CN109994833B - 一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，包括支撑部分，所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；所述X向座架上设有用于安装X向旋转关节的X向旋转关节支架，所述Y向座架上设有用于安装Y向旋转关节的Y向旋转关节支架；所述交叉支架的上下两侧分别设一沿X向的X向横梁和一沿Y向的Y向横梁。本发明解决了现有技术中因馈线在工作过程中发热而导致馈线工作热环境恶劣，产生较大的热变形和热应力，对馈线性能产生不利影响的技术问题。

Description

一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构

技术领域

本发明涉及一种空间指向机构，特别涉及一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构。

背景技术

随着空间技术不断发展，卫星等航天器在轨寿命越来越长，数据的实时性要求越来越高，这使得星地、星间数据传输的需求也不断增加。为了满足传输数据量增加的需求，通常是通过提高天线增益来提高数据传输速度。为了满足建立星地链路或星间链路传输数据，很多天线需要具有二维转和跟踪功能，以补偿天线因提高增益而导致的波束变窄。

卫星轨道及数传天线机构布局的差异，会使得一些馈线和指向机构所处空间热环境较为恶劣，同时波导、旋转关节等馈线在工作过程中存在插损，馈线在工作过程中会发热。因高速传输导致的传输功率增加，使馈线在工作过程中发热更加严重。轨道热环境和馈线自身发热导致馈线工作热环境恶劣，产生较大的热变形和热应力，对馈线性能产生不利影响。

指向机构工作过程中电机发热小，且指向机构框架热容大，因此馈线和指向机构之间存在较大的温度梯度，对馈线和指向机构同轴度产生不利影响，从而影响产品性能和寿命。

同时由于卫星轨道和数传天线机构布局的差异，馈线和指向机构所处发射主动段的力学环境也有差异，馈线在主动段必须实现良好的固定，以降低其力学响应，防止因力学响应过大导致的破坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，以解决现有技术中因馈线在工作过程中发热而导致馈线工作热环境恶劣，产生较大的热变形和热应力，对馈线性能产生不利影响的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，包括支撑部分，所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；

所述X向座架上设有用于安装X向旋转关节的X向旋转关节支架，所述Y向座架上设有用于安装Y向旋转关节的Y向旋转关节支架；

所述交叉支架的上下两侧分别设一沿X向的X向横梁和一沿Y向的Y向横梁；

所述X向旋转关节包括X向转动部分和X向固定部分，所述X向转动部分沿X轴转动；所述X向固定部分与所述X向旋转关节支架固定连接，所述X向转动部分的两端通过所述X向横梁与X向波导固定连接；

所述Y向旋转关节包括Y向转动部分和Y向固定部分，所述Y向转动部分沿Y轴转动；所述Y向固定部分与所述Y向旋转关节支架固定连接，所述Y向转动部分的两端通过所述Y向横梁与Y向波导固定连接。

较佳的，所述X向旋转关节支架为固定在所述X向座架上的中空的X向安装台，所述X向安装台的安装面上设有X向旋转关节安装接口，所述X向固定部分固定于此X向旋转关节安装接口；

所述Y向旋转关节支架为固定在所述Y向座架上的中空的Y向安装台，所述Y向安装台的安装面上设有Y向旋转关节安装接口，所述Y向固定部分固定于此Y向旋转关节安装接口。

较佳的，所述X向安装台的安装面为平面，所述X向旋转关节安装接口为矩形止口，所述X向固定部分上固设有X向阶梯连接板，所述X向阶梯连接板包括X向底板和X向阶梯，所述X向底板固设在所述X向固定部分上，所述X向阶梯适配插入所述矩形止口，所述X向底板通过螺纹紧固件固定连接在所述X向安装台的安装面上；

所述Y向安装台的安装面为平面，所述Y向旋转关节安装接口为矩形止口，所述Y向固定部分上固设有Y向阶梯连接板，所述Y向阶梯连接板包括Y向底板和Y向阶梯，所述Y向底板固设在所述Y向固定部分上，所述Y向阶梯适配插入所述矩形止口，所述Y向底板通过螺纹紧固件固定连接在所述Y向安装台的安装面上。

