CN109991898A - 接驳台对中反馈及自动调宽装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供接驳台对中反馈及自动调宽装置，包括：若干个红外反射激光器，安装在接驳台侧边；红外对射激光器，安装在接驳台顶部；继电器，与红外反射激光器电连接，检验接驳台上方是否有印制板存在；步进电机，与红外对射激光器电连接，检验接驳台是否对中完成；限位开关，安装在接驳台支架上，限制接驳台的极限位置。本发明提供的接驳台对中反馈及自动调宽装置的操作方法，自动调宽及自动跟随上级接驳台进行位置的移动，全程无需人工操作。本发明可大批量用于电子装联领域的产线操作，在确保整线运行可靠性的同时，降低人工依赖。

Description

接驳台对中反馈及自动调宽装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及电子装联技术领域，尤其涉及接驳台对中反馈及自动调宽装置及其操作方法。

背景技术

接驳台作为电子装联领域中SMT设备线生产过程中重要的过程衔接及中转纽带，承担着电子组装件的过程运输及中转的重要工作。传统的接驳台调节普遍采用人工手动调节轨道宽度的方法，现场生产调节人工依赖程度大，调节及时性差，精度差，且存在漏调、误调等风险缺乏过程监控及保健设置，一旦因接驳台对中调整不当而出现的印制板掉落、卡板等现象将造成整线生产停滞，并造成严重质量问题。

目前，应电子装联领域飞速发展，同时应航天器电子产品型号任务产线规划和产能提升要求，整线式工作模式已经步入各个厂、所，生产线模式的整线启用的工作模式从整体协同工作的角度对接驳台的智能反馈与调节提出新的挑战。由于各接驳台厂家与各设备厂家硬件及软件兼容性问题，造成各接驳台与各设备之间存在协同工作协调性问题，如果缺乏过程同步工作响应机制，将造成单机孤岛断点式工作，进一步加大了人工依赖度。这些应用需求急切希望接驳台使用与设备工作之间协同一致工作并迅速进行状态响应，在提高调节精度，实施过程监控的同时，减少并消除人工依赖。

随着电子装联领域产线的不断投入与引进，接驳台的使用将不断增多，对接驳台对中精度的要求和调宽反馈的需求将愈加凸显，有必要在传统生产模式的基础上进行创新发明，研制发明一种可以精确、快速、高效实现对中与调宽的装置，量化确保整线接驳台对中精度，自动控制接驳台调宽，在确保电子装联领域产线整线运行可靠性的同时，提高生产效率，降低人工依赖。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接驳台对中反馈及自动调宽装置及其操作方法，以解决接驳台因手工调节对中，手动调宽存在的误差大、危险响应慢、及时性差，且缺少与设备协同工作、整线过程监控和报警的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种接驳台对中反馈及自动调宽装置，包括：若干个红外反射激光器，安装在接驳台侧边；红外对射激光器，安装在接驳台顶部；继电器，与所述红外反射激光器电连接，检验接驳台上方是否有印制板存在；步进电机，与所述红外对射激光器电连接，检验接驳台是否对中完成；限位开关，安装在接驳台支架上，限制接驳台的极限位置。

进一步地，在接驳台对中反馈及自动调宽装置中，所述红外对射激光器包括红外发射激光器以及红外接收激光器。

进一步地，在接驳台对中反馈及自动调宽装置中，所述红外对射激光器对射距离为50米，工作电压为10V到30V之间，电压降为1V，发射端空载电流为5mA至6mA，接收端空载电流8mA至9mA，工作温度在-5℃至50℃之间。

进一步地，在接驳台对中反馈及自动调宽装置中，采用两相四线的57步进电机，步距角为1.8°，额定电压3.3V，额定电流3.1A；额定扭矩2.3N.m。

本发明提供一种接驳台对中反馈的操作方法，包括：通过接驳台侧边设置的红外反射激光器，检验接驳台上方是否有印制板存在，若接驳台上方存在印制板则激光会被反射，接收到反馈信号，此时停止接驳台的自动调宽功能防止掉板和卡板；利用红外对射激光器检验接驳台是否对中完成，当接驳台对中完成时则步进电机处于锁死状态；两个限位开关分别限制接驳台的极限位置，当接驳台触碰到限位开关时反向转动去寻找对中点。

进一步地，当位于接驳台侧边的红外反射激光检验到接驳台上方有印制板存在时，触发继电器跳动，取消接驳台窄带向前的运动。

本发明还提供一种接驳台自动调宽装置的操作方法，包括：利用若干个红外反射激光器检测到接驳台上有印制板时，停止自动调宽功能，利用红外对射激光器检测到接驳台尚未对中完成时，禁止上级设备出板，此时印制板只能停留在设备内部，当检测到接驳台对中完成后，电机锁死。

