CN102393972B - 闸机通道检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了闸机通道检测系统及其检测方法，其检测系统包括闸机、光电距离检测装置和信道处理装置；所述光电距离检测装置装设在同一闸机上，并且所述光电距离检测装置和闸机分别与所述信道处理装置连接；所述光电距离检测装置包括用于发射和接收红外线的光学组件，用于将光学组件输出的信号进行放大的前置放大模块，用于对放大后的信号进行滤波处理、解调处理，计算得出移动距离、移动速度和位置，并将得到的数据发送给信道处理装置的微处理器。本发明通过光电距离检测装置实现物体的距离、移动速度和时间的测量，并且将检测数据实时传送给信道处理装置，通过信道处理装置相应控制闸机的闸门开启或者关闭，从而满足了闸机通道的管理要求。

Description

闸机通道检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及光电检测技术领域，特别涉及一种闸机通道检测系统及其检测方法。

背景技术

为了保证自动验票系统的快速、稳定与可靠，闸机通道控制系统需要对闸机通道状态进行实时检测，通过对检测信号的处理，实现让持有效票的旅客快速通过，对各类闯闸及尾随情况进行实时处理等功能。

传统闸机通道的信号检测原理如图1所示，其检测装置包括红外发射器11和红外接收器12，当红外发射器11与红外接收器12之间没有待测物体13时，红外接收器12可接收到红外发射器11发射的信号，当红外发射器11与红外接收器12之间有待测物体13时，红外接收器12不能接收到红外发射器11发射的信号，可见红外接收器12的输出状态根据接收信号的有无来实现。

上述检测装置在安装时必需将红外发射器11和红外接收器12分别安装至两台闸机上，来实现一个通道的检测，并且两台闸机在安装时要调准好光路，否则不能实现检测。

目前，闸机通道的检测一般通过安装16对红外对射传感器来实现，而这些对射式红外传感器需要两台闸机配对使用才起作用，不便于装配和维修，而且红外接收器12易受闸机上其它红外发射器件的干扰。再者由于这些红外传感器的信号只是输出光电开关信号，只能测试物体的有无，不能待测物体与测试装置的实际距离，不能进行综合而复杂的智能运算处理，难以及时做出通行模式和通行状态的优化调节，不能有效解决快速通行模式下的尾随问题。另外，上述的检测装置对故意遮挡光路的情况也不能做出有效判断。

有鉴于此，需要提供一种新的技术，能够克服现有闸机通道的检测装置无法检测距离，解决闸机通道检测系统无法及时做出通行模式和通行状态的优化调节的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种闸机通道检测系统及其检测方法，以解决现有闸机通道的检测装置无法检测距离的问题，无法及时做出通行模式和通行状态的优化调节的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种闸机通道检测系统，其中，包括闸机、至少一用于检测待测物体的移动距离、移动速度和位置的光电距离检测装置和用于根据光电距离检测装置的检测数据控制闸机扇门的启闭的信道处理装置；所述光电距离检测装置装设在同一闸机上，并且所述光电距离检测装置和闸机分别与所述信道处理装置连接；

其中，所述光电距离检测装置包括：用于发射和接收红外线的光学组件，用于将光学组件输出的信号进行放大的前置放大模块，用于对放大后的信号进行滤波处理、解调处理，计算得出移动距离、移动速度和位置，并将得到的数据发送给信道处理装置的微处理器，所述光学组件、前置放大模块和微处理器依次连接；

所述前置放大模块包括运算放大器、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；所述第一电容的一端与光学组件相连，另一端与运算放大器的第6管脚相连；所述第一电阻和第二电容的一端均与所述运算放大器的第6管脚相连，第一电阻的另一端通过第二电阻与运算放大器的第7管脚相连；第一电阻的另一端还通过第三电阻接地；所述第二电容的另一端与运算放大器的第7管脚连接；所述运算放大器的第7管脚依次通过第四电阻和第三电容与运算放大器的第2管脚相连；在第四电阻与运算放大器的第1管脚之前串接有第四电容；在运算放大器的第2管脚和第1管脚之间串接有第六电阻；所述运算放大器的第3管脚和第5管脚接地；所述第五电阻的一端分别与第四电阻和第三电容相连，另一端接地。

