CN109991132B - 一种油烟传感器及其数据处理方法 - Google Patents
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Abstract
一种油烟传感器，其特征在于：所述的油烟传感器包括有控制板，控制板上设置有信号处理芯片；红外发射管设置于控制板上，包括有第一波长和第二波长两种不同波长的红外发射信号；红外接收管设置于控制板上，接收两种不同波长的红外发射信号；垫片隔离红外发射管和红外接收管，垫片的一侧与控制板固定并贴合。本发明的优点在于：利用红外漫反射原理，通过两种不同波长的红外发射信号分别对环境信号进行采集，整体结构简单且易实现，应用前景广泛；另外，对于采用红外漫反射原理的油烟传感器很容易受到周围物体干扰的问题，利用油烟颗粒和大物体反射不同波长的红外信号存在差异，提出了一种可滤除周围物体干扰，并最终获得有效油烟信号的油烟数据处理方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种传感器装置，特别是一种油烟传感器及其数据处理方法。
背景技术
现有的吸油烟机通常都设置有多个档位可供调节，一般都是根据厨房油烟环境需要人工干预实现档位切换，不仅智能化程度低，而且手动操作往往比较滞后，吸油烟机的档位切换难以获得及时的响应，造成厨房油烟味重，用户使用环境差。
目前，出现了一些自动控制档位切换的吸油烟机，通过对油烟浓度进行实时检测，以实现吸油烟机风量的自动调节和控制。但是现有技术中还缺乏专用的油烟传感器，油烟浓度的检测受环境干扰影响较大，常见的烟雾传感器检测的结果并不理想，很多时候会造成吸油烟机的误操作和频繁的档位切换。为了提高检测精度，在先申请的专利号为201620553607.7实用新型专利《油烟浓度传感器及其油烟浓度检测装置》公开了这样一种油烟浓度传感器，该传感器包含能发射检测光的检测光发射装置和能接收检测光的检测光接收装置，其特征在于：检测光发射装置和检测光接收装置安装后呈有夹角，即：检测光发射装置的发射朝向所在直线和检测光接收装置的接收朝向所在直线相交后具有夹角，且上述两条直线的交点位于烟雾区。
上述专利将检测光发射装置和检测光接收装置以呈有夹角方式安装，检测光接收装置通过油烟散射形式提取光信号，能有效提高油烟检测灵敏度。但是，上述专利的油烟传感器还是无法区分干扰信号和油烟信号，特别是烹饪时人体操作过程中产生的干扰以及其他非油烟形式的物体干扰很难区分，最终直接检测获得数据含有较多的干扰信息，检测结果存在较大的误差，因此，还有待于对现有的油烟传感器做出进一步的改进。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单且检测精度高的油烟传感器。
本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种可有效滤除周围物体干扰的油烟数据数据处理方法，该数据处理方法可从检测信号中提取有效的油烟数据。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种油烟传感器，其特征在于：所述的油烟传感器包括有
控制板，该控制板上设置有信号处理芯片；
红外发射管，设置于所述控制板上，该红外发射管包括有第一波长和第二波长两种不同波长的红外发射信号；
红外接收管，设置于所述控制板上，该红外接收管接收所述红外发射管发出的两种不同波长的红外发射信号，该红外接收管将接收到的红外反射信号传输至所述信号处理芯片；
垫片，用于隔离所述红外发射管和红外接收管，所述垫片的一侧与所述控制板固定并贴合。
为了延长传感器的使用寿命，作为优选，所述油烟传感器还包括有可透射所述红外发射信号的玻璃面板，所述玻璃面板和所述垫片的另一侧固定并贴合。玻璃面板可以有效防止油污对红外发射管和红外接收管的污染，还可以防止外部碰撞对传感器的损害，从而保证传感器的检测精度和使用寿命。
为了方便红外发射管和红外接收管的定位和安装，简单地，作为优选，所述垫片在对应所述红外发射管和红外接收管的位置开设有通孔，所述红外发射管和红外接收管分别设置于对应的通孔内进而实现限位。
作为优选，所述红外发射管可以采用独立结构，即该红外发射管为可发射两种不同波长的双波长红外发射管。
