CN109995423A - 一种fc-ae-asm并行冗余系统及其数据处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种FC‑AE‑ASM并行冗余系统及其数据处理方法，冗余控制模块实时检测冗余通道中各端口状态机的状态是否为激活状态，若为激活状态，冗余控制模块控制选取该端口状态机的通道接收数据，本发明的方法只需要检测各冗余通道中端口状态机的激活状态，而不用对各冗余通道中的数据帧进行对比或者冗余查找，因此简化了接收并行数据冗余处理难度，降低了数据处理时延，提高了FC‑AE‑ASM并行冗余数据处理效率。

Description

一种FC-AE-ASM并行冗余系统及其数据处理方法
技术领域
本发明属于数据处理技术领域，特别涉及一种FC-AE-ASM并行冗余系统及其数据处理方法。
背景技术
光纤通道(Fibre Channel，FC)是一种高速串行传输协议，目前已形成一个庞大的网络协议簇，成为航空电子统一网络的主要候选协议。光纤通道航空电子环境(FibreChannel Avionics Environment，FC-AE)是以光纤通道为基本标准的航空电子专用增强系统。FC-AE-ASM(Anonymous Subscriber Messaging，ASM)协议作为FC-AE子集中定义的一种FC网络的上层协议，具有实施FC网络中上层协议必需的特征，能够指示航空电子系统应用中两个端口之间的通信。FC-AE-ASM网络具有高速、确定、安全、低延迟的特点，十分适合航空电子环境中处理器、传感器和显示器之间的数据通信。航空电子环境具有高温、高振动频率的特点，加剧了误码率，为保证节点间通信的可靠性，一般采用FC-AE-ASM双网冗余的方式进行数据传输。
而目前针对FC-AE-ASM并行冗余系统的数据接收都是将所有冗余通道的数据都接收，然后将数据全部提交给上层应用程序，由上层应用程序根据数据帧中的特定字段进行对比或冗余查找，而对比或冗余查找需要多个时钟周期，增加了数据处理时延。如申请公布号为“CN107896141A”的中国发明专利申请提出了一种FC-AE-ASM网络数据冗余方法，该专利申请提供的方法流程为：通过对帧头信息进行处理，获得帧索引，根据帧索引获取冗余信息，将冗余信息与帧头信息比较，判断该冗余帧是否被处理过，因此，该专利申请的冗余方法需要对各冗余通道的数据进行接收处理，通过对所有冗余数据进行对比或冗余查找，将会大大增加数据处理时延。
发明内容
本发明的目的在于提供一种FC-AE-ASM并行冗余系统及其数据处理方法，用于解决现有技术中FC-AE-ASM并行冗余数据处理时延大的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种FC-AE-ASM并行冗余系统的数据处理方法，该数据处理方法包括以下步骤：
1)检测各冗余通道中的端口状态机的状态，判断各端口状态机是否为激活状态；
2)选取端口状态机为激活状态的通道进行数据接收。
通过实时检测冗余通道中各端口状态机的状态是否为激活状态，若为激活状态，选取该端口状态机的通道接收数据，本发明的方法只需要检测各冗余通道中端口状态机的激活状态，而不用对各冗余通道中的数据帧进行对比或者冗余查找，因此简化了接收并行数据冗余处理难度，降低了数据处理时延，提高了FC-AE-ASM并行冗余数据处理效率。
进一步地，当所有通道的端口状态机均为非激活状态时，则不接收任一通道的数据，直至其中至少一个通道的端口状态机为激活状态。当所有为非激活状态的端口状态机所在的通道都不能接收数据时，停止接收数据，直到其中至少一个通道的端口状态机为激活状态时可以接收数据，保证了所接收到的数据只能是处于激活状态的数据。
进一步地，当至少有两个冗余通道的端口状态机为激活状态时，由用户从端口状态机为激活状态的通道中随机选取任一通道进行数据接收。由用户选取任一通道接收数据，增加了用户选择的自由性。
进一步地，当正在接收数据的通道的端口状态机由激活状态跳变至非激活状态时，则不再接收该通道的数据，并切换到端口状态机为激活状态的通道进行数据接收。当正在接收数据的通道的端口状态机变为非激活状态时，切换端口状态机为激活状态的通道继续传输数据，从而不影响数据的接收，提高了数据处理效率。
