CN109993845A - 一种基于智慧小区的机器人巡检系统 - Google Patents

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彭松璧
朱宏灿
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Chongqing Electric Waterhouse Intelligent Robot Technology Co Ltd
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    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/20—Checking timed patrols, e.g. of watchman

Abstract

本发明提供的一种基于智慧小区的机器人巡检系统，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括超声波发射模块、超声波接收模块和处理器，超声波发射模块将超声波投射到行进方向的积水路面上，超声波接收模块接收其在水与路面或缺陷路面上的发射信号，超声波接收模块的输出端连接处理器的输入端，处理器根据输入的超声波在的反射信息，判断路面是否平整，一旦超过预定的数值，处理器通过通信模块向小区物业管理系统发送不平整信息，通知小区物管进行维修处理，实现小区巡检智能化。

Description

一种基于智慧小区的机器人巡检系统
技术领域
本发明涉及智慧小区监测技术领域，具体涉及一种基于智慧小区的机器人巡检系统。
背景技术
智慧小区是指利用传感网、互联网、移动互联网及3G网络和相关终端，将建筑小区一物业管理系统为基础，把小区内各类公共信息应用系统和业主家居应用系统等系统进行集成，将传感器获取的信息通过云计算技术反馈到物业管理系统。而现有的小区巡检还是依靠人工进行，智能化程度还不够。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于智慧小区的机器人巡检系统，解决小区智能化程度不够的技术问题。
本发明提供的一种基于智慧小区的机器人巡检系统，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括超声波发射模块、超声波接收模块和处理器，超声波发射模块、超声波接受模块分别与处理器的输入端相连接，处理器连接有通信模块，通信模块与小区物业管理系统通信。
进一步的，巡检装置包括人脸识别摄像头、存储器、语音模块和指纹录入模块，人脸识别摄像头、存储器、语音模块和指纹录入模块分别与处理器相连接，存储器内存储有业主的人脸图片，人脸识别摄像头用于巡检过程中识别行走在小区内的人脸，处理器用于核对识别的人脸与预存的人脸是否一致，若不一致所述语音模块进行语音播报，提醒该人通过指纹录入模块录入指纹。
进一步的，巡检装置还包括时间模块，时间模块与指纹录入模块相连接。
进一步的，监测装置包括温度传感器，温度传感器与处理器相连接，通信模块将温度传感器探测的温度传输至小区物业管理系统。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：
1.本发明提供一种基于智慧小区的机器人巡检系统，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括超声波发射模块、超声波接收模块和处理器，超声波发射模块、超声波接受模块分别与处理器的输入端相连接，处理器连接有通信模块，通信模块与小区物业管理系统通信。超声波发射模块将超声波投射到行进方向的积水路面上，超声波接收模块接收其在水与路面或缺陷路面上的发射信号，超声波接收模块的输出端连接处理器的输入端，处理器根据输入的超声波在的反射信息，判断路面是否平整，一旦超过预定的数值，处理器通过通信模块向小区物业管理系统发送不平整信息，通知小区物管进行维修处理，实现小区巡检智能化。
2.本发明提供一种基于智慧小区的机器人巡检系统，巡检装置包括人脸识别摄像头、存储器、语音模块和指纹录入模块，存储器内存储有业主的人脸图片，当巡检装置识别到行走在小区内的人脸与预存的人脸不一致时，处理器判断该人为陌生人，语音模块进行语音提示，要求该陌生人录入指纹，处理器接收到指纹信息后，语音模块停止语音播报，存储器记录该指纹；处理器未接受到指纹信息时，语音模块一直播报，引起小区物管的注意。现有的小区巡检通常只是拍摄小区画面，当发生偷盗等不法行为后，再通过查看录像画面以查找嫌疑人。往往画面拍摄不清晰，无法有效获取嫌疑人信息。而录入指纹，存储器并记录后，当发生了偷盗等不法行为后，可以通过指纹进行排查。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一种基于智慧小区的机器人巡检系统的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
请参阅图1，本实施例提供的一种基于智慧小区的机器人巡检系统，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括超声波发射模块、超声波接收模块和处理器，超声波发射模块、超声波接收模块与处理器相连接，处理器的还连接有通信模块，通信模块与小区物业管理系统通信。超声波发射模块将超声波投射到行进方向的积水路面上，超声波接收模块接收其在水与路面或缺陷路面上的发射信号，超声波接收模块的输出端连接处理器的输入端，处理器根据输入的超声波在的反射信息，判断路面是否平整，一旦超过预定的数值，处理器通过通信模块向小区物业管理系统发送不平整信息，通知小区物管进行维修处理。
巡检装置包括人脸识别摄像头、存储器、语音模块和指纹录入模块，人脸识别摄像头、存储器、语音模块和指纹录入模块分别与处理器相连接，存储器内存储有业主的人脸图片，人脸识别摄像头用于巡检过程中识别行走在小区内的人脸，处理器用于核对识别的人脸与预存的人脸是否一致，若不一致所述语音模块进行语音播报，提醒该人通过指纹录入模块录入指纹。当巡检装置识别到行走在小区内的人脸与预存的人脸不一致时，处理器判断该人为陌生人，语音模块进行语音提示，要求该陌生人录入指纹，处理器接收到指纹信息后，语音模块停止语音播报，存储器记录该指纹；处理器未接受到指纹信息时，语音模块一直播报，引起小区物管的注意。现有的小区巡检通常只是拍摄小区画面，当发生偷盗等不法行为后，再通过查看录像画面以查找嫌疑人。往往画面拍摄不清晰，无法有效获取嫌疑人信息。而录入指纹，存储器并记录后，当发生了偷盗等不法行为后，可以通过指纹进行排查。
巡检装置还包括时间模块，时间模块与指纹录入模块相连接。陌生人录入指纹后，处理器读取时间模块上的时间，对录入的指纹进行时间标记。监测装置包括温度传感器，温度传感器与处理器相连接，通信模块将温度传感器探测的温度传输至小区物业管理系统。小区物业管理可随时查看到小区外的温度。巡检装置上还包括高清摄像仪，高清摄像仪与控制器相连接，通信装置将高清摄像仪拍摄的画面传输至小区物业管理系统。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (4)

1.一种基于智慧小区的机器人巡检系统，其特征在于：包括行走装置和巡检装置，所述行走装置包括行进轮和传动装置，所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，所述传动装置与控制器相连接；所述巡检装置包括超声波发射模块、超声波接收模块和处理器，所述超声波发射模块、超声波接受模块分别与处理器相连接，所述处理器连接有通信模块，所述通信模块与小区物业管理系统通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧小区的机器人巡检系统，其特征在于：所述巡检装置包括人脸识别摄像头、存储器、语音模块和指纹录入模块，所述人脸识别摄像头、存储器、语音模块和指纹录入模块分别与处理器相连接，所述存储器内存储有业主的人脸图片，所述人脸识别摄像头用于巡检过程中识别行走在小区内的人脸，所述处理器用于核对识别的人脸与预存的人脸是否一致，若不一致所述语音模块进行语音播报，提醒该人通过指纹录入模块录入指纹。
3.根据权利要求2所述的一种基于智慧小区的机器人巡检系统，其特征在于：所述巡检装置还包括时间模块，所述时间模块与指纹录入模块相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于智慧小区的机器人巡检系统，其特征在于：所述监测装置包括温度传感器，所述温度传感器与处理器相连接，所述通信模块将温度传感器探测的温度传输至小区物业管理系统。
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