为了扩大检测范围，保证检测结果的可靠性，作为进一步优选，所述红外接收管为一个且设置于所述控制板的中心，所述红外发射管至少有一个并沿所述红外接收管的周向布置。
作为另一优选，所述红外发射管也可以采用组合结构，即该红外发射管包括有可发射第一波长的第一红外发射管和可发射第二波长的第二红外发射管，所述第一红外发射管和第二红外发射管的数量相等。
为了扩大检测范围，保证检测结果的可靠性，作为进一步优选，所述红外接收管为一个且设置于所述控制板的中心，所述第一红外发射管和第二红外发射管的组合至少有一组，并且，所述第一红外发射管和第二红外发射管沿所述红外接收管的周向间隔交替布置。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种油烟传感器的数据处理方法，其特征在于，定义如下各种情况下所述红外接收管采集的检测数据：
在真实检测环境情况下，环境信号反射第一波长红外发射信号的检测值Data_A；环境信号反射第二波长红外发射信号的检测值Data_B；
只检测大物体干扰情况下，大物体反射第一波长红外发射信号的检测值Object_A；大物体反射第二波长红外发射信号的检测值Object_B；
只检测油烟颗粒情况下，油烟颗粒反射第一波长红外发射信号的检测值Aerosol_A；油烟颗粒反射第二波长红外发射信号的检测值Aerosol_B；
所述的数据处理方法包括如下步骤：
步骤一、通过数据拟合方法获得由检测值Object_A转换为检测值Object_B的函数关系式Rel_AB；
步骤二、将检测值Aerosol_A通过上述步骤一中的函数关系式Rel_AB转换为数据Aerosol_A’；
步骤三、求转换后的数据Aerosol_A’与检测值Aerosol_B之间的差值Delta_A’B；
步骤四、通过数据拟合方法获得由检测值Aerosol_A转换为差值Delta_A’B的函数关系式Rel_1，或者通过数据拟合方法获得由检测值Aerosol_B转换为Delta_A’B的函数关系式Rel_2；
步骤五、将真实检测环境下获得的检测值Data_A通过所述函数关系式Rel_AB转换为数据Data_A’，数据Data_A’与检测值Data_B之间的差值再通过所述函数关系式Rel_1转换为数据Da，数据Da为所述红外接收管接收第一波长红外发射信号反射环境信号的最终有效油烟值；
或者，将真实检测环境下获得的检测值Data_A通过所述函数关系式Rel_AB转换为数据Data_A’，数据Data_A’与检测值Data_B之间的差值再通过所述函数关系式Rel_2转换为数据Db，数据Db为所述红外接收管接收第二波长红外发射信号反射环境信号的最终有效油烟值。
作为改进，也可以在数据处理方法中采用将检测值Object_B转换为检测值Object_A的函数关系式Rel_BA，函数关系式Rel_BA与函数关系式Rel_AB之间为逆变关系，相应地，所述的数据处理方法包括有如下步骤：
步骤一、通过数据拟合方法获得由检测值Object_B转换为检测值Object_A的函数关系式Rel_BA；
步骤二、将检测值Aerosol_B通过上述步骤一中的函数关系式Rel_BA转换为数据Aerosol_B’；
步骤三、求转换后的数据Aerosol_B’与检测值Aerosol_A之间的差值Delta_B’A；
步骤四、通过数据拟合方法获得由检测值Aerosol_A转换为差值Delta_B’A的函数关系式Rel_3，或者通过数据拟合方法获得由检测值Aerosol_B转换为Delta_B’A的函数关系式Rel_4；
步骤五、将真实检测环境下获得的检测值Data_B通过所述函数关系式Rel_BA转换为数据Data_B’，数据Data_B’与检测值Data_A之间的差值再通过所述函数关系式Rel_3转换为数据Da，数据Da为所述红外接收管接收第一波长红外发射信号反射环境信号的最终有效油烟值；
或者，将真实检测环境下获得的检测值Data_B通过所述函数关系式Rel_BA转换为数据Data_B’，数据Data_B’与检测值Data_A之间的差值再通过所述函数关系式Rel_4转换为数据Db，数据Db为所述红外接收管接收第二波长红外发射信号反射环境信号的最终有效油烟值。
上述两种数据处理方法中所用到的数据拟合方法可以采用多项式拟合法或者查表法或者其他的数据拟合方法。