所述的闸机通道检测系统，其中，所述光学组件包括：用于发射红外线的红外发射器，用于接收待测物体反射的红外光线，并转换成相应的电信号的PSD光电位置感应器和用于调节光线的方向的光学镜片组件，所述光学镜片组件分别位于红外发射器与待测物体，以及PSD光电位置感应器与待测物体之间。

所述的闸机通道检测系统，其中，所述PSD光电位置感应器为两个，光学镜片组件包括两块发射光学镜片和两块接收光学镜片；其中，所述两块发射光学镜片呈一定夹角设置，且分别位于红外发射器和相应的待测物体之间；两块接收光学镜片分别位于两PSD光电位置感应器和相应的待测物体之间。

所述的闸机通道检测系统，其中，所述微处理器按如下方式测量待测物体的距离：

L=D*f/X

其中，L为待测物体与发射光学镜片的距离，D为发射光学镜片中心与接收光学镜片中心之间的距离，f为接收光学镜片与PSD光电位置感应器的接收面的距离，X为PSD光电位置感应器的感应位置的值。

所述的闸机通道检测系统，其中，所述夹角为5°～120°。

所述的闸机通道检测系统，其中，所述光电距离检测装置为八个，且位于同一闸机的同一侧壁上。

一种闸机通道检测系统的检测方法，其中，包括：

A、由光电距离检测装置检测物体的移动距离、移动速度和位置，并将检测数据发送给信道处理装置；

B、所述信道处理装置根据所述检测数据控制闸机扇门的启闭；其中，所述步骤A具体包括：

A1、由光学组件接收待测物体反射的红外线，并输出给前置放大模块；

A2、由前置放大模块将光学组件输出的信号进行放大；

A3、微处理器对放大后的信号进行滤波处理、解调处理，计算得出移动距离、移动速度和位置，并将得到的数据发送给信道处理装置。

所述的闸机通道检测系统的检测方法，其中，所述步骤A1具体包括：

A11、红外发射器发出的红外线分别透过两块发射光学镜片发射至待测物体上；

A12、由待测物体将红外线进行反射，其反射光线透过接收光学镜片发射至PSD光电位置感应器；

A13、通过PSD光电位置感应器将接收到的反射光线转换成相应的模拟信号输出给前置放大模块。

所述的闸机通道检测系统的检测方法，其中，所述微处理器按如下方式测量待测物体的距离：

L=D*f/X

其中，L为待测物体与接收光学镜片的距离，D为发射光学镜片中心与接收光学镜片中心之间的距离，f为接收光学镜片与PSD光电位置感应器的接收面的距离，X为PSD光电位置感应器的感应位置值。

本发明提供的一种闸机通道检测系统及其检测方法，通过光电距离检测装置实现物体的距离、移动速度和时间的测量，并且将检测数据实时传送给信道处理装置，通过信道处理装置相应控制闸机的闸门开启或者关闭，从而满足了闸机通道的管理要求。

同时，闸机通道检测系统其光电距离检测装置利用了光学镜片作为光线调节部件，采用PSD光电位置感应器使得接收信号不会受被测物的表面反射率影响，也不会受使用环境影响，利用了三角测距原理可以准确感应待测特征的距离，从而正确给信道处理装置发出指令，使闸机能够准确的动作运行，达到智能控制通道的目的。