较佳的，所述X向横梁上间隔设置两X向波导安装接口，所述X向转动部分的两端分别设有X向旋转关节连接法兰，所述X向波导的两端分别设有X向波导连接法兰，两对应端的所述X向旋转关节连接法兰和X向波导连接法兰通过螺纹紧固件固定连接在所述X向波导安装接口上；

所述Y向横梁上间隔设置两Y向波导安装接口，所述Y向转动部分的两端分别设有Y向旋转关节连接法兰，所述Y向波导的两端分别设有Y向波导连接法兰，两对应端的所述Y向旋转关节连接法兰和Y向波导连接法兰通过螺纹紧固件固定连接在所述Y向波导安装接口上。

较佳的，所述X向波导安装接口的一侧设有开口，所述X向波导连接法兰穿过此开口与所述X向旋转关节连接法兰直接接触，所述X向波导安装接口的四周设置若干螺纹孔，所述X向波导连接法兰和X向旋转关节连接法兰通过若干紧固件紧固在对应的螺纹孔中以固定在所述X向横梁上；

所述Y向波导安装接口的一侧设有开口，所述Y向波导连接法兰穿过此开口与所述Y向旋转关节连接法兰直接接触，所述Y向波导安装接口的四周设置若干螺纹孔，所述Y向波导连接法兰和Y向旋转关节连接法兰通过若干紧固件紧固在对应的螺纹孔中以固定在所述Y向横梁上。

较佳的，所述X向波导和Y向波导在一端部对接。

较佳的，所述交叉支架包括一底座，所述底座的上侧在X轴上的两端分别设一带有X向驱动端接口和X向从动端接口的X向连接板，下侧在Y轴上的两端分别设一带有Y向驱动端接口和Y向从动端接口的Y向连接板；或，所述底座的下侧在X轴上的两端分别设一X向驱动端接口和X向从动端接口的X向连接板，上侧在Y轴上的两端分别设一带有Y向驱动端接口和Y向从动端接口的Y向连接板；

所述X向横梁连接在两所述X向连接板的根部之间，所述Y向横梁连接在两所述Y向连接板的根部之间；

所述X向座架为

型结构，所述X向旋转关节支架固设在所述X向座架的底部，所述X向座架两端的X向驱动端接口和X向从动端接口分别与所述交叉支架上的X向驱动端接口和X向从动端接口重叠以形成X向驱动端和X向从动端；

所述X向旋转关节设置在所述X向横梁与所述X向旋转关节支架之间；

所述Y向座架为

型结构，所述Y向旋转关节支架固设在所述Y向座架的底部，所述Y向座架两端的Y向驱动端接口和Y向从动端接口分别与所述交叉支架上的Y向驱动端接口和Y向从动端接口重叠以形成Y向驱动端和Y向从动端；

所述Y向旋转关节设置在所述Y向横梁与所述Y向旋转关节支架之间。

较佳的，面向所述X向旋转关节侧，所述X向横梁上还设置一X向凹槽，所述X向凹槽位于两所述X向波导安装接口之间；

面向所述Y向旋转关节侧，所述Y向横梁上还设置一Y向凹槽，所述Y向凹槽位于两所述Y向波导安装接口之间。

较佳的，还包括驱动部分，所述驱动部分包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件；

所述交叉支架与所述X向座架的两端在X轴上分别形成安装X轴驱动组件的X向驱动端接口和X向从动端接口，所述交叉支架与所述Y向座架的两端在Y轴上分别形成安装Y轴驱动组件的Y向驱动端接口和Y向从动端接口，所述交叉支架上的X向驱动端接口、X向从动端接口、Y向驱动端接口和Y向从动端接口的结构相同，所述X向座架上的X向驱动端接口、X向从动端接口以及所述Y向座架上的Y向驱动端接口、Y向从动端接口的结构相同。

较佳的，所述X向座架上的X向驱动端接口、X向旋转关节的X向转动部分的旋转轴以及所述X向座架上的X向从动端接口同轴；

所述Y向座架上的Y向驱动端接口、Y向旋转关节的Y向转动部分的旋转轴以及所述Y向座架上的Y向从动端接口同轴。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

1、旋转关节支架、横梁可以实现旋转关节和波导的良好热传导，将旋转关节和波导工作时产生的热量传导到指向机构框架上，降低旋转关节与指向机构框架的温度梯度，为旋转关节提供良好的热环境；