进一步地，在自动调宽模式下，电机初始顺时针转动，到达极限位置后触碰开关反转。

进一步地，在半自动调宽模式下，支持手动按钮调宽，分为上下两按钮，到达上极限位置后则上按钮失效，此时只能反方向进行调宽，电机在无信号输入时，处于锁死的状态。

进一步地，在手动调宽模式下，电机断电，进行人工手动调节。

本发明提供的接驳台对中反馈及自动调宽装置，系统实现了接驳台对中反馈及自动调宽，确保了过程操作的可靠性。本发明提供的装置是独立的排布装置，适用于不同型号规格的在线式接驳台的功能扩展与过程补偿，不仅能够达到量化对中精度，同时还设置了过程监控与报警反馈，并配以人机交互界面，有效的确保了过程监督的可靠性。

本发明提供的接驳台对中反馈及自动调宽装置的操作方法，自动调宽及自动跟随上级接驳台进行位置的移动，全程无需人工操作。本发明可大批量用于电子装联领域的产线操作，在确保整线运行可靠性的同时，降低人工依赖。

进一步地，半自动指通过按键进行调宽，手动时电机脱电，支持人工摇柄操作。设备同时支持在运行过程中的人工和自动随时切换模式，能够避免由于人工误调和漏调造成的位置错误从而导致的掉板及卡板现象，同时也能够在发生特殊情况时及时通过人工摇柄调节或者关闭电源键紧急停止。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的接驳台对中反馈及自动调宽装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的信号传输逻辑框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的接驳台对中反馈及自动调宽装置及其操作方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，本发明提供的接驳台对中反馈及自动调宽装置，系统实现了接驳台对中反馈及自动调宽，确保了过程操作的可靠性。本发明提供的装置是独立的排布装置，适用于不同型号规格的在线式接驳台的功能扩展与过程补偿，不仅能够达到量化对中精度，同时还设置了过程监控与报警反馈，并配以人机交互界面，有效的确保了过程监督的可靠性。本发明提供的接驳台对中反馈及自动调宽装置的操作方法，自动调宽及自动跟随上级接驳台进行位置的移动，全程无需人工操作。本发明可大批量用于电子装联领域的产线操作，在确保整线运行可靠性的同时，降低人工依赖。

参见图1，本发明实施例提供的一种接驳台对中反馈及自动调宽装置，包括：若干个红外反射激光器，安装在接驳台侧边；红外对射激光器，安装在接驳台顶部；继电器，与所述红外反射激光器电连接，检验接驳台上方是否有印制板存在；步进电机，与所述红外对射激光器电连接，检验接驳台是否对中完成；限位开关，安装在接驳台支架上，限制接驳台的极限位置。

进一步地，在接驳台对中反馈及自动调宽装置中，所述红外对射激光器包括红外发射激光器以及红外接收激光器。红外发射激光器属于后级设备，若前级运动，则无法对中，步进电机驱动接驳台运动；红外接收激光器用于接收激光，此部分属于前级设备。红外发射激光器固定在接驳台上，红外接收激光器藏在设备中，假设一开始对中完成，红外接收激光器跟随前级设备运动，当运动开始后，会产生不对中的情况，此时接驳台开始运动，直到再次对中后停止运动。

在本发明实施例中，所述红外对射激光器采用M4超小型对射激光开关，对射距离为50米，工作电压为10V到30V之间，电压降为1V，发射端空载电流为5mA至6mA，接收端空载电流8mA至9mA，工作温度在-5℃至50℃之间。采用NPN常开型的激光对射装置，当轨道出现错位时，蜂鸣器报警。

在本发明实施例中，在接驳台对中反馈及自动调宽装置中，采用两相四线的57步进电机，步距角为1.8°；额定电压3.3V；额定电流3.1A；额定扭矩2.3N.m。原接驳台配备丝杆，采用手动转动把手，把手带动丝杆来达到调节接驳台宽度的作用，经过测量，把手半径约为5.5cm，由于润滑油的存在，所需力较小；电机出轴长度20mm，配合联轴器，在额定扭矩为2.3N.m作用下能够转动。

限位开关，有公共端、常开端和常闭端，通过挡板按压按钮从而改变端口的状态，并且将状态反馈给控制系统。固定工装在兼顾安装限位开关的同时，还能阻止印制板进入接驳台，防止在异常工作状态下掉板。限位开关的作用是提供“工作”和“不工作”两种状态，可以人工进行控制。

单片机功能开发，接驳台对中反馈装置的印制板硬件设计模块共有6部分模块组成，分别是电源模块、升压电路模块、降压电路模块、网口通讯模块、蜂鸣器模块、电机驱动模块。其中升压电路模块为电机和激光发射器提供高电压，降压电路模块为网口部分提供工作电压。

本发明实施例提供的接驳台对中反馈的操作方法包括：

S11、通过接驳台侧边设置的红外反射激光器，检验接驳台上方是否有印制板存在，若接驳台上方存在印制板则激光会被反射，接收到反馈信号，此时停止接驳台的自动调宽功能防止掉板和卡板；

S12、利用红外对射激光器检验接驳台是否对中完成，当接驳台对中完成时则步进电机处于锁死状态，防止误操作导致的位置偏差；

S13、两个限位开关分别限制接驳台的极限位置，当接驳台触碰到限位开关时反向转动去寻找对中点。

进一步地，当位于接驳台侧边的红外反射激光检验到接驳台上方有印制板存在时，触发继电器跳动，取消接驳台窄带向前的运动，继电器主要用于防止两种不同尺寸大小偏差过大的印制板连续进入设备时，接驳台在调宽的过程中尚未完成，此时应停止设备送板给接驳台避免印制板掉落或者卡板。