附图说明

图1为现有技术提供的检测装置测量物体的原理图。

图2为本发明实施例提供的闸机通道检测系统的结构框图。

图3为本发明实施例提供的光电距离检测装置的结构框图。

图4为本发明实施例提供的闸机通道检测系中光学组件的设计原理图。

图5为本发明实施例提供的闸机通道检测系中光学组件的测量原理图。

图6为本发明实施例提供的闸机通道检测系中前置放大模块的电路原理图。

图7为本发明实施例提供的闸机通道检测系统的检测方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图2，本发明实施例提供的闸机通道检测系统包括闸机10、至少一光电距离检测装置20和信道处理装置30，所述光电距离检测装置20装设在同一闸机10上，并且所述光电距离检测装置20和闸机10分别与所述信道处理装置30连接。

本发明实施例中，所述闸机10上设置有闸门（图中未示出），光电距离检测装置20用于检测待测物体（在本发明中所说的待测物体为人体）的移动距离、移动速度和位置，信道处理装置30用于根据光电距离检测装置20的检测数据控制闸机10扇门的启闭。

本发明实施例中，所述光电距离检测装置20包括依次连接的光学组件21、前置放大模块22和微处理器23，如图3所示。所述光学组件21用于发射和接收红外线，并将接收的红外线信号转换为电信号，所述前置放大模块22用于将光学组件21输出的信号进行放大，从而给微处理器23提供一种性能更优、对噪声又有极好的抑制效果，并且还可满足理想信号复原要求的光电信号。所述微处理器23（本实施例为单片机）用于对放大后的信号进行滤波处理、解调处理，计算得出移动距离、移动速度和位置，并将得到人体的位置和移动速度数据表发送给信道处理装置30。信道处理装置30根据单片机的数据实现对闸机通道的智能控制。

其中，在前置放大模块22和微处理器23之间还设置A/D（模数转换）转换器221和采样保持电路222，在前置放大模块22输出信号时，通过微处理器23分别控制A/D转换器221和采样保持电路222进行数据采集和模数转换。

如图3所示，所述A/D转换器221和采样保持电路222均为两个，两个采样保持电路分别通过相应的A/D转换器221与微处理器23连接，微处理器23还别分别与采样保持电路222连接，用于控制采样保持电路进行数据的采集工作。其中，采样保持电路222用于对前置放大模块输出的模拟信号进行两路数据的采集，并通过微处理器控制A/D转换器221对这两路数据分别进行A/D转换。

本实施例中，所述信道处理装置30内嵌了一个ARM9内核的处理器，它有着较高的运算处理速度，可以实现位置编码、通讯应答、生成运动速度表、生成物体运行位置表等处理功能。信道处理装置30通过上位机40（该上位机可为控制中心的计算机服务器）控制整个景区电子票务系统，判断电子票据是否有效，从而使信道处理装置30控制闸机10的闸门开启或者关闭。

请一并参阅图4，所述光学组件21包括红外发射器211、PSD（Position Sensitive Device，位置敏感器件）光电位置感应器和光学镜片组件，所述红外发射器211用于发射红外线，所述PSD光电位置感应器用于接收待测物体反射的红外光线，并转换成相应的电信号，光学镜片组件用于调节光线的方向。所述光学镜片组件位于红外发射器211与待测物体C之间，以及位于PSD光电位置感应器与待测物体C之间，且所述红外发射器211和PSD光电位置感应器位于待测物体C的同一侧，因此所述光学组件可装设在同一闸机的侧壁上，无需分开安装，使其安装非常简单，在安装后无需调对光路。

PSD光电位置感应器是一种光能/位置转换器件，由于位置量为模拟量输出，其系统具有响应快、分辨率高、成本低等特点。本发明实施列中，所述PSD光电位置感应器为两个（即第一PSD光电位置感应器213和第二PSD光电位置感应器212），光学镜片组件包括两块发射光学镜片（即第一发射光学镜片214和第二发射光学镜片215）和两块接收光学镜片（即第一接收光学镜片216和第二接收光学镜片217）。其中，所述两块发射光学镜片214、215呈一定夹角设置，且分别位于红外发射器211和相应的待测物体C之间；两块接收光学镜片分别位于两PSD光电位置感应器212、213和相应的待测物体C之间。