2、在旋转关节支架处以及旋转关节和波导连接处均提供了安装固定接口，可实现旋转关节和波导的良好固定，有效降低旋转关节和波导在发射主动段的力学响应，为旋转关节和波导提供良好的力学环境；

3、指向机构与馈线的连接固定方案，可以有效消除指向机构与馈线热变形不一致对同轴度的影响，保证馈线在恶劣热环境下的性能；

4、X向旋转关节支架与X向座架、Y向旋转关节与Y向座架采用组合加工，保证旋转关节支架定位平面和矩形止口的精度；

5、在Y向座架上设计了压紧点接口，用于实现指向机构和天线的压紧，满足主动段力学响应需求。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1为本发明提供的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构的一种可实施的结构示意图；

图2为本发明提供的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构的另一种可实施的结构示意图；

图3为本发明提供的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构的剖视图；

图4为本发明提供的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构与馈线的总装示意图；

图5为本发明提供的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构与馈线的总装剖视图；

图6和图7为本发明提供的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构的压紧点接口的结构示意图；

图8和图9为本发明提供的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构与天线的总装图；

图10为本发明提供的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构的应用示意图。

具体实施方式

以下将结合图1至图10对本发明提供的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构进行详细的描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

请参考图1至图10，一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，包括支撑部分，所述支撑部分包括X向座架10、交叉支架20和Y向座架30，所述X向座架10和Y向座架30分别转动连接在所述交叉支架20的上下两侧，所述X向座架10与所述交叉支架20在X轴上转动连接，所述Y向座架30与所述交叉支架20在Y轴上转动连接；在本发明中，可以是X向座架10位于交叉支架20的上侧，Y向座架30位于交叉支架20的下侧；或者，可以是X向座架10位于交叉支架20的下侧，Y向座架30位于交叉支架20的上侧，本发明对此不做具体限制，本实施例以X向座架10位于交叉支架20的上侧、Y向座架30位于交叉支架20的下侧为例加以详细说明。

所述X向座架10上设有用于安装X向旋转关节140的X向旋转关节支架101，所述Y向座架30上设有用于安装Y向旋转关节150的Y向旋转关节支架301；

所述交叉支架20的下侧设一沿X向的X向横梁201，上侧设一沿Y向的Y向横梁202；

所述X向旋转关节140包括X向转动部分1401和X向固定部分1402(X向转动部分1401包括转子，X向固定部分1402包括定子，在本实施例中，所述X向旋转关节140为圆柱体结构)，所述X向转动部分1401沿X轴转动；所述X向固定部分1402与所述X向旋转关节支架101固定连接，所述X向转动部分1401的两端通过所述X向横梁201与X向波导160固定连接；

所述Y向旋转关节150包括Y向转动部分1501和Y向固定部分1502(Y向转动部分1501包括转子，Y向固定部分1502包括定子，在本实施例中，所述Y向旋转关节150为圆柱体结构)，所述Y向转动部分1501沿Y轴转动；所述Y向固定部分1502与所述Y向旋转关节支架301固定连接，所述Y向转动部分1501的两端通过所述Y向横梁202与Y向波导170固定连接。

进一步的，所述X向旋转关节支架101为固定在所述X向座架10上的中空的X向安装台，所述X向安装台的安装面上设有X向旋转关节安装接口1011，所述X向固定部分1402固定于此X向旋转关节安装接口1011；

所述Y向旋转关节支架301为固定在所述Y向座架30上的中空的Y向安装台，所述Y向安装台的安装面上设有Y向旋转关节安装接口3011，所述Y向固定部分1502固定于此Y向旋转关节安装接口3011。

所述X向安装台的安装面为平面，所述X向旋转关节安装接口1011为矩形止口，所述X向固定部分1402上固设有X向阶梯连接板1403，所述X向阶梯连接板1403包括一体制成的X向底板14031和X向阶梯14032，所述X向底板14031固设在所述X向固定部分1402上，所述X向阶梯14032适配插入所述矩形止口，所述矩形止口的四周设有若干螺纹孔，所述X向底板14031通过螺纹紧固件固定连接在所述X向安装台的安装面上；