在真实检测环境情况下，所述环境信号可以包括有大物体干扰信号和油烟颗粒信号，还可能包括有其他的干扰信号，为了简化数据处理过程，本申请中的环境信号主要针对大物体干扰信号和油烟颗粒信号两种信号，经过数据处理方法去除的是大物体干扰信号，最终得到有效的油烟颗粒信号。
与现有技术相比，本发明的优点在于：油烟传感器利用红外漫反射原理，通过两种不同波长的红外发射信号分别对环境信号进行采集，红外信号处理技术成熟、成本较低，整体结构简单且易实现，应用前景广泛；另外，对于采用红外漫反射原理的油烟传感器很容易受到周围物体干扰的问题，利用油烟颗粒和大物体反射不同波长的红外信号存在差异，提出了一种可滤除周围物体干扰，并最终获得有效油烟信号的油烟数据处理方法。
附图说明
图1为本发明实施例的油烟传感器正面结构示意图之一。
图2为本发明实施例的油烟传感器正面结构示意图之二。
图3为本发明实施例的油烟传感器装配结构剖视示意图。
图4为本发明实施例的油烟传感器数据处理方法流程图之一。
图5为本发明实施例的油烟传感器数据处理方法流程图之二。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1-3所示，本实施例涉及一种油烟传感器，该油烟传感器包括有控制板1、信号处理芯片、红外发射管2、红外接收管3、垫片4和玻璃面板5，其中，信号处理芯片设置于控制板1上(图中未示)，红外发射管2、红外接收管3和垫片4均设置于控制板1上，红外接收管3将接收到的红外反射信号传输至信号处理芯片进行信号处理和转换。
垫片4用于隔离红外发射管2和红外接收管3，为了方便红外发射管2和红外接收管3的定位和安装，垫片4在对应红外发射管2和红外接收管3的位置开设有通孔41，红外发射管2和红外接收管3分别设置于对应的通孔41内实现限位，垫片4的一侧与控制板1固定并贴合，垫片4的另一侧与玻璃面板5固定并贴合。
可透射红外发射信号的玻璃面板5一方面可以避免传感器与油烟的直接接触，有效防止油污对红外发射管2和红外接收管3的污染，进而延长传感器的使用寿命；另一方面还可以起到防护隔离的作用，防止外部触碰对传感器直接造成损害，从而保证传感器的检测精度和使用寿命。
本实施例的红外发射管2包括有第一波长和第二波长两种不同波长的红外发射信号，红外接收管3可接收红外发射管2发出的两种不同波长的红外发射信号。
具体地，红外发射管2可以采用独立结构，即该红外发射管2为可发射两种不同波长的双波长红外发射管2；红外发射管2也可以采用组合结构，即该红外发射管2包括有可发射第一波长的第一红外发射管21和可发射第二波长的第二红外发射管22，并且，第一红外发射管21和第二红外发射管22的数量相等。
本实施例的红外接收管3为一个且设置于控制板1的中心，红外发射管2至少为一个，当红外发射管2为多个的时候，如果采用双波长红外发射管2，优选地，将红外发射管2沿红外接收管3的周向布置，参见图1；如果采用第一红外发射管21和第二红外发射管22的组合结构，则第一红外发射管21和第二红外发射管22沿红外接收管3的周向间隔交替布置，参见图2。多个红外发射管2的布置方式可以尽可能的将检测范围增大，保证检测结果更为全面，并提高检测的可靠性。
本实施例的油烟传感器通过不同波长的红外发射信号对环境信号分别进行采集，可以获得两组反射不同波长而得到的检测信号，方便后续的数据处理，整体结构简单、成本低，容易实现，应用前景广泛。
采用红外原理的油烟传感器容易受到周围物体的干扰，从而无法获取真实的油烟信号，针对这一问题，本实施例利用油烟颗粒和大物体反射不同波长的红外信号存在差异，提出了一种可滤除大物体干扰进而获得有效油烟信号的传感器数据处理方法。
首先，定义以下几种情况下红外接收管3采集到的检测数据：
1、在真实检测环境情况下，环境信号反射第一波长红外发射信号的检测值Data_A；环境信号反射第二波长红外发射信号的检测值Data_B；
2、只检测大物体干扰情况下，大物体反射第一波长红外发射信号的检测值Object_A；大物体反射第二波长红外发射信号的检测值Object_B；
3、只检测油烟颗粒情况下，油烟颗粒反射第一波长红外发射信号的检测值Aerosol_A；油烟颗粒反射第二波长红外发射信号的检测值Aerosol_B；
如图4-5所示，所述的数据处理方法包括如下步骤：