本发明还提供一种接驳台自动调宽装置的操作方法，包括：在自动调宽模式下，利用若干个红外反射激光器检测到接驳台上有印制板时，停止自动调宽功能，利用红外对射激光器检测到接驳台尚未对中完成时，禁止上级设备出板，此时印制板只能停留在设备内部，当检测到接驳台对中完成后，电机锁死。

进一步地，在接驳台对中反馈及自动调宽装置的操作方法中，在自动调宽模式下，电机初始顺时针转动，到达极限位置后触碰开关反转。

进一步地，在接驳台对中反馈及自动调宽装置的操作方法中，在半自动调宽模式下，支持手动按钮调宽，分为上下两按钮，到达上极限位置后则上按钮失效，此时只能反方向进行调宽，电机在无信号输入时，处于锁死的状态。

进一步地，在接驳台对中反馈及自动调宽装置的操作方法中，在手动调宽模式下，电机断电，进行人工手动调节。主要应用于一些突发状况，如设备激光发生故障，无法准确对中时使用。

参见图2，通电后选择全自动、半自动、手动三种方式调节接驳台。

1)自动调宽模式下接驳台自动跟随上级位置移动，全程无需人工操作；首先检测激光反射信号，当接驳台上方存在印制板时，激光会被反射，此时电机锁死；若无激光被反射，检测对中信号，若对中完成则电机锁死，否则电机顺时针转动直至对中，到达极限位置后触碰限位开关后反转。按返回按钮可返回初始界面。

2)在半自动调宽模式下，限位开关信号有效而对中信号和激光反射信号全部失效，只支持手动按钮调宽，分为上下两按钮，到达上极限位置后则上按钮失效，此时只能反方向进行调宽。电机在无信号输入时，处于锁死的状态。按返回按钮可返回初始界面。

3)在手动调宽模式下，全部信号失效，电机断电，可以进行人工手动调节，主要应用于一些突发状况，如设备激光发生故障，无法准确对中时使用。按返回按钮可返回初始界面。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种接驳台对中反馈及自动调宽装置，其特征在于，包括：

若干个红外反射激光器，安装在接驳台侧边；

红外对射激光器，安装在接驳台顶部；

继电器，与所述红外反射激光器电连接，检验接驳台上方是否有印制板存在；

步进电机，与所述红外对射激光器电连接，检验接驳台是否对中完成；

限位开关，安装在接驳台支架上，限制接驳台的极限位置。

2.如权利要求1所述的接驳台对中反馈及自动调宽装置，其特征在于，所述红外对射激光器包括红外发射激光器以及红外接收激光器。

3.如权利要求1所述的接驳台对中反馈及自动调宽装置，其特征在于，所述红外对射激光器对射距离为50米，工作电压为10V到30V之间，电压降为1V，发射端空载电流为5mA至6mA，接收端空载电流8mA至9mA，工作温度在-5℃至50℃之间。

4.如权利要求1所述的接驳台对中反馈及自动调宽装置，其特征在于，采用两相四线的57步进电机，步距角为1.8°，额定电压3.3V，额定电流3.1A；额定扭矩2.3N.m。

5.一种如权利要求1所述的接驳台对中反馈的操作方法，其特征在于，包括：

通过接驳台侧边设置的红外反射激光器，检验接驳台上方是否有印制板存在，若接驳台上方存在印制板则激光会被反射，接收到反馈信号，此时停止接驳台的自动调宽功能防止掉板和卡板；

利用红外对射激光器检验接驳台是否对中完成，当接驳台对中完成时则步进电机处于锁死状态；

两个限位开关分别限制接驳台的极限位置，当接驳台触碰到限位开关时反向转动去寻找对中点。

6.如权利要求5所述的接驳台对中反馈的操作方法，其特征在于，当位于接驳台侧边的红外反射激光检验到接驳台上方有印制板存在时，触发继电器跳动，取消接驳台窄带向前的运动。

7.一种如权利要求1所述的接驳台自动调宽装置的操作方法，其特征在于，包括：利用若干个红外反射激光器检测到接驳台上有印制板时，停止自动调宽功能，利用红外对射激光器检测到接驳台尚未对中完成时，禁止上级设备出板，此时印制板只能停留在设备内部，当检测到接驳台对中完成后，电机锁死。

8.如权利要求7所述的接驳台自动调宽装置的操作方法，其特征在于，在自动调宽模式下，电机初始顺时针转动，到达极限位置后触碰开关反转。

9.如权利要求7所述的接驳台自动调宽装置的操作方法，其特征在于，在半自动调宽模式下，支持手动按钮调宽，分为上下两按钮，到达上极限位置后则上按钮失效，此时只能反方向进行调宽，电机在无信号输入时，处于锁死的状态。

10.如权利要求7所述的接驳台自动调宽装置的操作方法，其特征在于，在手动调宽模式下，电机断电，进行人工手动调节。