR分解—并行干扰抵消检测算法进行信号检测,得到输入的信息流;
其中所述预处理过程包括:对接收端接收到的信号进行同步、信道估计、均衡处理等运算;
此外,以OvTDM系统为例,其接收端处理过程如附图8所示,具体步骤如下:
(1)首先对接收信号进行同步,包括载波同步、帧同步、符号时间同步等;
(2)按照上述检测算法对预处理后的数据进行相应检测。
另外,以OvFDM系统为例,其接收端处理过程如附图9所示,具体步骤如下:
(1)首先对接收信号进行fft(傅里叶变换)运算,使时域信号转换到频域;
(2)对频域信号进行同步,包括载波同步、帧同步、符号时间同步等;
(3)按照上述检测算法对预处理后的数据进行相应检测。
根据本发明的实施例,还提供了一种QR分解—并行干扰抵消检测装置。
如图10所示,根据本发明实施例的QR分解—并行干扰抵消检测装置包括:获取模块101,用于获取接收序列,其中,接收序列是根据复用波形矩阵对输入信号进行编码调制后经过高斯信道得到的序列;检测模块103,采用QR分解算法和并行干扰抵消算法对接收序列进行检测,其中,检测模块103包括:第一估计模块105,用于根据QR分解算法和接收序列,对输入信号进行估计,得到第一估计值;去除模块107,用于根据预知的复用波形矩阵和第一估计值,去除接收序列上的干扰信号,只留下需检测的输入信号对应的接收信号;第二估计模块109,根据接收信号和预知的复用波形矩阵,对需检测的输入信号进行再次估计,以得到第二估计值;循环模块111,用于循环利用去除模块和第二估计模块,直至所有的输入信号均被估计出,则停止循环。
根据本发明的一个实施例,接收序列为:
r=HX+n
其中,r为接收序列,H为预知的复用波形矩阵,X为输入信号,n为高斯白噪声序列。
根据本发明的一个实施例,第一估计模块105包括:
分解获得模块(未示出),用于将预知的复用波形矩阵分解为一个酋矩阵和一个上三角矩阵,以及根据酋矩阵特性,对接收序列进行矩阵相乘处理,获得数据序列,其中,数据序列为:
y=RX+η
其中,y为数据序列,R为上三角矩阵,η为高斯白噪声序列;
第一估计子模块(未示出),用于根据数据序列和上三角矩阵,得到第一估计值,其中,第一估计值为:
其中,为输入信号中的第k个元素xk对应的第一估计值,Rk,k为上三角矩阵中的第k行第k列的元素,为Rk,k的共轭,L为待发送序列的长度,Rk,p为上三角矩阵中的第k行第p列的元素,为输入信号中的元素xp对应的硬判决值。
根据本发明的一个实施例,去除模块107包括:
去除子模块(未示出),用于根据预知的复用波形矩阵和第一估计值,将除了需检测的输入信号以外的其他信号去除,从而去除接收序列上的干扰信号,从而得到只留下需检测的输入信号对应的接收信号,其中,接收信号为:
根据本发明的一个实施例,第二估计模块109包括:
计算模块(未示出),用于根据预知的复用波形矩阵,通过迫零算法或最小均方误差算法,计算需检测的输入信号对应的置零矩阵,其中,置零矩阵为:
Gk=(Hk HHk)-1Hk H,或Gk=(Hk HHk+σ2)-1Hk H,
其中,Gk为置零矩阵,Hk为预知的复用波形矩阵H的第k列,σ2为噪声功率。
根据本发明的一个实施例,还包括:
综上所述,借助于本发明的上述技术方案,利用重叠复用系统的编码特性,并结合多天线系统中的QR分解检测方法和并行干扰抵消检测方法,对传输数据进行相应译码,从而解决了传统的译码方法,如维特比等译码、MAP、Log-MAP方法,其计算量较大和复杂度较高,且需要较大的存储容量,工程难以实现的问题,从而降低了重叠复用系统的译码复杂度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种QR分解—并行干扰抵消检测方法,所述QR分解—并行干扰抵消检测方法用于重叠复用系统,其特征在于,包括:
步骤S1,获取接收序列,其中,所述接收序列是根据复用波形矩阵对输入信号进行编码调制后经过高斯信道得到的序列;
步骤S2,采用QR分解算法和并行干扰抵消算法对所述接收序列进行检测,其中,所述步骤S2包括:
步骤S21,根据所述QR分解算法和所述接收序列,对所述输入信号进行估计,得到第一估计值;