步骤一、(1)通过数据拟合方法获得由检测值Object_A转换为检测值Object_B的函数关系式Rel_AB；或者，(2)通过数据拟合方法获得由检测值Object_B转换为检测值Object_A的函数关系式Rel_BA；其中，函数关系式Rel_AB与函数关系式Rel_BA之间为逆变关系；
步骤二、(1)将检测值Aerosol_A通过上述步骤一(1)中的函数关系式Rel_AB转换为数据Aerosol_A’；或者，(2)将检测值Aerosol_B通过上述步骤一(2)中的函数关系式Rel_BA转换为数据Aerosol_B’；
步骤三、(1)求转换后的数据Aerosol_A’与检测值Aerosol_B之间的差值Delta_A’B；或者，(2)求转换后的数据Aerosol_B’与检测值Aerosol_A之间的差值Delta_B’A；
步骤四、(1)通过数据拟合方法获得由检测值Aerosol_A转换为差值Delta_A’B的函数关系式Rel_1，或者通过数据拟合方法获得由检测值Aerosol_B转换为Delta_A’B的函数关系式Rel_2；或者，(2)通过数据拟合方法获得由检测值Aerosol_A转换为差值Delta_B’A的函数关系式Rel_3，或者通过数据拟合方法获得由检测值Aerosol_B转换为Delta_B’A的函数关系式Rel_4；
步骤五、(1)将真实检测环境下获得的检测值Data_A通过所述函数关系式Rel_AB转换为数据Data_A’，数据Data_A’与检测值Data_B之间的差值再通过所述函数关系式Rel_1转换为数据Da；将真实检测环境下获得的检测值Data_A通过所述函数关系式Rel_AB转换为数据Data_A’，数据Data_A’与检测值Data_B之间的差值再通过所述函数关系式Rel_2转换为数据Db；
或者，(2)将真实检测环境下获得的检测值Data_B通过所述函数关系式Rel_BA转换为数据Data_B’，数据Data_B’与检测值Data_A之间的差值再通过所述函数关系式Rel_3转换为数据Da；将真实检测环境下获得的检测值Data_B通过所述函数关系式Rel_BA转换为数据Data_B’，数据Data_B’与检测值Data_A之间的差值再通过所述函数关系式Rel_4转换为数据Db。
上述步骤五中得到的数据Da为所述红外接收管3接收第一波长红外发射信号反射环境信号的最终有效油烟数据，数据Db为所述红外接收管3接收第二波长红外发射信号反射环境信号的最终有效油烟数据。
上述步骤一至步骤五中，每个步骤中的(1)和(2)都是并列关系，没有先后顺序。
本实施例的数据处理方法通过滤除在真实检测环境下测得的传感器检测值中的大物体干扰信号，最终获得有效的油烟数据，具体的推导过程如下：
真实检测环境下，假设红外接收管3接收的检测信号包括油烟颗粒反射红外线返回的信号和大物体反射红外线返回的信号，则上述检测值Data_A和检测值Data_B可以通过以下表达式表示为：
Data_A＝Aerosol_A+Object_A(公式1)
Data_B＝Aerosol_B+Object_B(公式2)
根据数据处理方法[步骤一]中获得的函数关系式Rel_AB和Rel_BA，可以将检测值Object_A和Object_B表示为：
Object_B＝Object_A@Rel_AB(公式3)
Object_A＝Object_B@Rel_BA(公式4)
其中，符号“@”表示通过特定的“函数关系式”转换；
设置中间值Data_A’，并定义Data_A’＝Data_A@Rel_AB(公式5)，将公式1代入后，得到Data_A’＝Aerosol_A@Rel_AB+Object_A@Rel_AB；
设置差值Delta_A’B＝Data_A’-Data_B(公式6)，将公式3代入公式2中，则差值Delta_A’B可进一步表示为：
Delta_A’B＝(Aerosol_A@Rel_AB+Object_A@Rel_AB)-(Aerosol_B+Object_A@Rel_A B)＝Aerosol_A@Rel_AB-Aerosol_B；
同理，可以设置中间值Data_B’，并定义Data_B’＝Data_B@Rel_BA(公式7)，设置差值Delta_AB’＝Data_B’-Data_A(公式8)，根据上述推导过程可以得到：