所述Y向安装台的安装面为平面，所述Y向旋转关节安装接口3011为矩形止口，所述Y向固定部分1502上固设有Y向阶梯连接板1503，所述Y向阶梯连接板1503包括一体制成的Y向底板和Y向阶梯，所述Y向底板固设在所述Y向固定部分1502上，所述Y向阶梯适配插入所述矩形止口，所述矩形止口的四周设有若干螺纹孔，所述Y向底板通过螺纹紧固件固定连接在所述Y向安装台的安装面上。

所述X向横梁201上间隔设置两X向波导安装接口2011，所述X向转动部分1401的两端分别设有X向旋转关节连接法兰，所述X向波导160的两端分别设有X向波导连接法兰1601，两对应端的所述X向旋转关节连接法兰和X向波导连接法兰1601通过螺纹紧固件固定连接在所述X向波导安装接口2011上；在本实施例中，所述X向波导安装接口2011的一侧设有开口，所述X向波导连接法兰1601穿过此开口与所述X向旋转关节连接法兰直接接触，所述X向波导安装接口2011的四周设置若干螺纹孔，所述X向波导连接法兰1601和X向旋转关节连接法兰同时通过若干紧固件紧固在对应的螺纹孔中以固定在所述X向横梁201上；

同理，所述Y向横梁202上间隔设置两Y向波导安装接口2021，所述Y向转动部分1501的两端分别设有Y向旋转关节连接法兰，所述Y向波导170的两端分别设有Y向波导连接法兰，两对应端的所述Y向旋转关节连接法兰和Y向波导连接法兰通过螺纹紧固件固定连接在所述Y向波导安装接口2021上；在本实施例中，所述Y向波导安装接口2021的一侧设有开口，所述Y向波导连接法兰穿过此开口与所述Y向旋转关节连接法兰直接接触，所述Y向波导安装接口2021的四周设置若干螺纹孔，所述Y向波导连接法兰和Y向旋转关节连接法兰同时通过若干紧固件紧固在对应的螺纹孔中以固定在所述Y向横梁202上。

在本实施例中，所述X向波导160和Y向波导170在一端部对接。

所述交叉支架20包括一底座，所述底座的上侧在X轴上的两端分别设一带有X向驱动端接口和X向从动端接口的X向连接板，下侧在Y轴上的两端分别设一带有Y向驱动端接口和Y向从动端接口的Y向连接板，此种结构为本实施例的实施方案；但本发明并不局限与此，即还可以是，所述底座的下侧在X轴上的两端分别设一X向驱动端接口和X向从动端接口的X向连接板，上侧在Y轴上的两端分别设一带有Y向驱动端接口和Y向从动端接口的Y向连接板。

所述X向横梁201连接在两所述X向连接板的根部之间，所述Y向横梁202连接在两所述Y向连接板的根部之间；

所述X向座架10为

型结构，所述X向旋转关节支架101固设在所述X向座架10的底部，所述X向座架10两端的X向驱动端接口和X向从动端接口分别与所述交叉支架20上的X向驱动端接口和X向从动端接口重叠以形成X向驱动端和X向从动端；

所述X向旋转关节140位于所述X向横梁201与所述X向旋转关节支架101之间；

所述Y向座架30为

型结构，所述Y向旋转关节支架301固设在所述Y向座架30的底部，所述Y向座架30两端的Y向驱动端接口和Y向从动端接口分别与所述交叉支架20上的Y向驱动端接口和Y向从动端接口重叠以形成Y向驱动端和Y向从动端；

所述Y向旋转关节150位于所述Y向横梁202与所述Y向旋转关节支架301之间。

在本实施例中，面向所述X向旋转关节140侧，所述X向横梁201上还设置一X向凹槽2012，目的是便于X向旋转关节的拆卸和安装，所述X向凹槽2012位于两所述X向波导安装接口2011之间；

面向所述Y向旋转关节150侧，所述Y向横梁202上还设置一Y向凹槽2022，目的是便于Y向旋转关节的拆卸和安装，所述Y向凹槽2022位于两所述Y向波导安装接口2021之间。

在本实施例中，空间指向机构还包括驱动部分，所述驱动部分包括X轴驱动组件50和Y轴驱动组件40，所述X轴驱动组件50包括X轴固定部分501和X轴转动部分502，X轴转动部分502转动设置在X轴固定部分501上；所述Y轴驱动组件40包括Y轴固定部分和Y轴转动部分，Y轴转动部分转动设置在Y轴固定部分上；