步骤S22,根据预知的复用波形矩阵和所述第一估计值,去除所述接收序列上的干扰信号,只留下需检测的输入信号对应的接收信号;
步骤S23,根据所述接收信号和所述预知的复用波形矩阵,对所述需检测的输入信号进行再次估计,以得到第二估计值;
步骤S24,循环执行所述步骤S22至所述步骤S23,直至所有的输入信号均被估计出,则停止循环。
2.根据权利要求1所述的QR分解—并行干扰抵消检测方法,其特征在于,所述QR分解—并行干扰抵消检测方法中,所述接收序列为:
r=HX+n
其中,r为所述接收序列,H为所述预知的复用波形矩阵,X为所述输入信号,n为高斯白噪声序列。
3.根据权利要求1所述的QR分解—并行干扰抵消检测方法,其特征在于,根据所述QR分解算法和所述接收序列,对所述输入信号进行估计,得到第一估计值包括:
将所述预知的复用波形矩阵分解为一个酋矩阵和一个上三角矩阵,以及根据酋矩阵特性,对所述接收序列进行矩阵相乘处理,获得数据序列,其中,所述数据序列为:
y=RX+η
其中,y为所述数据序列,R为所述上三角矩阵,X为所述输入信号,η为高斯白噪声序列;
根据所述数据序列和所述上三角矩阵,得到第一估计值,其中,所述第一估计值为:
5.根据权利要求1所述的QR分解—并行干扰抵消检测方法,其特征在于,根据所述接收信号和所述预知的复用波形矩阵,对所述需检测的输入信号进行再次估计,以得到第二估计值包括:
根据所述预知的复用波形矩阵,通过迫零算法或最小均方误差算法,计算所述需检测的输入信号对应的置零矩阵,其中,所述置零矩阵为:
Gk=(Hk HHk)-1Hk H,或Gk=(Hk HHk+σ2)-1Hk H,
其中,所述Gk为所述置零矩阵,Hk为所述预知的复用波形矩阵H的第k列,σ2为噪声功率。
7.一种QR分解—并行干扰抵消检测装置,所述QR分解—并行干扰抵消检测装置用于重叠复用系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取接收序列,其中,所述接收序列是根据复用波形矩阵对输入信号进行编码调制后经过高斯信道得到的序列;
检测模块,采用QR分解算法和并行干扰抵消算法对所述接收序列进行检测,其中,所述检测模块包括:
第一估计模块,用于根据所述QR分解算法和所述接收序列,对所述输入信号进行估计,得到第一估计值;
去除模块,用于根据预知的复用波形矩阵和所述第一估计值,去除所述接收序列上的干扰信号,只留下需检测的输入信号对应的接收信号;
第二估计模块,根据所述接收信号和所述预知的复用波形矩阵,对所述需检测的输入信号进行再次估计,以得到第二估计值;
循环模块,用于循环利用所述去除模块和所述第二估计模块,直至所有的输入信号均被估计出,则停止循环。
8.根据权利要求7所述的QR分解—并行干扰抵消检测装置,其特征在于,所述接收序列为:
r=HX+n
其中,r为所述接收序列,H为所述预知的复用波形矩阵,X为所述输入信号,n为高斯白噪声序列。
9.根据权利要求7所述的QR分解—并行干扰抵消检测装置,其特征在于,所述第一估计模块包括:
分解获得模块,用于将所述预知的复用波形矩阵分解为一个酋矩阵和一个上三角矩阵,以及根据酋矩阵特性,对所述接收序列进行矩阵相乘处理,获得数据序列,其中,所述数据序列为:
y=RX+η
其中,y为所述数据序列,R为所述上三角矩阵,X为所述输入信号,η为高斯白噪声序列;
第一估计子模块,用于根据所述数据序列和所述上三角矩阵,得到第一估计值,其中,所述第一估计值为:
11.根据权利要求7所述的QR分解—并行干扰抵消检测装置,其特征在于,所述第二估计模块包括:
计算模块,用于根据所述预知的复用波形矩阵,通过迫零算法或最小均方误差算法,计算所述需检测的输入信号对应的置零矩阵,其中,所述置零矩阵为:
Gk=(Hk HHk)-1Hk H,或Gk=(Hk HHk+σ2)-1Hk H,
其中,所述Gk为所述置零矩阵,Hk为所述预知的复用波形矩阵H的第k列,σ2为噪声功率。
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