Delta_B’A＝Data_B’-Data_A＝Aerosol_B@Rel_BA-Aerosol_A；
可见，Delta_A’B与Delta_B’A均已滤除了大物体干扰信号，通过数据拟合方法可以确定差值Delta_A’B转换为检测值Aerosol_A的函数关系式Rel_1，或者差值Delta_A’B转换为检测值Aerosol_B的转换关系Rel_2；或者Delta_B’A转换为检测值Aerosol_A的转换关系Rel_3，或者Delta_B’A转换为检测值Aerosol_B的转换关系Rel_4；即：
Aerosol_A＝Delta_A’B@Rel_1；
Aerosol_B＝Delta_A’B@Rel_2；
Aerosol_A＝Delta_B’A@Rel_3；
Aerosol_B＝Delta_B’A@Rel_4；
最后，将公式5、公式6、公式7和公式8分别代入上述四个转换表达式中，可以得到
Da＝(Data_A@Rel_AB-Data_B)@Rel_1；
Db＝(Data_A@Rel_AB-Data_B)@Rel_2；
Da＝(Data_B@Rel_BA-Data_A)@Rel_3；
Db＝(Data_B@Rel_BA-Data_A)@Rel_4；
其中，Da和Db分别为在真实检测环境下，环境信号反射不同波长获得的实际检测值Data_A和Data_B通过上述数据处理方法处理后得到的有效油烟测量值；根据本实施例数据拟合方法得到的六个函数关系式Rel_AB、Rel_BA、Rel_1、Rel_2、Rel_3和Rel_4，在已知实际检测值Data_A和Data_B的前提下，通过其中两个函数关系式的特定组合，就可以从已知检测值中提取出有效的油烟数据Da或Db。
本实施例的数据处理方法采用物体反射不同波长的红外线存在差异的特点，通过数据拟合方法获得特定转换关系(即函数关系式)，进而将实际检测值Data_A和Data_B中的大物体干扰数据进行滤除，最终可以获得有效的油烟数据，大大提高油烟检测的精度和可靠性，从而保证油烟机可以得到更加精准的档位调节控制，改善用户的厨房使用环境。
Claims (11)
1.一种油烟传感器，其特征在于：所述的油烟传感器包括有
控制板(1)，该控制板(1)上设置有信号处理芯片；
红外发射管(2)，设置于所述控制板(1)上，该红外发射管(2)包括有第一波长和第二波长两种不同波长的红外发射信号；
红外接收管(3)，设置于所述控制板(1)上，该红外接收管(3)接收所述红外发射管(2)发出的两种不同波长的红外发射信号，所述红外接收管(3)将接收到的红外反射信号传输至所述信号处理芯片；
垫片(4)，用于隔离所述红外发射管(2)和红外接收管(3)，所述垫片(4)的一侧与所述控制板(1)固定并贴合；
所述油烟传感器还包括有可透射所述红外发射信号的玻璃面板(5)，所述玻璃面板(5)和所述垫片(4)的另一侧固定并贴合；所述垫片(4)在对应所述红外发射管(2)和红外接收管(3)的位置开设有通孔(41)，所述红外发射管(2)和红外接收管(3)分别设置于对应的通孔(41)内。
2.根据权利要求1所述的油烟传感器，其特征在于：所述红外发射管(2)为可发射两种不同波长的双波长红外发射管(2)。
3.根据权利要求2所述的油烟传感器，其特征在于：所述红外接收管(3)为一个且设置于所述控制板(1)的中心，所述红外发射管(2)至少有一个并沿所述红外接收管(3)的周向布置。
4.根据权利要求1所述的油烟传感器，其特征在于：所述红外发射管(2)包括有可发射第一波长的第一红外发射管(21)和可发射第二波长的第二红外发射管(22)，所述第一红外发射管(21)和第二红外发射管(22)的数量相等。
5.根据权利要求4所述的油烟传感器，其特征在于：所述红外接收管(3)为一个且设置于所述控制板(1)的中心，所述第一红外发射管(21)和第二红外发射管(22)的组合至少有一组，并且，所述第一红外发射管(21)和第二红外发射管(22)沿所述红外接收管(3)的周向间隔交替布置。
6.一种如权利要求1所述油烟传感器的数据处理方法，其特征在于，定义如下各种情况下所述红外接收管(3)采集的检测数据：
在真实检测环境情况下，环境信号反射第一波长红外发射信号的检测值Data_A；环境信号反射第二波长红外发射信号的检测值Data_B；