所述四个光学镜片均为采用K9石英玻璃加工而成的，且直径为Ø4.8mm的凸透镜。并且这4个光学镜片水平排列，如图4所示，为了获得理想的检测效果，2个发射光学镜片214、215的夹角可根据需要调节，在所述光电距离检测装置20中，这个夹角可调节范围为5°～120°。

在具体实施时，所述夹角的大小取决于闸机通道的宽度，例如，当闸机通道的宽度为500mm～1000mm时（大部分闸机通道采用的宽度），第一发射光学镜片214和第二发射光学镜片215之间的夹角设定为60度可获得理想的检测效果。

然后，本发明采用这种方法可以实现对光电距离检测装置20前方60度范围的两个待测物体C同时进行测量，当待测物体C运动时，根据第一接收光学镜片216和第二接收光学镜片217接收信号的时差和移动距离，可以判断物体的移动方向，并且还能计算出物体的移动速度。当将两个发射光学镜片之间的夹角作为测试变量时，通过扫描测量方式调节第一发射光学镜片214和第二发射光学镜片215的夹角，也可实现对单个物体大小的测量。本发明还可根据对物体所测的角度和距离值，计算出物体的大小尺寸，其为现有技术，此处不再详细。

以下对本发明实施例提供的光电距离检测装置测量距离的原理进行详细描述：

请参阅图5，PSD光电位置感应器具有两路电流信号输出的特点，两路信号大小取决于感应器的感应位置，本发明利用这个特点，采用三角形测距原理，可准确测量出物体的有无和距离的远近，而且还具有抗干扰性高、实现成本低的优点。

根据三角形测距原理：L=D*f/X

测距关系式为利用三角原理测量漫反射目标的距离的基本关系式，其中，L（即图5中的L1、L2）是待测物体距发射光学镜片E1的距离，D为发射光学镜片E1中心与接收光学镜片E2中心之间的距离，f为接收光学镜片E2距PSD光电位置感应器B的接收面的距离，X为PSD光电位置感应器B感应位置值。然而，在PSD光电位置感应器B向前置放大模块发送信号时，微处理器23便能根据上述方式计算出待测物体的移动距离、移动速度和位置，并算出待测物体的运动速度数据表。

请再次参阅图2和图3，红外发射器211发射的红外线，通过发射控制单元212采用载波频率为38KHz的脉冲调制码发射原理，可有效地防止其它信号的干扰。PSD光电位置传感器接收到的信号经前置放大模块22放大后，由采样保持电路222进行数据采样，之后由微处理器23控制A/D转换器221进行A/D转换、并通过微处理器23进行数据滤波和解调处理。微处理器23根据三角形测距原理，按上述测距公式进行相应的计算，将原始数据存储到微处理器23内部缓存区中，经控制接口24连接至信道处理装置30相应的控制接口24处，以RS232/485通讯方式与信道处理装置30进行通讯，从而将缓冲区中的数据上传至信道处理装置30，之后由信道处理装置30根据接收到信号选择相应的信号处理模式。

由于现有闸机所安装的对射式光电开关，通过一组对射式光电只能测量物体的有无，其测量信息非常有限。本发明采用的每一个光电距离检测装置实际包括2路光电位置的检测，能够实现对物体的大小、距离、移动方向和移动速度的测量，这些信息非常有利于提高闸机的智能处理能力。

在进一步的实施例中，所述光电距离检测装置20为八个，且位于同一闸机的同一侧壁上，即可实现对闸机通道的16路位置检测，使该闸机上的信道处理装置能根据接收到的检测信息（即单片机计算得到的数据），生成物体运动速度表和物体运动位置表等数据库信息，从而准确测量待测物体的距离，控制闸机的扇门在授权的游客通行时打开，在游客通行后关闭闸机扇门，防止未授权者非法闯入。