本发明还提供了一种FC-AE-ASM并行冗余系统，该并行冗余系统包括冗余控制模块和至少两个冗余通道，各冗余通道均包括数据接收模块、原语检测模块、链路同步模块和端口状态机，所述冗余控制模块与各冗余通道中的端口状态机连接，用于检测各端口状态机的状态，并选取端口状态机为激活状态的通道进行数据接收。
冗余控制模块实时检测冗余通道中各端口状态机的状态是否为激活状态，若为激活状态，冗余控制模块控制选取该端口状态机的通道接收数据，本发明的方法只需要检测各冗余通道中端口状态机的激活状态，而不用对各冗余通道中的数据帧进行对比或者冗余查找，因此简化了接收并行数据冗余处理难度，降低了数据处理时延，提高了FC-AE-ASM并行冗余数据处理效率。
进一步地，当所有通道的端口状态机均为非激活状态时，则不接收任一通道的数据，直至其中至少一个通道的端口状态机为激活状态。当所有通道都不能接收数据时，停止接收数据，直到其中至少一个通道可以接收数据，保证了所接收到的数据只能是处于激活状态的数据。
进一步地，当至少有两个冗余通道的端口状态机为激活状态时，由用户从端口状态机为激活状态的通道中随机选取任一通道进行数据接收。由用户选取任一通道接收数据，增加了用户选择的自由性。
进一步地，当正在接收数据的通道的端口状态机由激活状态跳变至非激活状态时，则不再接收该通道的数据，并切换到端口状态机为激活状态的通道进行数据接收。当正在接收数据的通道的端口状态机变为非激活状态时，切换端口状态机为激活状态的通道继续传输数据，从而不影响数据的接收，提高了数据处理效率。
附图说明
图1为本发明的FC-AE-ASM并行冗余系统的结构框图；
图2为本发明的冗余控制模块的结构原理图；
图3为本发明的FC-AE-ASM并行冗余系统的数据处理方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明：
系统实施例：
本发明提供了一种FC-AE-ASM并行冗余系统，该并行冗余系统包括冗余控制模块和至少两个冗余通道，本实施例以两个冗余通道为例来说明该并行冗余系统的结构，如果设置了三个或三个以上的冗余通道，其结构连接关系与两个冗余通道是类似的。
如图1所示，两个冗余通道分别为A通道和B通道，其中，A通道包括数据接收模块、原语检测模块、链路同步模块和A端口状态机，B通道包括数据接收模块、原语检测模块、链路同步模块和B端口状态机，将A通道和B通道中的数据接收模块、原语检测模块、链路同步模块及对应的端口状态机分别封装成MAC(Media Access Control，媒体访问控制)层，端口状态机指的是同步状态机，是对FC端口当前工作状态的反映。冗余控制模块分别与A端口状态机、B端口状态机连接。冗余控制模块的工作原理如图2所示，冗余控制模块实时检测A端口状态机的状态及B端口状态机的状态，端口状态机的状态作为冗余选择的依据，并支持用户自定义选择接收A通道或B通道的数据，并选取端口状态机为激活状态的通道进行数据接收。
通过FC-AE-ASM传输的数据包括两种，一种为有序集(FC-PH协议定义)，一种为数据帧(FC-PH协议定义)。当数据接收模块接收到FC-AE-ASM数据后，传输给原语检测模块，原语检测模块对数据进行类型检测，有序集类型数据传输给链路同步模块，数据帧类型数据则传输给冗余控制模块。
链路同步模块上电时处于同步丢失状态。在同步丢失状态下连续检测(至少两个)正确的有序集，状态跳变至同步获得状态，否则停留在同步丢失状态。在同步获得状态，若连续检测到3个错误的有序集，或者错误有序集总数比正确有序集总数多3个，则状态跃迁至同步丢失状态。当链路同步模块处于同步丢失状态时，端口状态机处于链路复位状态。当链路同步模块处于同步获得状态时，将有序集数据传输给端口状态机模块。端口状态机模块根据有序集数据类型进行状态跃迁(按照FC-PH协议定义的进行)，当状态跃迁至激活状态时，对外输出激活状态给冗余控制模块。
A通道和B通道两个冗余通道形成的状态包括：A通道和B通道的端口状态机均为非激活状态；A通道和B通道的端口状态机均为激活状态；仅A通道的端口状态机或仅B通道的端口状态机为激活状态。下面分别对每种状态进行说明：
系统上电，冗余控制模块检测A通道的端口状态机和B通道的端口状态机的状态，当冗余控制模块检测到A通道的端口状态机和B通道的端口状态机均为非激活状态时，则不接收任一通道的数据，直至其中A通道的端口状态机或B通道的端口状态机为激活状态，此时，若A通道的端口状态机为激活状态，则选取A通道接收数据，若B通道的端口状态机为激活状态，则选取B通道接收数据。