只检测大物体干扰情况下，大物体反射第一波长红外发射信号的检测值Object_A；大物体反射第二波长红外发射信号的检测值Object_B；
只检测油烟颗粒情况下，油烟颗粒反射第一波长红外发射信号的检测值Aerosol_A；油烟颗粒反射第二波长红外发射信号的检测值Aerosol_B；
所述的数据处理方法包括如下步骤：
步骤一、通过数据拟合方法获得由检测值Object_A转换为检测值Object_B的函数关系式Rel_AB；
步骤二、将检测值Aerosol_A通过上述步骤一中的函数关系式Rel_AB转换为数据Aerosol_A’；
步骤三、求转换后的数据Aerosol_A’与检测值Aerosol_B之间的差值Delta_A’B；
步骤四、通过数据拟合方法获得由检测值Aerosol_A转换为差值Delta_A’B的函数关系式Rel_1，或者通过数据拟合方法获得由检测值Aerosol_B转换为Delta_A’B的函数关系式Rel_2；
步骤五、将真实检测环境下获得的检测值Data_A通过所述函数关系式Rel_AB转换为数据Data_A’，数据Data_A’与检测值Data_B之间的差值再通过所述函数关系式Rel_1转换为数据Da，数据Da为所述红外接收管(3)接收第一波长红外发射信号反射环境信号的最终有效油烟值；
或者，将真实检测环境下获得的检测值Data_A通过所述函数关系式Rel_AB转换为数据Data_A’，数据Data_A’与检测值Data_B之间的差值再通过所述函数关系式Rel_2转换为数据Db，数据Db为所述红外接收管(3)接收第二波长红外发射信号反射环境信号的最终有效油烟值。
7.根据权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于：所述的数据拟合方法为多项式拟合法或者查表法。
8.根据权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于：所述真实检测环境情况下，所述环境信号包括有大物体干扰信号和油烟颗粒信号。
9.一种如权利要求1所述油烟传感器的数据处理方法，其特征在于，定义如下各工作环境下采集的检测数据：
在真实检测环境情况下，环境信号反射第一波长红外发射信号的检测值Data_A；环境信号反射第二波长红外发射信号的检测值Data_B；
只检测大物体干扰情况下，大物体反射第一波长红外发射信号的检测值Object_A；大物体反射第二波长红外发射信号的检测值Object_B；
只检测油烟颗粒情况下，油烟颗粒反射第一波长红外发射信号的检测值Aerosol_A；油烟颗粒反射第二波长红外发射信号的检测值Aerosol_B；
所述的数据处理方法包括如下步骤：
步骤一、通过数据拟合方法获得由检测值Object_B转换为检测值Object_A的函数关系式Rel_BA；
步骤二、将检测值Aerosol_B通过上述步骤一中的函数关系式Rel_BA转换为数据Aerosol_B’；
步骤三、求转换后的数据Aerosol_B’与检测值Aerosol_A之间的差值Delta_B’A；
步骤四、通过数据拟合方法获得由检测值Aerosol_A转换为差值Delta_B’A的函数关系式Rel_3，或者通过数据拟合方法获得由检测值Aerosol_B转换为Delta_B’A的函数关系式Rel_4；
步骤五、将真实检测环境下获得的检测值Data_B通过所述函数关系式Rel_BA转换为数据Data_B’，数据Data_B’与检测值Data_A之间的差值再通过所述函数关系式Rel_3转换为数据Da，数据Da为所述红外接收管(3)接收第一波长红外发射信号反射环境信号的最终有效油烟值；
或者，将真实检测环境下获得的检测值Data_B通过所述函数关系式Rel_BA转换为数据Data_B’，数据Data_B’与检测值Data_A之间的差值再通过所述函数关系式Rel_4转换为数据Db，数据Db为所述红外接收管(3)接收第二波长红外发射信号反射环境信号的最终有效油烟值。
10.根据权利要求9所述的数据处理方法，其特征在于：所述的数据拟合方法为多项式拟合法或者查表法。
11.根据权利要求9所述的数据处理方法，其特征在于：所述真实检测环境情况下，所述环境信号包括有大物体干扰信号和油烟颗粒信号。
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