所述交叉支架20与所述X向座架10的两端在X轴上分别形成安装X轴驱动组件50的X向驱动端接口和X向从动端接口，所述交叉支架20与所述Y向座架30的两端在Y轴上分别形成安装Y轴驱动组件40的Y向驱动端接口和Y向从动端接口，所述交叉支架20上的X向驱动端接口、X向从动端接口、Y向驱动端接口和Y向从动端接口的结构相同，所述X向座架10上的X向驱动端接口、X向从动端接口以及所述Y向座架30上的Y向驱动端接口、Y向从动端接口的结构相同。即驱动端接口可以做连接驱动组件的驱动端使用，也可以做从动端使用，如图1和图2所示。

在X向驱动端，所述X轴固定部分501与X向座架10固定连接，所述X轴转动部分502与X向驱动轴60固定连接，所述X向驱动轴60与所述交叉支架20的X向驱动端接口固定连接；在X向从动端，所述X向座架10的X向从动端接口内安装一X向轴承120，一X向从动轴70通过所述X向轴承120与所述X向座架10转动连接，所述X向从动轴70与一X向从动轴端盖100固定连接，所述X向从动轴端盖100固定在所述交叉支架20的X向从动端接口上；

在Y向驱动端，所述Y轴固定部分与Y向座架30固定连接，所述Y轴转动部分与Y向驱动轴80固定连接，所述Y向驱动轴80与所述交叉支架20的Y向驱动端接口固定连接；在Y向从动端，所述Y向座架30的Y向从动端接口内安装一Y向轴承，一Y向从动轴90通过所述Y向轴承与所述Y向座架30转动连接，所述Y向从动轴90与一Y向从动轴端盖110固定连接，所述Y向从动轴端盖110固定在所述交叉支架20的Y向从动端接口上。

在本实施例中，X向座架10和Y向座架30的结构相同，只是设置的位置不同，X向座架10设置在X轴向上，Y向座架30设置在Y轴向上。同理，Y轴驱动组件40与X轴驱动组件50的结构相同，只是设置位置不同，Y轴驱动组件40设置在Y轴向上，X轴驱动组件50设置在X轴向上。若X向座架10设置在Y轴向上，则可以作为Y向座架使用，同理，若Y向座架30设置在X轴上，则可以作为X向座架使用，Y轴驱动组件40与X轴驱动组件50也是同样的道理，即在本发明中，X轴和Y轴轴系上的零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便；同时，可以实现二维指向机构镜像安装，并且旋转关节支架与二维指向机构框架采用组合加工，使用定位销复位，可以实现旋转关节与二维指向机构的高精度同轴安装。

进一步的，在X向驱动端，所述X轴固定部分501通过螺纹紧固件固定在所述X向座架10的X向驱动端接口的外侧，所述X轴转动部分502与X向驱动轴60通过螺纹紧固件固定连接，所述X向驱动轴60穿过所述交叉支架20的X向驱动端接口通过螺纹紧固件固定在所述交叉支架20的X向驱动端接口的内侧；

在X向从动端，所述X向轴承120的外圈与所述X向座架10的X向从动端接口过盈配合，内圈与所述X向从动轴70过盈配合；所述X向从动轴端盖100通过螺纹紧固件固定连接在所述交叉支架20的X向从动端接口的内侧，所述X向从动轴70穿过所述交叉支架20的X向从动端接口与所述X向从动轴端盖100通过螺纹紧固件固定连接；

所述X轴驱动组件50的X轴转动部分502的转动带动所述X向驱动轴60产生X轴向的旋转运动。

在Y向驱动端，所述Y轴固定部分通过螺纹紧固件固定在所述Y向座架30的Y向驱动端接口的外侧，所述Y轴转动部分与Y向驱动轴80通过螺纹紧固件固定连接，所述Y向驱动轴80穿过所述交叉支架20的Y向驱动端接口通过螺纹紧固件固定在所述交叉支架20的Y向驱动端接口的内侧；

在Y向从动端，所述Y向轴承的外圈与所述Y向座架30的Y向从动端接口过盈配合，内圈与所述Y向从动轴90过盈配合；所述Y向从动轴端盖通过螺纹紧固件固定连接在所述交叉支架20的Y向从动端接口的内侧，所述Y向从动轴90穿过所述交叉支架20的Y向从动端接口与所述Y向从动轴端盖通过螺纹紧固件固定连接；