如图3所示，当冗余控制模块检测到A通道的端口状态机和B通道的端口状态机均为激活状态时，由用户从端口状态机为激活状态的通道中随机选取任一通道进行数据接收，使用户选择比较自由，即用户可控制冗余控制模块选取A通道或B通道接收数据。其中，用户选择包括两种方式，一种是采用软件选择，另一种是人工手动选择。
当冗余控制模块检测到仅A通道的端口状态机或仅B通道的端口状态机为激活状态时，由冗余控制模块默认选择端口状态机为激活状态的通道接收数据，即若仅A通道的端口状态机为激活状态，则只能选取A通道接收数据，若仅B通道的端口状态机为激活状态，则只能选取B通道接收数据。
当正在接收数据的通道的端口状态机由激活状态跳变至非激活状态时，则不再接收该通道的数据，并切换到端口状态机为激活状态的通道进行数据接收。比如，当正在接收数据的A通道的端口状态机由激活状态跳变至非激活状态，冗余控制模块自动切换到接收B通道的数据，但是，这个情况下，B通道的端口状态机可能也是非激活状态，那么冗余控制模块会对A通道和B通道的端口状态机的状态进行轮巡检测，而不接收任一通道的数据，直到其中至少有一个通道的端口状态机为激活状态为止。
需要说明的是，当冗余通道为三个或三个以上时，冗余控制模块检测各冗余通道的端口状态及控制选取某个通道接收数据的过程与上述的过程是一致的，在这里不再赘述。
方法实施例：
本实施例的FC-AE-ASM并行冗余系统的数据处理方法，包括如下步骤：
1)检测各冗余通道中的端口状态机的状态，判断各端口状态机是否为激活状态；
2)选取端口状态机为激活状态的通道进行数据接收。无论是设置两个冗余通道、三个冗余通道或者是三个以上的冗余通道，每个通道的数据处理过程均与上述系统实施例中介绍的过程是一样的，因此，在这里不再赘述。而且本发明的方法只需要检测各冗余通道中端口状态机的激活状态，而不用对各冗余通道中的数据帧进行对比或者冗余查找，因此简化了接收并行数据冗余处理难度，降低了数据处理时延，提高了FC-AE-ASM并行冗余数据处理效率。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于以上所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种FC-AE-ASM并行冗余系统的数据处理方法，其特征在于，该数据处理方法包括以下步骤：
1)检测各冗余通道中的端口状态机的状态，判断各端口状态机是否为激活状态；
2)选取端口状态机为激活状态的通道进行数据接收。
2.根据权利要求1所述的FC-AE-ASM并行冗余系统的数据处理方法，其特征在于，当所有通道的端口状态机均为非激活状态时，则不接收任一通道的数据，直至其中至少一个通道的端口状态机为激活状态。
3.根据权利要求1所述的FC-AE-ASM并行冗余系统的数据处理方法，其特征在于，当至少有两个冗余通道的端口状态机为激活状态时，由用户从端口状态机为激活状态的通道中随机选取任一通道进行数据接收。
4.根据权利要求2或3所述的FC-AE-ASM并行冗余系统的数据处理方法，其特征在于，当正在接收数据的通道的端口状态机由激活状态跳变至非激活状态时，则不再接收该通道的数据，并切换到端口状态机为激活状态的通道进行数据接收。
5.一种FC-AE-ASM并行冗余系统，其特征在于，该并行冗余系统包括冗余控制模块和至少两个冗余通道，各冗余通道均包括数据接收模块、原语检测模块、链路同步模块和端口状态机，所述冗余控制模块与各冗余通道中的端口状态机连接，用于检测各端口状态机的状态，并选取端口状态机为激活状态的通道进行数据接收。
6.根据权利要求5所述的FC-AE-ASM并行冗余系统，其特征在于，当所有通道的端口状态机均为非激活状态时，则不接收任一通道的数据，直至其中至少一个通道的端口状态机为激活状态。
7.根据权利要求5所述的FC-AE-ASM并行冗余系统，其特征在于，当至少有两个冗余通道的端口状态机为激活状态时，由用户从端口状态机为激活状态的通道中随机选取任一通道进行数据接收。
8.根据权利要求6或7所述的FC-AE-ASM并行冗余系统，其特征在于，当正在接收数据的通道的端口状态机由激活状态跳变至非激活状态时，则不再接收该通道的数据，并切换到端口状态机为激活状态的通道进行数据接收。
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