请再次参阅图3，所述光电距离检测装置20的供电电源取至闸机10的24VDC集中供电电源，由电压处理器25对电源进行分配处理，电压处理器25将24VDC电压输入转换为3组电压输出供所述光电距离检测装置20使用。其中，＋3.3VDC、－3.3VDC供电给微处理器23和前置放大模块22部分，＋5V供电给红外发射控制部分，并且电压处理器25结合微处理器23进行相关的低功耗处理。

在所述光电距离检测装置20中，还设置有一振荡器26，如图3所示，其采用27Mhz的石英振荡器，给单片机（即微处理器23）、发射控制单元212和控制接口24的通讯提供一个高精度时基信号，保证信号处理和通讯的同步性和准确性。

本实施例中，所述发射控制单元212采用型号为PT2262的芯片，它对单片机的发射指令进行调制再经其内部功放管驱动红外发射器211，保证了发射信号的抗干扰性能。

本发明实施例中，所述光电距离检测装置20的发光模式选用脉冲发光方式，然后通过PSD光电位置感应器接收，由于其入射光能量很弱，因此前置放大模块22工作在交流放大状态，对其要求为：信噪比高、有一定的带宽，而且信号传输功率大。本发明至少选取1.5-3个基带宽的信号，从而即能满足信号复原的要求，又能有效地抑制热噪声与散粒噪声。所述前置放大模块22是一种PSD光电小信号放大器，其目的在于提供一种放大性能更优、对噪声又有极好的抑制效果的nA级PSD光电小信号放大器。

请参阅图6，所述前置放大模块包括运算放大器U1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6。

所述第一电容C1的一端与光学组件21相连，另一端与运算放大器U1B的第6管脚相连。所述第一电阻R1和第二电容C2的一端均与所述运算放大器U1B的第6管脚相连，第一电阻R1的另一端通过第二电阻R2与运算放大器U1B的第7管脚相连；第一电阻R1的另一端还通过第三电阻R3接地；所述第二电容C2的另一端与运算放大器U1B的第7管脚连接。所述运算放大器U1B的第7管脚依次通过第四电阻R4和第三电容C3与运算放大器U1B的第2管脚相连，在第四电阻R4与运算放大器U1A的第1管脚之前串接有第四电容C4。在运算放大器U1A的第2管脚和第1管脚之间串接有第六电阻R6，所述运算放大器U1A的第3管脚和第5管脚接地，所述第五电阻R5的一端分别与第四电阻R4和第三电容C3相连，另一端接地。

本实施例中，所述第一电容C1在前置放大模块中起抑制低频噪声的作用，第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3与构成运算放大器的信号放大通路，第三电容C3、第四电容C4、第五电阻R5、第六电阻R6构成运算放大器的噪声抑制通路，从而可满足理想的信号复原的要求。

本实施例中，所述运算放大器采用仪表放大器，其型号为MCP602，它具有较好的信号放大能力和电气性能。第一电容C1起抑制低频噪声的作用，其容量大小与信号的频率有关；当PSD光电位置感应器接收的调制信号为38KHz时，电容值可选为473（4.7nF）。所述第二电容C2在本前置放大模块中主要起抑制高频噪声的作用，其容量大小与信号的放大倍数有关，当运算放大器U1B的第6脚管脚和第7管脚相连的T型电阻（即由第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3电连接构成）的等效电阻值为5兆欧姆时，所述第二电容C2的容值为3.3pF。

本发明实施例中，所述前置放大模块22可将小于毫伏级、信噪比达到1：1的传感器（即PSD光电位置感应器）信号放大至伏级，其信号放大倍数可达千倍以上，噪声信号基本不变。其对PSD光电位置感应器小信号的放大和提高信号的信噪比具有很好的效果。