所述Y轴驱动组件40的Y轴转动部分的转动带动所述Y向驱动轴80产生Y轴向的旋转运动。

在本实施例中，所述X向座架10上的X向驱动端接口、X向旋转关节140的X向转动部分1401的旋转轴以及所述X向座架10上的X向从动端接口同轴；

所述Y向座架30上的Y向驱动端接口、Y向旋转关节150的Y向转动部分1501的旋转轴以及所述Y向座架30上的Y向从动端接口同轴。

在本实施例中，X向横梁201和Y向横梁202的宽和厚均分别为40mm、5mm；

X向旋转关节140和Y向旋转关节150均为壁厚5mm的铝合金框架。

在本发明中，结构支撑部分(包括X向座架10、交叉支架20和Y向座架30)和驱动组件部分(包括X轴驱动组件50和Y轴驱动组件40)相互独立，具有高度的模块化和集成化。

在旋转关节支架处以及旋转关节和波导连接法兰处均提供了安装固定接口，可实现旋转关节和波导的良好固定，有效降低旋转关节和波导在发射主动段的力学响应，为旋转关节和波导提供良好的力学环境

旋转关节支架、横梁可以实现旋转关节和波导的良好热传导，将旋转关节和波导工作时产生的热量传导到指向机构框架上，降低旋转关节与指向机构框架的温度梯度，为旋转关节提供良好的热环境。

指向机构与馈线的连接固定方案，可以有效消除指向机构与馈线热变形不一致对同轴度的影响，保证馈线在恶劣热环境下的性能。

X向旋转关节支架与X向座架、Y向旋转关节与Y向座架采用组合加工，保证旋转关节支架定位平面和矩形止口的精度。

在实施例中，在Y向座架上设有压紧点接口，用于实现指向机构和天线180的压紧，满足主动段力学响应需求。请参考图6至图9，在Y向座架30的两侧各设置一钣金302，所述钣金302上设有若干与天线180连接的连接孔。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，其特征在于，包括支撑部分，所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；

所述X向座架上设有用于安装X向旋转关节的X向旋转关节支架，所述Y向座架上设有用于安装Y向旋转关节的Y向旋转关节支架；

所述交叉支架的上下两侧分别设一沿X向的X向横梁和一沿Y向的Y向横梁；

所述X向旋转关节包括X向转动部分和X向固定部分，所述X向转动部分沿X轴转动；所述X向固定部分与所述X向旋转关节支架固定连接，所述X向转动部分的两端通过所述X向横梁与X向波导固定连接；

所述Y向旋转关节包括Y向转动部分和Y向固定部分，所述Y向转动部分沿Y轴转动；所述Y向固定部分与所述Y向旋转关节支架固定连接，所述Y向转动部分的两端通过所述Y向横梁与Y向波导固定连接。

2.如权利要求1所述的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，其特征在于，所述X向旋转关节支架为固定在所述X向座架上的中空的X向安装台，所述X向安装台的安装面上设有X向旋转关节安装接口，所述X向固定部分固定于此X向旋转关节安装接口；

所述Y向旋转关节支架为固定在所述Y向座架上的中空的Y向安装台，所述Y向安装台的安装面上设有Y向旋转关节安装接口，所述Y向固定部分固定于此Y向旋转关节安装接口。

3.如权利要求2所述的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，其特征在于，所述X向安装台的安装面为平面，所述X向旋转关节安装接口为矩形止口，所述X向固定部分上固设有X向阶梯连接板，所述X向阶梯连接板包括X向底板和X向阶梯，所述X向底板固设在所述X向固定部分上，所述X向阶梯适配插入所述矩形止口，所述X向底板通过螺纹紧固件固定连接在所述X向安装台的安装面上；

所述Y向安装台的安装面为平面，所述Y向旋转关节安装接口为矩形止口，所述Y向固定部分上固设有Y向阶梯连接板，所述Y向阶梯连接板包括Y向底板和Y向阶梯，所述Y向底板固设在所述Y向固定部分上，所述Y向阶梯适配插入所述矩形止口，所述Y向底板通过螺纹紧固件固定连接在所述Y向安装台的安装面上。

4.如权利要求1所述的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，其特征在于，所述X向横梁上间隔设置两X向波导安装接口，所述X向转动部分的两端分别设有X向旋转关节连接法兰，所述X向波导的两端分别设有X向波导连接法兰，两对应端的所述X向旋转关节连接法兰和X向波导连接法兰通过螺纹紧固件固定连接在所述X向波导安装接口上；

所述Y向横梁上间隔设置两Y向波导安装接口，所述Y向转动部分的两端分别设有Y向旋转关节连接法兰，所述Y向波导的两端分别设有Y向波导连接法兰，两对应端的所述Y向旋转关节连接法兰和Y向波导连接法兰通过螺纹紧固件固定连接在所述Y向波导安装接口上。

5.如权利要求4所述的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，其特征在于，所述X向波导安装接口的一侧设有开口，所述X向波导连接法兰穿过此开口与所述X向旋转关节连接法兰直接接触，所述X向波导安装接口的四周设置若干螺纹孔，所述X向波导连接法兰和X向旋转关节连接法兰通过若干紧固件紧固在对应的螺纹孔中以固定在所述X向横梁上；

所述Y向波导安装接口的一侧设有开口，所述Y向波导连接法兰穿过此开口与所述Y向旋转关节连接法兰直接接触，所述Y向波导安装接口的四周设置若干螺纹孔，所述Y向波导连接法兰和Y向旋转关节连接法兰通过若干紧固件紧固在对应的螺纹孔中以固定在所述Y向横梁上。

6.如权利要求1所述的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，其特征在于，所述X向波导和Y向波导在一端部对接。

7.如权利要求1所述的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，其特征在于，所述交叉支架包括一底座，所述底座的上侧在X轴上的两端分别设一带有X向驱动端接口和X向从动端接口的X向连接板，下侧在Y轴上的两端分别设一带有Y向驱动端接口和Y向从动端接口的Y向连接板；或，所述底座的下侧在X轴上的两端分别设一X向驱动端接口和X向从动端接口的X向连接板，上侧在Y轴上的两端分别设一带有Y向驱动端接口和Y向从动端接口的Y向连接板；

所述X向横梁连接在两所述X向连接板的之间，所述Y向横梁连接在两所述Y向连接板的之间；

所述X向座架为

型结构，所述X向旋转关节支架固设在所述X向座架的底部，所述X向座架两端的X向驱动端接口和X向从动端接口分别与所述交叉支架上的X向驱动端接口和X向从动端接口重叠以形成X向驱动端和X向从动端；

所述X向旋转关节设置在所述X向横梁与所述X向旋转关节支架之间；

所述Y向座架为

型结构，所述Y向旋转关节支架固设在所述Y向座架的底部，所述Y向座架两端的Y向驱动端接口和Y向从动端接口分别与所述交叉支架上的Y向驱动端接口和Y向从动端接口重叠以形成Y向驱动端和Y向从动端；

所述Y向旋转关节设置在所述Y向横梁与所述Y向旋转关节支架之间。

8.如权利要求7所述的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，其特征在于，面向所述X向旋转关节侧，所述X向横梁上还设置一X向凹槽，所述X向凹槽位于两所述X向波导安装接口之间；

面向所述Y向旋转关节侧，所述Y向横梁上还设置一Y向凹槽，所述Y向凹槽位于两所述Y向波导安装接口之间。

9.如权利要求1所述的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，其特征在于，还包括驱动部分，所述驱动部分包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件；

所述交叉支架与所述X向座架的两端在X轴上分别形成安装X轴驱动组件的X向驱动端接口和X向从动端接口，所述交叉支架与所述Y向座架的两端在Y轴上分别形成安装Y轴驱动组件的Y向驱动端接口和Y向从动端接口，所述交叉支架上的X向驱动端接口、X向从动端接口、Y向驱动端接口和Y向从动端接口的结构相同，所述X向座架上的X向驱动端接口、X向从动端接口以及所述Y向座架上的Y向驱动端接口、Y向从动端接口的结构相同。

10.如权利要求9所述的一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，其特征在于，所述X向座架上的X向驱动端接口、X向旋转关节的X向转动部分的旋转轴以及所述X向座架上的X向从动端接口同轴；

所述Y向座架上的Y向驱动端接口、Y向旋转关节的Y向转动部分的旋转轴以及所述Y向座架上的Y向从动端接口同轴。

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