在进一步的实施例中，信道处理装置30还包括状态指示灯50和语音提示器60，如图2所示，其与信道处理装置30内的处理器连接，用于根据控制信息的通过状态进行显示和语音播报。如，当闸机的信道处理装置判定为未授权时，闸机的扇门关闭阻挡通行，并通过语音播报非法通行，同时状态指示灯50显示红色（表示非法通行），当闸机的信道处理装置判定为授权时，闸机的扇门打开允许通行，并通过语音播报放行，同时状态指示灯50显示绿色（表示放行）。

基于上述的闸机通道检测系统本发明还对应提供一种采用闸机通道检测系统实现距离检测的方法，其包括：

S1、由光电距离检测装置检测物体的移动距离、移动速度和位置，并将检测数据发送给信道处理装置。

S2、所述信道处理装置根据所述检测结果控制闸机扇门的启闭。

其中，所述步骤S1具体包括：第一步、由光学组件接收待测物体反射的红外线，并输出给前置放大模块；第二步、由前置放大模块将光学组件输出的信号进行放大；第三步、微处理器对放大后的信号进行滤波处理、解调处理，计算得出移动距离、移动速度和位置，并将得到的数据发送给信道处理装置。

本实施例中，所述微处理器按如下方式测量待测物体的距离：

L=D*f/X

其中，L为待测物体与接收光学镜片的距离，D为发射光学镜片中心与接收光学镜片中心之间的距离，f为接收光学镜片与PSD光电位置感应器的接收面的距离，X为PSD光电位置感应器的感应位置值。

在光学组件接收待测物体反射的红外线，并输出给前置放大模块时，所述的方法具体包括：a、红外发射器发出的红外线分别透过两块发射光学镜片发射至待测物体；b、由待测物体将红外线进行反射，其反射反光透过接收光学镜片发射至PSD光电位置感应器；c、通过PSD光电位置感应器将接收到的反射光线转换成相应的模拟信号输出给前置放大模块。

本发明的闸机通道检测系统可根据通道的进出口设定为入口检测系统和出口检测系统，闸机通道检测系统作为入口检测系统对具体的验票程进行详细描述：

目前，闸机通道区域划分为检验区和通行区；其通行区又被划分为安全区、反向监视区和出口区。

在闸机通道检测区：通过验票装置获取游客的数据表；之后对过闸游客展示通行标识载体；之后由光电距离检测装置采集游客进入通道的时间，并加入闸机标识；之后由光电距离检测装置通过串口通讯将游客数据表送信道处理装置。

在闸机通道通行区：通过光电距离检测装置采集游客的位置、速度、时间，同时，加入游客标识，组成游客通行表；然后由处理装置根据游客数据表和通行表判断是否是授权通行；如果判定为未授权通行者，闸机关闭扇门阻挡通行，通过语音播报提示非法通行；如果判定为授权通行者，语音播报通行提示，闸机根据游客数据表开启闸门，在游客通行后关闭闸机扇门防止非法闯入。

综上所述，本发明提供的一种闸机通道检测系统及其检测方法，通过光电距离检测装置实现物体的距离、移动速度和时间的测量，并且将检测数据实时传送给信道处理装置，通过信道处理装置相应控制闸机的闸门开启或者关闭，从而满足了闸机通道的管理要求。

同时，闸机通道检测系统其光电距离检测装置利用了光学镜片作为光线调节部件，采用PSD光电位置感应器使得接收信号不会受被测物的表面反射率影响，也不会受使用环境影响，利用了三角测距原理可以准确感应待测特征的距离，从而正确给信道处理装置发出指令，使闸机能够准确的动作运行，达到智能控制通道的目的。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种闸机通道检测系统，其特征在于，包括闸机、至少一用于检测待测物体的移动距离、移动速度和位置的光电距离检测装置和用于根据光电距离检测装置的检测数据控制闸机扇门的启闭的信道处理装置；所述光电距离检测装置装设在同一闸机上，并且所述光电距离检测装置和闸机分别与所述信道处理装置连接；

其中，所述光电距离检测装置包括：用于发射和接收红外线的光学组件，用于将光学组件输出的信号进行放大的前置放大模块，用于对放大后的信号进行滤波处理、解调处理，计算得出移动距离、移动速度和位置，并将得到的数据发送给信道处理装置的微处理器，所述光学组件、前置放大模块和微处理器依次连接；

所述前置放大模块包括运算放大器、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；

所述第一电容的一端与光学组件相连，另一端与运算放大器的第6管脚相连；

所述第一电阻和第二电容的一端均与所述运算放大器的第6管脚相连，第一电阻的另一端通过第二电阻与运算放大器的第7管脚相连；第一电阻的另一端还通过第三电阻接地；所述第二电容的另一端与运算放大器的第7管脚连接；

所述运算放大器的第7管脚依次通过第四电阻和第三电容与运算放大器的第2管脚相连；

在第四电阻与运算放大器的第1管脚之前串接有第四电容；

在运算放大器的第2管脚和第1管脚之间串接有第六电阻；所述运算放大器的第3管脚和第5管脚接地；

所述第五电阻的一端分别与第四电阻和第三电容相连，另一端接地。

2.根据权利要求1所述的闸机通道检测系统，其特征在于，所述光学组件包括：用于发射红外线的红外发射器，用于接收待测物体反射的红外光线，并转换成相应的电信号的PSD光电位置感应器和用于调节光线的方向的光学镜片组件，所述光学镜片组件分别位于红外发射器与待测物体，以及PSD光电位置感应器与待测物体之间。

3.根据权利要求2所述的闸机通道检测系统，其特征在于，所述PSD光电位置感应器为两个，光学镜片组件包括两块发射光学镜片和两块接收光学镜片；其中，所述两块发射光学镜片呈一定夹角设置，且分别位于红外发射器和相应的待测物体之间；两块接收光学镜片分别位于两PSD光电位置感应器和相应的待测物体之间。

4.根据权利要求3所述的闸机通道检测系统，其特征在于，所述微处理器按如下方式测量待测物体的距离：

L=D*f/X

其中，L为待测物体与发射光学镜片的距离，D为发射光学镜片中心与接收光学镜片中心之间的距离，f为接收光学镜片与PSD光电位置感应器的接收面的距离，X为PSD光电位置感应器的感应位置的值。

5.根据权利要求3所述的闸机通道检测系统，其特征在于，所述夹角为5°～120°。

6.根据权利要求1所述的闸机通道检测系统，其特征在于，所述光电距离检测装置为八个，且位于同一闸机的同一侧壁上。

7.一种如权利要求1所述闸机通道检测系统的检测方法，其特征在于，包括：

A、由光电距离检测装置检测物体的移动距离、移动速度和位置，并将检测数据发送给信道处理装置；

B、所述信道处理装置根据所述检测数据控制闸机扇门的启闭；其中，所述步骤A具体包括：

A1、由光学组件接收待测物体反射的红外线，并输出给前置放大模块；

A2、由前置放大模块将光学组件输出的信号进行放大；

A3、微处理器对放大后的信号进行滤波处理、解调处理，计算得出移动距离、移动速度和位置，并将得到的数据发送给信道处理装置。

8.根据权利要求7所述的闸机通道检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤A1具体包括：

A11、红外发射器发出的红外线分别透过两块发射光学镜片发射至待测物体上；

A12、由待测物体将红外线进行反射，其反射光线透过接收光学镜片发射至PSD光电位置感应器；

A13、通过PSD光电位置感应器将接收到的反射光线转换成相应的模拟信号输出给前置放大模块。

9.根据权利要求7所述的闸机通道检测系统的检测方法，其特征在于，所述微处理器按如下方式测量待测物体的距离：

L=D*f/X

其中，L为待测物体与接收光学镜片的距离，D为发射光学镜片中心与接收光学镜片中心之间的距离，f为接收光学镜片与PSD光电位置感应器的接收面的距离，X为PSD光电位置感应器的感应位置值。

Images